CN112978291B - 一种货物分流装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及货物分流装置，包括分流台，分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件，以及位于分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道；进料通道上设置有与分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件，和设置在调试辊轴组件下端的称重组件；货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在分流辊轴组件正上方的第二喷气组件；能够根据实际货物体积、重量进行适应性的调节对其分流时的喷气压力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果。

Description

一种货物分流装置及方法
技术领域
本发明涉及货物分流技术领域，更具体地说，涉及一种货物分流装置及方法。
背景技术
随着物流业的不断发展，货物的分流也越来越受到重视，现有的分流方式大都依靠一个可以水平转的辊轴组件来进行转动分流，但是该种方式存在一个问题：为保障运输时辊轴与货物的摩擦力，需要限制其运输速度，并改进辊轴材料，同时对轻重、体积差距较大的混合货物分流时需要降速来迁就较轻以及较小货物，避免其分流时被甩出预定的行驶轨道，上述问题是本领域的亟待解决的一个老大难问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种货物分流装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种货物分流装置，其中，包括分流台，所述分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件，以及位于所述分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道；所述进料通道上设置有与所述分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件，和设置在所述调试辊轴组件下端的称重组件；所述货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在所述调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在所述分流辊轴组件正上方的第二喷气组件。
本发明所述的货物分流装置，其中，所述分流辊轴组件和所述调试辊轴组件均包括转盘，所述转盘上设置有开槽，所述开槽内并排设置有多个驱动辊，所述转盘内设置有驱动多个所述驱动辊的驱动电机组件；所述分流台上设置有两个与所述转盘一一对应配合的开孔。
本发明所述的货物分流装置，其中，所述方向调节组件为水平旋转电机且设置在所述分流台内。
本发明所述的货物分流装置，其中，所述称重组件设置在与所述调试辊轴组件对应的所述开孔内。
本发明所述的货物分流装置，其中，所述第一喷气组件和所述第二喷气组件均包括悬挂架、喷气机和喷气管；所述喷气管固定设置在所述悬挂架上。
本发明所述的货物分流装置，其中，所述悬挂架上设置有十字型的调节架，所述调节架上设置有固定所述喷气管的出气一端的夹具。
一种货物分流方法，根据上述的货物分流装置，其中，包括以下步骤：
第一步：视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
第二步：控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；
第三步：控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；
第四步：视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
第五步：控制主机控制第二喷气组件运行并按所述输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。
本发明所述的货物分流方法，其中，还包括方法：根据分流辊轴组件的转动速度以及辊轴摩擦力参数模拟获得稳定运输货物状态下的最佳货物重量值，该最佳货物重量值与分流辊轴组件的重量和值为所述设定值。
本发明所述的货物分流方法，其中，所述第二步中还包括方法：视觉识别相机识别到货物离开调试辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第一喷气组件停止运行。
本发明所述的货物分流方法，其中，所述视觉识别相机检测到该货物离开分流辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第二喷气组件停止运行。
本发明的有益效果在于：视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第二喷气组件运行并按输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力；通过本申请的方式，能够根据实际货物体积、重量进行适应性的调节对其分流时的喷气压力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果；同时也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的货物分流装置分流台俯视图；
图2是本发明较佳实施例的货物分流装置分流台剖视图；
图3是本发明较佳实施例的货物分流装置原理框图；
图4是本发明较佳实施例的货物分流方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的货物分流装置，如图1所示，同时参阅图2和3，包括分流台1，分流台1上设置有分流辊轴组件10、带动分流辊轴组件10横向转动的方向调节组件11，以及位于分流辊轴组件周侧的进料通道12和多个储料通道13；进料通道12上设置有与分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件14，和设置在调试辊轴组件下端的称重组件15；货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机2、控制主机3、设置在调试辊轴组件14正上方的第一喷气组件4和设置在分流辊轴组件10正上方的第二喷气组件5；
视觉识别相机2识别到货物进入调试辊轴组件14并完全由调试辊轴组件14支撑时发送信号至控制主机3；控制主机3控制第一喷气组件4向下对调试辊轴组件14上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件15读数；控制主机3读取称重组件15读数达到设定值时第一喷气组件4的输出参数；视觉识别相机2检测到该货物进入分流辊轴组件10并完全由分流辊轴组件10支撑时发送信号至控制主机3；控制主机3控制第二喷气组件5运行并按输出参数运行对分流辊轴组件10上货物提供恒定的下压力；
通过本申请的方式，能够根据实际货物体积、重量进行适应性的调节对其分流时的喷气压力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果；同时也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。
优选的，分流辊轴组件10和调试辊轴组件14均包括转盘，转盘上设置有开槽，开槽内并排设置有多个驱动辊，转盘内设置有驱动多个驱动辊的驱动电机组件；分流台上设置有两个与转盘一一对应配合的开孔；采用现有的分流辊轴结构即可。
优选的，方向调节组件11为水平旋转电机且设置在分流台1内。
优选的，称重组件15设置在与调试辊轴组件14对应的开孔内。
优选的，第一喷气组件4和第二喷气组件5均包括悬挂架60、喷气机61和喷气管62；喷气管固定设置在悬挂架上；采用常规的喷气组件即可。
优选的，悬挂架60上设置有十字型的调节架63，调节架上设置有固定喷气管的出气一端的夹具；方便进行调节，当然也可以根据需要采用XY轴驱动组件来自动调节位置。
一种货物分流方法，根据上述的货物分流装置，如图4所示，包括以下步骤：
S01：视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
S02：控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；
S03：控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；
S04：视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
S05：控制主机控制第二喷气组件运行并按输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力；
通过本申请的方式，能够根据实际货物体积、重量进行适应性的调节对其分流时的喷气压力，保障其分流时与分流辊轴组件之间的摩擦力，进而保证分流时的稳定性以及维持较高的分流速度，尤其是针对体积、重量混合的货物分料具有极佳的分流效果；同时也降低了对辊轴摩擦材料的研发成本，采用普通的辊轴就能够达到较好的效果。
优选的，还包括方法：根据分流辊轴组件的转动速度以及辊轴摩擦力参数模拟获得稳定运输货物状态下的最佳货物重量值，该最佳货物重量值与分流辊轴组件的重量和值为设定值。
优选的，第二步中还包括方法：视觉识别相机识别到货物离开调试辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第一喷气组件停止运行。
优选的，视觉识别相机检测到该货物离开分流辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第二喷气组件停止运行。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物分流装置，其特征在于，包括分流台，所述分流台上设置有分流辊轴组件、带动分流辊轴组件横向转动的方向调节组件，以及位于所述分流辊轴组件周侧的进料通道和多个储料通道；所述进料通道上设置有与所述分流辊轴组件结构一致的调试辊轴组件，和设置在所述调试辊轴组件下端的称重组件；所述货物分流装置还包括对货物位置识别的视觉识别相机、控制主机、设置在所述调试辊轴组件正上方的第一喷气组件和设置在所述分流辊轴组件正上方的第二喷气组件；
视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；控制主机控制第二喷气组件运行并按输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。
2.根据权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述分流辊轴组件和所述调试辊轴组件均包括转盘，所述转盘上设置有开槽，所述开槽内并排设置有多个驱动辊，所述转盘内设置有驱动多个所述驱动辊的驱动电机组件；所述分流台上设置有两个与所述转盘一一对应配合的开孔。
3.根据权利要求2所述的货物分流装置，其特征在于，所述方向调节组件为水平旋转电机且设置在所述分流台内。
4.根据权利要求2所述的货物分流装置，其特征在于，所述称重组件设置在与所述调试辊轴组件对应的所述开孔内。
5.根据权利要求1-4任一所述的货物分流装置，其特征在于，所述第一喷气组件和所述第二喷气组件均包括悬挂架、喷气机和喷气管；所述喷气管固定设置在所述悬挂架上。
6.根据权利要求5所述的货物分流装置，其特征在于，所述悬挂架上设置有十字型的调节架，所述调节架上设置有固定所述喷气管的出气一端的夹具。
7.一种货物分流方法，根据权利要求1-6任一所述的货物分流装置，其特征在于，包括以下步骤：
第一步：视觉识别相机识别到货物进入调试辊轴组件并完全由调试辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
第二步：控制主机控制第一喷气组件向下对调试辊轴组件上货物喷气施加逐步升高的下压力，并持续读取称重组件读数；
第三步：控制主机读取称重组件读数达到设定值时第一喷气组件的输出参数；
第四步：视觉识别相机检测到该货物进入分流辊轴组件并完全由分流辊轴组件支撑时发送信号至控制主机；
第五步：控制主机控制第二喷气组件运行并按所述输出参数运行对分流辊轴组件上货物提供恒定的下压力。
8.根据权利要求7所述的货物分流方法，其特征在于，还包括方法：根据分流辊轴组件的转动速度以及辊轴摩擦力参数模拟获得稳定运输货物状态下的最佳货物重量值，该最佳货物重量值与分流辊轴组件的重量和值为所述设定值。
9.根据权利要求7或8所述的货物分流方法，其特征在于，所述第二步中还包括方法：视觉识别相机识别到货物离开调试辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第一喷气组件停止运行。
10.根据权利要求7或8所述的货物分流方法，其特征在于，所述视觉识别相机检测到该货物离开分流辊轴组件时发送信号至控制主机，控制主机控制第二喷气组件停止运行。
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