CN104411607A - 旋转螺旋形件式移送机 - Google Patents

Abstract

一种具有物品移送装置的传送机，该物品移送装置带有多个左旋和右旋螺旋形件，这些螺旋形件以同一方向旋转来将物品以第一方向进行输送、或以相反的方向进行输送以便将物品输送到一个不同的第二方向。这些左旋螺旋形件是交替安排的并且是平行于这些右旋螺旋形件的。在传送机的一个版本中以相同的速度、以同一方向旋转的所有这些螺旋形件会将物品垂直于这些螺旋形件的旋转轴线而径直递送横跨这些螺旋形件。与这些右旋螺旋形件相反地旋转的这些左旋螺旋形件会使得这些螺旋形件顶上的物品平行于这些螺旋形件的旋转轴线而进行移送。在其他版本中，一组螺旋形件是持续旋转的并且另一组是通过齿轮接合来致动而发生以相反方向的旋转或脱离以相反方向的旋转的、或者是通过举升和降下而进入或离开与物品相接触的位置的。

Description

旋转螺旋形件式移送机

背景

本发明总体上涉及动力驱动的传送机并且更具体地涉及使用旋转的螺旋形件来以选定方向输送物品的物品移送装置。

一些传送应用要求将沿着主传送路径传送的多个选定的物品移送出主路径并且以另一个方向传送离开，而其余物品继续沿着主路径推进。但是物品移送装置趋于具有大量的运动零件，这些运动零件可能是难以清洁的并且对于在食品处理和其他有卫生要求的应用中使用是不切实际的。

概述

一种采用本发明特征的物品移送传送装置包括一个框架、可旋转地支持在该框架中的第一组和第二组的螺旋形件、以及一个机动化的螺旋形件驱动器，该机动化的螺旋形件驱动器使得这第一组和第二组的螺旋形件旋转。该第一组中的这些螺旋形件是左旋螺旋形件；该第二组中的这些螺旋形件是右旋螺旋形件。这两组具有彼此平行的旋转轴线。该机动化的螺旋形件驱动器以同一方向旋转这第一组和这第二组以便将所传送的物品以第一方向横跨这些螺旋形件而输送。该机动化的螺旋形件驱动器以相反的方向旋转这第一组和这第二组以便将所传送的物品以不同的第二方向横跨这些螺旋形件而输送。在用于传送机中时，该移送装置从一个送入传送机接收物品。

附图简要说明

在以下的说明、所附权利要求、以及附图更详细地阐述了本发明的这些特征及其他方面和其优点，在附图中：

图1是具有采用本发明特征的物品移送装置的一个传送机的等距视图；

图2是图1传送机的等距视图，示出了正被成队地输送的所传送物品；

图3是图1传送机的等距视图，示出了被移送到一侧的所传送物品；

图4是用来驱动图1物品移送装置的机动化螺旋形件驱动器和附属部件的一个简化的方框图；

图5是具有如图1的长形的物品移送装置将物品移送到两侧的一种传送机的等距视图；

图6是具有相对于图1的送入和接收传送机旋转了90°的物品移送装置的一种传送机的等距视图；

图7是如图1中的传送机的一个等距视图，但其带有一种具有多个弹出式螺旋形件的物品移送装置；并且

图8是如图1中的传送机的一个等距视图，但其带有一种具有多个有齿轮的、可切换的螺旋形件的物品移送装置。

具体实施方案

在图1中示出了一种采用本发明特征的传送机***。一个传送机***10包括一个送入传送机12、一个对齐的接收传送机14、以及一个横向接收传送机16。送入传送机12和对齐的接收传送机14被示出为以对齐的第一传送方向18推进的皮带传送机。横向接收传送机16以一个不同的第二传送方向20推进，在此实例中，该方向垂直于第一方向18。

这三个传送机12、14、16各自顶靠在一个物品移送装置22的不同侧上。所示出的移送装置是一个总体上矩形的框架24，支持着四个螺旋形件26L、26R。这些螺旋形件在此实例中被示出为在螺杆或螺旋钻状圆柱形辊28的外周上形成的多个螺旋形叶片。但在另一个实施例中，螺旋形件可以是具有开塞钻状元件的、在其每端处带有轴状延伸部从而形成一条旋转轴线的蜗杆。在图1示出的版本中，第一组26L中的这些螺旋形件是左旋螺旋形件，并且第二组26R中的这些螺旋形件是右旋螺旋形件。在这个版本中这些左旋和右旋螺旋形件是在框架中交替的。这些螺旋形件26L、26R的旋转轴线30平行于彼此并且平行于第二传送方向20并且垂直于对齐的第一传送方向18。这些螺旋形件26L、26R被可旋转地支持在框架中并且由一个与这些螺旋形件相联的机动化的螺旋形件驱动器32驱动绕它们的旋转轴线来旋转。所传送的物品在这些螺旋形叶片或蜗杆的最高点处跨在它们的边缘上。使用一个传感器34，诸如光学传感器或视像***，来检测在移送装置22上存在有物品。这种机动化的螺旋形件驱动器选择性地顺时针或逆时针旋转每个组26L、26R的螺旋形件以便将物品径直递送通过移送机22而从送入传送机到达对齐的接收传送机16或将这些物品移送到垂直布置的接收传送机18上。

在图2中，当从图2的观看者视点观察时，机动化的螺旋形件驱动器32顺时针旋转这组的左旋螺旋形件26L和这组的右旋螺旋形件26R。因为交替的螺旋形件是相反旋向的并且是以同一方向旋转的，在诸如托盘的物品36的底部上的净侧向力在第二方向20上为零；并且物品被推动而从送入传送机12以第一方向18横跨这些螺旋形件26L、26R并且到达对齐的接收传送机14。物品平移而没有绕其竖直轴线转向。换言之，物品不论移送与否都维持其绝对取向。

在图3中，当从图3的观看者视点观察时，机动化的螺旋形件驱动器32顺时针旋转这些右旋螺旋形件26R并且逆时针旋转这些左旋螺旋形件26L。这产生了沿着与对齐的第一传送方向18相垂直的第二方向20的净力。物品36被横跨这些螺旋形件输送并且到达第二接收传送机16上，再一次没有转向。通过以与图3中示出的相反方向地旋转的这些螺旋形件中的每个螺旋形件，就可以将物品以与第二方向20相反的方向移送并且到达第三传送机上(未示出，但是从移送机22与第二传送机16相反的第四侧38上送走的)。

这些螺旋形件26L、26R可以具修圆的外边缘，这些外边缘与物品的底部相接触以使得划伤和擦伤最小化。为了更好地抓住物品而不划伤它们的底部，这些螺旋形件、或它们的边缘可以是由高摩擦材料，诸如橡胶或弹性体材料制成的。这些螺旋形件在它们的最高位置处的这些边缘是与送入和接收传送机的平面相切的以便顺畅地接收所传送的物品。

在图2和图3展示的传送实例中，机动化的螺旋形件驱动器以相同的速度旋转所有这些螺旋形件来实现物品0°或90°的平移而没有绕竖直轴线的转向。但可以通过以不同速度旋转这些螺旋形件来获得物品更复杂的运动。这些复杂运动包括沿着与主传送方向18相偏斜的轨迹移送和使得物品绕竖直轴线转向。

图5示出了从送入传送机12接收物品36、并且选择性地将物品移送到四个横向接收传送机16A、16B、16C、和16D中的一个横向接收传送机的一种长形的物品移送装置50。长形的物品接收装置50沿着其长度具有四个独立致动的移送区域52A–52D，每个区域对应于这些接收传送机16A–16D中的一个接收传送机。长形的物品移送装置50可以被实现为成队安排的四个如图1中的单独的物品移送装置12。一个对齐的接收传送机(未示出)可以被定位于长形的物品移送装置54的下游端处以便接收未移送的物品。当在一个移送区域中的这些螺旋形件被以同一方向旋转时，物品穿过这个区域而不被移送，如图2中。当一个移送区域中的这些左旋螺旋形件是以与这些右旋螺旋形件的旋转方向相反的方向来旋转时，物品被移送，如图3。并且，当移送物品时，在移送区域52A、52C中针对该装置50一侧的这些接收传送机16A、16C的这些左旋螺旋形件和这些右旋螺旋形件是以与在移送区域52B、52D中针对在相反侧的这些接收传送机16B、16D的这些左旋螺旋形件和这些右旋螺旋形件的方向相反地旋转的。

在图6中，与图1的物品移送装置22相比，物品移送装置56是相对于送入传送机12、对齐的接收传送机14、以及横向接收传送机16旋转了90°的，从而使得这些螺旋形件26L、26R的旋转轴线30是平行于对齐的传送方向18的。在图6的装置中，这些交替的左旋和右旋螺旋形件26L、26R是以同一方向旋转来将物品36移送至横向接收传送机16并且以相反的方向旋转来将物品无移送地横跨递送到对齐的接收传送机14上。

图7的物品移送装置58中，这些左旋螺旋形件60L是与在图1的物品移送装置中的那些相同的，区别是它们可以持续旋转。这些右旋螺旋形件60R被安装在物品移送装置58相反两侧的多个竖直槽缝62中。这些槽缝62向下延伸到这些左旋螺旋形件60L的水平以下。一个臂64被枢转附接到这些右旋螺旋形件60R的末端上并且附接到一个诸如气动缸66的线性致动器上，这个线性致动器以其相反端附接到传送机框架上。这个缸的活塞臂68选择性地伸长来将这些右旋螺旋形件60R举升至这些左旋螺旋形件60L的水平、或者缩回而将这些右旋螺旋形件60R降下到低于这些左旋螺旋形件60L的水平。当这些右旋螺旋形件60R被降下并且不与物品36相接触时，这些旋转的左旋螺旋形件60L将物品从送入传送机12横跨递送到对齐的送出传送机14上。当这些右旋螺旋形件60R被举升到与这些左旋螺旋形件60L相同的水平并且以与这些左旋螺旋形件相反的方向旋转时，物品移送装置58将物品36移送到横向接收传送机16上。

图8的物品移送装置70具有一个与图7中相似的线性致动器66。活塞臂68是栓销固定到架臂72上的，该架臂被枢转连接到多个右旋螺旋形件74R的末端。在物品移送装置70的相反两侧上，这些右旋螺旋形件74R的末端被搁置在多个水平长形的槽缝76中。左旋螺旋形件74L是以固定的位置安装的并且总是被致动旋转。这些右旋和左旋螺旋形件74R、74L在一端处具有齿轮78。当缸66的这个活塞臂68伸长时，这些右旋螺旋形件74R移动远离这些左旋螺旋形件74L并且被允许自由旋转。被这些左旋螺旋形件74L所驱动的物品36在物品移送装置78上直接从送入传送机12递送到对齐的接收传送机14。当活塞臂68缩回时，这些右旋螺旋形件74R朝向这些左旋螺旋形件74L移动，从而使得它们的齿轮78相啮合。这些左旋螺旋形件74L的旋转通过这些齿轮而被传送到这些右旋螺旋形件74R，这些右旋螺旋形件被以相反的方向旋转。这些成对反向旋转的相反螺旋形件将物品36移送给横向接收传送机16。

在图4中简要地示出了一种版本的机动化的螺旋形件驱动器32。这种驱动器包括一个控制器40、诸如可编程逻辑控制器或其他计算机，来从传感器34接收一个指明移送装置22上存在有物品的信号42。控制器然后决定是否以第一方向将物品径直输送通过或将其以第二方向移送。控制器将马达控制信号44L、44R发送给这两个马达46L、46R中的每个马达。这些马达控制信号包括控制马达旋转方向的信息并且还可以控制马达速度。这些马达的轴通过动力传动系48L、48R联接到这些螺旋形件26L、26R上。替代地，可以使用通过带有由控制器控制的反转器的分开的动力传动系而联接的一个单马达。或者可以独立地控制每个螺旋形件，而不是每组的螺旋形件。并且，当然，可以使用带有多于四个螺旋形件的移送机。当与图7和图8的移送装置58、70一起使用时，控制器将一个致动器信号49发送给致动器66来致动这些右旋螺旋形件60R、74R从而选择性地移送物品。所以，如这几个实例指明的，权利要求书的范围并不意味着受限于所述这些示例性版本的细节。

权利要求书要求如下：

Claims (21)

1.一种物品移送传送装置，包括：

一个框架；

一个第一组的一个或多个左旋螺旋形件，这第一组的一个或多个左旋螺旋形件被可绕旋转轴线旋转地支持在该框架；

一个第二组的一个或多个右旋螺旋形件，这第二组的一个或多个右旋螺旋形件与这第一组的左旋螺旋形件相平行地交替安排并且被可绕旋转轴线旋转地支持在该框架中；

一个机动化的螺旋形件驱动器，该机动化的螺旋形件驱动器使得这第一和第二组绕它们的旋转轴线旋转，其中，该机动化的螺旋形件驱动器以同一方向旋转这第一组和这第二组以便将所传送物品以第一方向横跨这些螺旋形件而输送，并且其中，该机动化的螺旋形件驱动器以相反的方向旋转这第一组和这第二组以便将所传送的物品以不同的第二方向横跨这些螺旋形件而移送。

2.如权利要求1所述的装置，其中，该机动化的螺旋形件驱动器以相同的速度旋转这两个组。

3.如权利要求1所述的装置，其中，该机动化的螺旋形件驱动器以第一速度旋转这第一组并且以不同的第二速度旋转这第二组。

4.如权利要求1所述的装置，其中，该第一与该第二方向是彼此垂直的。

5.如权利要求1所述的装置，其中，该第一方向垂直于这第一和第二组的螺旋形件的这些旋转轴线并且该第二方向平行于这第一和第二组的螺旋形件的这些旋转轴线。

6.如权利要求1所述的装置，其中，该第一方向平行于这第一和第二组的螺旋形件的这些旋转轴线并且该第二方向垂直于这第一和第二组的螺旋形件的这些旋转轴线。

7.如权利要求1所述的装置，其中，这些螺旋形件具有与所传送的物品相接触的多个修圆的边缘。

8.如权利要求1所述的装置，其中，这些螺旋形件是由高摩擦材料制成。

9.如权利要求1所述的装置，进一步包括一个致动器，该致动器选择性地致动这第一组的左旋螺旋形件与这第二组的右旋螺旋形件中的一组。

10.如权利要求9所述的装置，其中，该致动器选择性地致动这第一组的左旋螺旋形件与这第二组的右旋螺旋形件中的一组是通过举升和降下这第一组的左旋螺旋形件与这第二组的右旋螺旋形件中的一组直至所有这些左旋螺旋形件与这些右旋螺旋形件处于相同的水平来实现的。

11.如权利要求9所述的装置，其中，这些左旋螺旋形件和这些右旋螺旋形件包括多个齿轮，并且其中，该致动器选择性地致动这第一组的左旋螺旋形件与这第二组的右旋螺旋形件中的一组是通过使得这第一和第二组一起移动从而使得它们的齿轮啮合来实现的。

12.如权利要求9所述的装置，其中，这第一组的左旋螺旋形件与这第二组的右旋螺旋形件中的另一组是持续旋转的。

13.一种传送机，包括：

一个送入传送机；

一个移送装置，该移送装置从该送入传送机接收物品并且包括：

一个框架；

一个第一组的一个或多个左旋螺旋形件，这第一组的一个或多个左旋螺旋形件被可绕旋转轴线旋转地支持在该框架；

一个第二组的一个或多个右旋螺旋形件，这第二组的一个或多个右旋螺旋形件与这第一组的左旋螺旋形件相交替、相平行地安排并且被可绕旋转轴线旋转地支持在该框架中；

一个机动化的螺旋形件驱动器，该机动化的螺旋形件驱动器使得这第一和第二组绕它们的旋转轴线旋转，其中，该机动化的螺旋形件驱动器以同一方向旋转这第一组和这第二组以便将物品以第一方向横跨这些螺旋形件而输送，并且其中，该机动化的螺旋形件驱动器以相反的方向旋转这第一组和这第二组以便将物品以不同的第二方向横跨这些螺旋形件而移送。

14.如权利要求13所述的传送机，其中，该送入传送机将物品以该第一方向送交该移送装置。

15.如权利要求14所述的传送机，进一步包括：一个第一接收传送机，该第一接收传送机接收以该第一方向横跨该移送装置输送的物品；以及一个第二接收传送机，该第二接收传送机接收以该第二方向横跨该移送装置输送的物品。

16.如权利要求15所述的传送机，其中，该机动化的螺旋形件驱动器以相反的方向旋转这第一组和这第二组以便将物品以与第二方向相反的第三方向横跨这些螺旋形件而移送，并且其中，该传送机进一步包括一个第三接收传送机，该第三接收传送机接收以第三方向横跨该移送装置输送的物品。

17.如权利要求14所述的传送机，其中，该移送装置具有一个第一侧和一个相反的第二侧，这两侧限定了该移送装置的宽度，并且其中，该传送机进一步在该移送装置的该第一侧和该第二侧中的每一侧上都包括至少一个接收传送机。

18.如权利要求13所述的传送机，进一步包括一个致动器，该致动器选择性地致动这第一组的一个或多个左旋螺旋形件与这第二组的一个或多个右旋螺旋形件中的一组。

19.如权利要求18所述的传送机，其中，该致动器选择性地致动这第一组的一个或多个左旋螺旋形件与这第二组的一个或多个右旋螺旋形件中的一组是通过举升和降下这第一组的一个或多个左旋螺旋形件与这第二组的一个或多个右旋螺旋形件中的一组直至所有这些左旋和右旋螺旋形件都处于相同的水平来实现的。

20.如权利要求18所述的装置，其中，这一个或多个左旋螺旋形件和这一个或多个右旋螺旋形件包括多个齿轮，并且其中，该致动器选择性地致动这第一组的一个或多个左旋螺旋形件与这第二组的一个或多个右旋螺旋形件中的一组是通过使得这第一和第二组一起移动从而使得它们的齿轮啮合来实现的。

21.如权利要求18所述的装置，其中，该机动化的螺旋形件驱动器持续旋转这第一组的一个或多个左旋螺旋形件与这第二组的一个或多个右旋螺旋形件中的另一组。