CN112978264A - 一种侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线，解决现有技术侧柱生产效率低的技术问题。侧柱输送装置采用防倾倒输送辊道进行侧柱坯料和/或成品的转运，防倾倒输送辊道包括机架、驱动装置和防倾倒辊道，防倾倒辊道包括辊轴以及防倾倒夹持部，防倾倒夹持部设置有用于夹持侧柱的中心凸出部的夹持槽，夹持槽的开口朝上，且夹持槽的夹持宽度不小于中心凸出部的对应尺寸。可将侧柱以内腔朝上的姿态放置于夹持槽中，夹持槽稳定夹持侧柱，防止侧柱在运输过程中倾倒，进而方便操作工打磨端面毛刺以及内腔刷防锈漆。由于采用防倾倒输送辊道自动运输，节省了侧柱的转运时间，并且节省了人工翻面、人工扶正侧柱的操作，降低操作工的劳动强度。

Description

一种侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线

技术领域

本申请属于铁路货车生产工装技术领域，具体涉及一种侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线。

背景技术

侧柱是铁路货车的侧墙组成的重要零件，对侧墙组成的强度、刚度和平面度影响较大。侧柱一般由帽型钢制成，其结构如图10所示，侧柱500的本体中部凸出以形成中心凸出部510，中心凸出部510具有内腔511，在中心凸出部510的两侧设置有侧部安装边520。侧墙组成中通常设置有多根侧柱，以C70型通用敞车为例，每辆车需求数量达12件，每件重量约65kg，长度2.28m。

侧柱的制作工序主要包括型材截断、内腔刷防锈漆(可选工序)、打磨端面毛刺。目前铁路货车生产过程中，侧柱的生产主要靠人工主导，投入人员多，由于侧柱较重，对操作工的体力要求高。且侧柱需使用天车转运，等待时间长，生产效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线，提高侧柱转运效率，且方便进行侧柱加工。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种侧柱输送装置，用于输送侧柱，所述侧柱包括带内腔的中心凸出部，所述侧柱输送装置包括防倾倒输送辊道；所述防倾倒输送辊道包括机架、驱动装置和2根以上平行设置的防倾倒辊道，各所述防倾倒辊道分别转动安装于所述机架上，并且各所述防倾倒辊道由所述驱动装置驱动而同步转动；所述防倾倒辊道包括辊轴以及防倾倒夹持部，所述防倾倒夹持部设置有夹持槽，以在输送所述侧柱时，所述侧柱的中心凸出部夹固于所述夹持槽中，且所述侧柱的内腔的开口朝上。

可选的，所述防倾倒夹持部包括沿辊轴轴向设置的至少一对防倾倒盘；一对防倾倒盘中的两个所述防倾倒盘均套装于所述辊轴上，并且两个所述防倾倒盘之间具有设定间隔，所述一对防倾倒盘之间形成所述夹持槽。

可选的，每个所述防倾倒盘均包括两个对接部，两个所述对接部通过螺纹紧固件连接，每个所述对接部均包括固连的套管片和分盘，当两个所述对接部通过螺纹紧固件连接后，两个所述对接部的套管片夹紧所述辊轴，且两个所述对接部的分盘拼接为与所述中心凸出部接触的回转面。

基于同样的发明构思，本发明还对应提供了一种铁路货车侧柱生产线，包括定位段和堆码段，所述定位段和所述堆码段中均设置有上述的侧柱输送装置，且所述定位段的防倾倒输送辊道和所述堆码段的防倾倒输送辊道相对接。

可选的，所述定位段的输出端设置有定位组件，所述定位组件包括支撑架、定位顶推装置和定位挡板；其中，所述支撑架安装于所述定位段的防倾倒输送辊道的机架上，所述定位顶推装置安装于所述支撑架中、且位于所述防倾倒辊道的下方，所述定位挡板由所述定位顶推装置驱动，以在伸出至所述防倾倒辊道的辊缝中以及缩回至所述防倾倒辊道下方的位置之间切换。

可选的，所述定位组件还包括安装座，所述安装座铰接安装于所述定位顶推装置的伸缩端，所述定位挡板通过微调螺柱和导向柱安装于所述安装座上；

所述支撑架通过螺纹紧固件与所述定位段的防倾倒输送辊道的所述机架连接，沿所述防倾倒输送辊道的输送方向，所述机架上设置有用于安装所述螺纹紧固件的安装槽或者2个以上安装孔。

可选的，所述支撑架的内侧面上设置有滑槽，所述安装座的至少一侧滑动伸入于所述滑槽中，所述滑槽的轴线与竖直方向具有夹角，所述夹角为5°～10°。

可选的，所述支撑架为门型架，所述门型架的横梁的底面上设置有倒装的限位螺栓，所述限位螺栓位于所述安装座上方，且所述限位螺栓的头部与所述滑槽共面。

可选的，所述铁路货车侧柱生产线还包括上料输送设备和冲床，所述上料输送设备与所述定位段的防倾倒输送辊道的进料端对接，所述冲床设置于所述上料输送设备与所述定位段的防倾倒输送辊道的对接处，且所述冲床的模具刃口与伸出至辊缝中的所述定位挡板之间的距离等于侧柱的长度。

可选的，所述堆码段中设置有翻料组件和料框，所述翻料组件包括翻料顶推装置和翻料架，所述翻料顶推装置设置于所述堆码段的防倾倒输送辊道的所述防倾倒辊道的下方；所述翻料架为框架结构，所述翻料架与所述堆码段的防倾倒输送辊道的机架铰接、构成杠杆机构，所述翻料架与机架的铰接处构成杠杆机构的旋转支点，所述翻料架与所述翻料顶推装置铰接，且所述翻料架与所述翻料顶推装置的铰接处距离所述旋转支点设定的间距，构成杠杆机构的施力点，所述翻料架由所述翻料顶推装置驱动，以在转动至所述防倾倒辊道上方的位置以及回转至所述防倾倒辊道的辊缝中之间切换；所述料框设置于所述堆码段的防倾倒输送辊道的其中一侧，且所述料框与所述翻料顶推装置分布于所述旋转支点的两侧。

可选的，所述铁路货车侧柱生产线还包括打磨刷漆段，所述定位段、所述打磨刷漆段和所述堆码段根据生产工艺依次设置，且所述定位段、所述打磨刷漆段和所述堆码段均为独立工装；

所述打磨刷漆段中同样设置所述的防倾倒输送辊道，所述打磨刷漆段的所述防倾倒输送辊道的长度大于所述定位段和所述堆码段；所述定位段的防倾倒输送辊道、所述打磨刷漆段的防倾倒输送辊道和所述堆码段的防倾倒输送辊道依次对接，且所述定位段的所述防倾倒输送辊道、所述打磨刷漆段的所述防倾倒输送辊道、所述堆码段的所述防倾倒输送辊道均独立运行。

可选的，所述铁路货车侧柱生产线还包括控制器和1个以上位置检测传感器，所述位置检测传感器安装于所述防倾倒输送辊道的机架上，所述控制器与所述定位段的工装、所述打磨刷漆段的工装、所述堆码段的工装和各个所述位置检测传感器分别电性连接。

由上述技术方案可知，本发明提供一种侧柱输送装置，采用防倾倒输送辊道进行侧柱坯料和/或成品的转运，该侧柱包括中心凸出部，中心凸出部内部具有内腔。防倾倒输送辊道包括机架、驱动装置和若干防倾倒辊道，各根防倾倒辊道相互平行、转动安装于机架上，并且各根防倾倒辊道由驱动装置驱动而同步转动，从而带动侧柱按照输送方向移动。防倾倒辊道包括辊轴以及防倾倒夹持部，防倾倒夹持部设置有用于夹持侧柱的中心凸出部的夹持槽。在侧柱运输时，夹持槽可稳定夹持侧柱的中心凸出部，此时侧柱是以内腔朝上的姿态固定于夹持槽中，夹持槽一方面可以防止侧柱在运输过程中倾倒，另一方面确保侧柱运输时始终处于内腔朝上的姿态，进而方便操作工打磨端面毛刺以及内腔刷防锈漆。由于采用防倾倒输送辊道自动运输，节省了侧柱的转运时间，并且节省了人工翻面、人工扶正侧柱的操作，降低操作工的劳动强度。

本发明对应提供的铁路货车侧柱生产线，配置有上述的侧柱输送装置，该铁路货车侧柱生产线包括定位段和堆码段，其中定位段用于进行型材截断操作，堆码段用于将侧柱成品进行堆放码垛。定位段和堆码段中均设置有上述的防倾倒输送辊道，且定位段的防倾倒输送辊道与堆码段的防倾倒输送辊道相对接，实现侧柱坯料和/或成品在不同工位之间的自动转运。

与现有技术相比，采用本发明提供的侧柱输送装置以及铁路货车侧柱生产线进行侧柱生产，由于各个工位均设置防倾倒输送辊道，防倾倒输送辊道一方面用于侧柱转运，另一方面还可作为打磨和刷漆的操作平台，节省了生产工装，且能够实现流水线生产。整条产线配置3～5名操作工，单根侧柱的生产时间仅50～60秒，单班(8小时)生产效率可达360～400件。

附图说明

图1为本发明实施例1中防倾倒输送辊道的结构示意图。

图2为图1的防倾倒输送辊道中防倾倒辊道的结构示意图。

图3为图2的A向向视图。

图4为本发明实施例2中铁路货车侧柱生产线的主视图。

图5为图4的铁路货车侧柱生产线中定位组件的结构示意图。

图6为本发明实施例2中铁路货车侧柱生产线的俯视图。

图7为图6的铁路货车侧柱生产线的A-A向剖视图。

图8为图6的铁路货车侧柱生产线的B-B向剖视图。

图9为相关技术中铁路货车侧柱生产工艺的流程图。

图10为侧柱的横截面结构示意图。

附图标记说明：

100-防倾倒输送辊道；110-机架；120-驱动装置；130-防倾倒辊道，131-辊轴，132-防倾倒夹持部，133-夹持槽，134-防倾倒盘，1341-分盘，1342-套管片，135-螺纹紧固件。

200-定位组件；210-支撑架，211-横梁；220-定位顶推装置；230-定位挡板；240-安装座；250-滑槽；260-螺纹紧固件；270-微调螺柱；280-导向柱；290-限位螺栓。

300-翻料组件；310-翻料顶推装置；320-翻料架，321-旋转支点，322-施力点。

400-料框。500-侧柱；510-中心凸出部，511-内腔；520-侧部安装边。600-型材。

C-冲床；D-定位段，100D-定位段的防倾倒输送辊道；E-打磨刷漆段，100E-打磨刷漆段的防倾倒输送辊道；F-堆码段，100F-堆码段的防倾倒输送辊道。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

以生产C70型通用敞车的侧柱为例，C70型通用敞车的侧柱由帽型钢制成，制作工序主要包括型材截断、内腔刷防锈漆、打磨端面毛刺。相关技术在C70侧柱生产时采用分散式作业，其工艺流程如图9所示，首先由操作工(2人次)将堆叠的帽型钢进行分料，并将单根帽型钢放置于冲床，按照设定的侧柱长度截断帽型钢(过程中需要进行扶正操作，需要2人次)，得到侧柱坯料，上述分料以及截料操作需要5人次完成。侧柱坯料在冲断后落入地坑中，由于地坑深度大(1.8m)，侧柱滑落地坑中，表面易产生磕碰伤，且会产生100dB以上的噪声。地坑中的侧置坯料需要使用天车转运到专用的打磨料架上，操作工将侧柱逐一分开并铺在料架上，两人分别站在打磨料架工装两侧，使用角磨机打磨端面毛刺，然后在内腔刷防锈漆，得到侧柱成品。侧柱成品重新堆码，然后将侧柱成品码垛通过天车转运至成品存放区。

现有技术存在以下缺点：1、投入人员多，共需8人次完成；2、分料、扶正均需要人工手动完成，对操作工的体力要求高；3、分散式作业，各个工位之间需天车转运，等待时间长，生产效率低，单根侧柱的生产时间为2～3分钟；打磨料架长度约12米，占用了较多的生产场地。

为了解决相关技术所存在的缺陷，本发明提供了一种侧柱输送装置以及配置有该侧柱输送装置的铁路货车侧柱生产线，其基本发明构思如下：

一种侧柱输送装置，采用防倾倒输送辊道进行侧柱坯料和/或成品的转运，侧柱包括带内腔的中心凸出部。防倾倒输送辊道包括机架、驱动装置和2根以上平行设置的防倾倒辊道，各防倾倒辊道分别转动安装于机架上，并且各防倾倒辊道由驱动装置驱动而同步转动；防倾倒辊道包括辊轴以及防倾倒夹持部，防倾倒夹持部设置有夹持槽，以在输送侧柱时，侧柱的中心凸出部夹固于夹持槽中，且侧柱的内腔的开口朝上。

在侧柱运输时，可将侧柱以内腔朝上的姿态放置于夹持槽中，夹持槽稳定夹持侧柱，防止侧柱在运输过程中倾倒，进而方便操作工打磨端面毛刺以及内腔刷防锈漆。由于采用防倾倒输送辊道自动运输，节省了侧柱的转运时间，并且节省了人工翻面、人工扶正侧柱的操作，降低操作工的劳动强度。

下面以生产C70型通用敞车的侧柱为例，结合两个实施例对本发明的技术方案进行详细说明：

实施例1：

本发明实施例提供一种侧柱输送装置，该输送装置具体为防倾倒输送辊道100。防倾倒输送辊道100的结构如图1所示，包括机架110、驱动装置120和2根以上防倾倒辊道130，防倾倒辊道130转动安装于机架110上，并且各根防倾倒辊道130相互平行设置，各防倾倒辊道130由驱动装置120驱动而同步转动，以输送侧置500。驱动装置120具体可采用电机驱动的链传动机构，例如驱动装置120包括电机、减速箱、链轮和链条，通过链条带动各根防倾倒辊道130同步转动，或者通过链条带动各防倾倒辊道130共同向前、循环移动。当然，驱动装置120也可以采用现有技术中的其他驱动结构，例如电机驱动的同步带等，驱动装置120的具体结构本发明不做限制。

防倾倒辊道130是实现侧柱500稳定运输的重要部件，其结构参见图2，防倾倒辊道130包括辊轴131以及防倾倒夹持部132，防倾倒夹持部132设置有用于夹持侧柱500的中心凸出部510的夹持槽133，以在输送侧柱500时，侧柱500的中心凸出部510夹固于夹持槽133中，且所述侧柱的内腔的开口朝上。为稳定夹固侧柱500的中心凸出部510，夹持槽133的夹持宽度应设置为不小于中心凸出部510的对应尺寸，优选夹持槽133与侧柱500的中心凸出部510过盈或者过渡配合，尺寸差在2mm以内为宜，使得侧柱500在夹持槽133的摩擦力作用下向前移动。

防倾倒夹持部132可以采用轴套结构，在轴套结构上开设环槽以形成夹持槽133，或者采用两个夹板夹固侧柱500的中心凸出部510，实现防倾倒夹持部132的功能。防倾倒夹持部132的具体结构本发明不做限制，只要能够实现稳定支撑、扶正侧柱500的功能即可。

如图2所示，本实施例中，防倾倒夹持部132包括沿辊轴131轴向设置的至少一对防倾倒盘134，当辊轴131上设置有多对防倾倒盘134时，可将多对防倾倒盘134沿辊轴轴向依次设置，并可间隔一定间距，由于每对防倾倒盘134均可支撑一根侧柱500，因此防倾倒输送辊道100可以同时运输多根侧柱500，进一步提高生产效率。

防倾倒盘134两两为一对，每对防倾倒盘134中的两个防倾倒盘134均套装于辊轴131上，并且两个防倾倒盘134之间具有设定间隔，可以理解的是，该设定间隔与上述夹持宽度相同，也就是说，每对防倾倒盘134之间均可形成一个夹持槽133。

考虑到本实施例中辊轴131在运输侧柱500的过程中同步转动，防倾倒盘134对应设置为回转结构。具体参见图3，本实施例中，每个防倾倒盘134均包括两个对接部，两个对接部通过螺纹紧固件135连接，以使防倾倒盘134紧密套装于辊轴131上。更为具体的，对接部包括固连的套管片1342和分盘1341，当两个对接部通过螺纹紧固件135连接后，两个套管片1342夹紧辊轴131，例如，套管片1342可以采用半圆管壳或者其他形状管壳，拼接为套管结构以夹紧辊轴131。当两个对接部通过螺纹紧固件135连接后，两个分盘1341拼接为与中心凸出部510接触的回转面，以使防倾倒盘134随辊轴131共同转动时，与中心凸出部510的侧面始终能够保持接触，例如，分盘1341可以采用半圆盘或者扇形盘，拼接为整圆圆盘。安装时，两个防倾倒盘134的圆盘相对，以使辊轴131与两个圆盘合围呈开口朝上的槽结构。

当然，在其他实施例中，防倾倒盘134还可采用其他结构，例如防倾倒盘134包括轴套和沿周向固定与轴套上的扇形盘，轴套套装在辊轴131上；或者防倾倒盘134直接采用圆环盘，圆环盘焊接在辊轴131上等。防倾倒盘134的具体实现结构本发明不做限制。

通过上述结构，在侧柱500运输时，可将侧柱500以内腔朝上的姿态放置于夹持槽133中，夹持槽133稳定夹持侧柱500，防止侧柱500在运输过程中倾倒，进而方便操作工打磨端面毛刺以及内腔刷防锈漆，也就是说，本实施例提供的防倾倒输送辊道100一方面用于侧柱500转运，另一方面还可作为打磨和刷漆的操作平台。由于采用防倾倒输送辊道100自动运输，节省了侧柱500的转运时间，并且节省了人工翻面、人工扶正侧柱500的操作，降低操作工的劳动强度。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种铁路货车侧柱生产线，其结构如图4和图6所示，铁路货车侧柱生产线包括根据生产工艺依次设置的定位段D、打磨刷漆段E和堆码段F，其中定位段D用于进行型材600截断操作，得到侧柱500坯料，打磨刷漆段E用于进行内腔刷防锈漆和/或打磨端面毛刺，堆码段F用于将侧柱500成品进行堆放码垛。由于本实施例是以生产C70型通用敞车的侧柱500为例进行说明，C70型通用敞车对于侧柱500的表面毛刺、刷漆防锈性能要求较高，因此本实施例的铁路货车侧柱生产线包括打磨刷漆段E。应当知晓的是，当生产表面毛刺、刷漆防锈性能要求低的侧柱500时，本发明提供的铁路货车侧柱生产线也可不设置打磨刷漆段E。

定位段D、打磨刷漆段E和堆码段F中均设置有上述实施例1的防倾倒输送辊道100，定位段D的防倾倒输送辊道100D、打磨刷漆段E的防倾倒输送辊道100E和堆码段F的防倾倒输送辊道100F依次对接。具体实施时，可将3段防倾倒输送辊道100设置为一体，也即，定位段D的防倾倒输送辊道100D、打磨刷漆段E的防倾倒输送辊道100E和堆码段F的防倾倒输送辊道100F由同一驱动装置120驱动，整体安装于一个机架110上。也可将定位段D、打磨刷漆段E和堆码段F均设计为独立工装，即定位段D的防倾倒输送辊道100D、打磨刷漆段E的防倾倒输送辊道100E、堆码段F的防倾倒输送辊道100F均单独驱动、独立运行。本实施例中采用模块化工装，定位段D、打磨刷漆段E和堆码段F均设计为独立工装，3段防倾倒输送辊道100单独驱动、独立运行，且考虑到各个工位的工序时间，打磨刷漆段E的防倾倒输送辊道100E的长度大于定位段D和堆码段F，以匹配生产节拍。

如上文所述，定位段D用于进行型材600截断操作，也即，定位段D需配合冲床C共同实现型材600的截断操作。为方便统一型材600的截断尺寸，本实施例中，定位段D的输出端设置有定位组件200，定位组件200用于阻挡型材600向前移动，定位组件200的定位面与冲床C的模具刃口之间的距离等于侧柱500的长度。定位组件200具体可以采用挡板或者挡块，挡板/挡块通过人工或者机械设备驱动，在需要进行冲裁操作时伸出，阻挡型材600向前移动，配合冲床C，实现型材600的截断操作。

具体参见图5和图7，本实施例中，定位组件200包括支撑架210、定位顶推装置220和定位挡板230；其中，支撑架210安装于定位段D的防倾倒输送辊道100D的机架110上，定位顶推装置220安装于支撑架210中、且位于防倾倒辊道130的下方，定位顶推装置220可采用现有技术中任一种伸缩机构，例如液压缸、气缸、电动缸、电机驱动的在滚珠丝杠副、电机驱动的齿轮齿条副等，本实施例中采用气缸。定位挡板230由定位顶推装置220驱动，以在伸出至防倾倒辊道130的辊缝中以及缩回至防倾倒辊道130下方的位置之间切换。当需要进行冲裁操作时，定位顶推装置220驱动定位挡板230向上伸出，伸出至防倾倒辊道130的辊缝中，则定位挡板230位于防倾倒辊道130上方的部分可以阻挡型材600向前移动，定位挡板230与冲床C的模具刃口之间的距离等于侧柱500的长度，当冲床C的模具刃口截断型材600时，即可得到满足设定长度的侧柱500/侧柱500坯料。冲裁过程中由定位段D的防倾倒输送辊道100D的机架110以及定位组件200的支撑架210提供反力。

由于不同车型、不同系列的铁路货车所需要的侧柱500的长度尺寸不同，为了适应各种车型、系列铁路货车，本实施例提供的铁路货车侧柱生产线中，定位组件200还包括安装座240，安装座240铰接安装于定位顶推装置220的伸缩端，具体是与气缸的活塞顶端铰接，定位挡板230通过微调螺柱270和导向柱280安装于安装座240上，如图7所示。具体的，安装座240中开设有螺纹通孔和导向光孔，微调螺柱270贯穿螺纹通孔、安装于安装座240中，微调螺柱270的一端与定位挡板230之间可通过球头或者轴承实现转动连接，微调螺柱270的一端安装螺母，并在该端部设置棱柱结构，方便转动该微调螺柱270，通过微调螺柱270可实现定位挡板230在运输方向上的位置精调，调节精度为毫米级。导向柱280贯穿导向光孔、安装于安装座240中，导向柱280一方面起导向作用，另一方面还可限制定位挡板230在微调螺柱270旋转时发生转动。

同样是为了适应各种车型、系列铁路货车，本实施例提供的铁路货车侧柱生产线中，通过改进支撑架210与定位段D的机架110之间的连接结构，实现定位挡板230在运输方向上的位置粗调。具体参见图5，支撑架210通过螺纹紧固件260与定位段D的防倾倒输送辊道100D的机架110连接，沿防倾倒输送辊道100的输送方向，机架110上设置有用于安装螺纹紧固件260的安装槽或者2个以上安装孔，通过改变螺纹紧固件260在安装槽中的安装位置或者将螺纹紧固件260安装于不同的安装孔中，可以大幅改变定位挡板230的位置，粗调精度为厘米级，图4的位置a和位置b则分别示出了定位组件200的两个不同的安装位置。

本实施例中，安装座240的作用不仅仅是实现定位挡板230的位置精调，安装座240还用于实现升降导向。具体参见图5，支撑架210的内侧面上设置有滑槽250，安装座240的至少一侧滑动伸入于滑槽250中。滑槽250可以是直接在支撑架210内侧面上开设的槽结构，也可以是通过焊接或者螺栓安装于支撑架210内侧面上的独立槽结构，为保证受力平衡，优选支撑架210的内侧面上设置2条滑槽250，安装座240的两侧分别滑动伸入于对应的滑槽250中。

考虑到侧柱500的重量较大，因此对定位挡板230的惯性冲击力也较大，长时间使用后该冲击力可能导致安装座240与滑槽250装配间隙变化、滑槽250变形等问题。为了减小侧柱500冲击力对于滑槽250的影响，本实施例中，滑槽250的轴线与竖直方向具有夹角α，夹角α为5°～10°，例如5°、6°、7°、8°、9°、10°等，使得较大的冲击力中仅一部分分力会对滑槽250产生影响，进而延长设备使用寿命。

由于不同车型、不同系列的铁路货车所需要的侧柱500的高度尺寸不同，为了适应各种车型、系列铁路货车，本实施例提供的铁路货车侧柱生产线中，定位组件200的支撑架210具体采用门型架，门型架的横梁211的底面上设置有倒装的限位螺栓290，限位螺栓290位于安装座240上方，且限位螺栓290的头部与滑槽250共面，使得安装座240在沿滑槽250上升的过程中能够触碰限位螺栓290的头部，实现形成限位。通过调节限位螺栓290相对于门型架横梁211的伸出长度，可以改变安装座240的最大上升行程，以满足不同侧柱500的高度要求。

如上文所述，打磨刷漆段E用于进行内腔刷防锈漆和/或打磨侧柱500端面毛刺，因此打磨刷漆段E的工装仅包括位于该工位的防倾倒输送辊道100，防倾倒输送辊道100一方面用于侧柱500转运，另一方面还可作为打磨和刷漆的操作平台。由于防倾倒输送辊道100的夹持槽133的开口朝上，在侧柱500运输时，可将侧柱500以内腔朝上的姿态放置于夹持槽133中，夹持槽133稳定夹持侧柱500，防止侧柱500在运输过程中倾倒，进而方便操作工打磨端面毛刺以及内腔刷防锈漆，节省了人工翻面、人工扶正侧柱500的操作。

如上文所述，堆码段F用于将侧柱500成品进行堆放码垛，侧柱500成品堆放码垛可以由人工进行，也可以采用机器设备自动操作，本实施例中采用机器设备自动操作。具体参见图8，堆码段F的工装包括防倾倒输送辊道100、翻料组件300和料框400，翻料组件300设置于防倾倒输送辊道100内部，用于将侧柱500成品顶推脱离夹持槽133，料框400设置于堆码段F的防倾倒输送辊道100F的其中一侧，用于容纳侧柱500成品。

翻料组件300的工作原理参照杠杆机构，具体参见图7，翻料组件300包括翻料顶推装置310和翻料架320，翻料顶推装置310设置于堆码段F的防倾倒输送辊道100F的防倾倒辊道130的下方，具体是与堆码段F的防倾倒输送辊道100F的机架110铰接，翻料顶推装置310可采用现有技术中任一种伸缩机构，例如液压缸、气缸、电动缸、电机驱动的在滚珠丝杠副、电机驱动的齿轮齿条副等，本实施例中采用气缸。

翻料架320为框架结构，以使翻料架320能够从防倾倒输送辊道100的辊缝中穿过，因此翻料架320的具体结构和尺寸可以根据防倾倒输送辊道100的辊缝参数而对应设置。翻料架320与堆码段F的防倾倒输送辊道100F的机架110铰接、构成杠杆机构，翻料架320与机架110的铰接处构成杠杆机构的旋转支点321。翻料架320还与翻料顶推装置310铰接，构成杠杆机构的施力点322，且翻料架320与翻料顶推装置310的铰接处距离旋转支点321设定的间距，以形成动力臂。由此，翻料架320在翻料顶推装置310的驱动下，可在转动至防倾倒辊道130上方的位置以及回转至防倾倒辊道130的辊缝中之间切换。在翻料架320由防倾倒辊道130的辊缝中转动至防倾倒辊道130上方位置的过程中，侧柱500会阻挡翻料架320的上转，翻料架320对侧柱500的反作用力可将侧柱500从夹持槽133中提取出，使得侧柱500与夹持槽133分离，当翻料架320转动至防倾倒辊道130上方的位置时，由于动力臂的存在，使得翻料架320此时呈倾斜状态，侧柱500在自重作用下沿倾斜的翻料架320向下自动滑落。

料框400设置于堆码段F的防倾倒输送辊道100F的其中一侧，且料框400与翻料顶推装置310分布于旋转支点321的两侧，当翻料架320转动至防倾倒辊道130上方的位置时，翻料架320的倾斜方向是自翻料顶推装置310向旋转支点321倾斜，料框400恰好位于翻料架320的倾斜方向的低端，使得侧柱500在自重作用下沿倾斜的翻料架320向下自动滑落至料框400中。

为方便侧柱500顺利进入料框400而不触碰其他工装结构，本实施例中，翻料架320的靠近料框400的一侧与堆码段F的防倾倒输送辊道100F的机架110铰接，翻料架320的中部与翻料顶推装置310的活塞顶端铰接。由于侧柱500较长，翻料顶推装置310可视情况设置为多个，多个翻料顶推装置310沿侧柱500长度方向(输送方向)均匀且间隔设置。

本实施例提供的铁路货车侧柱生产线可以应用于对相关技术的老旧侧柱500生产设备的改进，也即保留旧工艺中的上料输送设备和冲床C，直接在上料输送设备的输出端加装本实施例的铁路货车侧柱生产线，上料输送设备与定位段D的防倾倒输送辊道100D的进料端对接，冲床C设置于上料输送设备与定位段D的防倾倒输送辊道100D的对接处，且冲床C的模具刃口与伸出至辊缝中的定位挡板230之间的距离等于侧柱500的长度。对于全新的铁路货车侧柱生产线，则应当包含根据生产工艺依次设置的上料输送设备、冲床C、定位段D、打磨刷漆段E和堆码段F。

为了进一步提高该铁路货车侧柱生产线的自动化程度，在某一实施例中，该铁路货车侧柱生产线还包括控制器和1个以上位置检测传感器，位置检测传感器安装于防倾倒输送辊道100的机架110上，其具体数量以及安装位置根据实际需要而设置，例如，在堆码段F的防倾倒输送辊道100F的尾端(输出端)安装一光电传感器，通过该光电传感器可以检测侧柱500的位置，当侧柱500前端被光电传感器检测到，随即位于辊道下方的风缸活塞杆动作，将翻料架320向上顶起，翻料架320绕销轴转动而发生倾斜，侧柱500向侧面滑动落入料框400，当然位置检测传感器也可采用行程开关、霍尔元件开关等。控制器与定位段D的工装、打磨刷漆段E的工装、堆码段F的工装和各个位置检测传感器分别电性连接，控制各个工位的工装有序运行。

参见图4和图6，本实施例提供的铁路货车侧柱生产线的工作原理如下：

(1)侧柱500前端进入定位段D，在定位段D的尾部设置有定位挡板230，定位挡板230可沿纵向在一定长度范围内调节，具有粗调和微调功能，以适应不同长度规格的侧柱500生产。位于定位段D尾部的定位挡板230在风缸活塞杆的推动下，沿滑槽250向上伸出，侧柱500前端碰到定位挡板230后停止前进。此时挡板面到冲床C模具刃口的距离即为侧柱500的长度尺寸，如图4所示。

冲床C将侧柱500截断后，定位挡板230自动缩回到辊道面以下，侧柱500在辊道的驱动下继续向打磨刷漆段E移动。当侧柱500后端离开定位段D时，定位挡板230重新伸出，迎接下一件侧柱500定位。

(2)侧柱500进入打磨刷漆段E后，一人手持电动工具打磨侧柱500端面毛刺，另一人在侧柱500的内腔511涂刷防锈漆。

(3)侧柱500继续向堆码段F移动。当侧柱500完全进入堆码段F辊道后，侧柱500前端被传感器检测到，随即位于辊道下方的风缸活塞杆动作，将翻料架320向上顶起，翻料架320绕销轴转动而发生倾斜，侧柱500向斜下方滑动，落入料框400中，如图6所示。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，侧柱生产过程只需要1次天车吊运，即从铁路货车侧柱生产线的料框转运至成品存放区，从而减少了等待浪费的时间，单根侧柱的生产时间仅50～60秒，单班(8小时)生产效率可达360～400件。

2)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，各段通过电机、减速箱和链条驱动辊道运行，辊道具有防止侧柱倾倒的结构，侧柱在辊道的摩擦力作用下向前移动。

3)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，工装结构紧凑，该工装总长度约10m，其中2/3长度的辊道宽度不足0.5m，1/3长度的辊道宽度不足0.7m，占地面积相比相关技术的旧工艺方案缩小约50％，从而增加了车间的单位面积产出。

4)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，采用模块化设计和制造，每一段可单独拆除，以便于灵活调整工艺，增加了车间的单位面积产出。

5)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，生产侧柱时用工人次在原有基础上减少3～5人次，降低了用工成本。

6)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，生产侧柱时由于是流水线作业方式，从而消除了转运、铺料、收料等重复劳动，并且消除了弯腰、下蹲等动作，大大降低了工人的劳动强度。

7)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，料框比地坑深度减小600mm，侧柱落入冲击小，减少了磕碰伤。

8)本实施例提供的铁路货车侧柱生产线，改善了现场作业环境，作业现场由散、乱变得井然有序，环境噪音也大大降低，从而减少职业病的发生。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种侧柱输送装置，用于输送侧柱，所述侧柱包括带内腔的中心凸出部，其特征在于：所述侧柱输送装置包括防倾倒输送辊道；所述防倾倒输送辊道包括机架、驱动装置和2根以上平行设置的防倾倒辊道，各所述防倾倒辊道分别转动安装于所述机架上，并且各所述防倾倒辊道由所述驱动装置驱动而同步转动；所述防倾倒辊道包括辊轴以及防倾倒夹持部，所述防倾倒夹持部设置有夹持槽，以在输送所述侧柱时，所述侧柱的中心凸出部夹固于所述夹持槽中，且所述侧柱的内腔的开口朝上。

2.如权利要求1所述的侧柱输送装置，其特征在于：所述防倾倒夹持部包括沿辊轴轴向设置的至少一对防倾倒盘；一对防倾倒盘中的两个所述防倾倒盘均套装于所述辊轴上，并且两个所述防倾倒盘之间具有设定间隔，所述一对防倾倒盘之间形成所述夹持槽。

3.如权利要求2所述的侧柱输送装置，其特征在于：每个所述防倾倒盘均包括两个对接部，两个所述对接部通过螺纹紧固件连接，每个所述对接部均包括固连的套管片和分盘，当两个所述对接部通过螺纹紧固件连接后，两个所述对接部的套管片夹紧所述辊轴，且两个所述对接部的分盘拼接为与所述中心凸出部接触的回转面。

4.一种铁路货车侧柱生产线，其特征在于：包括定位段和堆码段，所述定位段和所述堆码段中均设置有权利要求1-3中任一项所述的侧柱输送装置，且所述定位段的防倾倒输送辊道和所述堆码段的防倾倒输送辊道相对接。

5.如权利要求4所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述定位段的输出端设置有定位组件，所述定位组件包括支撑架、定位顶推装置和定位挡板；其中，所述支撑架安装于所述定位段的防倾倒输送辊道的机架上，所述定位顶推装置安装于所述支撑架中、且位于所述防倾倒辊道的下方，所述定位挡板由所述定位顶推装置驱动，以在伸出至所述防倾倒辊道的辊缝中以及缩回至所述防倾倒辊道下方的位置之间切换。

6.如权利要求5所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述定位组件还包括安装座，所述安装座铰接安装于所述定位顶推装置的伸缩端，所述定位挡板通过微调螺柱和导向柱安装于所述安装座上；

所述支撑架通过螺纹紧固件与所述定位段的防倾倒输送辊道的所述机架连接，沿所述防倾倒输送辊道的输送方向，所述机架上设置有用于安装所述螺纹紧固件的安装槽或者2个以上安装孔。

7.如权利要求6所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述支撑架的内侧面上设置有滑槽，所述安装座的至少一侧滑动伸入于所述滑槽中，所述滑槽的轴线与竖直方向具有夹角，所述夹角为5°～10°。

8.如权利要求7所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述支撑架为门型架，所述门型架的横梁的底面上设置有倒装的限位螺栓，所述限位螺栓位于所述安装座上方，且所述限位螺栓的头部与所述滑槽共面。

9.如权利要求5所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述铁路货车侧柱生产线还包括上料输送设备和冲床，所述上料输送设备与所述定位段的防倾倒输送辊道的进料端对接，所述冲床设置于所述上料输送设备与所述定位段的防倾倒输送辊道的对接处，且所述冲床的模具刃口与伸出至辊缝中的所述定位挡板之间的距离等于侧柱的长度。

10.如权利要求4所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述堆码段中设置有翻料组件和料框，所述翻料组件包括翻料顶推装置和翻料架，所述翻料顶推装置设置于所述堆码段的防倾倒输送辊道的所述防倾倒辊道的下方；所述翻料架为框架结构，所述翻料架与所述堆码段的防倾倒输送辊道的机架铰接、构成杠杆机构，所述翻料架与机架的铰接处构成杠杆机构的旋转支点，所述翻料架与所述翻料顶推装置铰接，且所述翻料架与所述翻料顶推装置的铰接处距离所述旋转支点设定的间距，构成杠杆机构的施力点，所述翻料架由所述翻料顶推装置驱动，以在转动至所述防倾倒辊道上方的位置以及回转至所述防倾倒辊道的辊缝中之间切换；所述料框设置于所述堆码段的防倾倒输送辊道的其中一侧，且所述料框与所述翻料顶推装置分布于所述旋转支点的两侧。

11.如权利要求4-10中任一项所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述铁路货车侧柱生产线还包括打磨刷漆段，所述定位段、所述打磨刷漆段和所述堆码段根据生产工艺依次设置，且所述定位段、所述打磨刷漆段和所述堆码段均为独立工装；

所述打磨刷漆段中同样设置所述的防倾倒输送辊道，所述打磨刷漆段的所述防倾倒输送辊道的长度大于所述定位段和所述堆码段；所述定位段的防倾倒输送辊道、所述打磨刷漆段的防倾倒输送辊道和所述堆码段的防倾倒输送辊道依次对接，且所述定位段的所述防倾倒输送辊道、所述打磨刷漆段的所述防倾倒输送辊道、所述堆码段的所述防倾倒输送辊道均独立运行。

12.如权利要求4-10中任一项所述的铁路货车侧柱生产线，其特征在于：所述铁路货车侧柱生产线还包括控制器和1个以上位置检测传感器，所述位置检测传感器安装于所述防倾倒输送辊道的机架上，所述控制器与所述定位段的工装、所述打磨刷漆段的工装、所述堆码段的工装和各个所述位置检测传感器分别电性连接。

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