CN112974544B - 一种y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置及其方法，装置包括液压调控组件、上工作辊、支撑辊、电磁调控轧辊、电磁感应线圈、电控***和电磁棒；所述支撑辊对称设置在上工作辊顶部的左右两侧；所述电磁调控轧辊设置在上工作辊正下方；所述液压调控组件分别对称设置在上工作辊前后两端辊颈的上下两侧；所述电控***与液压调控组件连接；所述电磁调控轧辊内部设置有中心通孔，所述电磁棒均匀布置在中心通孔内，所述电磁感应线圈缠绕在电磁棒上。本发明具有较为简单的机械结构，但是结合电磁调控轧辊的胀型，可以非常有效的解决板带出现的边降问题，且调控效率高，针对性强。
Description
技术领域
本发明涉及冶金轧制技术领域，尤其涉及一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置及其方法。
背景技术
作为板带材生产的主要装备，轧机能通过相向旋转的轧辊驱使轧件变形，进而实现板带材轧制成形。在轧辊与轧件接触过程中，由于压下装置的限定辊缝始终保持恒定，轧件变形过程所产生的抗力作用于两工作辊，继而产生轧制力。通常情况下，轧制力大小往往与轧件的材质和压下率等密切相关。轧制过程中，轧辊可视为简支梁结构，在压下装置和轧制力的作用下，轧辊势必产生挠曲。若不施加其他辅助力，则辊缝呈现出中间厚度大于边部厚度的中凸形状，严重则引发边部减薄现象。为解决此问题，相继形成了一系列边降控制技术，例如UCM轧机、UCMW轧机、K-WRS轧辊、边部控制辊(EDC辊)、PC轧机、T-WRS&C轧机等。UCM轧机可通过中间辊窜辊改善辊系变形，减少工作辊所受的有害弯矩，进而改善带钢边部的受力状态。边部控制辊(EDC辊)在工作辊两末端开环形的槽，工作辊沿轴向窜动以适应不同宽度的板带。PC轧机通过调整上下工作辊和支撑辊辊系的交叉角来改变辊缝的形状，以控制轧件的横向厚度分布。T-WRS&C轧机通过常规工作辊横向窜辊和交叉，控制带钢边部进入轧辊锥形段的距离，达到减小边降程度的目的。这些技术的出现很大程度上改善了板带材质量。
但在轧辊工作过程中，上述技术还存在一系列问题。其中，UCM轧机需要采用建设和维护成本较高的六辊轧机，且现在四辊轧机改造成六辊轧机的实施难度大。EDC辊加工和维护难度较大。PC轧机和T-WRS&C轧机建设和应用成本较高，通常用于板带材生产线的新建项目。
近几年提出了一种应用新型电磁调控技术的Y型轧机，在对此技术的研究中发现，对上工作辊施加阻力矩能够对大异径单辊传动的轧制方式产生有利影响，这有助于提高板带材轧制的产品质量。施加阻力矩目的是更好地对辊型进行调控，由于大异径单辊传动轧机的辊系布置，施加阻力矩的位置选择在上工作辊辊端，这种在辊端施加的力矩沿轴向朝轧辊中段扩散，可有效解决边降问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置，通过对轧辊端部施加的阻力矩进行灵活控制的方式，实现轧辊辊身均衡的力矩分布，进而达到对板带材边部的边降控制和在相同轧制力下获得更大的单道次内压下量的目的。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置，该装置包括液压调控组件、上工作辊、支撑辊、电磁调控轧辊、电磁感应线圈、电控***和电磁棒；所述支撑辊对称设置在上工作辊顶部的左右两侧；所述电磁调控轧辊设置在上工作辊正下方；所述液压调控组件分别对称设置在上工作辊前后两端辊颈的上下两侧；所述电控***与液压调控组件连接；所述电磁调控轧辊内部设置有中心通孔，所述电磁棒均匀布置在中心通孔内，所述电磁感应线圈缠绕在电磁棒上。
进一步的，所述液压调控组件包括液压缸、比例溢流阀、助力装置和固定挡板；所述液压缸分别对称设置在上工作辊前后两端辊颈的上下两侧，所述液压缸的活塞杆通过助力装置与上工作辊的辊颈连接；所述比例溢流阀设置在液压缸缸体的一侧；所述固定挡板分别设置在液压缸缸体的外端部。
进一步的，所述上工作辊前后两端的辊颈外侧设置有辊颈保护套筒，所述液压缸的活塞杆通过弧形辊颈夹持器与辊颈保护套筒连接。
进一步的，相邻两个所述电磁棒之间均设置有隔热装置。
一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：启动轧机，向所述电磁感应线圈输入交流电Vi，为电磁调控轧辊内置热力混合驱动源源不断提供能量，开始轧制板带；
步骤S2：轧制时，装置一直处于启动状态，首先通过板形检测仪检测板带板形情况，将检测信号经通信***反馈至板形控制***；
步骤S3：通过板形控制***分析处理板形检测仪输出的反馈信号，得到板形数据Xi，配合电磁调控轧辊辊型，经阻力矩调节控制器计算出所需阻力矩的大小Mi和所需摩擦力大小Fi，将控制信号通过电控***动态输出至比例溢流阀，从而动态调节液压缸输出压力Fj；
步骤S4：所述液压缸输出压力Fj，作用于助力装置，使助力装置与辊颈保护套筒产生摩擦力，达到对上工作辊施加阻力矩的目的，同时亦增强了板带材的搓轧效果，在同样轧制力下获得更大的单道次内压下量；
步骤S5：在边降问题逐渐消除的过程中，所述板形检测仪反馈信号实时更新，使装置的施加力矩大小动态改变，从而达到动态调节边降问题的目的；
步骤S6：在轧制过程中，板带边降问题消除后，所述板形检测仪持续检测板形，装置保持输出力矩不变，直到板形信号检测到边降问题再次出现。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明结构简单并且力矩施加方式更便捷、施加力可大幅度转化为对轧辊辊颈的力矩且阻力矩对轧件边降的效果较佳；
2、助力装置与上工作辊辊颈非直接接触，而是通过夹取辊颈保护套筒，即避免了助力装置与上工作辊辊颈相对运动的过程中产生过大的热量影响轧制效果，也避免对轧辊辊颈形成不必要损坏；
3、上下对称式的液压调节组件排布，在对辊颈施加压力时，可以防止上小辊产生挠曲和加重板带边降；
4、本发明相对于常规阻力矩控制，电控***根据输入的板形信号处理并输出控制信号，调节比例溢流阀，比例溢流阀根据输入的板形信号，控制液压缸进出口的压力，进而达到调控输出压力和对轧辊辊颈形成阻力矩的大小，可以实现对阻力矩的稳定控制；
5、这种阻力矩的施加，相当于是沿着轴向轧辊中段扩散的力矩，这种扩散距离轧辊中心位置越近，力矩数值越小，随着这种边部阻力矩的提升，渗透的深度也可以调节，因此本发明不仅可以达到阻力矩的施加，也可以控制阻力矩触及的深度位置，更有效的解决边降问题；
6、本发明相对于其他边降控制方法，其建设和应用成本较小，实施简单，其结合新型电磁调控轧辊的胀型，能够更加有效调控轧件边降问题。
附图说明
图1是本发明所提出的一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置一个实施例的整体结构示意图；
图2是图1中上工作辊与液压调控组件连接的等轴侧视结构示意图；
图3是图1中电磁调控轧辊的剖面结构示意图；
图4是本发明调节方法的技术原理图。
其中，附图标记：1-液压调控组件；2-上工作辊；3-支撑辊；4-电磁调控轧辊；5-电磁感应线圈；6-电控***；7-电磁棒；8-隔热装置；9-辊颈保护套筒；10-辊颈夹持器；11-液压缸；12-比例溢流阀；13-助力装置；14-固定挡板；41-中心通孔。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见附图1至3，给出了本发明所提出的一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置的一个实施例的具体结构。该装置包括液压调控组件1、上工作辊2、支撑辊3、电磁调控轧辊4、电磁感应线圈5、电控***6、电磁棒7、隔热装置8、辊颈保护套筒9和弧形辊颈夹持器10；所述支撑辊3对称设置在上工作辊2顶部的左右两侧，所述电磁调控轧辊4设置在上工作辊2的正下方，且所述上工作辊2、支撑辊3和电磁调控轧辊4相互平行线接触；所述液压调控组件1共设置有四组，分别两两对称设置在上工作辊2前后两端辊颈处的上下两侧；本实施例中，所述上工作辊2前后两端的辊颈外侧设置有辊颈保护套筒9，所述辊颈保护套筒9为中空环状套筒，用于避免液压调控组件1与辊颈直接接触；所述电控***6与液压调控组件1连接；所述电磁调控轧辊4的内部设置有中心通孔41，所述电磁棒7均匀布置在中心通孔41内，所述电磁棒7的数量可根据实际情况进行调整，本实施例中，所述电磁棒7的数量设置为五个，且相邻两个所述电磁棒7之间均设置有隔热装置8，所述电磁棒7为圆柱棒结构，棒体上开置有圆槽，用于缠绕所述电磁感应线圈5，所述电磁感应线圈5接至外部变频电源，采用交流供电，供电产生交变磁场，实现对电磁棒7进行电磁感应加热，为电磁调控轧辊4内置热力混合驱动源源不断提供能量。
其中，所述液压调控组件1包括液压缸11、比例溢流阀12、助力装置13和固定挡板14；所述液压缸11分别对称设置在上工作辊2前后两端辊颈处的上下两侧，所述液压缸11的活塞杆与助力装置13连接，所述助力装置13内端通过弧形辊颈夹持器10与上工作辊2辊颈外侧的辊颈保护套筒9接触连接，接触面积和摩擦系数保持不变；所述液压缸11输出可变压力作用于辊颈夹持器10，所述助力装置13与辊颈保护套筒9接触，对上工作辊2辊颈施加指向辊颈轴心的压力，使上工作辊2辊颈沿切线方向产生摩擦力，进而使上工作辊2产生阻力矩；所述辊颈夹持器10没有直接与轧辊辊颈接触，而是与辊颈保护套筒9直接接触，避免了辊颈夹持器10与轧辊辊颈相对运动的过程中产生过大的热量影响轧制效果，同时避免了对轧辊辊颈形成不必要的损坏；所述液压调控组件1采用上下对称式的排布，在对辊颈施加压力时，可以防止上小辊产生挠曲和加重板带边降；而且上下对称力夹持方式施加阻力矩，这种阻力矩的施加，相当于是一种沿着轴向朝辊内扩散的力矩，这种扩散距离轧辊中心位置越近，力矩数值越小，也就是说，主要是针对轧件边部施加的影响，但是随着这种端部阻力矩的提升，渗透的深度也可以进行调节；所述比例溢流阀12设置在液压缸11缸体的一侧并与电控***6连接，通过接收电控***输出的信号来调节液压缸11进出口的油流量值，进而达到调控输出压力和对轧辊辊颈形成阻力扭矩的大小，可以实现对阻力矩的稳定控制，最终实现对阻力扭矩的调控；所述固定挡板14分别固定连接在液压缸11缸体的外端部。
一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节方法，所述方法包括以下步骤：
为了进一步说明上述装置的可行性，本实施例选用电磁调控轧辊4结构尺寸为Φ270mm×600mm；所述电磁棒7均匀间隔的布置于电磁调控轧辊4的中心通孔41正中位置；所述电磁棒直径选择100mm，感应加热区长度为25mm，接触区长度为50mm；所述电磁调控轧辊4及电磁棒7均选取9Cr2Mo钢。
步骤S1：启动轧机，所述电磁感应线圈5接通交流电60A，为电磁调控轧辊4内置热力混合驱动源源不断提供能量，开始轧制板带；
步骤S2：轧制时，所述装置一直处于启动状态，首先通过板形检测仪检测板带板形情况，将检测信号经通信***反馈至电控***6；
步骤S3：所述电控***6分析处理板形检测仪输出的反馈信号，得到板带数据Xi，配合所述电磁调控轧辊4的辊型，经阻力矩调节控制器计算出所需阻力矩的大小30N·m和所需摩擦力大小50N，将控制信号通过电控***6动态输出至比例溢流阀12，动态调节液压缸11的输出压力500N，其中，所述阻力矩M＝F*L(F是摩擦力，L是力臂)，F＝Fj*f(Fj是正压力，f是摩擦系数)；
步骤S4：所述液压缸11输出压力500N，作用于助力装置13，使助力装置13与辊颈保护套筒9产生摩擦力，达到对上工作辊2施加阻力矩的目的，同时亦增强了板带材的搓轧效果，在同样轧制力下获得更大的单道次内压下量；
步骤S5：在边降问题逐渐消除的过程中，所述板形仪反馈的信号实时更新，使所述装置的施加力矩大小动态改变，达到动态调节边降问题的目的；
步骤S6：在轧制过程中，板带边降问题消除后，板形检测仪持续检测板形，所述装置保持输出力矩不变，直到板形信号检测到边降问题再次出现。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置，其特征在于：所述装置包括液压调控组件、上工作辊、支撑辊、电磁调控轧辊、电磁感应线圈、电控***和电磁棒；所述支撑辊对称设置在上工作辊顶部的左右两侧；所述电磁调控轧辊设置在上工作辊正下方；所述液压调控组件分别对称设置在上工作辊前后两端辊颈的上下两侧；所述电控***与液压调控组件连接；所述电磁调控轧辊内部设置有中心通孔，所述电磁棒均匀布置在中心通孔内，所述电磁感应线圈缠绕在电磁棒上；
所述液压调控组件包括液压缸、比例溢流阀、助力装置和固定挡板；所述液压缸分别对称设置在上工作辊前后两端辊颈的上下两侧，所述液压缸的活塞杆通过助力装置与上工作辊的辊颈连接；所述比例溢流阀设置在液压缸缸体的一侧；所述固定挡板分别设置在液压缸缸体的外端部；
所述上工作辊前后两端的辊颈外侧设置有辊颈保护套筒，所述液压缸的活塞杆通过弧形辊颈夹持器与辊颈保护套筒连接。
2.根据权利要求1所述的一种Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置，其特征在于：相邻两个所述电磁棒之间均设置有隔热装置。
3.一种使用权利要求1或2所述的Y型轧机从动工作辊力矩动态调节装置的调节方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：启动轧机，向所述电磁感应线圈输入交流电Vi，为电磁调控轧辊内置热力混合驱动源源不断提供能量，开始轧制板带；
步骤S2：轧制时，调节装置一直处于启动状态，首先通过板形检测仪检测板带板形情况，将检测信号经通信***反馈至板形控制***；
步骤S3：通过板形控制***分析处理板形检测仪输出的反馈信号，得到板形数据Xi，配合电磁调控轧辊辊型，经阻力矩调节控制器计算出所需阻力矩的大小Mi和所需摩擦力大小Fi，将控制信号通过电控***动态输出至比例溢流阀，从而动态调节液压缸输出压力Fj；
步骤S4：所述液压缸输出压力Fj，作用于助力装置，使助力装置与辊颈保护套筒产生摩擦力，达到对上工作辊施加阻力矩的目的，同时亦增强了板带材的搓轧效果，在同样轧制力下获得更大的单道次内压下量；
步骤S5：在边降问题逐渐消除的过程中，所述板形检测仪反馈信号实时更新，使助力装置的施加力矩大小动态改变，从而达到动态调节边降问题的目的；
步骤S6：在轧制过程中，板带边降问题消除后，所述板形检测仪持续检测板形，助力装置保持输出力矩不变，直到板形信号检测到边降问题再次出现。
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