CN112964736A - 印刷机的印刷质量控制***、方法、智能终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种印刷机的印刷质量控制***，包括图像采集模块、图像处理模块、色彩采集模块、色彩处理模块以及用于分析待检测印刷品质量是否合格的分析模块，图像处理模块用于获取待检测印刷品的缺陷大小和数量；色彩处理模块用于获取色差。判断印刷品质量时，先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后获取待检测印刷品的图案缺陷；再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色差，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。因此，避免了单纯依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量情况，大大提高了判断效率和准确率。
Description
技术领域
本申请涉及瓦楞纸箱印刷机的技术领域，尤其是涉及印刷机的印刷质量控制***、方法、智能终端及存储介质。
背景技术
纸箱印刷机是能够将所需的文字、图案及其它信息印至纸箱箱体表面的印刷设备，它一般包括装版、涂墨、压印、输纸等工艺流程。纸箱印刷机在工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人操作印刷机把墨均匀涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到瓦楞纸板或纸箱上，从而复制出与印版相同的印刷复制品。
目前，纸箱印刷机包括传输部分和印刷部分，传输部分用于纸箱传入或传出印刷机，印刷部分包括多个色组，每个色组均包括墨盒、网纹辊、印刷辊和压印辊，网纹辊上设有细微的凹槽，能够存储墨水，网纹辊通过刮刀或匀墨辊将墨盒中的墨水附着到凹槽中，随着转动，墨水又被附着到印刷辊的挂板上，待印刷的纸箱从印刷辊和压印辊之间穿过，在压印辊和印刷辊的压力作用下，挂板上的墨水就会被印刷到纸箱上，不同的色组用于印刷不同的颜色，进而实现彩色印刷。
纸箱的印刷质量的检查指标一般为图案、色彩和印刷位置等，目前，纸箱印刷之后一般依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量情况是否满足标准，判断效率低，同时，对工作人员的操作经验和专业知识有较高的要求。
发明内容
为了提高纸箱印刷质量的判断效率，本申请提供一种印刷机的印刷质量控制***、方法、智能终端及存储介质。
第一方面，本申请提供的一种印刷机的印刷质量控制***，采用如下的技术方案：
一种印刷机的印刷质量控制***，该***包括：
图像采集模块，用于采集样张的图像和待检测印刷品的图像；
图像处理模块，用于将所述样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像，并且依据所述差分图像获取所述待检测印刷品的缺陷大小和数量；
色彩采集模块，用于采集样张图像的色度和待检测印刷品图像的色度；
色彩处理模块，用于将所述样张图像的色度与待检测印刷品图像的色度差分处理得到色差；以及，
分析模块，用于分析所述待检测印刷品质量是否合格，若所述缺陷大小和数量符合预设的阈值，且所述色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。
通过采用上述技术方案，判断印刷品质量时，首先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后利用图像处理模块得到两者之间差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品的图案缺陷；随后再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色度，然后利用色彩处理模块得到两者之间的色差，最后利用分析模块判断待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。因此，减少了依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量的情况，节省了人才成本，提高了判断效率和准确率。
可选的，所述分析模块包括分类模块，所述分类模块用于将不合格品分成半废品和废品，所述半废品为缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品。
通过采用上述技术方案，在不合格品中还有一些具有一定的利用价值，如印刷合格的纸箱可以用作主要产品的包装，而一些有一定色差或图案有一定缺陷的纸箱用作赠品或其他低廉产品的包装或其他妙用，从而实现资源的利用，减少了资源浪费，节约了成本。
可选的，该***还包括设置于印刷机出料端的收集装置，所述收集装置包括旋转输送台、用于运输半废品的第一输送台、用于运输废品的第二输送台以及用于运输合格品的第三输送台，所述旋转输送台设置于印刷机出料端的末端，所述第一输送台、第二输送台和第三输送台一端可与所述旋转输送台连接；
所述旋转输送台上设置有用于操控所述旋转输送台转动的控制装置，所述分析模块根据当前印刷品的质量发出相应的分类信号，所述控制装置接收到所述分类信号并控制旋转输送台与相对应的输送台连接。
通过采用上述技术方案，控制装置根据当前印刷品的质量操控旋转输送台转动至与相应的输送台连接，从而实现对印刷品的分类输送，减少了人工挑选的情况，结构简单，操作方便。
可选的，所述旋转输送台、第一输送台、第二输送台和第三输送台上均设置有压感控制器，当所述压感控制器接收到压感信号时控制输送台启动，且所述第一输送台、第二输送台和第三输送台的末端均设置有收集框。
通过采用上述技术方案，各输送台感应到有物料时会自动启动输送功能，并利用收集框进行收集，从而节省了人力和电能，实现自动化生产。
第二方面，本申请提供的一种印刷机的印刷质量控制方法，采用如下的技术方案：
一种印刷机的印刷质量控制方法，该方法包括如下步骤：
采集样张的图像；
采集待检测印刷品的图像；
将所述样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像；
依据所述差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量；
采集样张图像的色度；
采集待检测印刷品图像的色度；
将所述待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差；
依据缺陷大小和数量以及色差判断所述待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定所述待检测印刷品为合格品；反之，则判定所述待检测印刷品为不合格品。
通过采用上述技术方案，判断印刷品质量时，首先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后得到两者之间的差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品的图案缺陷；随后再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色度，然后得到两者之间的色差，最后判断待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。因此，避免了单纯依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量情况，大大提高了判断效率和准确率。
可选的，所述依据差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量的具体步骤为：
将所述差分图像进行形态学处理，得到缺陷放大的待检图像；
依据待检图像获取缺陷点和缺陷块，并将缺陷点转化成缺陷块；
获取缺陷块的位置，并统计缺陷块的大小和数量。
通过采用上述技术方案，对差分图像进行形态学处理，得到缺陷放大的待检图像，并获取该待检图像的缺陷点和缺陷块，由于存在部分相邻的缺陷点难以统计，因此将这些相邻的缺陷点转化呈缺陷块，更好地获取缺陷块的位置，同时方便对缺陷大小和数量进行统计。
可选的，所述将待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差的具体步骤为：
依据样张图像的色度获取参考Lab三通道值；
依据待检测印刷品图像的色度获取待检测Lab三通道值；
计算待检测Lab三通道值与参考Lab三通道值的差值。
通过采用上述技术方案，Lab模式比较贴合人眼观察颜色时的特点，将待检测印刷品图像和样张图像Lab三通道值之间的差值作为色差属性值，更好地表现出两者实际的颜色差别，从而更加精准的判断两者之间的差别。
可选的，在所述依据缺陷大小和数量以及色差判断所述待检测印刷品质量是否合格的步骤之后，还包括如下步骤：
收集缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品；
判断所述第一类不合格品的色差是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第一类不合格品视为半废品；
判断所述第二类不合格品的缺陷大小和数量是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第二类不合格品视为半废品。
通过采用上述技术方案，在不合格品中还有一些具有一定的利用价值，如印刷合格的纸箱可以用作主要产品的包装，而一些有一定色差或图案有一定缺陷的纸箱用作赠品或其他低廉产品的包装或其他妙用，从而实现资源的利用，减少了资源浪费，节约了成本。
第三方面，本申请提供一种终端，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一项有益技术效果：
1.判断印刷品质量时，首先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后获取待检测印刷品的图案缺陷；再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色差，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。因此，避免了单纯依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量情况，大大提高了判断效率和准确率；
2.对差分图像进行形态学处理，得到缺陷放大的待检图像，并获取该待检图像的缺陷点和缺陷块，由于存在部分相邻的缺陷点难以统计，因此将这些相邻的缺陷点转化呈缺陷块，更好地获取缺陷块的位置，同时方便对缺陷大小和数量进行统计；
3.在不合格品中还有一些具有一定的利用价值，如印刷合格的纸箱可以用作主要产品的包装，而一些有一定色差或图案有一定缺陷的纸箱用作赠品或其他低廉产品的包装或其他妙用，分开回收从而实现资源的利用，减少了资源浪费，节约了成本。
附图说明
图1是本申请印刷机的印刷质量控制***的结构框图；
图2是本申请印刷机的印刷质量控制***收集装置的结构示意图；
图3是本申请印刷机的印刷质量控制方法的流程框图；
图4是本申请获取缺陷大小和数量的流程框图；
图5是本申请获取色差的流程框图；
图6是本申请对待检印刷品品质判定的流程示意图。
附图标记：1、图像采集模块；2、图像处理模块；3、色彩采集模块；4、色彩处理模块；5、分析模块；51、分类模块；6、收集装置；61、旋转输送台；62、第一输送台；63、第二输送台；64、第三输送台；65、收集框；7、控制装置。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种印刷机的印刷质量控制***。
参照图1，印刷机的印刷质量控制***包括图像采集模块1、图像处理模块2、色彩采集模块3、色彩处理模块4、分析模块5以及收集装置6。
图像采集模块1,用于采集样张的图像和待检测印刷品的图像，具体可以利用相机采集样张和待检测印刷品的图像，并发送至计算机或服务器。
图像处理模块2，用于将样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像，并且依据差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量。
具体可以利用图像处理软件将采集到的样张图像和待检测印刷品图像进行差分运算获得差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品缺陷图案的位置、大小、形状和数量等情况。
色彩采集模块3，用于采集样张图像的色度和待检测印刷品图像的色度。
色彩处理模块4，用于将样张图像的色度与待检测印刷品图像的色度差分处理得到色差。
具体可以利用分光光度计采集样张图像和待检测印刷品图像的色度，并发送至计算机或服务器，建立LAB模型（Lab模型模拟了人眼观察颜色时的特点），通过算法分析该色度并获取Lab三个通道的值，由此计算出待检测印刷品和样张图像Lab三通道的差值，将该差值视为色差。
分析模块5，用于分析待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且所述色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。
具体的，对差分图像进行形态学处理，利用图像形态的算法，对差分图像进行内容分析，对差分图像先膨胀再腐蚀，得到缺陷放大的待检图像，获取待检图像上的缺陷点和缺陷块，并将缺陷点转化成缺陷块，统计缺陷块的大小和数量。若缺陷块的大小和数量符合预设的阈值范围内且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。
分析模块5包括有分类模块51，分类模块51用于将不合格品分成半废品和废品，半废品为缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品。
例如，可以取缺陷块数量在2-3个、缺陷块大小为5-10个像素之内，色差在4-6之间的不合格品作为半废品收集。
参照图2，收集装置6包括旋转输送台61、第一输送台62、第二输送台63以及第三输送台64。旋转输送台61用于转运印刷品，第一输送台62用于用于运输半废品，第二输送台63用于运输废品，第三输送台64用于运输合格品，印刷机出料端为一段传送带***，上述四个输送台上的输送机构均可以为传送带***。
旋转输送台61、第一输送台62、第二输送台63和第三输送台64上均安装有压感控制器，压感控制器为带有压感传感器的控制器，当输送带上有印刷品时，压感传感器接收到压感信号并控制传送带启动，且第一输送台62、第二输送台63和第三输送台64的末端均设置有收集框65。
旋转输送台61上设置有用于操控所述旋转输送台61转动的控制装置7，控制装置7可以为伺服电机***，分析模块5根据当前印刷品的质量发出相应的分类信号，控制装置7接收到分类信号并控制旋转输送台61转动相应的角度，使得旋转平台上的印刷品能根据质量分类输送到对应的输送台上。
本申请实施例一种印刷机的印刷质量控制***的实施原理为：
判断印刷品质量时，首先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后利用图像处理模块2得到两者之间差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品的图案缺陷；随后再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色度，然后利用色彩处理模块4得到两者之间的色差，最后利用分析模块5判断待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。
在不合格品中还有一些具有一定的利用价值，控制装置7根据当前印刷品的质量操控旋转输送台61转动至与相应的输送台连接，从而实现对印刷品的分类输送和收集。
本申请实施例还公开一种印刷质量控制方法。
参照图3和图6，该方法包括如下步骤：
S10，采集样张的图像和待检测印刷品的图像。
具体可以利用相机采集样张和待检测印刷品的图像，并发送至计算机或服务器。
S11，将样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像，依据差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量。
具体可以利用图像处理软件将采集到的样张图像和待检测印刷品图像进行差分运算获得差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品缺陷图案的位置、大小、形状和数量等情况。
参照图4，依据差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量的具体步骤为：
S111，将所述差分图像进行形态学处理，得到缺陷放大的待检图像；
S112，依据待检图像获取缺陷点和缺陷块，并将缺陷点转化成缺陷块；
S113，获取缺陷块的位置，并统计缺陷块的大小和数量。
具体的，对差分图像进行形态学处理，利用图像形态的算法，对差分图像进行内容分析，对差分图像先膨胀再腐蚀，得到缺陷放大的待检图像，获取待检图像上的缺陷点和缺陷块，并将缺陷点转化成缺陷块，统计缺陷块的大小和数量。
S12，采集样张图像的色度和待检测印刷品图像的色度，将待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差。
参照图5，将待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差的具体步骤为：
S121，依据样张图像的色度获取参考Lab三通道值；
S122，依据待检测印刷品图像的色度获取待检测Lab三通道值；
S123，计算待检测Lab三通道值与参考Lab三通道值的差值。
具体可以利用分光光度计采集样张图像和待检测印刷品图像的色度，并发送至计算机或服务器，建立LAB模型，通过算法分析该色度并获取Lab三个通道的值，由此计算出待检测印刷品和样张图像Lab三通道的差值，将该差值视为色差。
S13，依据缺陷大小和数量以及色差判断待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定待检测印刷品为合格品；反之，则判定待检测印刷品为不合格品。
S14，收集缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品。
S15，判断所述第一类不合格品的色差是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第一类不合格品视为半废品；
判断所述第二类不合格品的缺陷大小和数量是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第二类不合格品视为半废品。
本申请实施例还公开一种智能终端。
该终端包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序。
判断印刷品质量时，首先采集样张的图像和待检测印刷品的图像，然后得到两者之间的差分图像，并通过差分图像获取待检测印刷品的图案缺陷；随后再采集样张图像的色度和待检测印刷品的色度，然后得到两者之间的色差，最后判断待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。因此，避免了单纯依靠人工操作经验来分析、判断纸箱的印刷质量情况，大大提高了判断效率和准确率。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种印刷机的印刷质量控制***，其特征在于，该***包括：
图像采集模块（1），用于采集样张的图像和待检测印刷品的图像；
图像处理模块（2），用于将所述样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像，并且依据所述差分图像获取所述待检测印刷品的缺陷大小和数量；
色彩采集模块（3），用于采集样张图像的色度和待检测印刷品图像的色度；
色彩处理模块（4），用于将所述样张图像的色度与待检测印刷品图像的色度差分处理得到色差；以及，
分析模块（5），用于分析所述待检测印刷品质量是否合格，若所述缺陷大小和数量符合预设的阈值，且所述色差在预设的范围内，则判定该待检印刷品为合格品；反之，则判定该待检印刷品为不合格品。
2.根据权利要求1所述的一种印刷机的印刷质量控制***，其特征在于，所述分析模块（5）包括分类模块（51），所述分类模块（51）用于将不合格品分成半废品和废品，所述半废品为缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品。
3.根据权利要求2所述的一种印刷机的印刷质量控制***，其特征在于，该***还包括设置于印刷机出料端的收集装置（6），所述收集装置（6）包括旋转输送台（61）、用于运输半废品的第一输送台（62）、用于运输废品的第二输送台（63）以及用于运输合格品的第三输送台（64），所述旋转输送台（61）设置于印刷机出料端的末端，所述第一输送台（62）、第二输送台（63）和第三输送台（64）一端可与所述旋转输送台（61）连接；
所述旋转输送台（61）上设置有用于操控所述旋转输送台（61）转动的控制装置（7），所述分析模块（5）根据当前印刷品的质量发出相应的分类信号，所述控制装置（7）接收到所述分类信号并控制旋转输送台（61）与相对应的输送台连接。
4.根据权利要求3所述的一种印刷机的印刷质量控制***，其特征在于，所述旋转输送台（61）、第一输送台（62）、第二输送台（63）和第三输送台（64）上均设置有压感控制器，当所述压感控制器接收到压感信号时控制输送台启动，且所述第一输送台（62）、第二输送台（63）和第三输送台（64）的末端均设置有收集框（65）。
5.一种印刷质量控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
采集样张的图像；
采集待检测印刷品的图像；
将所述样张的图像与待检测印刷品的图像差分处理得到差分图像；
依据所述差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量；
采集样张图像的色度；
采集待检测印刷品图像的色度；
将所述待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差；
依据缺陷大小和数量以及色差判断所述待检测印刷品质量是否合格，若缺陷大小和数量符合预设的阈值，且色差在预设的范围内，则判定所述待检测印刷品为合格品；反之，则判定所述待检测印刷品为不合格品。
6.根据权利要求5所述的一种印刷机的印刷质量控制方法，其特征在于，所述依据差分图像获取待检测印刷品的缺陷大小和数量的具体步骤为：
将所述差分图像进行形态学处理，得到缺陷放大的待检图像；
依据待检图像获取缺陷点和缺陷块，并将缺陷点转化成缺陷块；
获取缺陷块的位置，并统计缺陷块的大小和数量。
7.根据权利要求5所述的一种印刷机的印刷质量控制方法，其特征在于，所述将待检测印刷品图像的色度与样张图像的色度差分处理得到色差的具体步骤为：
依据样张图像的色度获取参考Lab三通道值；
依据待检测印刷品图像的色度获取待检测Lab三通道值；
计算待检测Lab三通道值与参考Lab三通道值的差值。
8.根据权利要求5所述的一种印刷机的印刷质量控制方法，其特征在于，在所述依据缺陷大小和数量以及色差判断所述待检测印刷品质量是否合格的步骤之后，还包括如下步骤：
收集缺陷大小和数量符合预设阈值但色差不在预设范围内的第一类不合格品以及缺陷大小和数量不符合预设阈值但色差在预设范围内的第二类不合格品；
判断所述第一类不合格品的色差是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第一类不合格品视为半废品；
判断所述第二类不合格品的缺陷大小和数量是否在预设的可回收范围内，若在预设的可回收范围内，则将所述第二类不合格品视为半废品。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求5至8中任一项所述的一种印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求5至8中任一项所述的一种印刷机的印刷质量控制方法的计算机程序。
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