CN112978218B - 一种可急停式运输用工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运输用工程机械，更具体的说是一种可急停式运输用工程机械，包括动力带动装置、连接中板、进给急停控制装置和运输装置，所述的动力带动装置的上方固定安装有连接中板，连接中板上安装有进给急停控制装置，进给急停控制装置安装在动力带动装置上，运输装置固定安装在连接中板的上方，本装置在不使用时动力源与传送带分离，避免传送带长期受力不均造成损坏，本装置在工作过程中能够自动实现运送与急停的转换，避免了惯性造成的持续进给，本装置内部多为用滚动代替滑动，减小了能量的损耗，同时增加了使用寿命。

Description

一种可急停式运输用工程机械
技术领域
本发明涉及一种运输用工程机械，更具体的说是一种可急停式运输用工程机械。
背景技术
在众多工程机械中，运输是不可或缺的，无论是工程原料的加工，还是工程材料的使用都离不开运输，老式的运输方式分别为人力运输，车辆运输，传送带运输，人力运输会对人们的身体造成巨大的身体负担，车辆运输存在许多的安全隐患，传送带运输断电后惯性造成的持续进给则会造成浪费或是不好控制添加的比例。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可急停式运输用工程机械，1.本装置在不使用时动力源与传送带分离，避免传送带长期受力不均造成损坏；2.本装置在工作过程中能够自动实现运送与急停的转换，避免了惯性造成的持续进给；3本装置内部多为用滚动代替滑动，减小了能量的损耗，同时增加了使用寿命。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种可急停式运输用工程机械，包括动力带动装置、连接中板、进给急停控制装置和运输装置，所述的动力带动装置的上方固定安装有连接中板，连接中板上安装有进给急停控制装置，进给急停控制装置安装在动力带动装置上，运输装置固定安装在连接中板的上方。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可急停式运输用工程机械，所述的动力带动装置包括安装底座、带动机构、动力机构，动力机构固定安装在安装底座上，安装底座上滑动安装有带动机构，带动机构与动力机构相连接；
所述的带动机构包括正反转电机、带动螺杆、带动凹架、推板、推动轮、上带动板、带动杆、顶动板、顶动轮、弹簧、弹簧连接板，正反转电机的输出端安装有带动螺杆，带动螺杆上通过螺纹安装有带动凹架，带动凹架滑动安装在安装底座上，带动凹架上固定安装有推板，推动轮活动安装在推板上，推动轮与带动杆相接触，带动杆滑动安装在上带动板上，带动杆与顶动轮相接触，顶动轮活动安装在顶动板上，弹簧的两端分别固定安装在顶动板与弹簧连接板上，弹簧连接板固定安装在上带动板上；
所述的动力机构包括动力电机A、传动直齿轮A、传动直齿轮B、从动直齿轮A、从动直齿轮B、齿轮连接杆、齿轮固定架，动力电机A固定安装在安装底座上，动力电机A的输出端安装有传动直齿轮A，传动直齿轮A上固定安装有传动直齿轮B，传动直齿轮B与从动直齿轮A通过齿相啮合，从动直齿轮A上固定安装有从动直齿轮B，从动直齿轮B固定安装在齿轮连接杆上，齿轮连接杆活动安装在齿轮固定架上，齿轮固定架固定安装在安装底座上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可急停式运输用工程机械，所述的进给急停控制装置包括卡杆、连接柱、带动齿条、带动齿轮、齿轮连接板、V型架、动力电机B、传动带、带动齿杆、制动齿板、导向杆、导向杆连接架，卡杆安装在上带动板上，卡杆的上方固定安装有连接柱，连接柱的上方固定安装有带动齿条，带动齿条滑动安装在连接中板上，带动齿条与带动齿轮通过齿相啮合，带动齿轮固定安装在齿轮连接板上，齿轮连接板的上方固定安装有V型架，V型架上固定安装有动力电机B，动力电机B的输出端设置有传动带轮，传动带轮上套装有传动带，传动带同时套装在带动齿杆上，带动齿杆活动安装在V型架上，V型架上活动安装有制动齿板，制动齿板滑动安装在导向杆上，导向杆滑动安装在导向杆连接架上，导向杆连接架固定安装在连接中板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可急停式运输用工程机械，所述的运输装置包括齿辊固定架、传动齿辊、运输齿带，齿辊固定架固定安装在连接中板上，齿辊固定架上活动安装有传动齿辊，传动齿辊上套装有运输齿带。
本发明一种可急停式运输用工程机械的有益效果为：
1.动力电机A115通过传动直齿轮A116带动传动直齿轮B117转动，传动直齿轮B117转动通过与从动直齿轮A118啮合，进而使从动直齿轮A118转动，从动直齿轮A118转动带动从动直齿轮B119转动，启动正反转电机104，当正反转电机104正转时，通过带动螺杆105带动带动凹架106运动，带动凹架106运动推动推板107，推板107通过推动轮108与带动杆110接触，进而使带动杆110在上带动板109上滑动，采用推动轮108与带动杆110接触用转动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了能量的损耗，同时增加了使用寿命；
2.带动杆110在上带动板109上滑动时，带动杆110压动弹簧113，使带动杆110与从动直齿轮B119啮合，当正反转电机104反转时，推动轮108与带动杆110分离，弹簧113释放弹性势能，进而使顶动板111通过顶动轮112顶动带动杆110，使带动杆110与传动直齿轮A116啮合，通过改变带动杆110与传动直齿轮A116及从动直齿轮B119啮合，从而调节了带动杆110的运动方向，带动杆110运动带动上带动板109运动，进而调节上带动板109运动方向，实现控制进给急停控制装置3的功能；
3.上带动板109运动带动卡杆301运动，卡杆301运动通过连接柱302带动带动齿条303在连接中板2上滑动，带动齿条303运动与带动齿轮304啮合，进而使带动齿轮304带动齿轮连接板305摆动，齿轮连接板305摆动通过V型架306带动带动齿杆309与制动齿板310运动，启动动力电机B307，动力电机B307通过输出端设置的传动带轮及传动带308带动带动齿杆309转动，进而实现通过动力的功能，制动齿板310运动时经由导向杆311导向，进而制动齿板310在导向杆311上滑动，由于制动齿板310受力方向非直线，进而带动导向杆311在导向杆连接架312上滑动，避免了过限位，制动齿板310的运动实现了急停的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种可急停式运输用工程机械的整体的立体结构示意图。
图2为本发明一种可急停式运输用工程机械的整体的补充立体结构示意图。
图3为本发明一种可急停式运输用工程机械的动力带动装置1的立体结构示意图。
图4为本发明一种可急停式运输用工程机械的动力带动装置1的补充立体结构示意图。
图5为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的立体结构示意图。
图6为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的补充立体结构示意图。
图7为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的补充立体结构示意图。
图8为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的补充立体结构示意图。
图9为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的局部立体结构示意图。
图10为本发明一种可急停式运输用工程机械的带动机构102的局部补充立体结构示意图。
图11为本发明一种可急停式运输用工程机械的动力机构103的立体结构示意图。
图12为本发明一种可急停式运输用工程机械的进给急停控制装置3的立体结构示意图。
图13为本发明一种可急停式运输用工程机械的进给急停控制装置3的补充立体结构示意图。
图14为本发明一种可急停式运输用工程机械的运输装置4的立体结构示意图。
图中：动力带动装置1；安装底座101；带动机构102；动力机构103；正反转电机104；带动螺杆105；带动凹架106；推板107；推动轮108；上带动板109；带动杆110；顶动板111；顶动轮112；弹簧113；弹簧连接板114；动力电机A115；传动直齿轮A116；传动直齿轮B117；从动直齿轮A118；从动直齿轮B119；齿轮连接杆120；齿轮固定架121；连接中板2；进给急停控制装置3；卡杆301；连接柱302；带动齿条303；带动齿轮304；齿轮连接板305；V型架306；动力电机B307；传动带308；带动齿杆309；制动齿板310；导向杆311；导向杆连接架312；运输装置4；齿辊固定架401；传动齿辊402；运输齿带403。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1、2说明本实施方式，一种可急停式运输用工程机械，包括动力带动装置1、连接中板2、进给急停控制装置3和运输装置4，所述的动力带动装置1的上方固定安装有连接中板2，连接中板2上安装有进给急停控制装置3，进给急停控制装置3安装在动力带动装置1上，运输装置4固定安装在连接中板2的上方。
具体实施方式二：
下面结合图3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力带动装置1包括安装底座101、带动机构102、动力机构103，动力机构103固定安装在安装底座101上，安装底座101上滑动安装有带动机构102，带动机构102与动力机构103相连接；
所述的带动机构102包括正反转电机104、带动螺杆105、带动凹架106、推板107、推动轮108、上带动板109、带动杆110、顶动板111、顶动轮112、弹簧113、弹簧连接板114，正反转电机104的输出端安装有带动螺杆105，带动螺杆105上通过螺纹安装有带动凹架106，带动凹架106滑动安装在安装底座101上，带动凹架106上固定安装有推板107，推动轮108活动安装在推板107上，推动轮108与带动杆110相接触，带动杆110滑动安装在上带动板109上，带动杆110与顶动轮112相接触，顶动轮112活动安装在顶动板111上，弹簧113的两端分别固定安装在顶动板111与弹簧连接板114上，弹簧连接板114固定安装在上带动板109上；
所述的动力机构103包括动力电机A115、传动直齿轮A116、传动直齿轮B117、从动直齿轮A118、从动直齿轮B119、齿轮连接杆120、齿轮固定架121，动力电机A115固定安装在安装底座101上，动力电机A115的输出端安装有传动直齿轮A116，传动直齿轮A116上固定安装有传动直齿轮B117，传动直齿轮B117与从动直齿轮A118通过齿相啮合，从动直齿轮A118上固定安装有从动直齿轮B119，从动直齿轮B119固定安装在齿轮连接杆120上，齿轮连接杆120活动安装在齿轮固定架121上，齿轮固定架121固定安装在安装底座101上，动力电机A115通过传动直齿轮A116带动传动直齿轮B117转动，传动直齿轮B117转动通过与从动直齿轮A118啮合，进而使从动直齿轮A118转动，从动直齿轮A118转动带动从动直齿轮B119转动，启动正反转电机104，当正反转电机104正转时，通过带动螺杆105带动带动凹架106运动，带动凹架106运动推动推板107，推板107通过推动轮108与带动杆110接触，进而使带动杆110在上带动板109上滑动，采用推动轮108与带动杆110接触用转动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了能量的损耗，同时增加了使用寿命，带动杆110在上带动板109上滑动时，带动杆110压动弹簧113，使带动杆110与从动直齿轮B119啮合，当正反转电机104反转时，推动轮108与带动杆110分离，弹簧113释放弹性势能，进而使顶动板111通过顶动轮112顶动带动杆110，使带动杆110与传动直齿轮A116啮合，通过改变带动杆110与传动直齿轮A116及从动直齿轮B119啮合，从而调节了带动杆110的运动方向，带动杆110运动带动上带动板109运动，进而调节上带动板109运动方向，实现控制进给急停控制装置3的功能。
具体实施方式三：
下面结合图12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的进给急停控制装置3包括卡杆301、连接柱302、带动齿条303、带动齿轮304、齿轮连接板305、V型架306、动力电机B307、传动带308、带动齿杆309、制动齿板310、导向杆311、导向杆连接架312，卡杆301安装在上带动板109上，卡杆301的上方固定安装有连接柱302，连接柱302的上方固定安装有带动齿条303，带动齿条303滑动安装在连接中板2上，带动齿条303与带动齿轮304通过齿相啮合，带动齿轮304固定安装在齿轮连接板305上，齿轮连接板305的上方固定安装有V型架306，V型架306上固定安装有动力电机B307，动力电机B307的输出端设置有传动带轮，传动带轮上套装有传动带308，传动带308同时套装在带动齿杆309上，带动齿杆309活动安装在V型架306上，V型架306上活动安装有制动齿板310，制动齿板310滑动安装在导向杆311上，导向杆311滑动安装在导向杆连接架312上，导向杆连接架312固定安装在连接中板2上，卡杆301运动通过连接柱302带动带动齿条303在连接中板2上滑动，带动齿条303运动与带动齿轮304啮合，进而使带动齿轮304带动齿轮连接板305摆动，齿轮连接板305摆动通过V型架306带动带动齿杆309与制动齿板310运动，启动动力电机B307，动力电机B307通过输出端设置的传动带轮及传动带308带动带动齿杆309转动，进而实现通过动力的功能，制动齿板310运动时经由导向杆311导向，进而制动齿板310在导向杆311上滑动，由于制动齿板310受力方向非直线，进而带动导向杆311在导向杆连接架312上滑动，避免了过限位，制动齿板310的运动实现了急停的功能。
具体实施方式四：
下面结合图14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的运输装置4包括齿辊固定架401、传动齿辊402、运输齿带403，齿辊固定架401固定安装在连接中板2上，齿辊固定架401上活动安装有传动齿辊402，传动齿辊402上套装有运输齿带403。
本发明的一种可急停式运输用工程机械，其工作原理为：
启动动力电机A115，动力电机A115通过传动直齿轮A116带动传动直齿轮B117转动，传动直齿轮B117转动通过与从动直齿轮A118啮合，进而使从动直齿轮A118转动，从动直齿轮A118转动带动从动直齿轮B119转动，启动正反转电机104，当正反转电机104正转时，通过带动螺杆105带动带动凹架106运动，带动凹架106运动推动推板107，推板107通过推动轮108与带动杆110接触，进而使带动杆110在上带动板109上滑动，采用推动轮108与带动杆110接触用转动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦力，从而减小了能量的损耗，同时增加了使用寿命，带动杆110在上带动板109上滑动时，带动杆110压动弹簧113，使带动杆110与从动直齿轮B119啮合，当正反转电机104反转时，推动轮108与带动杆110分离，弹簧113释放弹性势能，进而使顶动板111通过顶动轮112顶动带动杆110，使带动杆110与传动直齿轮A116啮合，通过改变带动杆110与传动直齿轮A116及从动直齿轮B119啮合，从而调节了带动杆110的运动方向，带动杆110运动带动上带动板109运动，进而调节上带动板109运动方向，实现控制进给急停控制装置3的功能。
上带动板109运动带动卡杆301运动，卡杆301运动通过连接柱302带动带动齿条303在连接中板2上滑动，带动齿条303运动与带动齿轮304啮合，进而使带动齿轮304带动齿轮连接板305摆动，齿轮连接板305摆动通过V型架306带动带动齿杆309与制动齿板310运动，启动动力电机B307，动力电机B307通过输出端设置的传动带轮及传动带308带动带动齿杆309转动，进而实现通过动力的功能，制动齿板310运动时经由导向杆311导向，进而制动齿板310在导向杆311上滑动，由于制动齿板310受力方向非直线，进而带动导向杆311在导向杆连接架312上滑动，避免了过限位，制动齿板310的运动实现了急停的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种可急停式运输用工程机械，包括动力带动装置(1)、连接中板(2)、进给急停控制装置(3)和运输装置(4)，其特征在于：所述的动力带动装置(1)的上方固定安装有连接中板(2)，连接中板(2)上安装有进给急停控制装置(3)，进给急停控制装置(3)安装在动力带动装置(1)上，运输装置(4)固定安装在连接中板(2)的上方；
所述的进给急停控制装置(3)包括卡杆(301)、连接柱(302)、带动齿条(303)、带动齿轮(304)、齿轮连接板(305)、V型架(306)、动力电机B(307)、传动带(308)、带动齿杆(309)、制动齿板(310)、导向杆(311)、导向杆连接架(312)，卡杆(301)安装在上带动板(109)上，卡杆(301)的上方固定安装有连接柱(302)，连接柱(302)的上方固定安装有带动齿条(303)，带动齿条(303)滑动安装在连接中板(2)上，带动齿条(303)与带动齿轮(304)通过齿相啮合，带动齿轮(304)固定安装在齿轮连接板(305)上，齿轮连接板(305)的上方固定安装有V型架(306)，V型架(306)上固定安装有动力电机B(307)，动力电机B(307)的输出端设置有传动带轮，传动带轮上套装有传动带(308)，传动带(308)同时套装在带动齿杆(309)上，带动齿杆(309)活动安装在V型架(306)上，V型架(306)上活动安装有制动齿板(310)，制动齿板(310)滑动安装在导向杆(311)上，导向杆(311)滑动安装在导向杆连接架(312)上，导向杆连接架(312)固定安装在连接中板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种可急停式运输用工程机械，其特征在于：所述的动力带动装置(1)包括安装底座(101)、带动机构(102)、动力机构(103)，动力机构(103)固定安装在安装底座(101)上，安装底座(101)上滑动安装有带动机构(102)，带动机构(102)与动力机构(103)相连接；
所述的带动机构(102)包括正反转电机(104)、带动螺杆(105)、带动凹架(106)、推板(107)、推动轮(108)、上带动板(109)、带动杆(110)、顶动板(111)、顶动轮(112)、弹簧(113)、弹簧连接板(114)，正反转电机(104)的输出端安装有带动螺杆(105)，带动螺杆(105)上通过螺纹安装有带动凹架(106)，带动凹架(106)滑动安装在安装底座(101)上，带动凹架(106)上固定安装有推板(107)，推动轮(108)活动安装在推板(107)上，推动轮(108)与带动杆(110)相接触，带动杆(110)滑动安装在上带动板(109)上，带动杆(110)与顶动轮(112)相接触，顶动轮(112)活动安装在顶动板(111)上，弹簧(113)的两端分别固定安装在顶动板(111)与弹簧连接板(114)上，弹簧连接板(114)固定安装在上带动板(109)上；
所述的动力机构(103)包括动力电机A(115)、传动直齿轮A(116)、传动直齿轮B(117)、从动直齿轮A(118)、从动直齿轮B(119)、齿轮连接杆(120)、齿轮固定架(121)，动力电机A(115)固定安装在安装底座(101)上，动力电机A(115)的输出端安装有传动直齿轮A(116)，传动直齿轮A(116)上固定安装有传动直齿轮B(117)，传动直齿轮B(117)与从动直齿轮A(118)通过齿相啮合，从动直齿轮A(118)上固定安装有从动直齿轮B(119)，从动直齿轮B(119)固定安装在齿轮连接杆(120)上，齿轮连接杆(120)活动安装在齿轮固定架(121)上，齿轮固定架(121)固定安装在安装底座(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种可急停式运输用工程机械，其特征在于：所述的运输装置(4)包括齿辊固定架(401)、传动齿辊(402)、运输齿带(403)，齿辊固定架(401)固定安装在连接中板(2)上，齿辊固定架(401)上活动安装有传动齿辊(402)，传动齿辊(402)上套装有运输齿带(403)。
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