CN112975366A - 一种可移动台车式对扣拧紧装置 - Google Patents

一种可移动台车式对扣拧紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可移动台车式对扣拧紧装置，设置行走台，行走台上设置有支撑架组件，支撑架组件的上分别滑动连接有扳手固定组件和对扣反扭组件，支撑架组件上还设置有操作把手组件，用于控制扳手固定组件与对扣反扭组件之间的距离，工作的时通过操作把手组件使扳手固定组件下降，同时通过操作把手组件上移对扣反扭组件，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动扳手固定组件进行拧紧工作，拧紧完成后，通过操作把手组件，下压扳手固定组件及抬起对扣反扭组件，本装置占地面积小，操作灵活，并且使拧紧反力自封闭于装置自身，有效防止拧紧反力传递到装配托盘上导致托盘变形的情况发生，且制作成本低。

Description

一种可移动台车式对扣拧紧装置
技术领域
本发明涉及汽车底盘零部件装配技术领域，具体领域为一种可移动台车式对扣拧紧装置。
背景技术
随着汽车产业的迅猛发展，市场需求***，汽车生产线的装配形式多样化化程度随之提高，汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成吗，汽车底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。现有对于汽车底盘零部件装配拧紧都采用钢结构、KBK轨道拧紧装置悬吊到上面，占地面积非常大，操作不灵活，并且拧紧反力传递到装配托盘上，容易导致托盘变形。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可移动台车式装配拧紧装置，操作方便，适应面广，使拧紧反力自封闭于装置本身，并且成本低，克服了以往传统拧紧装配方式弊端，以解决上述背景技术中提及的技术问题。
一种可移动台车式对扣拧紧装置，包括：
行走台，所述行走台上设置有支撑架组件，在外力作用下所述行走台可承托其上组件进行移动，所述支撑架组件的上分别滑动连接有扳手固定组件和对扣反扭组件，所述扳手固定组件与所述对扣反扭组件均可以在所述支撑架组件上进行竖直方向上的移动，所述扳手固定组件与所述对扣反扭组件配合使用，所述对扣反扭组件用于固定螺母，所述扳手固定组件用于对待拧紧的螺栓进行拧紧，所述支撑架组件上还设置有操作把手组件，所述操作把手组件与所述扳手固定组件相连接，用于控制所述扳手固定组件与所述对扣反扭组件之间的距离，以使所述扳手固定组件与所述对扣反扭组件之间的距离与待拧紧螺栓相适配，本发明中，所述行走台和所述支撑架组件在装置整体中提供行走、限位、支撑及定位功能；所述扳手固定组件提供拧紧功能；所述对扣反扭组件提供固定螺母，克服拧紧反力的功能；所述操作把手组件提供控制所述扳手固定组件升降功能，工作的时通过所述操作把手组件使所述扳手固定组件下降，同时通过所述操作把手组件上移所述对扣反扭组件，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动所述扳手固定组件进行拧紧工作，拧紧完成后，通过所述操作把手组件，下压所述扳手固定组件及抬起对扣反扭组件，复位，实现半自动化螺栓拧紧功能，本发明一种可移动台车式对扣拧紧装置占地面积小，操作灵活，并且使拧紧反力自封闭于装置自身，有效防止拧紧反力传递到装配托盘上导致托盘变形的情况发生，且制作成本低。
进一步的，所述支撑架组件包括底座，所述底座与所述行走台固定连接，所述底座上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的相对的侧壁上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述扳手固定组件和所述对扣反扭组件分别通过滑块与所述第一滑轨和所述第二滑轨相连接,滑块在所述第一滑轨上滑动方便于所述扳手固定组件在所述支撑杆上沿竖直方向进行移动，滑块在第二滑轨上滑动方便于所述对扣反扭组件在所述支撑杆上沿竖直方向进行移动，从而方便于所述扳手固定组件和所述对扣反扭组件的位置调节。
进一步的，所述支撑杆上沿竖直方向上对称固定连接有上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板之间固定连接有连接杆，所述连接杆上套设支撑弹簧，所述扳手固定组件安装于所述上限位板和所述下限位板之间，且套设于所述连接杆的外侧，所述支撑弹簧的顶端对所述扳手固定组件起到支撑作用以保持所述扳手固定组件与待拧紧螺栓紧密接触，所述上限位板和所述下限位板用于限定所述扳手固定组件位移行程，所述支撑弹簧保证在拧紧螺栓过程中拧紧抢的套筒头能压住待拧紧的螺栓。
进一步的，所述连接杆上且位于所述支撑弹簧的底端位置设置有锁止块，所述锁止块用于调节所述支撑弹簧对所述扳手固定组件的支撑力，通过调整所述锁止块在所述连接杆上的位置，使得所述支撑弹簧具有不同的回弹性，上移所述锁止块，所述支撑弹簧回弹性增加，下移所述锁止块，所述支撑弹簧回弹性减小，根据需要调整所述锁止块的位置，使所述支撑弹簧保证在拧紧螺栓过程中拧紧抢的套筒头能压住待拧紧的螺栓。
进一步的，所述扳手固定组件包括拧紧枪安装架和安装在所述拧紧枪安装架上的电动拧紧枪，所述拧紧枪安装架通过滑块与所述第一滑轨相连接，且所述拧紧枪安装架套设于所述连接杆的外侧，所述拧紧枪安装架的底端与所述支撑弹簧的顶端紧密接触，所述拧紧枪安装架移动带动所述电动拧紧枪同步移动，通过所述电动拧紧枪工作，对待拧紧的螺栓进行拧紧。
进一步的，所述对扣反扭组件包括反扭板支架和安装在所述反扭支架顶端的反扭板，所述反扭板上开设有固定孔，所述反扭板支架通过滑块与所述第二滑轨相连接，所述固定孔与所述电动拧紧枪的拧紧端相对应，所述反扭板支架移动带动反扭板同步移动，将所述反扭板移动至合适位置，使所述固定孔套住螺母，将螺母固定，从而便于螺栓拧紧。
进一步的，所述操作把手组件包括销轴和第二把手，所述销轴连接于所述支撑杆上，所述销轴上转动连接第一联动杆的一端，所述第一联动杆的另一端安装第一把手，所述第一联动杆上开设有滑孔，所述滑孔内滑动连接第二联动杆的一端，所述第二联动杆的另一端与所述拧紧枪安装架相连接，所述第二把手安装于所述反扭板支架上，下压所述第一把手，可带动所述第一联动杆向下转动，从而带动所述第二联动杆下拉所述拧紧枪安装架，实现所述电动拧紧枪的下移，通过移动所述第二把手，带动所述反扭支架及所述反扭板向上或向下移动。
进一步的，所述行走台包括仿形框，所述仿形框的下端面对称安装有行走轮，所述行走轮为万向轮，方便于装置整体行走，
进一步的，所述仿形框的内侧壁上设置台车定位面，所述仿形框的外侧壁上设置拧紧装置感应面，所述台车定位面和所述拧紧装置感应面用于使拧紧装置自动对待拧紧的螺栓，装置对正后，通过所述台车定位面和所述拧紧装置感应面对位置确定，保证所述电动拧紧枪轴线与待拧紧螺栓同轴，此时装置显示绿色灯，操作人员按下所述电动拧紧枪的启动按钮，所述电动拧紧枪启动拧紧。
进一步的，所述固定孔为十二角孔，十二角孔可与固定多种角形螺母。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置行走台，行走台上设置有支撑架组件，在外力作用下行走台可承托其上组件进行移动，支撑架组件的上分别滑动连接有扳手固定组件和对扣反扭组件，扳手固定组件与对扣反扭组件均可以在支撑架组件上进行竖直方向上的移动，扳手固定组件与对扣反扭组件配合使用，对扣反扭组件用于固定螺母，扳手固定组件用于对待拧紧的螺栓进行拧紧，支撑架组件上还设置有操作把手组件，操作把手组件与扳手固定组件相连接，用于控制扳手固定组件与对扣反扭组件之间的距离，以使扳手固定组件与对扣反扭组件之间的距离与待拧紧螺栓相适配，本发明中，行走台和支撑架组件在装置整体中提供行走、限位、支撑及定位功能；扳手固定组件提供拧紧功能；对扣反扭组件提供固定螺母，克服拧紧反力的功能；操作把手组件提供控制扳手固定组件升降功能，工作的时通过操作把手组件使扳手固定组件下降，同时通过操作把手组件上移对扣反扭组件，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动扳手固定组件进行拧紧工作，拧紧完成后，通过操作把手组件，下压扳手固定组件及抬起对扣反扭组件，复位，实现半自动化螺栓拧紧功能，本发明一种可移动台车式对扣拧紧装置占地面积小，操作灵活，并且使拧紧反力自封闭于装置自身，有效防止拧紧反力传递到装配托盘上导致托盘变形的情况发生，且制作成本低。
附图说明
图1为本发明主体结构主视图；
图2为本发明主体结构(除去扳手固定组件、对扣反扭组件和操作把手组件)部分主视图；
图3为本发明主体结构俯视图；
图4为本发明图1中A-A方向剖视图。
图中：1-行走台、101-仿形框、102-行走轮、2-支撑架组件、201-底座、202-支撑杆、203-第一滑轨、204-第二滑轨、3-扳手固定组件、301-拧紧枪安装架、302-电动拧紧枪、4-对扣反扭组件、401-反扭支架、402-反扭板、403-固定孔、5-操作把手组件、501-销轴、502-第一联动杆、503第一把手、504-滑孔、505-第二联动杆、506-第二把手、6-上限位板、7-下限位板、8-连接杆、9-支撑弹簧、10-锁止块、11-台车定位面、12-拧紧装置感应面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种可移动台车式对扣拧紧装置，
包括行走台1，所述行走台1上设置有支撑架组件2，在外力作用下所述行走台1可承托其上组件进行移动，所述支撑架组件2的上分别滑动连接有扳手固定组件3和对扣反扭组件4，所述扳手固定组件3与所述对扣反扭组件4均可以在所述支撑架组件2上进行竖直方向上的移动，所述扳手固定组件3与所述对扣反扭组件4配合使用，所述对扣反扭组件4用于固定螺母，所述扳手固定组件3用于对待拧紧的螺栓进行拧紧，所述支撑架组件2上还设置有操作把手组件5，所述操作把手组件5与所述扳手固定组件3相连接，用于控制所述扳手固定组件3与所述对扣反扭组件4之间的距离，以使所述扳手固定组件3与所述对扣反扭组件4之间的距离与待拧紧螺栓相适配，本发明中，所述行走台1和所述支撑架组件2在装置整体中提供行走、限位、支撑及定位功能；所述扳手固定组件3提供拧紧功能；所述对扣反扭组件4提供固定螺母，克服拧紧反力的功能；所述操作把手组件5提供控制所述扳手固定组件3升降功能，工作的时通过所述操作把手组件5使所述扳手固定组件3下降，同时通过所述操作把手组件5上移所述对扣反扭组件4，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动所述扳手固定组件3进行拧紧工作，拧紧完成后，通过所述操作把手组件5，下压所述扳手固定组件3及抬起对扣反扭组件4，复位，实现半自动化螺栓拧紧功能，本发明一种可移动台车式对扣拧紧装置占地面积小，操作灵活，并且使拧紧反力自封闭于装置自身，有效防止拧紧反力传递到装配托盘上导致托盘变形的情况发生，且制作成本低。
本实施例，具体而言，所述支撑架组件2包括底座201，所述底座201与所述行走台1固定连接，所述底座201上固定连接有支撑杆202，所述支撑杆202的相对的侧壁上分别设置有第一滑轨203和第二滑轨204，所述扳手固定组件3和所述对扣反扭组件4分别通过滑块与所述第一滑轨203和所述第二滑轨204相连接,滑块在所述第一滑轨203上滑动方便于所述扳手固定组件3在所述支撑杆202上沿竖直方向进行移动，滑块在第二滑轨204上滑动方便于所述对扣反扭组件4在所述支撑杆202上沿竖直方向进行移动，从而方便于所述扳手固定组件3和所述对扣反扭组件4的位置调节。
本实施例，具体而言，所述支撑杆202上沿竖直方向上对称固定连接有上限位板6和下限位板7，所述上限位板6和所述下限位板7之间固定连接有连接杆8，所述连接杆8上套设支撑弹簧9，所述扳手固定组件3安装于所述上限位板6和所述下限位板7之间，且套设于所述连接杆8的外侧，所述支撑弹簧9的顶端对所述扳手固定组件3起到支撑作用以保持所述扳手固定组件3与待拧紧螺栓紧密接触，所述上限位板6和所述下限位板7用于限定所述扳手固定组件3位移行程，所述支撑弹簧9保证在拧紧螺栓过程中拧紧抢的套筒头能压住待拧紧的螺栓。
本实施例，具体而言，所述连接杆8上且位于所述支撑弹簧9的底端位置设置有锁止块10，所述锁止块10用于调节所述支撑弹簧9对所述扳手固定组件3的支撑力，通过调整所述锁止块10在所述连接杆8上的位置，使得所述支撑弹簧9具有不同的回弹性，上移所述锁止块10，所述支撑弹簧9回弹性增加，下移所述锁止块10，所述支撑弹簧9回弹性减小，根据需要调整所述锁止块10的位置，使所述支撑弹簧9保证在拧紧螺栓过程中拧紧抢的套筒头能压住待拧紧的螺栓。
本实施例，具体而言，所述扳手固定组件3包括拧紧枪安装架301和安装在所述拧紧枪安装架301上的电动拧紧枪302，所述拧紧枪安装架301通过滑块与所述第一滑轨203相连接，且所述拧紧枪安装架301套设于所述连接杆8的外侧，所述拧紧枪安装架301的底端与所述支撑弹簧9的顶端紧密接触，所述拧紧枪安装架301移动带动所述电动拧紧枪302同步移动，通过所述电动拧紧枪302工作，对待拧紧的螺栓进行拧紧。
本实施例，具体而言，所述对扣反扭组件4包括反扭板支架401和安装在所述反扭支架401顶端的反扭板402，所述反扭板402上开设有固定孔403，所述反扭板支架401通过滑块与所述第二滑轨204相连接，所述固定孔403与所述电动拧紧枪302的拧紧端相对应，所述反扭板支架401移动带动反扭板402同步移动，将所述反扭板402移动至合适位置，使所述固定孔403套住螺母，将螺母固定，从而便于螺栓拧紧。
本实施例，具体而言，所述操作把手组件5包括销轴501和第二把手506，所述销轴501连接于所述支撑杆202上，所述销轴501上转动连接第一联动杆502的一端，所述第一联动杆502的另一端安装第一把手503，所述第一联动杆502上开设有滑孔504，所述滑孔504内滑动连接第二联动杆505的一端，所述第二联动杆505的另一端与所述拧紧枪安装架301相连接，所述第二把手506安装于所述反扭板支架401上，下压所述第一把手503，可带动所述第一联动杆502向下转动，从而带动所述第二联动杆505下拉所述拧紧枪安装架301，实现所述电动拧紧枪302的下移，通过移动所述第二把手506，带动所述反扭支架401及所述反扭板402向上或向下移动。
本实施例，具体而言，所述行走台1包括仿形框101，所述仿形框101的下端面对称安装有行走轮102，所述行走轮102为万向轮，方便于装置整体行走，
本实施例，具体而言，所述仿形框101的内侧壁上设置台车定位面11，所述仿形框101的外侧壁上设置拧紧装置感应面12，所述台车定位面11和所述拧紧装置感应面12用于使拧紧装置自动对待拧紧的螺栓，装置对正后，通过所述台车定位面11和所述拧紧装置感应面12对位置确定，保证所述电动拧紧枪302轴线与待拧紧螺栓同轴，此时装置显示绿色灯，操作人员按下所述电动拧紧枪302的启动按钮，所述电动拧紧枪302启动拧紧。
本实施例，具体而言，所述固定孔403为十二角孔，十二角孔可与固定多种角形螺母。
工作原理：设置行走台1，行走台1上设置有支撑架组件2，在外力作用下行走台1可承托其上组件进行移动，支撑架组件2的上分别滑动连接有扳手固定组件3和对扣反扭组件4，扳手固定组件3与对扣反扭组件4均可以在支撑架组件2上进行竖直方向上的移动，扳手固定组件3与对扣反扭组件4配合使用，对扣反扭组件4用于固定螺母，扳手固定组件3用于对待拧紧的螺栓进行拧紧，支撑架组件2上还设置有操作把手组件5，操作把手组件5与扳手固定组件3相连接，用于控制扳手固定组件3与对扣反扭组件4之间的距离，以使扳手固定组件3与对扣反扭组件4之间的距离与待拧紧螺栓相适配，本发明中，行走台1和支撑架组件2在装置整体中提供行走、限位、支撑及定位功能；扳手固定组件3提供拧紧功能；对扣反扭组件4提供固定螺母，克服拧紧反力的功能；操作把手组件5提供控制扳手固定组件3升降功能，工作的时通过操作把手组件5使扳手固定组件3下降，同时通过操作把手组件5上移对扣反扭组件4，保证装置进入时不与工件干涉，装置到位后，启动扳手固定组件3进行拧紧工作，拧紧完成后，通过操作把手组件5，下压扳手固定组件3及抬起对扣反扭组件4，复位即完成拧紧装配。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于：包括行走台(1)，所述行走台(1)上设置有支撑架组件(2)，所述支撑架组件(2)的上分别滑动连接有扳手固定组件(3)和对扣反扭组件(4)，所述扳手固定组件(3)与所述对扣反扭组件(4)配合使用，所述对扣反扭组件(4)用于固定螺母，所述扳手固定组件(3)用于对待拧紧的螺栓进行拧紧，所述支撑架组件(2)上还设置有操作把手组件(5)，所述操作把手组件(5)与所述扳手固定组件(3)相连接，用于控制所述扳手固定组件(3)与所述对扣反扭组件(4)之间的距离，以使所述扳手固定组件(3)与所述对扣反扭组件(4)之间的距离与待拧紧螺栓相适配。
2.根据权利要求1所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述支撑架组件(2)包括底座(201)，所述底座(201)与所述行走台(1)固定连接，所述底座(201)上固定连接有支撑杆(202)，所述支撑杆(202)的相对的侧壁上分别设置有第一滑轨(203)和第二滑轨(204)，所述扳手固定组件(3)和所述对扣反扭组件(4)分别通过滑块与所述第一滑轨(203)和所述第二滑轨(204)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述支撑杆(202)上沿竖直方向上对称固定连接有上限位板(6)和下限位板(7)，所述上限位板(6)和所述下限位板(7)之间固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)上套设支撑弹簧(9)，所述扳手固定组件(3)安装于所述上限位板(6)和所述下限位板(7)之间，且套设于所述连接杆(8)的外侧，所述支撑弹簧(9)的顶端对所述扳手固定组件(3)起到支撑作用以保持所述扳手固定组件(3)与待拧紧螺栓紧密接触。
4.根据权利要求3所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述连接杆(8)上且位于所述支撑弹簧(9)的底端位置设置有锁止块(10)，所述锁止块(10)用于调节所述支撑弹簧(9)对所述扳手固定组件(3)的支撑力。
5.根据权利要求4所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述扳手固定组件(3)包括拧紧枪安装架(301)和安装在所述拧紧枪安装架(301)上的电动拧紧枪(302)，所述拧紧枪安装架(301)通过滑块与所述第一滑轨(203)相连接，且所述拧紧枪安装架(301)套设于所述连接杆(8)的外侧，所述拧紧枪安装架(301)的底端与所述支撑弹簧(9)的顶端紧密接触。
6.根据权利要求5所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述对扣反扭组件(4)包括反扭板支架(401)和安装在所述反扭支架(401)顶端的反扭板(402)，所述反扭板(402)上开设有固定孔(403)，所述反扭板支架(401)通过滑块与所述第二滑轨(204)相连接，所述固定孔(403)与所述电动拧紧枪(302)的拧紧端相对应。
7.根据权利要求6所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述操作把手组件(5)包括销轴(501)和第二把手(506)，所述销轴(501)连接于所述支撑杆(202)上，所述销轴(501)上转动连接第一联动杆(502)的一端，所述第一联动杆(502)的另一端安装第一把手(503)，所述第一联动杆(502)上开设有滑孔(504)，所述滑孔(504)内滑动连接第二联动杆(505)的一端，所述第二联动杆(505)的另一端与所述拧紧枪安装架(301)相连接，所述第二把手(506)安装于所述反扭板支架(401)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述行走台(1)包括仿形框(101)，所述仿形框(101)的下端面对称安装有行走轮(102)。
9.根据权利要求8所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述仿形框(101)的内侧壁上设置台车定位面(11)，所述仿形框(101)的外侧壁上设置拧紧装置感应面(12)，所述台车定位面(11)和所述拧紧装置感应面(12)用于使拧紧装置自动对待拧紧的螺栓。
10.根据权利要求6所述的一种可移动台车式对扣拧紧装置，其特征在于，所述固定孔(403)为十二角孔。
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