CN112974868A - 一种立卧双主轴双刀库的加工中心 - Google Patents

一种立卧双主轴双刀库的加工中心 Download PDF

Info

Publication number
CN112974868A
CN112974868A CN202110454164.1A CN202110454164A CN112974868A CN 112974868 A CN112974868 A CN 112974868A CN 202110454164 A CN202110454164 A CN 202110454164A CN 112974868 A CN112974868 A CN 112974868A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical
horizontal
double
spindle
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110454164.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴春宇
于铎
李亚聪
卢成斌
李航
曲炎
张宝
张荣磊
程健
霍明
张洪钧
李剑
顾红光
王萌
张先杰
安鑫
赵伟
牟永凯
战福操
霍洪旭
宋锦江
刘明治
汪宗泉
王茂宁
高宇
潘阳
王保岩
白雅静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical SHENYANG MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN202110454164.1A priority Critical patent/CN112974868A/zh
Publication of CN112974868A publication Critical patent/CN112974868A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

本发明属于机床加工领域，涉及一种立卧双主轴双刀库的加工中心，床身底座上端面固定连接有十字滑台结构和立柱，十字滑台结构上端面连接有旋转工作台，立柱上连接有卧式主轴箱和立式主轴箱，卧式主轴箱内设有卧式主轴，立式主轴箱内设有立式主轴，立柱上端连接有Y轴进给电机I和Y轴进给电机II，Y轴进给电机I通过丝杠带动卧式主轴箱沿立柱的Y轴方向上下移动，立式主轴箱上设有电机，Y轴进给电机II带动立式主轴箱沿立柱的Y轴方向上下移动，立柱左侧设有卧式刀库和立式刀库，二者上下分布，卧式主轴箱朝向旋转工作台的侧端面上设有换刀结构。采用同一设备完成多面复杂零件的加工，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种立卧双主轴双刀库的加工中心
技术领域
本发明涉及一种立卧双主轴双刀库的加工中心，属于机床加工生产制造技术领域。
背景技术
目前，加工中心均为立式加工中心和卧式加工中心单独使用，对于多面复杂零件加工时，需要多种设备一起使用，采用多工序加工。这样，不仅增加加工时间，而且提高设备采购费用，增加劳动力数量和强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种立卧双主轴双刀库的加工中心，采用同一设备完成多面复杂零件的加工，提高工作效率，降低劳动强度。
为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：立卧双主轴双刀库的加工中心，包括床身底座，床身底座上端面固定连接有十字滑台结构和立柱，立柱位于十字滑台结构一侧，十字滑台结构上端面连接有旋转工作台，旋转工作台沿B轴旋转，立柱上连接有卧式主轴箱和立式主轴箱，卧式主轴箱内设有卧式主轴，立式主轴箱内设有立式主轴，卧式主轴的轴线与立式主轴的轴线正交，立柱上端固定连接有Y轴进给电机I和Y轴进给电机II，Y轴进给电机I通过丝杠带动卧式主轴箱沿立柱的Y轴方向上下移动，立式主轴箱上设有电机，电机带动立式主轴旋转，Y轴进给电机II带动立式主轴箱沿立柱的Y轴方向上下移动，立柱左侧设有卧式刀库和立式刀库，二者上下分布，卧式主轴箱朝向旋转工作台的侧端面上设有换刀结构。
所述的十字滑台结构包括滑台组件I和滑台组件II，滑台组件I固定连接在床身底座的上端面，滑台组件I的长度方向与Z轴方向一致，滑台组件II设置在滑台组件I的上端，滑台组件II的长度方向与X轴方向一致，滑台组件II在滑台组件I上相对于Z轴方向做往复运动。
所述的滑台组件I上端面固定连接有导轨I，导轨I沿滑台组件I的长度方向布置，滑台组件II底部设有滑道，滑道与导轨I滑动配合，滑台组件II上端面设有导轨II，导轨II沿滑台组件II的长度方向布置。
所述的换刀结构包括旋转轴，旋转轴上套装有换刀臂，换刀臂两端为钩形结构，两端钩形结构开口朝向相反。
所述的立柱的侧面上固定连接有导轨III，立式主轴箱和卧式主轴箱均与导轨III滑动连接，立式主轴箱位于卧式主轴箱的上方。
所述的Y轴进给电机I输出端通过联轴节与丝杠连接，丝杠贯穿卧式主轴箱，丝杠底部与立柱通过轴承连接，丝杠与卧式主轴箱之间设有丝母，丝母套装在丝杠的外圆周，Y轴进给电机I带动丝杠旋转，丝杠通过丝母带动卧式主轴箱沿立柱的Y轴方向上下移动。
本发明带来的有益效果为：立式刀库和卧式刀库分别安装在立柱上，更换刀具时，主轴分别移动到对应刀库换刀点进行换刀，机床主轴可以在一次装夹过程中完成零部件的多角度、多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序的加工以及二维或三维复杂曲面的加工。
该机床加工中心适合箱体类、壳体类、盘类、异性类等多种类零部件的加工。
附图说明
图1为立卧双主轴双刀库的加工中心主视结构示意图。
图2为立卧双主轴双刀库的加工中心轴测示意图。
图3为丝杠与卧式主轴箱的连接结构示意图。
其中，1-床身底座，2-滑台组件I，2-1-导轨I，3-滑台组件II，3-1-滑道，3-2-导轨II，4-立柱，4-1-侧面，4-2-导轨III，5-Y轴进给电机I，6-立式主轴箱，7-立式刀库，8-卧式刀库，9-卧式主轴箱，10-卧式主轴，11-旋转工作台，12-立式主轴，13-电机，14-旋转轴，15-换刀臂，16-联轴节，17-丝杠，18-丝母，19-Y轴进给电机II。
具体实施方式
如图1至2所示，一种立卧双主轴双刀库的加工中心，包括床身底座1，床身底座1上端面固定连接有十字滑台结构和立柱4，立柱4位于十字滑台结构一侧，十字滑台结构上端面连接有旋转工作台11，旋转工作台11沿B轴旋转，B轴为工作台自身回转轴线，工作台由自身携带的电机控制旋转，立柱4上连接有卧式主轴箱9和立式主轴箱6，卧式主轴箱9内设有卧式主轴10，立式主轴箱6内设有立式主轴12，卧式主轴10的轴线与立式主轴12的轴线正交，立柱4上端固定连接有Y轴进给电机I5和Y轴进给电机II19，Y轴进给电机I5通过丝杠17带动卧式主轴箱9沿立柱4的Y轴方向上下移动，立式主轴箱6上设有电机13，电机13带动立式主轴12旋转，Y轴进给电机II19带动立式主轴箱6沿立柱4的Y轴方向上下移动，立柱4左侧设有卧式刀库8和立式刀库7，二者上下分布，卧式主轴箱9朝向旋转工作台11的侧端面上设有换刀结构，当需要对待加工工件侧面进行加工时，将待加工工件放置在旋转工作台11上，启动Y轴进给电机I5，Y轴进给电机I5通过丝杠17带动卧式主轴箱9沿立柱4的Y轴方向上下移动至待加工工件所需加工的部分，驱动卧式主轴10对待加工工件进行加工，当需要对待加工工件上端面进行加工时，电机13驱动立式主轴12对待加工工件上端面进行加工。
所述的十字滑台结构包括滑台组件I2和滑台组件II3，滑台组件I2固定连接在床身底座1的上端面，滑台组件I2的长度方向与Z轴方向一致，滑台组件II3设置在滑台组件I2的上端，滑台组件II3的长度方向与X轴方向一致，滑台组件II3在滑台组件I2上相对于Z轴方向做往复运动，其中滑台组件I2上端面固定连接有导轨I2-1，导轨I2-1沿滑台组件I2的长度方向布置，滑台组件II3底部设有滑道3-1，滑道3-1与导轨I2-1滑动配合，滑台组件II3上端面设有导轨II3-2，导轨II3-2沿滑台组件II3的长度方向布置，旋转工作台11在滑导轨II3-2上滑动。
所述的换刀结构包括旋转轴14，旋转轴14上套装有换刀臂15，换刀臂15两端为钩形结构，两端钩形结构开口朝向相反，卧式主轴10需要换刀时，调整卧式刀库8，使要选择的刀具位置与换刀臂15对应，换刀臂15相对于滑台组件II3处于平行状态，换刀臂15的两端钩形结构分别拆卸卧式刀库8的刀具和卧式主轴10上安装的刀具，驱动旋转轴14，使换刀臂15旋转180°，将一侧刀具***卧式刀库8内，另一侧刀具与卧式主轴10安装，完成换刀作业；立式主轴12需要换刀时，调整立式刀库7，移动到刀库换刀点出，换刀臂15一端取出刀库上的刀具后，换刀臂15另一端从立式主轴12内拔出刀具，然后换刀臂15旋转，将新刀具***立式主轴12内，再将原刀具插回到刀库中；卧式主轴10换刀时，调整卧式刀库8，动作相同，移动到刀库换刀点出，换刀臂15一端取出刀库上的刀具后，换刀臂15另一端从卧式主轴10内拔出刀具，然后换刀臂15旋转，将新刀具***卧式主轴10内，再将原刀具插回到卧式刀库8中。
立柱4的侧面4-1上固定连接有导轨III4-2，立式主轴箱6和卧式主轴箱9均与导轨III4-2滑动连接，立式主轴箱6位于卧式主轴箱9的上方。
如图3所示，Y轴进给电机I5输出端通过联轴节16与丝杠17连接，丝杠17贯穿卧式主轴箱9，丝杠17底部与立柱4通过轴承连接，丝杠17与卧式主轴箱9之间设有丝母18，丝母18套装在丝杠17的外圆周，Y轴进给电机I5带动丝杠17旋转，进而，丝杠17通过丝母18带动卧式主轴箱9沿立柱4的Y轴方向上下移动。
以上所述的仅是本发明的优选实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：包括床身底座（1），床身底座（1）上端面固定连接有十字滑台结构和立柱（4），立柱（4）位于十字滑台结构一侧，十字滑台结构上端面连接有旋转工作台（11），旋转工作台（11）沿B轴旋转，立柱（4）上连接有卧式主轴箱（9）和立式主轴箱（6），卧式主轴箱（9）内设有卧式主轴（10），立式主轴箱（6）内设有立式主轴（12），卧式主轴（10）的轴线与立式主轴（12）的轴线正交，立柱（4）上端固定连接有Y轴进给电机I（5）和Y轴进给电机II（19），Y轴进给电机I（5）通过丝杠（17）带动卧式主轴箱（9）沿立柱（4）的Y轴方向上下移动，立式主轴箱（6）上设有电机（13），电机（13）带动立式主轴（12）旋转，Y轴进给电机II（19）带动立式主轴箱（6）沿立柱（4）的Y轴方向上下移动，立柱（4）一侧设有卧式刀库（8）和立式刀库（7），二者上下分布，卧式主轴箱（9）朝向旋转工作台（11）的侧端面上设有换刀结构。
2.如权利要求1所述的一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：所述的十字滑台结构包括滑台组件I（2）和滑台组件II（3），滑台组件I（2）固定连接在床身底座（1）的上端面，滑台组件I（2）的长度方向与Z轴方向一致，滑台组件II（3）设置在滑台组件I（2）的上端，滑台组件II（3）的长度方向与X轴方向一致，滑台组件II（3）在滑台组件I（2）上沿Z轴方向做往复运动。
3.如权利要求2所述的一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：所述的滑台组件I（2）上端面固定连接有导轨I（2-1），导轨I（2-1）沿滑台组件I（2）的长度方向布置，滑台组件II（3）底部设有滑道（3-1），滑道（3-1）与导轨I（2-1）滑动配合，滑台组件II（3）上端面设有导轨II（3-2），导轨II（3-2）沿滑台组件II（3）的长度方向布置。
4.如权利要求1所述的一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：所述的换刀结构包括旋转轴（14），旋转轴（14）上套装有换刀臂（15），换刀臂（15）两端为钩形结构，两端钩形结构开口朝向相反。
5.如权利要求1所述的一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：所述的立柱（4）的侧面（4-1）上固定连接有导轨III（4-2），立式主轴箱（6）和卧式主轴箱（9）均与导轨III（4-2）滑动连接，立式主轴箱（6）位于卧式主轴箱（9）的上方。
6.如权利要求1所述的一种立卧双主轴双刀库的加工中心，其特征在于：所述的Y轴进给电机I（5）输出端通过联轴节（16）与丝杠（17）连接，丝杠（17）贯穿卧式主轴箱（9），丝杠（17）底部与立柱（4）通过轴承连接，丝杠（17）与卧式主轴箱（9）之间设有丝母（18），丝母（18）套装在丝杠（17）的外圆周，Y轴进给电机I（5）带动丝杠（17）旋转，丝杠（17）通过丝母（18）带动卧式主轴箱（9）沿立柱（4）的Y轴方向上下移动。
CN202110454164.1A 2021-04-26 2021-04-26 一种立卧双主轴双刀库的加工中心 Pending CN112974868A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454164.1A CN112974868A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种立卧双主轴双刀库的加工中心

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110454164.1A CN112974868A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种立卧双主轴双刀库的加工中心

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112974868A true CN112974868A (zh) 2021-06-18

Family

ID=76340275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110454164.1A Pending CN112974868A (zh) 2021-04-26 2021-04-26 一种立卧双主轴双刀库的加工中心

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112974868A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201070723Y (zh) * 2007-08-01 2008-06-11 扬州力创机床有限公司 立卧式加工中心
CN201201154Y (zh) * 2008-05-27 2009-03-04 通炜机械股份有限公司 同轴线共滑轨立卧两用加工中心机
CN203210121U (zh) * 2013-04-23 2013-09-25 通炜机械股份有限公司 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机
CN204035652U (zh) * 2014-06-17 2014-12-24 南通鼎强机械科技发展有限公司 立卧复合加工中心
CN106938395A (zh) * 2016-12-27 2017-07-11 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的双立柱铣车复合加工中心
CN206356898U (zh) * 2016-12-27 2017-07-28 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立式复合加工中心
CN206382849U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立式复合加工中心
CN206382851U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的双立柱铣车复合加工中心
CN208196162U (zh) * 2018-03-01 2018-12-07 姜辉 单立柱立卧复合型多面加工中心
CN112317776A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) 一种新型数控多面体中心

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201070723Y (zh) * 2007-08-01 2008-06-11 扬州力创机床有限公司 立卧式加工中心
CN201201154Y (zh) * 2008-05-27 2009-03-04 通炜机械股份有限公司 同轴线共滑轨立卧两用加工中心机
CN203210121U (zh) * 2013-04-23 2013-09-25 通炜机械股份有限公司 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机
CN204035652U (zh) * 2014-06-17 2014-12-24 南通鼎强机械科技发展有限公司 立卧复合加工中心
CN106938395A (zh) * 2016-12-27 2017-07-11 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的双立柱铣车复合加工中心
CN206356898U (zh) * 2016-12-27 2017-07-28 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立式复合加工中心
CN206382849U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立式复合加工中心
CN206382851U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的双立柱铣车复合加工中心
CN208196162U (zh) * 2018-03-01 2018-12-07 姜辉 单立柱立卧复合型多面加工中心
CN112317776A (zh) * 2020-10-22 2021-02-05 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) 一种新型数控多面体中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107234445B (zh) 一种高速、高精度五轴超声加工机床
CN202701767U (zh) 数控铣端面、钻中心孔机床
CN206825066U (zh) 一种新型卧式主轴的五轴加工中心
CN104191317A (zh) 五轴高速联动加工中心
CN211072629U (zh) 一种双头钻铣机床
CN204019268U (zh) 五轴高速联动加工中心
CN208231430U (zh) 一种卧式五轴铣车复合加工中心
CN106736630B (zh) 五面体加工机
CN104875032A (zh) 五轴结构的走心式车铣机床
CN207171483U (zh) 一种轴承座转盘全自动加工装置
CN105817958A (zh) 一种多主轴多工位连杆柔性加工设备
CN206373369U (zh) 适用于大型曲轴复合加工的卧式加工机床
CN116787229A (zh) 一种多功能车铣磨复合加工中心
CN112974868A (zh) 一种立卧双主轴双刀库的加工中心
CN117283345A (zh) 一种卧式加工机床
CN214024714U (zh) 一种具有双主轴双进给***的卧式加工中心
CN212169124U (zh) 一种高架式高效五轴数控铣床
CN212070529U (zh) 一种牛头式简易五轴高效数控铣床
CN210232430U (zh) 一种卧式液压十主轴带旋转第四轴加工中心机
CN108526923B (zh) 一种七轴数控钻铣床
CN205852262U (zh) 一种数控卧式三轴钻铣攻牙机
CN205733094U (zh) 一种多轴联动的孔加工装置
CN111360302A (zh) 一种牛头式简易五轴高效数控铣床
CN201744901U (zh) 一种多工位机床
CN213105503U (zh) 一种三轴钻攻铣加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210618