CN112977063A - 用于车辆的控制*** - Google Patents

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让-巴蒂斯特·勒福尔
艾哈迈德·埃尔赛义德
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Abstract

本发明涉及一种控制***(10),其包括触敏表面(14)、固定至触敏表面(14)的致动器(16),致动器(16)包括能在至少两个选择位置之间相对于触敏表面(14)旋转的控制元件(18)。致动器(16)包括旋转地固定至控制元件(18)并在所有选择位置中都与触敏表面(14)耦合的第一传感器元件(20)和第二传感器元件(22)。控制元件(18)能在选定位置与释放位置之间相对于触敏表面(14)平移移动。第二传感器元件(22)被旋转地固定至控制元件(18),并在选定位置中与触敏表面(14)解耦且在释放位置中与触敏表面(14)耦合。

Description

用于车辆的控制***
技术领域
根据第一方面,本发明涉及一种用于车辆的控制***。
特别地,本发明涉及一种用于车辆的控制***,其包括:
-触敏表面;
-附接于触敏表面的至少一个致动器,该致动器包括附接于触敏表面的主体以及能在至少两个选择位置之间围绕基本上与触敏表面垂直的第一方向相对于触敏表面进行旋转的控制元件。
该致动器包括旋转地固定在控制元件上的至少一个第一传感器元件,该第一传感器元件在控制元件的所有选择位置中都与触敏表面耦合。
致动器包括至少一个第二传感器元件。
背景技术
这样的控制***例如被集成到诸如仪表板衬里、控制面板、车辆的两个前座或后座之间的中央控制台、显示装置等车辆装饰元件中。该控制***允许用户与显示装置交互,以显示对驾驶员和/或乘客有用的信息(例如导航信息、象形图等)和/或控制某些车辆功能。
当第一或第二传感器元件与触敏表面耦合时,即与触敏表面接触或者与触敏表面相距能被触敏表面检测到的预定距离时,确定了第一和/或第二传感器元件在触敏表面上的位置。这种交互类似于用户的手指与触敏表面之间的交互。
例如,致动器的旋转允许从多个参数中选择参数或调节参数的强度(例如,客舱内的声音音量、客舱内的温度等)。致动器向触敏表面的平移允许确认用户所选定的参数或确认用户所选定的参数的强度。
美国专利文件2017/0052617A1描述了这样的控制***。然而,该控制***是复杂且笨重的,尤其是因为选择功能和确认功能是通过对控制***的两个独立部分进行操作来执行的。
发明内容
本发明的目的是提供一种控制***,其易于操作且同时减小了致动器所占据的触敏表面的面积。
为此,本发明涉及一种上述类型的控制***,其中主体由限定通孔的冠部形成,控制元件能在所有选择位置中的选定位置和释放位置之间根据第一方向相对于触敏表面平移移动。
第二传感器元件旋转地固定到控制元件上,并在选定位置中与触敏表面解耦且在释放位置中与触敏表面耦合,或者反过来也是一样。
这样,由于第一传感器元件和第二传感器元件刚性地连接至致动器的控制元件,因此控制***被简化并且更加紧凑。另外,根据本发明的控制***可以减小致动器所占据的触敏表面的面积。因此,触敏表面的余下面积可以用于显示其他信息和/或功能。这减少了构成控制***的组件数量。仅使用相对于触敏表面既旋转运动又平移运动的控制元件来进行对用户选项的选择和确认。
根据不同的实施方式,该显示装置具有单独地或以任何技术上可能的组合考虑的一个或多个以下特征:
-触敏表面是电容式的,并且第一传感器元件和第二传感器元件各自包括至少一个导电体;
-控制元件由围绕主体设置的环形成,该环能在多个选择位置之间根据第一方向围绕主体旋转,第一传感器元件和第二传感器元件固定到该环上,并且该环能在选定位置与释放位置之间根据第一方向相对于主体平移移动;
-环形成限定多个选择位置的具有滚花的轮;
-第一传感器元件和第二传感器元件具有不同的形状和/或尺寸;
-通过根据第一方向按压致动器来进行从选定位置到释放位置的转变;
-***包括用于使致动器从释放位置返回到选定位置的返回装置;
-控制***包括用于控制至少一种车辆功能的控制界面以及被配置为确定致动器在触敏表面上的位置的位置传感器,控制界面根据所确定的致动器的位置而进行设置;
-第一传感器元件在触敏表面上的投影和第二传感器元件在触敏表面上的投影基本上是圆盘,所述圆盘的中心位于以第一方向与触敏表面之间的交点为中心的圆上;
-在释放位置,第一传感器元件和第二传感器元件位于一个圆直径上。
根据第二方面,本发明涉及一种包括如上所述的控制***的车辆。
附图说明
根据下面参照附图通过示例性和非限制性方式给出的详细说明,本发明的其他特征和优点将中变得显而易见,在附图中:
图1是根据本发明的控制***处于选定位置的示意性纵剖面,并且
图2是穿过处于释放位置的图1中的***的第一传感器元件和第二传感器元件的横剖面。
具体实施方式
图1示意性表示根据本发明的车辆控制***10。
车辆(未被示出)例如是机动车辆。
控制***10例如被集成到诸如仪表板衬里、控制面板、车辆的两个前座之间的中央控制台、显示装置等车辆装饰元件中。
控制***10包括触敏表面14和附接于触敏表面14的致动器16。
根据特定的实施方式,该***包括支架12,触敏表面14在其上延伸。
支架12例如是显示装置屏幕。显示装置则通常用于显示对驾驶员和/或乘客有用的信息,例如导航信息、象形图等。控制***10允许用户与显示装置进行交互。替代地,支架12例如是形成触摸板的基板的简单平板。
有利地,控制***10包括控制界面和位置传感器。
控制界面被配置为控制至少一种车辆功能。
该界面和用户之间的交互是借助于触敏表面14完成的。
位置传感器被配置为确定致动器16在触敏表面14上的位置。
根据已经确定的致动器16的位置来设置控制界面,即,根据致动器16在触敏表面14上的位置,触敏表面上的界面的显示内容发生改变或者提供给用户的界面的控制选项和参数发生改变。
致动器16包括至少一个控制元件18。
控制元件18能在至少两个选择位置之间围绕基本上与触敏表面14垂直的第一方向P1相对于触敏表面14旋转。
例如,控制元件18允许选择多个参数之一。为此,用户向左或向右转动控制元件18。例如,向右或向左移动控制元件18将使选择滑块从显示装置上显示的下拉列表中相应地上移或下移到右侧或左侧。
替代地,控制元件18可以用于控制参数的强度,例如客舱中的音量水平或客舱中的温度。例如,向右旋转控制元件18增大参数的强度,而向左旋转控制元件18降低参数的强度。
另外,控制元件18可以在所有选择位置中的选定位置和释放位置之间在第一方向P1上相对于触敏表面14平移移动。“选定位置”被定义为与释放位置分开的位置,并且是远离触敏表面14的位置。因此,通过在第一方向P1上按压致动器16、尤其是按压控制元件18来进行从选定位置到释放位置的改变。选定位置中控制元件18与触敏表面14之间的距离例如大于释放位置中控制元件18与触敏表面14之间的距离。
控制元件18包括附接于控制元件18并且旋转地固定到控制元件18上的至少一个第一传感器元件20和至少一个第二传感器元件22。因此,控制元件18在各个选择位置的旋转运动引起第一传感器元件20和第二传感器元件22以相同的方式旋转。
在致动器16的所有选择位置第一传感器元件20都与触敏表面14耦合。“与触敏表面14耦合”是指第一传感器元件20与触敏表面14接触,或者与触敏表面14相距使其能被触敏表面14检测到的预定距离。该预定距离根据触敏表面的技术而变化,例如在0.3mm与1.5mm之间。
因此,在致动器16的任何选择位置中第一传感器元件20在触敏表面14上的位置都是确定的。
第二传感器元件22在选定位置与触敏表面14解耦,并且在释放位置与触敏表面14耦合。“与触敏表面14解耦”是指第二传感器元件20设置在与触敏表面14相距使其不能被触敏表面14检测到的距离处。
优选地,触敏表面14是电容式触敏表面,并且第一传感器元件20和第二传感器元件22各自包括至少一个导电体24。
因此,触敏表面14例如包括铟基层(未被示出),其允许使该层中存在的电荷从其中穿过。当第一传感器元件20和/或第二传感器元件22的导电体24与触敏表面14耦合时,一些电荷被转移到导电体24,从而在层中产生可量化的电荷不足。通过位于触敏表面14的每个角落处的传感器,可以随时测量并确定导电体24与触敏表面14之间的接触在触敏表面上的坐标,并因此确定第一传感器元件20和/或第二传感器元件22在触敏表面上的位置。
替代地,触敏表面14是具有表面波的触敏表面、电阻式触敏表面、感应式触敏表面、红外式触敏表面等。第一传感器元件20和第二传感器元件22因此都包括适于由触敏表面14检测的主体。
在图1和图2的例子中,致动器16还具有附接于触敏表面14的主体26。主体26附接于触敏表面14,并且在所有选择位置、选定位置和释放位置中保持固定。
例如,主体26被胶粘到触敏表面14上或被螺钉固定到支架12上。替代地,主体26是支架12的一部分,并且触敏表面围绕主体26延伸。
在图1和图2的例子中,支架12被电容式触敏表面14覆盖,主体26和控制元件18由诸如塑料的非导电材料制成,以避免与触敏表面14的相互作用。
控制元件18由围绕主体26设置的环28形成。
因此,环28能在多个选择位置之间相对于第一方向P1围绕主体26旋转,并能在选定位置与释放位置之间在第一方向P1上相对于主体26平移。
优选地,主体26由限定通孔32的冠部30形成。因此,通孔32使触敏表面14露出。这可以在通孔32处显示触敏表面14上的信息。例如,如图2所示,通孔32允许显示诸如客舱温度的参数值。
例如,通孔32的内表面34覆盖有装饰层36,以使致动器16具有美观和装饰性的外观。例如,装饰层36是金属层。
有利地,环28形成限定多个稳定选择位置的凹口滚花。环28与主体26一起形成触觉装置。当用户转动环28时,需要预定的旋转力来从一个稳定选择位置改变到另一个稳定选择位置。这使用户能够精确地知道环28行进的角距离并感觉到不同选择位置之间的转变。
另外,当从一个稳定选择位置移动到另一个稳定选择位置时,环28的旋转运动例如引起用户可听到的咔哒声。
优选地,环的外表面38是不平的,例如具有滚花,以改善用户对环28的抓握。
第一传感器元件20和第二传感器元件22例如为平行六面体形状或圆柱形状。
它们的尺寸被选择为使得在它们与触敏表面14耦合时被触敏表面14检测到。
有利地,第一传感器元件20和第二传感器元件22具有不同的形状和/或尺寸。
这能够更好地区分触敏表面14上的第一传感器元件20和第二传感器元件22,即,第一传感器元件20和第二传感器元件22在触敏表面14上都具有不同的特征。
第一传感器元件20和第二传感器元件22包括位于基本上与触敏表面14平行的平面中的至少一个外表面40。
在图1中可以看出,在致动器16的选定位置,第一传感器元件20和第二传感器元件22位于与触敏表面14相距不同的距离处。
如图2所示,第一传感器元件20和第二传感器元件22在触敏表面14上的投影位于以第一方向P1与触敏表面14之间的交点为中心的圆上。
换句话说,在释放位置,第一传感器元件20和第二传感器元件22设置在该圆上。
第一传感器元件20的投影与第二传感器元件22的投影之间的角距离例如在90°与270°之间。
在图2的例子中,第一传感器元件20的投影与第二传感器元件22的投影之间的角距离为180°。换句话说,第一传感器元件20的投影和第二传感器元件22的投影或者释放位置中的第一传感器元件20和第二传感器元件22位于一个圆直径上。
有利地,针对触敏表面14的分辨率来选择第一传感器元件20的投影和第二传感器元件22的投影之间的角距离,以使与传感器元件20、22中的每一个的耦合相关联的特征可以彼此区分,即可以确定传感器元件20、22中的每一个在触敏表面14上的位置。180°的角距离使两个传感器元件20、22之间的距离最大化,从而促进对触敏表面14上的元件20、22中的每一个的良好检测。
控制***10还包括用于使第二传感器元件22相对于触敏表面14在第一方向P1上移动的装置42。
当致动器16从选定位置移动到释放位置时,第二传感器元件22的移动装置42使第二传感器元件22在与第一方向P1基本平行的方向上相对于触敏表面14平移移动。于是,第二传感器元件22在释放位置与触敏表面14耦合。在选定位置,它与触敏表面14解耦。
有利地,控制***10还包括使致动器16从释放位置到选定位置的返回装置44。致动器16的返回装置44与第二传感器元件22的移动装置42配合,使得在返回装置44将致动器16、特别是控制元件18从释放位置移动到选定位置时第二传感器元件22的移动装置42将第二传感器元件22从与触敏表面14耦合的位置移动到与触敏表面14解耦的位置。
现在将描述根据本发明的装置的操作。
例如,根据本发明的控制***10与用于显示车辆的客舱温度的装置相关联,并且可以控制设定温度。
用户根据其希望增大还是减小设定点温度的值而使控制元件18(即环28)向右或向左围绕主体26转动。例如,通过将控制元件18向右转动可以提高设定点温度。相反,将控制元件18向左转动降低设定点温度。转动控制元件18引起传感器元件20、22旋转。
由于第一传感器元件20在致动器的所有选择位置均与触敏表面14耦合,因此对于所有选择位置来说第一传感器元件在触敏表面14上的位置都是已知的。然后,将与第一传感器元件20的位置变化有关的信息转换成指令,在这种情况下提高或降低用户期望的设定点温度。
用户通过按压控制元件18来确认其选择,使其在第一方向P1上朝着触敏表面14平移移动。然后,致动器16从选定位置移动到释放位置:第二传感器元件22借助于第二传感器元件22的移动装置42从与触敏表面14解耦的位置移动到与触敏表面14耦合的位置。然后,将与第二传感器元件22的位置的这种变化有关的信息转换成指令,即对通过使控制元件18旋转而做出的选择进行确认。
用户释放控制元件18,使其借助于控制元件18的返回装置44返回到选择位置(和选定位置)。当释放控制元件18时,第二传感器元件22借助于移动装置42从与触敏表面14耦合的位置移动到与触敏表面14解耦的位置。
这样一系列操作例如与形成支架12的屏幕上的显示器关联。因此,当用户转动控制元件18时,显示器从客舱中温度的显示内容改变为与用户期望的新温度对应的温度的显示内容。通过这种方式,用户知道如果通过按下控制元件确认其选择,则设定点温度将是显示器上显示的温度。
现在将通过下述与第一实施方式的不同之处来描述第二实施方式。
在该实施方式中,在致动器16的所有选择位置,第一传感器元件20和第二传感器元件22都与触敏表面14耦合。
当致动器16从选定位置移动到释放位置时,第二传感器元件22的移动装置42使第二传感器元件22在与第一方向P1基本平行的方向上相对于触敏表面14平移移动,使得第二传感器元件22与触敏表面14解耦。
有利地,致动器16的返回装置44与第二传感器元件22的移动装置42配合,使得在返回装置44将致动器16、特别是将控制元件18从释放位置移动到选定位置时第二传感器元件22的移动装置42将第二传感器元件22从与触敏表面14解耦的位置移动到与触敏表面14耦合的位置。

Claims (9)

1.一种用于车辆的控制***(10),所述控制***(10)包括:
-触敏表面(14);
-固定到所述触敏表面(14)上的至少一个致动器(16),所述致动器(16)包括:固定到所述触敏表面(14)上的主体(26);以及能在至少两个选择位置之间围绕与所述触敏表面(14)垂直的第一方向(P1)相对于所述触敏表面(14)进行旋转的控制元件(18),
所述致动器(16)包括旋转地固定到所述控制元件(18)上的至少一个第一传感器元件(20),所述第一传感器元件(20)在所述致动器(16)的所有所述选择位置中都与所述触敏表面(14)耦合,
所述致动器(16)包括至少一个第二传感器元件(22),
其特征在于,所述主体(26)由限定通孔(32)的冠部(30)形成,
所述控制元件(18)能在所有所述选择位置中的选定位置和释放位置之间在所述第一方向(P1)上相对于所述触敏表面(14)平移移动,
所述第二传感器元件(22)旋转地固定到所述控制元件(18)上,并在所述选定位置中与所述触敏表面(14)解耦且在所述释放位置中与所述触敏表面(14)耦合,或者反过来也是一样。
2.根据权利要求1所述的控制***(10),其特征在于,所述触敏表面(14)是电容式的,并且所述第一传感器元件(20)和所述第二传感器元件(22)各自包括至少一个导电体(24)。
3.根据权利要求1或2所述的控制***(10),其特征在于,所述控制元件(18)由围绕所述主体(26)设置的环(28)形成,所述环(28)能在多个所述选择位置之间在所述第一方向(P1)上围绕所述主体(26)旋转,所述第一传感器元件(20)和所述第二传感器元件(22)固定到所述环(28)上,并且所述环(28)能在所述选定位置与所述释放位置之间在所述第一方向(P1)上相对于所述主体(26)平移移动。
4.根据权利要求3所述的控制***(10),其特征在于,所述环(28)形成限定多个所述选择位置的具有滚花的轮。
5.根据权利要求1或2所述的控制***(10),其特征在于,所述第一传感器元件和所述第二传感器元件具有不同的形状和/或尺寸。
6.根据权利要求1或2所述的控制***,其特征在于,通过在所述第一方向(P1)上按压所述致动器(16)来进行从所述选定位置到所述释放位置的转变。
7.根据权利要求1或2所述的控制***(10),其特征在于,其还包括用于使所述致动器(16)从所述释放位置返回到所述选定位置的返回装置(44)。
8.根据权利要求1或2所述的控制***(10),其特征在于,其包括:
-用于控制至少一种车辆功能的控制界面;以及
-位置传感器,其被配置为确定所述致动器(16)在所述触敏表面(14)上的位置,
所述控制界面根据所确定的所述致动器(16)的位置而进行设置。
9.一种车辆,其特征在于,其包括根据权利要求1或2所述的控制***(10)。
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