CN112969626B - 用于机动车辆的转向柱的转向轴和用于机动车辆的转向柱 - Google Patents
用于机动车辆的转向柱的转向轴和用于机动车辆的转向柱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112969626B CN112969626B CN201980072176.9A CN201980072176A CN112969626B CN 112969626 B CN112969626 B CN 112969626B CN 201980072176 A CN201980072176 A CN 201980072176A CN 112969626 B CN112969626 B CN 112969626B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- outer shaft
- steering shaft
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/184—Mechanisms for locking columns at selected positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
目的是提供一种用于机动车辆的转向柱(1)的转向轴,该转向轴包括内轴(5)和外轴(4),其中,内轴(5)具有包括外部轮廓部分的滑动元件(14),内轴(5)至少部分地布置在外轴(4)中,并且外轴(4)布置成使得其能够相对于内轴沿纵向轴线(27)的方向在收置位置与操作位置之间轴向移位;以及提供一种用于机动车辆的转向柱(1),该转向柱(1)包括:内覆盖管(8),转向轴(4、5)以可旋转的方式安装在该内覆盖管(8)中;以及外覆盖管(9),内覆盖管(8)被保持在外覆盖管(9)中,所有这些改善了内轴(4)与外轴(5)之间在收置位置的无游隙连接,根据本发明,外轴(4)具有包括内部轮廓部分(33)的支承装置(15),其中,内部轮廓部分(33)与外部轮廓部分相适,其中,在收置位置中,外部轮廓部分被至少部分地容置在支承装置(15)中。
Description
技术领域
本发明涉及用于机动车辆的转向柱的转向轴以及用于机动车辆的转向柱。
背景技术
本发明涉及用于机动车辆的转向柱的转向轴,该转向轴包括内轴和外轴,其中,内轴具有带有外部轮廓部分的滑动元件,内轴至少部分地布置在外轴中,并且外轴布置成能够相对于内轴沿纵向轴线的方向在收置位置与操作位置之间轴向移位。
本发明还涉及用于机动车辆的转向柱,该转向柱包括:内覆盖管,转向轴以可旋转的方式支承在该内覆盖管中;以及外覆盖单元,内覆盖管被保持在该外覆盖单元中。
对于可自动控制的机动车辆,必须提供在车辆的自动可控性和手动可控性之间改变的可能性,特别是在车辆的加速、制动和转向期间。
在手动转向模式下,驾驶员经由方向盘以引入的转向扭矩的形式提供转向命令,其中,转向命令经由转向轴传递至轮。机电伺服单元在手动转向模式下为车辆驾驶员提供支持,在该手动转向模式下,该机电伺服单元将辅助扭矩引入转向轴或将辅助力引入转向***。
然而,转向的自动控制需要方向盘和附加控制装置断开联接。在机动车辆独立行驶的自动驾驶模式下,转向操纵同样在车辆驾驶员不进行任何干预的情况下进行。机电伺服单元在这种情况下由控制单元控制以使得可转向轮相应地枢转,从而使机动车辆执行对应的转向操纵。然而,在这种情况下,意在使方向盘相对于旋转位置保持静止,也就是说,方向盘不同时旋转,以防止对车辆驾驶员造成伤害。常规上,在这种情况下将方向盘收置于收起位置。在这种控制期间,特别理想的是在旋转上锁定方向盘。
US 2017/0369091A1公开了一种能够在手动转向与自动转向之间进行转换的转向柱。转向柱的转向轴具有内轴和外轴,内轴和外轴在手动转向操作期间以扭矩传导的方式连接并且在自动转向操作期间断开联接。对于已知转向柱的最佳手动转向操作,外轴和内轴必须在手动转向操作期间以无游隙的方式连接。
但是,由于在手动转向操作与自动转向操作之间进行转换,外轴与内轴之间的无游隙连接在手动转向操作期间变差。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种根据引言中提及的类型的转向轴和一种根据引言中提及的类型的转向柱,以改善无游隙连接。
该目的关于转向轴而实现,因为外轴具有包括内部轮廓部分的支承装置,其中,内部轮廓部分对应于外部轮廓部分,其中,在收置位置中,外部轮廓部分至少部分地被接纳在支承装置中。因此,在根据本发明的转向轴处于收置位置的情况下,外部轮廓部分至少部分地、优选地全部被接纳在支承装置中。这保护了滑动元件的材料,因为无论是在收置位置还是在操作位置,滑动元件由于与支承装置接触而均处于加载状态。因此,防止了由于无负载状态导致的材料的不期望的变形和磨损,从而在操作位置中提供了外轴与内轴之间的无游隙连接,根据该无游隙连接,外轴和内轴以扭矩传导的方式连接。
收置位置具体应理解为是指外轴以及因此优选地与外轴连接的方向盘以与操作位置相比外轴突出到机动车辆的乘客室中达较小程度的方式、特别是以伸缩的方式、即以能够被推到一起的方式朝向内轴移动。因此,转向轴在收置位置的长度比在操作位置的长度短,因为转向轴被推到一起。
操作位置具体应理解为是指外轴以及因此优选地与外轴连接的方向盘已经以与收置位置相比外轴突出到机动车辆的乘客室中达较大程度的方式、特别是以伸缩的方式远离内轴移动,以有助于或使实现车辆驾驶员的手动转向。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,支承装置以能够绕着纵向轴线旋转的方式接纳在外轴中。由于支承装置以可旋转的方式被接纳在外轴中,当滑动元件和内轴被***到支承装置中并且因此转向轴位于收置位置时,内轴和外轴就扭矩传递而言断开联接。因此内轴和外轴不能一起旋转。优选地,支承装置沿纵向轴线的方向固定在外轴中。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,支承装置构造为套筒。这是有利的,因为支承装置然后可以特别地以相对于外轴无间隙的方式布置在外轴中。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,外轴和内轴以形状配合锁定的方式连接或彼此联接,以便在操作位置传递扭矩。在这种情况下,扭矩传递经由滑动元件从外轴向内轴进行,或者,扭矩传递经由滑动元件从内轴向外轴进行,也就是说,通过滑动元件实现扭矩流。在操作位置中与内轴的滑动元件的形状配合锁定连接优选地借助于外轴的形状配合锁定部分来进行。这有助于材料保护和噪音优化。在这种情况下,形状配合锁定部分通过对外轴进行定形而被引入到外轴中,其中,优选地在支承装置已经被引入到外轴中之后进行定形。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,外轴具有形状配合锁定部分,以用于在操作位置中与内轴的滑动元件进行形状配合锁定连接。这有助于材料保护和噪音优化。在这种情况下,形状配合锁定部分优选地通过对外轴进行定形而被引入到外轴中,其中,在支承装置已经被引入到外轴中之后对形状配合锁定部分进行定形。形状配合锁定部分优选地构造为珠状凹部。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,形状配合锁定部分通过对外轴进行定形而被引入到外轴中。在这种情况下,支承装置优选地在对形状配合锁定部分进行定形之前被引入到外轴中。在本发明的上下文中,可以想到并且也可能的是,外轴具有多个形状配合锁定部分,所述多个形状配合锁定部分尤其在纵向轴线的方向上相对于彼此间隔开。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,支承装置包括金属或塑料材料。在特别优选的实施方式中,支承装置由金属材料或塑料材料或其混合物形成。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,滑动元件构造为轮廓套筒,其中,轮廓套筒以不可移动的方式连接至内轴。这改善了从操作位置至收置位置的转换或者从收置位置至操作位置的转换。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,滑动元件构造为内轴的包覆成型件。因此,轮廓套筒尤其是在支承装置构造为套筒时支持与支承装置的形状配合锁定连接,而无需进一步联接至内轴,在此之后,防止了根据本发明的转向轴的材料磨损和/或不稳定性。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,支承装置具有至少一个定位装置,以用于沿着纵向轴线将外部轮廓部分与内部轮廓部分进行齐平定位。这是有利的,因为由此改善了支承装置相对于滑动装置的定向。
如果定位装置构造为突起,支承装置相对于滑动装置的定向甚至可以进一步改善。
根据依照本发明的转向轴的另一有利实施方式,外轴布置在用于转向锁定的闩锁星形构件中。这改善了外轴抵抗恶意力的锁定。
如果闩锁星形构件具有包括纵向轴线和多个锁定凹部的中空轮廓,其中,锁定凹部可以与转向锁的锁定杆接合,该转向锁的锁定杆可以被移动至锁定位置或解锁位置,则外轴抵抗恶意力的锁定甚至进一步得到改善。
该目的关于转向柱而实现,因为转向轴根据所附权利要求中的一项或更多项和/或本文所公开的实施方式构造。
附加地或替代性地,根据本发明的尤其是设置成用于机动车辆的转向柱具有以可旋转的方式支承在上覆盖件中的转向轴,其中,联接元件以在旋转上紧固的方式联接至转向轴,该联接元件具有至少一个形状配合锁定元件,其中,上覆盖件以可移位的方式被接纳在下覆盖件中并且可以在第一位置与第二位置之间移位,其中,在下覆盖件上布置有锁定元件,该锁定元件在第一位置与形状配合锁定元件接合并且在第二位置脱离接合。由锁定元件和联接元件形成并且其中一个部件——锁定元件——布置在下覆盖件上的锁定装置的两部分式结构可以实现覆盖件横截面的节省空间的构造。优选地,锁定元件以径向可移动的方式布置在下覆盖件上。由于不需要空间用于锁定元件的方位角或轴向可移动性——锁定元件仅沿上覆盖件的表面法线进行移动,因此这使得上覆盖件和下覆盖件的构造特别节省空间。仅通过将上覆盖件和方向盘从延伸的第二位置——也称为操作位置——移动到收回的第一位置——也称为收置位置中,驾驶员就可以使用根据本发明的转向柱来锁定方向盘。
进一步规定,转向轴包括外轴和内轴,其中,外轴和内轴可以在第一位置相对于彼此旋转,并且在第二位置可以以扭矩传导的方式彼此联接。
该实施方式既可以实现在两个轴在第一位置中断开联接时对机动车辆的自动控制,也可以实现在内轴与外轴在第二位置中联接时对机动车辆的手动控制。此外,该实施方式有助于形状配合锁定元件相对于锁定元件的精确定位,其中,锁定元件在形状配合锁定元件中的接合旨在精确地对应于轮的直行位置。
根据本发明的另一实施方式,上覆盖件具有凹部,锁定元件通过该凹部在第一位置中突出。这使得形状配合锁定元件与锁定元件借助于上覆盖件的纯轴向移位而接合。
进一步规定,锁定元件具有至少一个控制面,该控制面与上覆盖件的对置控制面配合,使得通过使上覆盖件相对于下覆盖件移位,锁定元件被移动至与形状配合锁定元件接合或脱离接合。具体地,控制面相对于对置控制面具有10°与75°之间的角度。由于可以形成使锁定元件升高的径向力分量,因此该实施方式有助于使锁定元件和形状配合锁定元件脱离接合。
优选地,锁定元件构造为具有多面体的几何形状、尤其是截头棱锥状或截头圆锥形的几何形状,尤其构造有形成在锁定元件的覆盖面上的控制面,该控制面进一步改善了对置控制面和控制面的配合,特别是当形状配合锁定元件和锁定元件脱离接合时。
在本发明的另一实施方式中,规定了锁定元件借助于弹簧被预张紧。
尤其在锁定元件的锁定移动期间,也就是说,当与形状配合锁定元件接合时,弹簧的松弛得以实现。因此,必须再次施加弹簧的预张紧,以使锁定元件和形状配合锁定元件脱离接合,由此实现锁定元件在形状配合锁定元件中的在旋转上紧固的接合,并且该在旋转上紧固的接合能够在锁定状态下补偿大于300Nm的扭矩。
进一步规定,轮廓套筒或包覆成型件布置在转向轴的内轴与外轴之间。轮廓套筒或包覆成型件以相对简单的生产通过在第二位置中的手动转向实现了内轴和外轴的稳定连接。由于轴的接触仅发生在轮廓套筒上,因此在磨损情况下仅需替换轮廓套筒。
进一步规定,联接元件构造为闩锁星形构件。具有棘爪的实施方式确定了外轴的对应于棘爪的方位角棘爪角度,其优选地在直行位置。该实施方式实现了联接元件和外轴的操作上可靠的、旋转上紧固的联接,并且当锁定元件接合在联接元件中时,实现了锁定元件的可靠的轴向导引。
根据另一实施方式,形状配合锁定元件在联接元件的整个轴向长度上延伸。这使得在锁定元件和形状配合锁定元件已经接合之后,上覆盖件更深地引入到下覆盖件中。因此,有利的是,内轴和外轴可以在外轴已经锁定的状态下断开联接。这又确保了方向盘在锁定状态下的方位角定位,该方位角定位应该对应于轮的直行位置。
此外,规定了形状配合锁定元件构造为矩形槽。因此,能够实现具有稳定的接合和可靠的导引的锁定元件的相对简单的实施方式。
优选地,机动调节驱动器布置在上覆盖件与下覆盖件之间,其中,该调节驱动器构造成使上覆盖件和下覆盖件在第一位置与第二位置之间来回移动。
在替代性实施方式中,可以规定,上覆盖件能够相对于下覆盖件手动调节,其中,还设置了可以在释放位置与固定位置之间切换的固定装置,其中,在释放位置,上覆盖件可以相对于下覆盖件调节,并且在固定位置,上覆盖件可以相对于下覆盖件紧固。
在上覆盖件与下覆盖件之间可以设置能量吸收装置,其中,该能量吸收装置构造成在与事故有关的车辆碰撞的情况下以受控的方式吸收能量。
下面参照附图通过示例的方式描述本发明,其中,可以从附图中的图中得出其他有利的细节。
在功能上相同的部件被赋予相同的附图标记。
附图标记
附图中的图详细地示出:
图1是转向***的示意图;
图2是根据本发明的转向柱的立体图;
图3是根据本发明的转向柱处于手动操作状态(操作位置)的纵向截面;
图4以穿过上覆盖件的横截面示出了图3的转向柱;
图5是根据图3的转向柱处于自动操作状态(收置位置)的纵向截面;
图6是根据图5的具有被锁定的锁定元件的剖视图;
图7是内轴和外轴的部件图。
具体实施方式
图1是用于机动车辆的转向***的示意图。该转向***包括转向柱1,该转向柱1经由中间转向轴17连接至转向齿轮机构23。转向柱1具有转向轴26,方向盘3配装至转向轴26的沿行进方向观察时的后端部。包括外轴4和内轴5的转向轴26以扭矩传导的方式联接至中间转向轴17,其中,该中间转向轴17进一步联接至转向齿轮机构23。构造为机电伺服单元的转向驱动器16、19包括调节马达,并且可以布置在转向***的各种位置处,例如,布置在转向柱1上或在转向齿轮机构23上,其中,通常设置仅一个呈机电伺服单元形式的转向驱动器。转向调节扭矩借助于小齿轮25和齿条24转换成拉杆22的平移移动,由此引起转向轮21的角度转向。
图2是根据本发明的转向柱1的安装实施方式的立体图。构造为内覆盖件的上覆盖件8可以被引入构造为外覆盖件的下覆盖件9中,由此能够将在此未图示的方向盘3收置在收起的第一位置中。在收置状态下,上覆盖件8被最大程度地引入到下覆盖件9中。针对上覆盖件8的轴向移位,设置了驱动螺纹杆29的纵向调节驱动器28。纵向调节驱动器28包括电动马达281和齿轮单元282。方向盘3可以联接至转向轴的外轴4,该转向轴的外轴4以可旋转的方式支承在上覆盖件8内,并且该转向轴的外轴4可以在旋转期间绕旋转轴线27旋转。在转向柱的收置位置,该转向柱的可旋转性借助于具有锁定元件10的锁定装置2来阻挡。锁定元件10经由弹簧12布置在下覆盖件9上并且在下覆盖件9中被引导成能够沿与旋转轴线27正交的方向移位。
下覆盖件9优选地由支承架100支承,其中,支承架可以连接至机动车辆。在支承架100与下覆盖件9之间设置有机动高度调节驱动器101,该机动高度调节驱动器101构造成使覆盖件9相对于支承架100绕枢转轴线枢转,并且因此进行高度调节。
图3以纵向截面示出了根据本发明的转向柱1的实施方式,其中,转向柱1在根据上覆盖件8的第二位置的操作位置中处于手动操作状态。在这种状态下,转向柱,或更具体地上覆盖件8位于非收置位置,上覆盖件8相对于下覆盖件9延伸。转向轴的外轴4借助于轴承30以可旋转的方式支承在上覆盖件8内,其中,轴承30构造为滚子轴承。内轴5也布置在上覆盖件8内。该内轴5在轴向端部34处布置在外轴4的第一部分31中并且可以以可释放的方式连接至外轴4的第一部分31。在图示的转向柱1的手动操作状态下,外轴4和内轴5以扭矩传导的方式连接,使得当方向盘3绕共同的旋转轴线27旋转时,外轴4和内轴5两者都旋转。套筒15同轴地布置在外轴4的第二部分32内,其中,套筒15被接纳在外轴4中。作为锁定装置2的附加部件,在外轴4上布置有联接元件6,该联接元件6径向地围绕外轴4。锁定元件10借助于弹簧12预张紧并且处于非锁定状态,也就是说,此时未使锁定元件10与联接元件6接合。锁定元件10在外覆盖件9的开口900中被以可移位的方式引导。
图4以沿着图3所图示的线A-A截取的横截面示出了图3的转向柱1。图示了在径向上部分地布置在彼此内的外轴4和内轴5以及围绕外轴4和内轴5的上覆盖件8和在轴向上部分地围绕上覆盖件8的下覆盖件9。还图示了套筒15,该套筒15被制造成使得其能够在内轴5被引入外轴4中时以在旋转上紧固的方式接纳内轴5。在所图示的实施方式中,联接元件6构造为闩锁星形构件并且在径向上围绕外轴4。形状配合锁定元件7在联接元件6上以矩形槽35的形式构造。闩锁星形构件可以优选地构造为挤制部件或定形部件。
在图5中,图3的转向柱被以纵向截面图示处于自动操作状态。在该图中,上覆盖件8处于收置位置并且转向轴处于锁定和断开联接位置。上覆盖件8***到下覆盖件9中。因此,内轴5的轴向端部34现在布置在外轴的第二部分32中,并且在该位置处被引入到套筒15中并且以在旋转上紧固的方式连接至套筒15。内轴5的旋转现在引起套筒15的旋转,该套筒15又可以借助于作用扭矩相对于外轴4旋转。因此,外轴4和内轴5的旋转在所图示的位置处彼此断开联接,使得外轴4可以相对于内轴5旋转。内轴5在转向操纵期间通过呈转向驱动器形式的伺服单元旋转。但是,由于根据本发明的解决方案,外轴并不同时旋转。该外轴在旋转上是固定的。在这种情况下内轴5与套筒15一起旋转,其中,套筒15相对于外轴4旋转。由于上覆盖件8和外轴4相对于下覆盖件9和内轴5的轴向移位,联接元件6移动至具有锁定元件10的轴向高度。相应地,上覆盖件8在联接元件6的轴向位置处具有呈开口800形式的凹部。这使锁定元件10接合在联接元件6中。因此,如图5和图6所示,锁定元件10在锁定状态下穿过下覆盖件9的开口900并且穿过下覆盖件8的开口800突出。在该图示中,锁定元件10形成为具有截头棱锥状或截头圆锥形的几何形状的锁定销并且接合在形状配合锁定元件7中,由此,联接元件6被锁定并且外轴4不能再旋转。方向盘因此被锁定,但是内轴5可以进一步旋转,这进一步使得现在自动产生的转向命令经由伺服单元传输到轮。锁定元件10在形状配合锁定元件7中的接合以及因此方向盘的锁定发生在内轴5和外轴4的断开联接之前,由此被锁定的部件、尤其是方向盘的方位角位置可以被固定在手动转向情况下对应于轮的直行位置的位置中。
图6示出了图5的具有被锁定的锁定元件10和联接元件6的剖视图。由于在第二非收置位置时弹簧12的预张紧以及弹簧12压靠被布置在上覆盖件8上的对置面13,弹性力分量作用在径向向内的方向上,也就是说,作用在朝向转向轴或内轴5的方向上。上覆盖件8在端面处具有第一控制面801,其中,第一控制面801是被接纳在下覆盖件9中的端面。当上覆盖件8被***到下覆盖件9中时,凹部800移动至锁定元件10的轴向高度。因此,由于锁定元件10的沿旋转轴线27的正交方向被引导到上覆盖件8的凹部800中的径向移动,预张紧的弹簧12能够松弛。锁定元件10的径向向内指向的移动导致锁定元件10与在所示实施方式中构造为槽37的形状配合锁定元件7接合。因此,锁定元件10即使在扭矩作用在联接元件6上时也保持在锁定位置,联接元件6不能再旋转并且因此外轴也不能旋转。由锁定元件10的覆盖面形成的控制面37相对于联接元件6的表面36的倾斜构造有助于上覆盖件8移动到第二延伸位置中时锁定的释放。上覆盖件8的对置控制面38——当上覆盖件8延伸时,锁定元件10压靠该对置控制面38——与锁定元件10的被接触的控制面37不平行。示出了有利实施方式,其中,控制面37和对置控制面38相对于彼此以钝角α、特别是在10°与75°之间的角度α布置。因此,力可以容易地径向向外定向,这通过对弹簧12施加预张紧/张紧而引起锁定元件10的抬升,由此可以再次使锁定元件10和形状配合锁定元件7脱离接合。当上覆盖件8被***到下覆盖件9中时,锁定元件10的第二控制面37a与上覆盖件8的控制面801配合,使得当上覆盖件8被***时,锁定元件10通过第二控制面37a压靠覆盖件8的控制面801,并且因此使锁定元件10沿相对于旋转轴线27正交的方向移动。控制面37a与覆盖件8的控制面801相对于彼此以一角度布置,其中,该角度优选地具有在10°与75°之间的值。
图7以局部分解图示出了转向轴26,其中,转向轴26具有内轴5和外轴4,以及构造为闩锁星形构件的联接元件6。在所示的实施方式中,内轴5和外轴4在手动操作期间的联接以及内轴5和外轴4在内轴联接至套筒15时的断开联接是清楚的。外轴4的两个部分31、32分别具有不同的轮廓和内半径,在这种情况下,第二部分32以圆管的形式构造,而第一部分31以多边形轴的形式构造。内轴5也构造为多边形轴。在径向围绕内轴5的状态下,还设置了两个轮廓套筒14,其外覆盖件形成内轴5的多边形形状。但是,也可以规定仅使用固定至内轴的单个轮廓套筒。该一个或多个轮廓套筒优选地由塑料材料形成。在手动操作期间,内轴5的轴向端部34位于外轴4的第一部分31中。内轴5被轮廓套筒14围绕的区域因此具有根据轮廓套筒14的宽度而增加的周缘。由于轮廓套筒14的外半径大于外轴4的第一部分31的内半径,因此具有轮廓套筒14的内轴5不能与外轴4相反地旋转。内轴和外轴以在旋转上紧固的方式联接,这是转向柱手动操作的前提条件。套筒15被支承在外轴4的第二部分32的内部。套筒15具有内部套筒轮廓33,该内部套筒轮廓33对应于外轴4的第一部分31的内部轮廓。当方向盘被收置时,内轴5被更深地***外轴4中,并且轴向端部34布置在外轴4的第二部分32中——内轴5被引入到套筒15中。轮廓套筒14现在与内部套筒轮廓33形成形状配合锁定连接,并且内轴5和套筒15以在旋转上紧固的方式连接。由于套筒15仅以滑动的方式支承在外轴4中,所以套筒可以在内轴5相对于外轴4旋转并且内轴5和外轴4的旋转断开联接时旋转。换句话说,套筒15以滑动的方式支承在外轴中。由于内轴5的在外轴4的第一部分31内的现在的无轮廓套筒部分,它们之间不再存在形状配合锁定连接,并且能够进行相对旋转。在所图示的优选实施方式中,联接元件6径向围绕外轴4并且以在旋转上紧固的方式与外轴4连接。此外,形状配合锁定元件7的矩形槽35在联接元件6的整个轴向长度上延伸。这使得在锁定元件10和联接元件6的已经锁定的状态下,内轴5更深地引入到外轴4中。由此,能够实现仅在锁定之后才发生的内轴5和外轴4的断开联接。图7中所图示的外轴4是在第一部分31已经在外轴4中形成有形状配合锁定轮廓之后的外轴4,其中,纯粹为了便于说明,套筒15图示在外轴4之外。套筒15在形成外轴中的部分31的形状配合锁定轮廓之前被联结。
Claims (14)
1.一种用于机动车辆的转向柱(1)的转向轴,所述转向轴包括内轴(5)和外轴(4),其中,所述内轴(5)具有包括外部轮廓部分的滑动元件,所述内轴(5)至少部分地布置在所述外轴(4)中,并且所述外轴(4)布置成能够相对于所述内轴(5)沿纵向轴线(27)的方向在收置位置与操作位置之间轴向移位,其特征在于,所述外轴(4)具有包括内部轮廓部分(33)的支承装置(15),其中,所述内部轮廓部分(33)对应于所述外部轮廓部分,其中,在所述收置位置中,所述外部轮廓部分至少部分地被接纳在所述支承装置(15)中。
2.根据权利要求1所述的转向轴,其特征在于,所述支承装置(15)以能够绕所述纵向轴线旋转的方式接纳在所述外轴(4)中。
3.根据前述权利要求2所述的转向轴,其特征在于,所述支承装置(15)构造为套筒(15)。
4.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述外轴(4)和所述内轴(5)以形状配合锁定的方式连接以便在所述操作位置中传递扭矩。
5.根据前述权利要求4所述的转向轴,其特征在于,所述外轴(4)具有形状配合锁定部分(31),以用于在所述操作位置与所述内轴(5)的所述滑动元件进行形状配合锁定连接。
6.根据前述权利要求5所述的转向轴,其特征在于,所述形状配合锁定部分(31)通过对所述外轴(4)进行定形而被引入到所述外轴(4)中。
7.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述支承装置(15)包括金属材料或塑料材料。
8.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述滑动元件构造为轮廓套筒(14),其中,所述轮廓套筒(14)以不可移动的方式连接至所述内轴(5)。
9.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述滑动元件构造为所述内轴的包覆成型件。
10.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述支承装置(15)具有至少一个定位装置,以用于沿着所述纵向轴线(27)将所述外部轮廓部分与所述内部轮廓部分进行齐平定位。
11.根据前述权利要求10所述的转向轴,其特征在于,所述定位装置构造为突起。
12.根据前述权利要求1-3中的一项所述的转向轴,其特征在于,所述外轴(4)布置在用于转向锁定的闩锁星形构件(6)中。
13.根据前述权利要求12所述的转向轴,其特征在于,所述闩锁星形构件(6)具有中空轮廓,所述中空轮廓具有纵向轴线和多个锁定凹部(35),其中,所述锁定凹部(35)能够与转向锁的锁定杆接合,所述转向锁的锁定杆能够被移动至锁定位置或解锁位置。
14.一种用于机动车辆的转向柱(1),所述转向柱(1)包括内覆盖管(8)以及外覆盖管(9),转向轴(4、5)以可旋转的方式支承在所述内覆盖管(8)中,所述内覆盖管(8)被保持在所述外覆盖管(9)中,其特征在于,所述转向轴(4、5)构造为根据权利要求1至13中的一项所述的转向轴。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018127098.4 | 2018-10-30 | ||
DE102018127098.4A DE102018127098B3 (de) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | Lenkwelle für eine Lenksäule eines Kraftfahrzeugs und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
PCT/EP2019/079463 WO2020089199A1 (de) | 2018-10-30 | 2019-10-29 | Lenkwelle für eine lenksäule eines kraftfahrzeugs und lenksäule für ein kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112969626A CN112969626A (zh) | 2021-06-15 |
CN112969626B true CN112969626B (zh) | 2023-07-18 |
Family
ID=68393005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980072176.9A Active CN112969626B (zh) | 2018-10-30 | 2019-10-29 | 用于机动车辆的转向柱的转向轴和用于机动车辆的转向柱 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11904932B2 (zh) |
EP (1) | EP3873789B1 (zh) |
CN (1) | CN112969626B (zh) |
DE (1) | DE102018127098B3 (zh) |
WO (1) | WO2020089199A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11318981B1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | Thyssenkrupp Presta Ag | Stowable steering column |
GB2601827A (en) | 2020-12-14 | 2022-06-15 | Zf Automotive Uk Ltd | Steering column assembly |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2247995A (en) * | 1936-11-09 | 1941-07-01 | Gilbert Ernst | Antifriction journal bearing |
US5342091A (en) | 1992-07-28 | 1994-08-30 | The Torrington Company | Energy absorbing steering assembly |
DE102010037312B3 (de) | 2010-09-03 | 2012-01-12 | Thyssenkrupp Presta Ag | Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
FR3001940A1 (fr) | 2013-02-12 | 2014-08-15 | Zf Systemes De Direction Nacam Sas | Dispositif d'escamotage d'une colonne de direction. |
US10948008B2 (en) * | 2014-10-17 | 2021-03-16 | Thyssenkrupp Presta Ag | Steering shaft and method for producing a profiled hollow shaft for a telescopic steering shaft of a motor vehicle |
DE102015216326B4 (de) * | 2015-08-26 | 2016-09-08 | Thyssenkrupp Ag | Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug |
US10351161B2 (en) * | 2016-05-27 | 2019-07-16 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Steering column with manual retraction |
US10457313B2 (en) * | 2016-06-28 | 2019-10-29 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | ADAS wheel locking device |
DE102017104510A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Thyssenkrupp Ag | Lenksäule mit Lenkradverriegelung |
-
2018
- 2018-10-30 DE DE102018127098.4A patent/DE102018127098B3/de active Active
-
2019
- 2019-10-29 EP EP19795549.5A patent/EP3873789B1/de active Active
- 2019-10-29 CN CN201980072176.9A patent/CN112969626B/zh active Active
- 2019-10-29 WO PCT/EP2019/079463 patent/WO2020089199A1/de unknown
- 2019-10-29 US US17/278,731 patent/US11904932B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020089199A1 (de) | 2020-05-07 |
CN112969626A (zh) | 2021-06-15 |
DE102018127098B3 (de) | 2019-11-21 |
EP3873789A1 (de) | 2021-09-08 |
US11904932B2 (en) | 2024-02-20 |
EP3873789B1 (de) | 2023-06-28 |
US20220032988A1 (en) | 2022-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10351161B2 (en) | Steering column with manual retraction | |
US11192575B2 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
CN110087972B (zh) | 用于机动车辆转向***的方向盘和用于机动车辆的转向柱 | |
CN110001753B (zh) | 车辆用转向设备 | |
US8967653B2 (en) | Trailer coupling | |
CN112969626B (zh) | 用于机动车辆的转向柱的转向轴和用于机动车辆的转向柱 | |
CN107207033B (zh) | 带有可收回挡块的深度可调节驾驶杆机构 | |
US9919727B2 (en) | Shaft for steering a motor vehicle | |
US10933901B2 (en) | Control yoke for steering a motor vehicle | |
US5813699A (en) | Steering device for motor vehicles | |
US20080079253A1 (en) | Telescopic adjusting electric power steering apparatus | |
US20120205183A1 (en) | Steer-by-wire steering system having an electromechanical steering lock | |
EP3208177B1 (en) | Steering system | |
US11370474B2 (en) | Steering column including a rotational blocking device actuated by a motorization | |
US20220126906A1 (en) | Steering column for a motor vehicle | |
CN111065570B (zh) | 用于机动车辆的转向柱组件、转向***、以及可切换的锁定单元 | |
US20190210499A1 (en) | Armrest arrangement for a motor vehicle seat | |
CN115066363B (zh) | 用于机动车辆的转向柱 | |
CN102438877A (zh) | 转向装置 | |
US9902418B2 (en) | Adjustable steering column mechanism with antitheft lock | |
US20190389351A1 (en) | Armrest arrangement for a motor vehicle seat | |
US7743681B2 (en) | Steering column assembly having an actuation mechanism for telescoping and tilting movement | |
US7587959B2 (en) | Steering column assembly | |
US11193586B2 (en) | Parking lock and a transmission having the parking lock | |
US11891108B2 (en) | Auxiliary unstowing mechanism for vehicle steering column |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |