CN112967861A - 一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多极充磁技术领域，尤其是指一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，包括机体、拾取机构以及充磁机构，拾取机构和充磁机构均设置于机体，充磁机构包括壳体、驱动组件以及供电单元，壳体设置有顶部开口的充磁孔，充磁孔的两侧分别设置有充磁组件，充磁组件包括滑动座以及间隔设置于滑动座的多个充磁件，驱动组件用于驱动两个滑动座往彼此靠近或者远离的方向滑动；两个滑动座上的充磁件一一正对设置，充磁件设置有电磁件。本发明通过驱动组件的设置，经滑动座驱动充磁件前后移动，使得充磁件能够滑出壳体的侧壁后与待充磁的磁铁进行接触，由于充磁件是活动的，因此能够对各种不同规格的磁铁进行适应性的调整，从而提升了泛用性。

Description

一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备

技术领域

本发明涉及多极充磁技术领域，尤其是指一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备。

背景技术

多极充磁，是通过在磁铁的一端制造多处不同极性的工艺，用于改变磁铁的磁场分布，从而实现某些特殊的效果。现有的多极充磁的设备，其大多都是在磁铁放入以后直接就与多极充磁的结构进行接触，从而在充磁结构进行通电以后即可实现充磁，这种方式无疑会导致对于能够充磁的磁铁的规格进行了限制，让设备的应用过于单一，不利于降低成本。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，能够对多种规格的磁铁进行充磁，以提升泛用性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，包括机体、拾取机构以及充磁机构，所述拾取机构和所述充磁机构均设置于所述机体，所述拾取机构用于把往所述充磁机构内取放待充磁的磁铁，所述充磁机构包括壳体、驱动组件以及供电单元，所述壳体设置有顶部开口的充磁孔，所述充磁孔的两侧分别设置有充磁组件，充磁组件包括滑动座以及间隔设置于滑动座的多个充磁件，所述驱动组件用于驱动两个滑动座往彼此靠近或者远离的方向滑动；两个滑动座上的充磁件一一正对设置，充磁件设置有用于连接所述供电单元的电磁件，彼此正对的充磁件极性相反，彼此相连的充磁件极性相反。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、转换齿轮以及两个从动齿轮，两个滑动座分别设置有齿条，所述驱动电机用于驱动所述主动齿轮主动，所述主动齿轮经其中一个从动齿轮传动连接其中一根齿条，所述主动齿轮经所述转换齿轮、另一个从动齿轮传动连接另一根齿条。

更进一步的，所述驱动电机与所述主动齿轮之间设置有减速机。

进一步的，电磁件包括轭铁以及线圈，充磁件装设于轭铁内，线圈绕设于充磁件与轭铁之间，线圈与所述供电单元连接；轭铁与滑动座之间设置有伸缩组件，伸缩组件用于驱动电磁件以及充磁件伸出或者缩回滑动座。

更进一步的，所述机体还设置有中控机，多个伸缩组件均与所述中控机信号连接，线圈与所述供电单元之间设置有电流控制器，多个电流控制器均与所述中控机信号连接，所述中控机用于控制多个伸缩组件分别动作，所述中控机还用于改变各线圈内的电流大小。

更进一步的，充磁件包括主体和抵触部，主体的末端与轭铁之间设置有弹性件，主体的底部与轭铁之间设置有导向组件，抵触部设置于主体的前端，抵触部用于与待充磁的磁铁抵触，线圈绕设于抵触部。

进一步的，所述拾取机构包括基座、驱动件、两个联动组件以及两个夹持件，所述驱动件设置于所述基座，两个联动组件活动设置于所述基座，两个夹持件均转动设置于所述基座，所述驱动件经两个联动组件分别控制两个夹持件转动以使得张开和夹紧；夹持件用于与带充磁的磁铁抵触的一端设置有金属件。

更进一步的，所述拾取机构还包括供电件和电流检测件，两个金属件均与所述供电件电连接，所述电流检测件用于检测两个金属件与所述供电件之间是否导通。

更进一步的，金属件与夹持件之间设置有平移组件，夹持件的末端设置有抵触件，金属件滑动设置于抵触件内，平移组件用于驱动金属件于抵触件内滑动。

进一步的，所述壳体内设置有检测装置、转动组件以及翻转组件，所述检测装置用于检测待充磁的磁铁的位置和姿态，所述转动组件用于驱动待充磁的磁铁水平转动，所述翻转组件用于驱动待充磁的磁铁在竖直平面内转动；

所述转动组件包括转动台、驱动气缸、转轴以及传动件，所述转动台转动设置于所述壳体的内底壁并用于托住待充磁的磁铁，所述转动设置于所述转动台的底部，所述传动件的一端安装于所述转轴，所述传动件的另一端转动连接于所述驱动气缸的活塞杆；

所述翻转组件包括包括两个电动推杆、两个夹具以及两个转动气缸，两个转动气缸均设置于所述壳体内并彼此正对，两个夹具分别设置于两个转动气缸的活塞杆，两个夹具分别用于夹住待充磁的磁铁两端，两个电动推杆分别用于驱动两个转动气缸往彼此靠近或者远离的方向移动。

本发明的有益效果：本发明通过驱动组件的设置，经滑动座驱动充磁件前后移动，使得充磁件能够滑出壳体的侧壁后与待充磁的磁铁进行接触，由于充磁件是活动的，因此能够对各种不同规格的磁铁进行适应性的调整，从而提升了泛用性。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的壳体的内部示意图。

图3为本发明的充磁机构的电气原理图。

图4为本发明的驱动组件与两个滑动座的配合示意图。

图5为本发明的拾取机构的内部示意图。

图6为本发明的夹持件的内部示意图。

图7为本发明的转动组件的示意图。

图8为本发明的翻转组件的示意图。

附图标记：1—机体，2—拾取机构，3—充磁机构，4—中控机，5—电流控制器，21—基座，22—驱动件，23—联动组件，24—夹持件，25—金属件，26—供电件，27—电流检测件，28—平移组件，29—抵触件，31—壳体，32—驱动组件，33—供电单元，34—充磁组件，311—充磁孔，312—检测装置，313—转动组件，314—翻转组件，321—驱动电机，322—主动齿轮，323—转换齿轮，324—从动齿轮，325—减速机，341—滑动座，342—充磁件，343—电磁件，344—齿条，345—轭铁，346—线圈，347—主体，348—抵触部，349—伸缩组件，3410—弹性件，3411—导向组件，3131—转动台，3132—驱动气缸，3133—转轴，3134—传动件，3141—电动推杆，3142—夹具，3143—转动气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明提供的一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，包括机体1、拾取机构2以及充磁机构3，所述拾取机构2和所述充磁机构3均设置于所述机体1，所述拾取机构2用于把往所述充磁机构3内取放磁铁，所述充磁机构3包括壳体31、驱动组件32以及供电单元33，所述壳体31设置有顶部开口的充磁孔311，所述充磁孔311的两侧分别设置有充磁组件34，充磁组件34包括滑动座341以及间隔设置于滑动座341的多个充磁件342，所述驱动组件32用于驱动两个滑动座341往彼此靠近或者远离的方向滑动；两个滑动座341上的充磁件342一一正对设置，充磁件342设置有用于连接所述供电单元33的电磁件343，彼此正对的充磁件342极性相反，彼此相连的充磁件342极性相反。

使用时，由拾取机构2把待充磁的磁铁（下称磁铁）拾起并放入充磁孔311内，然后由驱动组件32驱动两侧的滑动座341往彼此靠近的方向移动，直至两个滑动座341上的充磁件342均与磁铁抵触以后，由供电单元33往电磁件343供电，使得电磁件343通电产生磁场而对充磁件342磁化，以使得充磁件342能够向磁铁进行充电；由于彼此正对的充磁件342、相邻的充磁件342均极性相反，因此会在磁铁表面产生各位置极性不同的效果，从而让磁铁的磁场不规则，达到了海尔贝克阵列的效果。

本发明结构简单，通过滑动座341带动充磁件342移动，从而使得充磁件342能够根据根据磁铁规格进行位置上的调整，以使得本发明对多种规格的磁铁均能够进行充磁，提升了泛用性。此外，本发明通过拾取机构2的设置，实现了全程自动取放磁铁的效果，避免人工参与而降低效率或者导致安全事故的发生。

在本实施例中，所述驱动组件32包括驱动电机321、主动齿轮322、转换齿轮323以及两个从动齿轮324，两个滑动座341分别设置有齿条344，所述驱动电机321用于驱动所述主动齿轮322主动，所述主动齿轮322经其中一个从动齿轮324传动连接其中一根齿条344，所述主动齿轮322经所述转换齿轮323、另一个从动齿轮324传动连接另一根齿条344。

工作时，驱动电机321动作，带动主动齿轮322转动，与主动齿轮322直接啮合的从动齿轮324则向着与主动齿轮322相反的方向转动，同时经转换齿轮323与主动齿轮322啮合的从动齿轮324则是向着与主动齿轮322相同的方向转动，从而达到了同时驱动两个滑动座341同时彼此靠近或者远离，使得控制更为简单；具体的，所述驱动电机321与所述主动齿轮322之间设置有减速机325，该减速机325用于让驱动电机321对于主动齿轮322的驱动更为稳定，从而让两者滑动座341的滑动速率更均匀。

在本实施例中，电磁件343包括轭铁345以及线圈346，充磁件342装设于轭铁345内，线圈346绕设于充磁件342与轭铁345之间，线圈346与所述供电单元33连接；轭铁345与滑动座341之间设置有伸缩组件349，伸缩组件349用于驱动电磁件343以及充磁件342伸出或者缩回滑动座341。即在充磁时，线圈346接电而产生磁场，把轭铁345进行磁化，以使得设置于轭铁345的充磁件342的磁性更大，当充磁件342与磁铁接触时，则可以更高效且稳定地把该磁铁进行磁化，有利于提升效率和磁化效果。

具体的，所述机体1还设置有中控机4，多个伸缩组件349均与所述中控机4信号连接，线圈346与所述供电单元33之间设置有电流控制器5，多个电流控制器5均与所述中控机4信号连接，所述中控机4用于控制多个伸缩组件349分别动作，所述中控机4还用于改变各线圈346内的电流大小。即工作人员可根据需要，通过操作中控机4，经电流控制器5调整各线圈346内所通过的电流，从而实现改变线圈346所产生的磁场的效果，以达到控制充磁件342的磁性进行适应性变化，有利于调整对于磁铁各处发生磁性变化，达到了让磁铁各位置磁场大小不相同的效果。

具体的，充磁件342包括主体347和抵触部348，主体347的末端与轭铁345之间设置有弹性件3410，主体347的底部与轭铁345之间设置有导向组件3411，抵触部348设置于主体347的前端，抵触部348用于与磁铁抵触，线圈346绕设于抵触部348。即在滑动座341驱动充磁件342移动至于磁铁抵触以后，可根据需要，通过控制不同的导向组件3411动作，使得部分充磁件342不与磁铁进行接触，从而实现了部分位置不磁化的效果。优选的，该导向组件3411为电缸。

在本实施例中，所述拾取机构2包括基座21、驱动件22、两个联动组件23以及两个夹持件24，所述驱动件22设置于所述基座21，两个联动组件23活动设置于所述基座21，两个夹持件24均转动设置于所述基座21，所述驱动件22经两个联动组件23分别控制两个夹持件24转动以使得张开和夹紧；夹持件24用于与带充磁的磁铁抵触的一端设置有金属件25。

实际使用时，拾取机构2还设置有升降机构、平移机构等，用于驱动基座21进行升降以及平移，从而实现对于磁铁的取放；该升降机构和平移机构均属于常规的结构，在此不再赘述。

在工作时，基座21移动至磁铁正上方，然后驱动件22动作，通过联动组件23驱动夹持件24进行夹紧，使得金属件25与磁铁进行接触，由于该磁铁可能还具有一定磁性，因此金属件25与磁铁接触以后会被吸住，从而使得夹持更为稳定；而在放下磁铁或者放下充磁完毕的磁铁时，由于直线移开夹持件24时可能会因磁性的原因造成阻挡，因此本方面采用的是转动的方式来控制夹持件24，让夹持件24自磁铁的两侧转开，从而使得夹持件24与磁铁的分离更为简单。

具体的，所述拾取机构2还包括供电件26和电流检测件27，两个金属件25均与所述供电件26电连接，所述电流检测件27用于检测两个金属件25与所述供电件26之间是否导通。即当金属件25与磁铁之间顺利抵触时，即拾取机构2成功夹住磁铁，此时构成电回炉，因此电流检测件27能够顺利检测到电流通过，判断拾取机构2顺利夹住磁铁，从而让拾取机构2可进行移动；此外，通过电流的存在，使得金属件25与磁铁均带有电磁场，从而让夹持更为稳定，对于磁性不足的磁铁也可以稳定夹持。

具体的，金属件25与夹持件24之间设置有平移组件28，夹持件24的末端设置有抵触件29，金属件25滑动设置于抵触件29内，平移组件28用于驱动金属件25于抵触件29内滑动。即在放下磁铁时，可在转动夹持件24离开磁铁以后，通过平移组件28控制金属件25缩入抵触件29内，避免金属件25对磁铁的位置造成干扰。

在本实施例中，所述壳体31内设置有检测装置312、转动组件313以及翻转组件314，所述检测装置312用于检测磁铁的位置和姿态，所述转动组件313用于驱动磁铁水平转动，所述翻转组件314用于驱动磁铁在竖直平面内转动。

该检测装置312优选为摄像头等设备，用于在充磁前识别磁铁的形状、规格、位置、姿态等动作，从而根据实际情况，有转动组件313和翻转组件314配合对其进行姿态的改变，以确保待充磁的面与充磁件342正对，保证了充磁效果。

具体的，所述转动组件313包括转动台3131、驱动气缸3132、转轴3133以及传动件3134，所述转动台3131转动设置于所述壳体31的内底壁并用于托住磁铁，所述转动设置于所述转动台3131的底部，所述传动件3134的一端安装于所述转轴3133，所述传动件3134的另一端转动连接于所述驱动气缸3132的活塞杆。即在需要控制磁铁进行水平转动时，只需通过驱动气缸3132动作，即驱动气缸3132的活塞杆前伸，带动传动件3134转动，从而传动至带动转轴3133转动，使得转动台3131发生转动，以此达到了水平转动的效果。

具体的，所述翻转组件314包括包括两个电动推杆3141、两个夹具3142以及两个转动气缸3143，两个转动气缸3143均设置于所述壳体31内并彼此正对，两个夹具3142分别设置于两个转动气缸3143的活塞杆，两个夹具3142分别用于夹住磁铁两端，两个电动推杆3141分别用于驱动两个转动气缸3143往彼此靠近或者远离的方向移动。即需要翻转时，两个夹具3142在电动推杆3141的带动下，伸出并与磁铁的两端进行接触，该夹具3142优选为具有限位的部件；然后转动气缸3143动作，控制夹具3142进行翻转，以使得磁铁翻转至竖起来，从而实现了调整磁铁姿态的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：包括机体、拾取机构以及充磁机构，所述拾取机构和所述充磁机构均设置于所述机体，所述拾取机构用于把往所述充磁机构内取放待充磁的磁铁，所述充磁机构包括壳体、驱动组件以及供电单元，所述壳体设置有顶部开口的充磁孔，所述充磁孔的两侧分别设置有充磁组件，充磁组件包括滑动座以及间隔设置于滑动座的多个充磁件，所述驱动组件用于驱动两个滑动座往彼此靠近或者远离的方向滑动；两个滑动座上的充磁件一一正对设置，充磁件设置有用于连接所述供电单元的电磁件，彼此正对的充磁件极性相反，彼此相连的充磁件极性相反。

2.根据权利要求1所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮、转换齿轮以及两个从动齿轮，两个滑动座分别设置有齿条，所述驱动电机用于驱动所述主动齿轮主动，所述主动齿轮经其中一个从动齿轮传动连接其中一根齿条，所述主动齿轮经所述转换齿轮、另一个从动齿轮传动连接另一根齿条。

3.根据权利要求2所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述驱动电机与所述主动齿轮之间设置有减速机。

4.根据权利要求1所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：电磁件包括轭铁以及线圈，充磁件装设于轭铁内，线圈绕设于充磁件与轭铁之间，线圈与所述供电单元连接；轭铁与滑动座之间设置有伸缩组件，伸缩组件用于驱动电磁件以及充磁件伸出或者缩回滑动座。

5.根据权利要求4所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述机体还设置有中控机，多个伸缩组件均与所述中控机信号连接，线圈与所述供电单元之间设置有电流控制器，多个电流控制器均与所述中控机信号连接，所述中控机用于控制多个伸缩组件分别动作，所述中控机还用于改变各线圈内的电流大小。

6.根据权利要求4所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：充磁件包括主体和抵触部，主体的末端与轭铁之间设置有弹性件，主体的底部与轭铁之间设置有导向组件，抵触部设置于主体的前端，抵触部用于与待充磁的磁铁抵触，线圈绕设于抵触部。

7.根据权利要求1所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述拾取机构包括基座、驱动件、两个联动组件以及两个夹持件，所述驱动件设置于所述基座，两个联动组件活动设置于所述基座，两个夹持件均转动设置于所述基座，所述驱动件经两个联动组件分别控制两个夹持件转动以使得张开和夹紧；夹持件用于与带充磁的磁铁抵触的一端设置有金属件。

8.根据权利要求7所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述拾取机构还包括供电件和电流检测件，两个金属件均与所述供电件电连接，所述电流检测件用于检测两个金属件与所述供电件之间是否导通。

9.根据权利要求7所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：金属件与夹持件之间设置有平移组件，夹持件的末端设置有抵触件，金属件滑动设置于抵触件内，平移组件用于驱动金属件于抵触件内滑动。

10.根据权利要求1所述的用于磁铁充磁的自动多极充磁设备，其特征在于：所述壳体内设置有检测装置、转动组件以及翻转组件，所述检测装置用于检测待充磁的磁铁的位置和姿态，所述转动组件用于驱动待充磁的磁铁水平转动，所述翻转组件用于驱动待充磁的磁铁在竖直平面内转动；

所述转动组件包括转动台、驱动气缸、转轴以及传动件，所述转动台转动设置于所述壳体的内底壁并用于托住待充磁的磁铁，所述转动设置于所述转动台的底部，所述传动件的一端安装于所述转轴，所述传动件的另一端转动连接于所述驱动气缸的活塞杆；

所述翻转组件包括包括两个电动推杆、两个夹具以及两个转动气缸，两个转动气缸均设置于所述壳体内并彼此正对，两个夹具分别设置于两个转动气缸的活塞杆，两个夹具分别用于夹住待充磁的磁铁两端，两个电动推杆分别用于驱动两个转动气缸往彼此靠近或者远离的方向移动。

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