CN112960560A - 一种门式起重设备检测***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种门式起重设备检测***及方法，包括门式起重机，所述门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；车轮架与车轮之间安装有轮位检测组件，所述轮位检测组件用于检测车轮工作位置；链轮组件上安装有传动处温度检测组件，所述传动处温度检测组件用于检测链轮组件与驱动轴传动处温度。发明能够利用传动处温度检测组件和轮位检测组件对轮式行走机构的车轮工作状态进行实时监测。

Description

一种门式起重设备检测***及方法
技术领域
本发明应用于起重设备检测领域，具体是一种门式起重设备检测***及方法。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机是装配式混凝土房屋建筑和桥梁施工的重要机械装备，门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，行走机构在移动搬运的过程中常会由于受到下方货物的拉拽、双横梁承载重物不平衡、或导轨长期负载后沉降等原因导致运行轨迹偏移，严重甚至引发施工事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种门式起重设备检测***及方法。
为解决上述技术问题，本发明的一种门式起重设备检测***，包括门式起重机，所述门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；
所述车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；
所述车轮架与车轮之间安装有轮位检测组件，所述轮位检测组件用于检测车轮工作位置；
所述链轮组件上安装有传动处温度检测组件，所述传动处温度检测组件用于检测链轮组件与驱动轴传动处温度。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述轮位检测组件包括重力式安装架、红外测距传感器和标定凸块，所述标定凸块粘接于车轮侧壁，所述红外测距传感器安装于重力式安装架上，且标定凸块安装位置位于红外测距传感器的光信号输出光路上。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述重力式安装架包括通过螺栓固定安装于车轮架一侧翼板下端的U型安装夹板，所述U型安装夹板弧形面上对称安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨间设有一对滑杆，所述滑杆两端均套接有转动轴承，所述转动轴承位于弧形滑轨间，该转动轴承用于转动连接滑杆与弧形滑轨，所述滑杆之间固定连接有弧形摆板，该弧形摆板下方连接有安装杆，所述安装杆中段安装有红外测距传感器，所述安装杆下端固定连接有摆动配重。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述链轮组件包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的滚子链，所述第一链轮与驱动轴一端固定连接，所述第二链轮固定连接于电动机输出轴。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述传动处温度检测组件安装于第一链轮与驱动轴一端固定连接处。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述传动处温度检测组件包括多组表面式光纤光栅温度传感器和安装卡箍，所述多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周设置于第一链轮连接孔侧壁，所述安装卡箍套设于表面式光纤光栅温度传感器外壁将其固定于第一链轮连接孔侧壁。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述链轮组件外部设有传动组件保护罩，所述传动处温度检测组件还包括外环境测温设备，所述外环境测温设备安装于组件保护罩顶部。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述轮位检测组件与传动处温度检测组件安装均通过外部处理器与外部报警装置信号连接。
一种门式起重设备检测方法，其包括如下步骤：
S1，轮位检测组件安装，将标定凸块粘接于车轮侧壁，通过螺栓将U型安装夹板固定安装于车轮架一侧翼板下端，调节红外测距传感器的安装位置，使其测量光路在车轮静止状态下直射标定凸块；
S2，传动处温度检测组件安装，将多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周摆设于第一链轮连接孔侧壁，并利用铜质的安装卡箍将多组表面式光纤光栅温度传感器紧固于第一链轮连接孔侧壁；
S3，轮位检测组件的红外测距传感器实时测量其到车轮侧壁到距离并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据是否为相等的至车轮侧壁的长距离S1和相等的至标定凸块的短距离S2，若是，则车轮运行轮位正确，若否，则车轮运行轮位出现偏差，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警；
S4，传动处温度检测组件实时测量第一链轮与驱动轴一端固定连接处温度并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据的温度是否超过阀值，若是，则连接处温度正常，车轮运行轮位正确，若否，则连接处温度不正常，车轮运行轮位出现偏差摩擦升温，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警。
本发明采用以上技术方案，具有以下有益效果：本发明能够利用传动处温度检测组件和轮位检测组件对轮式行走机构的车轮工作状态进行实时监测，解决了门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，行走机构在移动搬运的过程中常会由于受到下方货物的拉拽导致运行轨迹偏移，严重甚至引发施工事故。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步详细的说明：
图1为本发明轮式组件结构示意图；
图2为本发明门式起重机整体结构示意图；
图3为本发明重力式安装架结构示意图；
图4为本发明重力式安装架结构侧视图；
图5为本发明传动处温度检测组件结构剖视图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-5所示，本发明提供了一种门式起重设备检测***，包括门式起重机100，所述门式起重机100的横梁上设有用于移动搬运的行走机构200，所述行走机构200由轮式组件300驱动以相对横梁移动，所述轮式组件300包括车轮架1、驱动轴2、车轮3和电动机4；
所述车轮3安装于驱动轴2上与其固定连接，所述驱动轴2两端通过轴承箱安装于车轮架1上，可在其上自由转动，所述驱动轴2的一端贯穿车轮架1，驱动轴2该端与电动机4通过链轮组件5传动连接；进一步的，所述链轮组件5包括第一链轮51、第二链轮52和用于传动连接第一链轮51与第二链轮52的滚子链53，所述第一链轮51与驱动轴2一端固定连接，所述第二链轮52固定连接于电动机4输出轴。
所述车轮架1与车轮3之间安装有轮位检测组件6，所述轮位检测组件6用于检测车轮3工作位置；进一步的，所述轮位检测组件6包括重力式安装架61、红外测距传感器62和标定凸块63，所述标定凸块63粘接于车轮3侧壁，所述红外测距传感器62安装于重力式安装架61上，且标定凸块63安装位置位于红外测距传感器62的光信号输出光路上。进一步的，所述重力式安装架61包括通过螺栓固定安装于车轮架1一侧翼板下端的U型安装夹板611，所述U型安装夹板611弧形面上对称安装有弧形滑轨612，所述弧形滑轨612间设有一对滑杆613，所述滑杆613两端均套接有转动轴承614，所述转动轴承614位于弧形滑轨612间，该转动轴承614用于转动连接滑杆613与弧形滑轨612，所述滑杆613之间固定连接有弧形摆板615，该弧形摆板615下方连接有安装杆616，所述安装杆616中段安装有红外测距传感器62，所述安装杆616下端固定连接有摆动配重617。运行过程中，当整体轮式组件300移动时，可能由于震动或重力原因导致其车轮架1倾斜，此时在摆动配重617的辅助下轮位检测组件6呈竖直向下状态，红外测距传感器62继续测量其到胎壁的距离，且此时测量距离较小，说明轮式组件300运行状态不正常。
所述链轮组件5上安装有传动处温度检测组件7，所述传动处温度检测组件7用于检测链轮组件5与驱动轴2传动处温度。进一步的，所述传动处温度检测组件7安装于第一链轮51与驱动轴2一端固定连接处。
作为一种可能的实施方式，进一步的，所述传动处温度检测组件7包括多组表面式光纤光栅温度传感器71和安装卡箍72，其中，表面式光纤光栅温度传感器71采用QST400表面式光纤光栅温度传感器光纤光栅做为测温元件，具有全光测量、不受雷击、不受电磁干扰、高精度、高可靠性等特性。所述多组表面式光纤光栅温度传感器71以驱动轴2径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周设置于第一链轮51连接孔侧壁，所述安装卡箍72套设于表面式光纤光栅温度传感器外壁将其固定于第一链轮连接孔侧壁。所述链轮组件5外部设有传动组件保护罩54，所述传动处温度检测组件7还包括外环境测温设备73，所述外环境测温设备73安装于组件保护罩顶部。用于对外部温度进行检测并根据外部环境温度设置报警阀值。所述轮位检测组件6与传动处温度检测组件7安装均通过外部处理器与外部报警装置信号连接。
一种门式起重设备检测方法，其包括如下步骤：
S1，轮位检测组件安装，将标定凸块粘接于车轮侧壁，通过螺栓将U型安装夹板固定安装于车轮架一侧翼板下端，调节红外测距传感器的安装位置，使其测量光路在车轮静止状态下直射标定凸块；
S2，传动处温度检测组件安装，将多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周摆设于第一链轮连接孔侧壁，并利用铜质的安装卡箍将多组表面式光纤光栅温度传感器紧固于第一链轮连接孔侧壁；
S3，轮位检测组件的红外测距传感器实时测量其到车轮侧壁到距离并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据是否为相等的至车轮侧壁的长距离S1和相等的至标定凸块的短距离S2，若是，则车轮运行轮位正确，若否，则车轮运行轮位出现偏差，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警；
S4，传动处温度检测组件实时测量第一链轮与驱动轴一端固定连接处温度并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据的温度是否超过阀值，若是，则连接处温度正常，车轮运行轮位正确，若否，则连接处温度不正常，车轮运行轮位出现偏差摩擦升温，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警。
以上所述为本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种门式起重设备检测***，包括门式起重机，所述门式起重机的横梁上设有用于移动搬运的行走机构，其特征在于：所述行走机构由轮式组件驱动以相对横梁移动，所述轮式组件包括车轮架、驱动轴、车轮和电动机；
所述车轮安装于驱动轴上与其固定连接，所述驱动轴两端通过轴承箱安装于车轮架上，所述驱动轴的一端贯穿车轮架，驱动轴该端与电动机通过链轮组件传动连接；
所述车轮架与车轮之间安装有轮位检测组件，所述轮位检测组件用于检测车轮工作位置；
所述链轮组件上安装有传动处温度检测组件，所述传动处温度检测组件用于检测链轮组件与驱动轴传动处温度。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述轮位检测组件包括重力式安装架、红外测距传感器和标定凸块，所述标定凸块粘接于车轮侧壁，所述红外测距传感器安装于重力式安装架上，且标定凸块安装位置位于红外测距传感器的光信号输出光路上。
3.根据权利要求2所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述重力式安装架包括通过螺栓固定安装于车轮架一侧翼板下端的U型安装夹板，所述U型安装夹板弧形面上对称安装有弧形滑轨，所述弧形滑轨间设有一对滑杆，所述滑杆两端均套接有转动轴承，所述转动轴承位于弧形滑轨间，该转动轴承用于转动连接滑杆与弧形滑轨，所述滑杆之间固定连接有弧形摆板，该弧形摆板下方连接有安装杆，所述安装杆中段安装有红外测距传感器，所述安装杆下端固定连接有摆动配重。
4.根据权利要求1所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述链轮组件包括第一链轮、第二链轮和用于传动连接第一链轮与第二链轮的滚子链，所述第一链轮与驱动轴一端固定连接，所述第二链轮固定连接于电动机输出轴。
5.根据权利要求4所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述传动处温度检测组件安装于第一链轮与驱动轴一端固定连接处。
6.根据权利要求5所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述传动处温度检测组件包括多组表面式光纤光栅温度传感器和安装卡箍，所述多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周设置于第一链轮连接孔侧壁，所述安装卡箍套设于表面式光纤光栅温度传感器外壁将其固定于第一链轮连接孔侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述链轮组件外部设有传动组件保护罩，所述传动处温度检测组件还包括外环境测温设备，所述外环境测温设备安装于组件保护罩顶部。
8.根据权利要求6所述的一种门式起重设备检测***，其特征在于：所述轮位检测组件与传动处温度检测组件安装均通过外部处理器与外部报警装置信号连接。
9.一种门式起重设备检测方法，其特征在于：其包括如下步骤：
S1，轮位检测组件安装，将标定凸块粘接于车轮侧壁，通过螺栓将U型安装夹板固定安装于车轮架一侧翼板下端，调节红外测距传感器的安装位置，使其测量光路在车轮静止状态下直射标定凸块；
S2，传动处温度检测组件安装，将多组表面式光纤光栅温度传感器以驱动轴径向轴线延伸的虚拟线为圆心圆周摆设于第一链轮连接孔侧壁，并利用铜质的安装卡箍将多组表面式光纤光栅温度传感器紧固于第一链轮连接孔侧壁；
S3，轮位检测组件的红外测距传感器实时测量其到车轮侧壁到距离并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据是否为相等的至车轮侧壁的长距离S1和相等的至标定凸块的短距离S2，若是，则车轮运行轮位正确，若否，则车轮运行轮位出现偏差，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警；
S4，传动处温度检测组件实时测量第一链轮与驱动轴一端固定连接处温度并发送至外部处理器，外部处理器对其发送的实时测量数据进行分析，判断其测量数据的温度是否超过阀值，若是，则连接处温度正常，车轮运行轮位正确，若否，则连接处温度不正常，车轮运行轮位出现偏差摩擦升温，外部处理器发送控制信号控制外部报警器报警。
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