CN112977489A - 一种智能巴士的车轮组件及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了本发明公开了一种智能巴士的车轮组件及其装配方法。属于交通工具结构技术领域，该结构能够符合轨道的使用需求，进而降低生产成本，且结构稳定，生产工序简单，使用方便。包括车架和两个车轮组件，两个车轮组件呈中心对称安装在车架上；所述车架包括两端均带有轴箱座安装槽的转向支架，还包括承载支柱、支撑连轴和轴箱座，所述转向支架包括左转向支架和右转向支架；所述车轮组件包括车轮轴、车轮和齿轮箱，所述车轮轴转动套接在齿轮箱的一端，所述车轮固定套接在车轮轴上，所述齿轮箱的另一端固定安装在车架的支撑连轴上，所述车轮轴的两端分别转动安装在左转向支架和右转向支架的轴箱座上。

Description

一种智能巴士的车轮组件及其装配方法

技术领域

本发明涉及交通工具结构技术领域，尤其是一种智能巴士的车轮组件及其装配方法。

背景技术

随着科技的进步，时代的发展，智能巴士的技术也逐渐趋于成熟，例如无人驾驶的智能公交巴士已经在一些城市进行试运行，相信不久的将来就可以通行开来，而轨道巴士相对于城市的公交巴士而言，其安全系数明显高于后者，且市场也较为广泛，例如景点的观光巴士、缆车巴士等。

现有技术的轨道巴士大多沿用地铁、火车的轨道结构，由于轨道巴士的车厢相对于地铁、火车的车厢要轻便，成本也相对较低，那么基于轨道巴士的情况，则需要改变其轨道结构和车轮结构，需要更适用于轨道巴士的车轮结构。

发明内容

本发明提供一种新的智能巴士的车轮组件，能够符合轨道的使用需求，进而降低生产成本，且结构稳定，生产工序简单，使用方便的智能巴士的车轮组件及其装配方法。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

一种智能巴士的车轮组件，包括车架和两个车轮组件，两个车轮组件呈中心对称安装在车架上；

所述车架包括两端均带有轴箱座安装槽的转向支架，还包括承载支柱、支撑连轴和轴箱座，所述转向支架包括左转向支架和右转向支架，所述左转向支架和右转向支架通过两个支撑连轴固定连接，所述左转向支架和右转向支架的两端均设有与其固定安装的承载支柱，所述轴箱座安装在轴箱座安装槽上；

所述车轮组件包括车轮轴、车轮和齿轮箱，所述车轮轴转动套接在齿轮箱的一端，所述车轮固定套接在车轮轴上，所述齿轮箱的另一端固定安装在车架的支撑连轴上，所述车轮轴的两端分别转动安装在左转向支架和右转向支架的轴箱座上。

作为本发明进一步的方案：所述车轮两侧设有与其固定连接在刹车盘，所述刹车盘上设有与其相配接的夹钳制动组件。

作为本发明进一步的方案：所述夹钳制动组件包括夹钳支架、左夹钳、右夹钳和带有双伸活塞的双伸气缸，所述夹钳支架安装在车架的支撑连轴上，左夹钳和右夹钳呈对称布置，所述左夹钳和右夹钳的中部分别通过夹钳套管转动安装在夹钳支架上，所述左夹钳和右夹钳的一端分别驱动连接在双伸气缸的双伸活塞的两端上，所述左夹钳和右夹钳的另一端分别放置在车轮的两侧与刹车盘配接。

作为本发明进一步的方案：所述齿轮箱包括电机、齿轮箱体、齿轮、输入轴、中间轴、车轮轴、齿轮箱盖和齿轮箱牵引杆，所述电机固定安装在齿轮箱体上，且电机驱动连接在输入轴上，所述输入轴、中间轴和车轮轴均转动安装在齿轮箱体上，所述输入轴通过齿轮驱动连接在中间轴上，所述中间轴通过齿轮驱动连接在车轮轴上，所述齿轮箱盖通过螺栓连接在齿轮箱体上，所述车轮轴的两端分别穿过齿轮箱体和齿轮箱盖并转动安装在轴箱座上，所述齿轮箱牵引杆的两端均设有螺栓组，所述齿轮箱牵引杆的一端通过螺栓组固定安装在齿轮箱盖上，所述齿轮箱牵引杆的另一端通过螺栓组安装在车架的支撑连轴上。

作为本发明进一步的方案：所述左转向支架和右转向支架均包括连轴安装部、两个轴箱安装部和两个支柱安装部，两个支柱安装部分别连接在连轴安装部的两端，所述承载支柱固定安装在支柱安装部上，两个轴箱安装部分别连接在两个支柱安装部远离连轴安装部的一端，所述轴箱座安装槽设置在轴箱安装部上。

作为本发明进一步的方案：所述轴箱座包括轴箱座减振器、轴箱座底座、轴箱、弹簧导柱、双弹簧、下垫片和上垫片，所述轴箱座减振器的一端固定安装在轴箱座底座的一端，所述弹簧导柱和所述轴箱均固定安装在轴箱座底座中端，且轴箱安装在弹簧导柱底端，所述下垫片、双弹簧和上垫片依次套接在弹簧导柱上，所述轴箱座底座的另一端安装在连轴安装部上，所述弹簧导柱套接在轴箱座安装槽上，所述轴箱座减振器的另一端连接在转向支架的轴箱安装部上。

作为本发明进一步的方案：所述左转向支架和右转向支架的两根承载支柱上均设有电控支撑架和能源支撑架。

一种智能巴士车轮组件的装配方法，所述方法把偶偶如下步骤：

一：将下垫片、双弹簧和上垫片依次套接在弹簧导柱上，将弹簧导柱和轴箱安装在轴箱座底座中端，将轴箱座减振器安装在轴箱座底座一端，完成轴箱座的装配；

将左转向支架、右转向支架分别固定套接在两个支撑连轴上，将四个承载支柱分别固定安装在左转向支架和右转向支架上，分别将两个电控支撑架和两个能源支撑架安装在两个转向支架的中端和下端，完成车架的装配；

将输入轴、中间轴和车轮轴套均转动安装在齿轮箱体上，将输入轴通过齿轮驱动连接在中间轴上，中间轴通过齿轮驱动连接在车轮轴套上，将齿轮箱盖通过螺栓安装在齿轮箱体上，将齿轮箱牵引杆的一端通过螺栓组固定安装在齿轮箱盖上，完成齿轮箱的装配；

将两个刹车盘分别安装在车轮的两侧，并将齿轮箱和车轮套接在车轮轴上，将齿轮箱牵引杆安装在车架的支撑连轴上完成车轮组件装配；

将左夹钳和右夹钳的中端转动安装在夹钳支架上，将左夹钳和右夹钳的一端驱动安装在双伸气缸的双伸活塞上，将夹钳制动组件的左夹钳和右夹钳布置在车轮两侧，完成夹钳制动组件的装配；

二：将四个轴箱座安装在车架的轴箱座安装槽上，将两个车轮组件的车轮轴安装在轴箱座的轴箱上，将两个夹钳制动组件的夹钳支架分别安装在两个支撑连轴上，且车轮位于夹钳制动组件的左夹钳和右夹钳之间；完成智能巴士车轮组件的装配。

作为本发明进一步的方案：两个车轮组件的两个车轮互为中心对称。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种智能巴士的车轮组件及其装配方法，与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够符合轨道的使用需求，进而降低生产成本，且结构稳定，生产工序简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例中车轮组件的一种整体结构示意图；

图2是本发明实施例中车架的一种结构示意图；

图3是图1的一种主视图；

图4是本发明实施例中车轮组件的一种装配结构示意图；

图5是本发明实施例中车轮的一种结构示意图；

图6是本发明实施例中齿轮箱的一种结构示意图；

图7是本发明实施例中轴箱座的一种结构示意图；

图8是本发明实施例中夹钳制动组件的一种结构示意图。

图中各附图标记为：车架1，车轮组件2，轴箱座安装槽114，转向支架10，左转向支架11，右转向支架12，承载支柱13，支撑连轴14，电控支撑架15，能源支撑架16，轴箱座4，车轮轴21，车轮22，齿轮箱23，刹车盘221，夹钳制动组件3，夹钳支架31，夹钳套管311，左夹钳34，右夹钳33，双伸活塞321，双伸气缸32，电机231，齿轮箱体232，齿轮233，输入轴236，中间轴235，车轮轴套21，齿轮箱盖238，齿轮箱牵引杆237，螺栓组2371，连轴安装部112，轴箱安装部111，支柱安装部113，轴箱座减振器41，轴箱座底座42，轴箱43，弹簧导柱46，双弹簧45，下垫片44，上垫片47。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，一种智能巴士的车轮组件，参见图1-4所示，包括车架1和两个车轮组件2，两个车轮组件2呈中心对称安装在车架1上；所述车架1包括两端均带有轴箱座安装槽114的转向支架10，还包括承载支柱13、支撑连轴14和轴箱座4，所述转向支架10包括左转向支架11和右转向支架12，所述左转向支架11和右转向支架12通过两个支撑连轴14固定连接，所述左转向支架11和右转向支架12的两端均设有与其固定安装的承载支柱13，所述轴箱座4安装在轴箱座安装槽114上；所述车轮组件2包括车轮轴21、车轮22和齿轮箱23，所述车轮轴21转动套接在齿轮箱23的一端，所述车轮22固定套接在车轮轴21上，所述齿轮箱23的另一端固定安装在车架1的支撑连轴14上，所述车轮轴21的两端分别转动安装在左转向支架11和右转向支架12的轴箱座4上。

参见图5所示，所述车轮22两侧设有与其固定连接在刹车盘221，所述刹车盘221上设有与其相配接的夹钳制动组件3。

参见图8所示，所述夹钳制动组件3包括夹钳支架31、左夹钳34、右夹钳33和带有双伸活塞321的双伸气缸32，所述夹钳支架安装在车架的支撑连轴14上，左夹钳34和右夹钳33呈对称布置，所述左夹钳34和右夹钳33的中部分别通过夹钳套管311转动安装在夹钳支架31上，所述左夹钳34和右夹钳33的一端分别驱动连接在双伸气缸32的双伸活塞321的两端上，所述左夹钳34和右夹钳33的另一端分别放置在车轮22的两侧与刹车盘221配接。

参见图6所示，所述齿轮箱23包括电机231、齿轮箱体232、齿轮233、输入轴236、中间轴235、车轮轴套234、齿轮箱盖238和齿轮箱牵引杆237，所述电机321固定安装在齿轮箱体232上，且电机231驱动连接在输入轴236上，所述输入轴236、中间轴235和车轮轴套234均转动安装在齿轮箱体232上，所述输入轴236通过齿轮233驱动连接在中间轴235上，所述中间轴235通过齿轮233驱动连接在车轮轴套234上，所述齿轮箱盖238通过螺栓连接在齿轮箱体232上，所述车轮轴套234固定套接在车轮轴21上，所述齿轮箱牵引杆237的两端均设有螺栓组2371，所述齿轮箱牵引杆237的一端通过螺栓组2371固定安装在齿轮箱盖238上，所述齿轮箱牵引杆237的另一端通过螺栓组2371安装在车架1的支撑连轴14上。

参见图3所示，所述左转向支架11和右转向支架12均包括连轴安装部112、两个轴箱安装部111和两个支柱安装部114，两个支柱安装部113分别连接在连轴安装部112的两端，所述承载支柱13固定安装在支柱安装部113上，两个轴箱安装部111分别连接在两个支柱安装部113远离连轴安装部112的一端，所述轴箱座安装槽114设置在轴箱安装部111上。

参见图7所示，所述轴箱座4包括轴箱座减振器41、轴箱座底座42、轴箱43、弹簧导柱46、双弹簧45、下垫片44和上垫片47，所述轴箱座减振器41的一端固定安装在轴箱座底座42的一端，所述弹簧导柱46和所述轴箱43均固定安装在轴箱座底座42中端，且轴箱43安装在弹簧导柱46底端，所述下垫片44、双弹簧45和上垫片47依次套接在弹簧导柱46上，所述轴箱座底座42的另一端安装在连轴安装部112上，所述弹簧导柱46套接在轴箱座安装槽114上，所述轴箱座减振器41的另一端连接在转向支架10的轴箱安装部111上。

参见图2-3所示，所述左转向支架11和右转向支架12的两根承载支柱13上均设有电控支撑架15和能源支撑架16。

一种智能巴士车轮组件的装配方法，所述方法把偶偶如下步骤：

一：将下垫片44、双弹簧45和上垫片47依次套接在弹簧导柱46上，将弹簧导柱46和轴箱43安装在轴箱座底座42中端，将轴箱座减振器41安装在轴箱座底座42一端，完成轴箱座4的装配；

将左转向支架11、右转向支架12分别固定套接在两个支撑连轴14上，将四个承载支柱13分别固定安装在左转向支架11和右转向支架12上，分别将两个电控支撑架15和两个能源支撑架16安装在两个转向支架10的中端和下端，完成车架1的装配；

将输入轴236、中间轴235和车轮轴套234均转动安装在齿轮箱体232上，将输入轴236通过齿轮233驱动连接在中间轴235上，中间轴235通过齿轮233驱动连接在车轮轴套234上，将齿轮箱盖238通过螺栓安装在齿轮箱体232上，将齿轮箱牵引杆237的一端通过螺栓组2371固定安装在齿轮箱盖238上，完成齿轮箱23的装配；

将两个刹车盘221分别安装在车轮22的两侧，并将齿轮箱23和车轮22套接在车轮轴21上，将齿轮箱牵引杆237安装在车架1的支撑连轴14上完成车轮组件2装配；

将左夹钳34和右夹钳33的中端转动安装在夹钳支架31上，将左夹钳34和右夹钳33的一端驱动安装在双伸气缸32的双伸活塞321上，将夹钳制动组件3的左夹钳34和右夹钳33布置在车轮22两侧，完成夹钳制动组件3的装配；

二：将四个轴箱座4安装在车架1的轴箱座安装槽114上，将两个车轮组件2的车轮轴21安装在轴箱座4的轴箱43上，将两个夹钳制动组件3的夹钳支架31分别安装在两个支撑连轴14上，且车轮22位于夹钳制动组件3的左夹钳34和右夹钳33之间；完成智能巴士的车轮组件的装配。

本实施例中两个车轮组件2的两个车轮22互为中心对称。

本实施例中的电控支撑架15上用于安装电控箱，其中电控箱控制连接在电机231和双伸气缸32等零组件的控制结构上，其具体电控方式为目前现有的成熟技术；能源支撑架16上用于安装能源的存储载体，本实施例的能源可以是电能或燃油或氢气等。

本发明提供了一种智能巴士的车轮组件及其装配方法，能够符合轨道的使用需求，进而降低生产成本，且结构稳定，生产工序简单，使用方便，可靠性高。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，包括车架和两个车轮组件，两个车轮组件呈中心对称安装在车架上；

所述车架包括两端均带有轴箱座安装槽的转向支架，还包括承载支柱、支撑连轴和轴箱座，所述转向支架包括左转向支架和右转向支架，所述左转向支架和右转向支架通过两个支撑连轴固定连接，所述左转向支架和右转向支架的两端均设有与其固定安装的承载支柱，所述轴箱座安装在轴箱座安装槽上；

所述车轮组件包括车轮轴、车轮和齿轮箱，所述车轮轴转动套接在齿轮箱的一端，所述车轮固定套接在车轮轴上，所述齿轮箱的另一端固定安装在车架的支撑连轴上，所述车轮轴的两端分别转动安装在左转向支架和右转向支架的轴箱座上。

2.根据权利要求1所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述车轮两侧设有与其固定连接在刹车盘，所述刹车盘上设有与其相配接的夹钳制动组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述夹钳制动组件包括夹钳支架、左夹钳、右夹钳和带有双伸活塞的双伸气缸，所述夹钳支架安装在车架的支撑连轴上，左夹钳和右夹钳呈对称布置，所述左夹钳和右夹钳的中部分别通过夹钳套管转动安装在夹钳支架上，所述左夹钳和右夹钳的一端分别驱动连接在双伸气缸的双伸活塞的两端上，所述左夹钳和右夹钳的另一端分别放置在车轮的两侧与刹车盘配接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述齿轮箱包括电机、齿轮箱体、齿轮、输入轴、中间轴、车轮轴套、齿轮箱盖和齿轮箱牵引杆，所述电机固定安装在齿轮箱体上，且电机驱动连接在输入轴上，所述输入轴、中间轴和车轮轴套均转动安装在齿轮箱体上，所述输入轴通过齿轮驱动连接在中间轴上，所述中间轴通过齿轮驱动连接在车轮轴套上，所述齿轮箱盖通过螺栓连接在齿轮箱体上，所述车轮轴套固定套接在车轮轴上，所述齿轮箱牵引杆的两端均设有螺栓组，所述齿轮箱牵引杆的一端通过螺栓组固定安装在齿轮箱盖上，所述齿轮箱牵引杆的另一端通过螺栓组安装在车架的支撑连轴上。

5.根据权利要求1所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述左转向支架和右转向支架均包括连轴安装部、两个轴箱安装部和两个支柱安装部，两个支柱安装部分别连接在连轴安装部的两端，所述承载支柱固定安装在支柱安装部上，两个轴箱安装部分别连接在两个支柱安装部远离连轴安装部的一端，所述轴箱座安装槽设置在轴箱安装部上。

6.根据权利要求5所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述轴箱座包括轴箱座减振器、轴箱座底座、轴箱、弹簧导柱、双弹簧、下垫片和上垫片，所述轴箱座减振器的一端固定安装在轴箱座底座的一端，所述弹簧导柱和所述轴箱均固定安装在轴箱座底座中端，且轴箱安装在弹簧导柱底端，所述下垫片、双弹簧和上垫片依次套接在弹簧导柱上，所述轴箱座底座的另一端安装在连轴安装部上，所述弹簧导柱套接在轴箱座安装槽上，所述轴箱座减振器的另一端连接在转向支架的轴箱安装部上。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种智能巴士的车轮组件，其特征在于，所述左转向支架和右转向支架的两根承载支柱上均设有电控支撑架和能源支撑架。

8.一种智能巴士车轮组件的装配方法，其特征在于，所述方法把偶偶如下步骤：

一：将下垫片、双弹簧和上垫片依次套接在弹簧导柱上，将弹簧导柱和轴箱安装在轴箱座底座中端，将轴箱座减振器安装在轴箱座底座一端，完成轴箱座的装配；

将左转向支架、右转向支架分别固定套接在两个支撑连轴上，将四个承载支柱分别固定安装在左转向支架和右转向支架上，分别将两个电控支撑架和两个能源支撑架安装在两个转向支架的中端和下端，完成车架的装配；

将输入轴、中间轴和车轮轴套均转动安装在齿轮箱体上，将输入轴通过齿轮驱动连接在中间轴上，中间轴通过齿轮驱动连接在车轮轴套上，将齿轮箱盖通过螺栓安装在齿轮箱体上，将齿轮箱牵引杆的一端通过螺栓组固定安装在齿轮箱盖上，完成齿轮箱的装配；

将两个刹车盘分别安装在车轮的两侧，并将齿轮箱和车轮套接在车轮轴上，将齿轮箱牵引杆安装在车架的支撑连轴上完成车轮组件装配；

将左夹钳和右夹钳的中端转动安装在夹钳支架上，将左夹钳和右夹钳的一端驱动安装在双伸气缸的双伸活塞上，将夹钳制动组件的左夹钳和右夹钳布置在车轮两侧，完成夹钳制动组件的装配；

二：将四个轴箱座安装在车架的轴箱座安装槽上，将两个车轮组件的车轮轴安装在轴箱座的轴箱上，将两个夹钳制动组件的夹钳支架分别安装在两个支撑连轴上，且车轮位于夹钳制动组件的左夹钳和右夹钳之间；完成智能巴士车轮组件的装配。

9.根据权利要求8所述的一种智能巴士车轮组件的装配方法，其特征在于，两个车轮组件的两个车轮互为中心对称。

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