CN112960183A - 一种糖果包装生产装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种糖果包装生产装置，包括支撑架和设于所述支撑架上的载料台，所述载料台为三组，呈圆周设于所述支撑架上，所述支撑架下方设有驱动电机，所述载料台底部设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧底部设有第一连接板，所述驱动电机输出轴穿设于所述第一活动槽内，所述驱动电机输出轴上设有第二连接板，所述第一连接板可转动连接于所述第二连接板上；所述载料台上设有载料槽，所述载料槽底部设有第一支撑板；当两组所述载料台上的糖罐内装满糖果时，所述驱动电机驱动所述支撑架转动；当小于两组所述载料台上的糖罐装满糖时，所述驱动电机驱动糖罐震动。

Description

一种糖果包装生产装置
技术领域
本发明属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种糖果包装生产装置。
背景技术
糖果是广受人们喜爱的一种零食。糖果的生产流程包括化糖、过滤、真空熬制、冷却、加辅料、调和、成型和筛选，最后一步就是包装。糖果的包装方式多种，其中就有罐装类型糖果，罐装糖果表面一般不再包裹其他包装纸，糖果裸在糖罐内，糖果在装入到糖罐内时容易挤压在一块，糖罐内的糖果分布不均匀，需要人工的震动糖罐将糖罐内的糖果抖匀，增加糖果的包装工序，降低糖果包装加工效率。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种糖果包装生产装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种糖果包装生产装置，包括支撑架和设于所述支撑架上的载料台，所述载料台为三组，呈圆周设于所述支撑架上，所述支撑架下方设有驱动电机，所述载料台底部设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧底部设有第一连接板，所述驱动电机输出轴穿设于所述第一活动槽内，所述驱动电机输出轴上设有第二连接板，所述第一连接板可转动连接于所述第二连接板上；所述载料台上设有载料槽，所述载料槽底部设有第一支撑板；当两组所述载料台上的糖罐内装满糖果时，所述驱动电机驱动所述支撑架转动；当小于两组所述载料台上的糖罐装满糖时，所述驱动电机驱动糖罐震动；装置在使用时，其中一个载料台用于上料，另一个载料台用于注料，第三个载料台用于取料，处于上料载料台上的糖罐是空罐状态，处于取料载料台上的糖罐是装满状态，在往注料载料台上的糖罐内装入糖果时，注料载料台上的糖罐处于未装满状态，驱动电机驱动第一支撑板上的糖罐震动，糖果装入到糖罐内后在糖罐的震动下将糖罐内的糖果抖匀，糖果均匀的掉落在糖罐内，以便将指定量的糖果装入到糖罐内；糖果注入到糖罐内后，注料载料台上的糖罐重量增加，支撑架整体往下运动，第二连接板移动至第一活动槽顶部位置，第二连接板与支撑架形成传动配合，取料载料台上的糖罐被取走后，驱动电机即刻驱动支撑架转动，处于注料工位上的载料台转动至取料工位上，此时仅有取料工位上的糖罐处于装满状态，支撑架的整体重量减小后第一支撑弹簧推动支撑架往上运动，第二连接板移动至第一活动槽底部后与第一活动槽脱开传动配合，驱动电机驱动输出轴转动时带动处于注料工位上的糖罐震动，以便将糖果抖匀的糖罐内，避免出现糖果溢出情况，完成糖果的注料操作；在载料台和支撑架的相互配合下，使糖果的包装步骤自动进行，糖罐可在驱动电机作用下自动抖动，减少人工参与，提升糖果加工自动化程度，从而提升糖果包装加工效率。
所述载料槽侧壁上设有开口，所述开口内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和所述第二转辊上绕设有第一传送带，所述第一传送带上设有第一推块；所述载料台一侧设有进料组件，另一侧设有出料组件，所述进料组件包括安装架、设于所述安装架上的第三转辊及绕设于所述第三转辊上的第二传送带；当所述载料台移动至所述进料组件一侧时，所述第三转辊与所述第一转辊形成传动配合。
所述第二活动槽下方设有第三活动槽，所述第一转辊底部设有第一连接轴，所述第一连接轴穿设于所述第三活动槽内，所述第一连接轴底部设有第一传动轮，所述第三活动槽内设有与所述第一传动轮相配合的第二传动轮，所述第二传动轮上设有第三传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为伞齿轮；所述第三活动槽内壁上设有第三连接板，所述第三连接板上设有第四传动轮，所述第四传动轮与所述第三传动轮通过一第一同步带形成传动配合，所述第四传动轮上设有传动辊，所述第三转辊上设有与所述传动辊相配合的第五传动轮。
所述安装架内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一安装块，所述第三转辊可转动连接于所述第一安装块上，所述第一安装块上设有第一连接弹簧；所述安装架上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有第三连接环，所述第三转辊上设有与所述第三连接环相配合的环槽；所述安装架内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二安装块，所述第二安装块上可转动连接有第四转辊，所述第二安装块上设有第二连接弹簧。
所述载料槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板，所述第六活动槽两侧分别设有第七活动槽，所述第二支撑板侧壁上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有第三连接杆，所述第三连接杆穿设于所述第七活动槽内；所述第二活动槽下方设有传动腔，所述第二转辊底部设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述传动腔内，所述传动腔与所述第七活动槽相通，所述第二连接轴底端设有第五传动轮，所述传动腔内设有与所述第五传动轮相配合的第六传动轮，所述第三连接杆上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第六传动轮相配合的传动杆。
所述传动杆上设有密封板，所述第一活动腔内壁上设有与所述密封板相配合的第八活动槽，所述第一活动腔内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块上设有第二滑块，所述密封板底部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽；所述第一活动腔内设有线辊，所述线辊上绕设有连接绳，所述连接绳一端固连于所述密封板上，所述线辊上设有扭簧；所述载料槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内穿设有第一推板，当所述第一推板往所述第九活动槽内移动时，所述传动杆往所述第一活动腔外侧移动。
所述第九活动槽两侧分别设有空腔，所述空腔内设有气囊，所述气囊上设有与所述第一活动腔相通的第一输气管；所述第八活动槽侧壁上设有输气腔，所述气囊上设有与所述输气腔相通的第二输气管，所述第一输气管和所述第二输气管均为弹性材料制成，所述第一输气管和所述第二输气管内分别设有单向阀；所述第九活动槽内壁上铰接有两组传动板，所述两组传动板一端铰接于一点，所述第九活动槽内设有第二推板，所述第二推板上设有第四连接杆，所述第四连接杆穿设于所述空腔内，所述第四连接杆一端设有第三推板。
所述第八活动槽内壁上设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧上设有第二支撑板，所述第八活动槽内壁上设有第一凸块和第十活动槽，所述第十活动槽和所述第一凸块分别设于所述第二支撑板两侧，所述第十活动槽内设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端固连于所述第十活动槽内壁上，所述第十活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有用于推动所述第一支撑块往所述第十活动槽内移动的推杆。
所述第一凸块上设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第四连接板，所述第四连接板上设有第二推块，所述第二推块从所述第三活动腔内穿出，所述第四连接板上设有第一复位弹簧，所述第四连接板上设有限位块，所述第三活动腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第一通槽，所述限位块穿设于所述第一通槽内；所述第十一活动槽内设有两组第七传动轮，所述第七传动轮上绕设有传动带，所述第十一活动槽内壁上设有第二支撑块，所述推杆一端设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧设于所述第二支撑块上。
所述驱动电机输出轴上套设有第一连接环，所述第一连接环上设有多个扇叶；所述第一连接环上方设有第二连接环，所述第二连接环内径大于所述驱动电机输出轴直径，所述安装架底部设有第五连接杆，所述第五连接杆底部设有第八传动轮，所述第二连接环上设有第十二活动槽，所述第五连接杆穿设于所述第十二活动槽内，所述第十二活动槽顶部设有限位环；所述第二连接环上设有第五连接板，所述第五连接板底部设有与所述驱动电机输出轴相配合的第九传动轮，所述第五连接板底部还设有第十传动轮，所述第九传动轮与所述第十传动轮通过一第二同步带形成传动配合；所述第一支撑板上设有通孔，所述通孔内壁上设有第十三活动槽，所述通孔内设有活动板，所述活动板侧壁上设有与所述第十三活动槽相配合的第三滑块，所述第十三活动槽内壁上设有第二凸块，所述第二凸块上设有第二复位弹簧；所述活动板底部设有第三连接轴，所述第三连接轴底部设有与所述第十传动轮相配合的第十一传动轮，所述第十传动轮为不完全齿轮。
本发明具有以下优点：在载料台和支撑架的相互配合下，使糖果的包装步骤自动进行，糖罐可在驱动电机作用下自动抖动，减少人工参与，提升糖果加工自动化程度，从而提升糖果包装加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为图2中沿A-A处的剖视图。
图4为图2中沿B-B处的剖视图。
图5为图4中的A处放大图。
图6为图2中沿C-C处的剖视图。
图7为图6中的B处放大图。
图8为图2中沿D-D处的剖视图。
图9为图8中的C处放大图。
图10为图9中的D处放大图。
图11为图2中沿E-E处的剖视图。
图12为图11中的E处放大图。
图13为图2中沿F-F处的剖视图。
图14为图2中沿G-G处的剖视图。
图15为图14中的F处放大图。
图16为图14中的G处放大图。
图17为本发明的右视图。
图18为图17中沿H-H处的剖视图。
图19为图18中的H处放大图。
图20为图17中沿I-I处的剖视图。
图21为图20中的I处放大图。
图22为本发明的俯视图。
图23为图22中沿K-K处的剖视图。
图24为图23中的J处放大图。
图25为图22中沿N-N处的剖视图。
图26为图25中的K处放大图。
具体实施方式
如图1-26所示，一种糖果包装生产装置，包括支撑架1和设于所述支撑架1上的载料台2，所述载料台2为三组，呈圆周设于所述支撑架1上，所述支撑架1下方设有驱动电机5，所述载料台2底部设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有第一支撑弹簧11，所述第一支撑弹簧11底部设有第一连接板111，所述驱动电机5输出轴穿设于所述第一活动槽内，所述驱动电机5输出轴上设有第二连接板52，所述第一连接板111可转动连接于所述第二连接板52上；所述载料台2上设有载料槽，所述载料槽底部设有第一支撑板21；当两组所述载料台2上的糖罐内装满糖果时，所述驱动电机5驱动所述支撑架1转动；当小于两组所述载料台2上的糖罐装满糖时，所述驱动电机5驱动糖罐震动；装置在使用时，其中一个载料台用于上料，另一个载料台用于注料，第三个载料台用于取料，处于上料载料台上的糖罐是空罐状态，处于取料载料台上的糖罐是装满状态，在往注料载料台上的糖罐内装入糖果时，注料载料台上的糖罐处于未装满状态，驱动电机驱动第一支撑板上的糖罐震动，糖果装入到糖罐内后在糖罐的震动下将糖罐内的糖果抖匀，糖果均匀的掉落在糖罐内，以便将指定量的糖果装入到糖罐内；糖果注入到糖罐内后，注料载料台上的糖罐重量增加，支撑架整体往下运动，第二连接板移动至第一活动槽顶部位置，第二连接板与支撑架形成传动配合，取料载料台上的糖罐被取走后，驱动电机即刻驱动支撑架转动，处于注料工位上的载料台转动至取料工位上，此时仅有取料工位上的糖罐处于装满状态，支撑架的整体重量减小后第一支撑弹簧推动支撑架往上运动，第二连接板移动至第一活动槽底部后与第一活动槽脱开传动配合，驱动电机驱动输出轴转动时带动处于注料工位上的糖罐震动，以便将糖果抖匀的糖罐内，避免出现糖果溢出情况，完成糖果的注料操作；在载料台和支撑架的相互配合下，使糖果的包装步骤自动进行，糖罐可在驱动电机作用下自动抖动，减少人工参与，提升糖果加工自动化程度，从而提升糖果包装加工效率。
如图5、24所示，所述载料槽侧壁上设有开口，所述开口内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一转辊29和第二转辊210，所述第一转辊29和所述第二转辊210上绕设有第一传送带22，所述第一传送带22上设有第一推块221；所述载料台2一侧设有进料组件，另一侧设有出料组件4，所述进料组件包括安装架31、设于所述安装架31上的第三转辊34及绕设于所述第三转辊34上的第二传送带32；当所述载料台2移动至所述进料组件一侧时，所述第三转辊34与所述第一转辊29形成传动配合；出料组件结构与进料组件结构相同；空糖罐被放置在第二传送带上，第三转辊带动第二传送带转动，第二传送带带动空糖罐移动，进料组件与进料工位处的载料台相对齐，第三转辊与第一转辊形成传动配合，第三转辊转动带动第一转辊转动，空糖罐进入到载料槽内，第一转辊带动第一传送带转动，第一推块抵在空糖罐侧壁上，第一推块随第一传送带移动时带动空糖罐移动，将空糖罐完全推送至载料槽顶部，空糖罐掉落至载料槽底部置于第一支撑板上；糖罐底部处于载料槽内，增加糖罐在载料台上的移动稳定性，避免糖罐在震动或移动时发生倾倒现象，减少糖果的浪费；注满糖果的糖罐转动至出料组件一侧后，出料组件上的第三转辊与第一转辊形成传动配合，糖罐从储料槽底部升起，第一转辊带动第一传送带转动，第一推块推动装满糖果的糖罐往出料组件上的第二传送带上移动，将糖罐从载料台上运输处，以便对装满糖罐的糖罐做收集。
如图12、24所示，所述第二活动槽下方设有第三活动槽，所述第一转辊29底部设有第一连接轴291，所述第一连接轴291穿设于所述第三活动槽内，所述第一连接轴291底部设有第一传动轮292，所述第三活动槽内设有与所述第一传动轮292相配合的第二传动轮235，所述第二传动轮235上设有第三传动轮234，所述第一传动轮292和所述第二传动轮235均为伞齿轮；所述第三活动槽内壁上设有第三连接板23，所述第三连接板23上设有第四传动轮231，所述第四传动轮231与所述第三传动轮235通过一第一同步带233形成传动配合，所述第四传动轮231上设有传动辊232，所述第三转辊34上设有与所述传动辊232相配合的第五传动轮341；载料台转动至进料组件一侧后，第五传动轮抵在传动辊上，第三转辊转动带动第五传动轮转动，第五传动轮带动传动辊转动，在第二传动轮与第一传动轮的相互配合下将动力传递至第一转辊上，第一传送带随第一转辊转动而转动，第一推块推动糖罐在载料槽内移动，以便完成糖罐的进出料操作，使糖果的包装操作自动化进行；开口两侧内壁上均设有第二活动槽，处于开口两侧的第四传动轮通过传动轴相连接，使开口两侧的第一传送带同步转动，以便利用第一推块更好的推动糖罐移动。
如图15、16、24所示，所述安装架31内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一安装块，所述第三转辊34可转动连接于所述第一安装块上，所述第一安装块上设有第一连接弹簧35；所述安装架31上设有第一连接杆37，所述第一连接杆37上设有气缸36，所述气缸36的活塞杆上设有第三连接环361，所述第三转辊34上设有与所述第三连接环361相配合的环槽；所述安装架31内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二安装块33，所述第二安装块33上可转动连接有第四转辊331，所述第二安装块33上设有第二连接弹簧332；载料台转动时，气缸驱动第三连接环往回移动，第三连接环带动第三转辊往回移动，第二连接弹簧推动第二安装块在第五活动槽内移动，第四转辊往下移动抵在第二传送带上，保证第二传送带仍处于绷紧状态，第三转辊往回移动后增加与载料台的距离，使载料台有足够空间转动，避免载料台在转动时与第三转辊产生碰撞；当载料台转动至进料组件一侧后，气杆驱动活塞杆伸出，第三连接环带动第三转辊往前移动，第一安装块在第四活动槽内移动，第五传动轮与传动辊相接触，第二传送带受到拉伸后推动第四转辊往上运动，第二安装块往第五活动槽顶部移动，第二传送带仍处于绷紧状态，通过第三转辊的移动缩短进料组件与载料台的距离，同时将第三转辊上的动能传递至第一转辊上使第一传送到正常转动，以便将糖罐更稳定的输送至载料槽内；出料组件采用同样的方式与载料台形成连接，将糖罐稳定的从载料台上运出，无需人工参与，极大的提升内糖果包装操作的自动化程度，从而提升糖果加工效率。
如图5、7、9所示，所述载料槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板26，所述第六活动槽两侧分别设有第七活动槽，所述第二支撑板26侧壁上设有第二连接杆261，所述第二连接杆261上设有第三连接杆262，所述第三连接杆262穿设于所述第七活动槽内；所述第二活动槽下方设有传动腔，所述第二转辊210底部设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述传动腔内，所述传动腔与所述第七活动槽相通，所述第二连接轴底端设有第五传动轮2101，所述传动腔内设有与所述第五传动轮2101相配合的第六传动轮270，所述第三连接杆262上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第六传动轮270相配合的传动杆264；糖罐被输送至载料台上时，第二支撑板从第六活动槽内伸出，第二支撑板顶面与载料槽顶面处于同一平面，第二支撑板将载料槽封闭，糖罐在第一推块作用下在第二支撑板表面移动，当糖罐完全移动至载料槽上方后，传动杆从第一活动腔内伸出与第六传动轮侧壁相接触，第二转辊带动第六传动轮转动时与传动杆相接触，传动杆带动第三连接杆移动，第三连接杆带动第二支撑板往第六活动槽内移动，第二支撑板进入到第六活动槽内后糖罐失去支撑力掉落在载料槽内，使糖罐呈竖直状平稳的落在载料槽内，避免糖罐倾斜进入到载料槽内使糖罐倾倒卡在载料槽内，保证灌装工序的正常进行；通过传动杆的移动对第二支撑板的移动做控制，使糖罐完全移动至载料槽上方后第二支撑板才开启移动，顺利完后糖罐的上料操作；当载料台转动至取料工位上时，糖罐从载料槽内升起，糖罐上升至第二支撑板上方，传动杆与第六传动轮相接触，第六传动轮转动带动传动杆移动，第二支撑板从第六活动槽内伸出，第二支撑板移动至糖罐底部为糖罐提供支撑力，糖罐在第一传送带作用下往取料组件方向移动，将糖罐从载料台上取出，完成糖罐的自动取料操作，使整个糖果的包装过程自动化进行，提升糖果加工效率。
如图3、9、26所示，所述传动杆264上设有密封板263，所述第一活动腔内壁上设有与所述密封板263相配合的第八活动槽，所述第一活动腔内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块266，所述第一滑块266上设有第二滑块2661，所述密封板263底部设有与所述第二滑块2661相配合的第二滑槽；所述第一活动腔内设有线辊265，所述线辊265上绕设有连接绳2651，所述连接绳2651一端固连于所述密封板263上，所述线辊265上设有扭簧；所述载料槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内穿设有第一推板28，当所述第一推板28往所述第九活动槽内移动时，所述传动杆264往所述第一活动腔外侧移动；在密封板与第八活动槽的相互配合下保证第一活动腔内部的密封性，避免气流从第一活动腔内溢出；第一滑块与密封板相配合，对密封板的移动轨迹做限定，使密封板在移动过程中也能保证对第一活动腔的密封效果；当传动杆从第一活动腔内伸出时，密封板劳动连接绳移动，连接绳从线辊上绕出，连接绳对密封板产生拉扯力；当第一活动腔内的气流排出后，线辊在扭簧作用下往回转动，连接绳拉动传动杆往第一活动腔内移动，传动杆与第六传动轮脱开接触，第六传动轮处于空转状态，避免第三连接杆在移动至第七活动槽一端后阻碍第六传动轮转动，以便在第一传送带作用下将糖罐完全从载料台上运出。
如图3、7所示，所述第九活动槽两侧分别设有空腔，所述空腔内设有气囊240，所述气囊240上设有与所述第一活动腔相通的第一输气管250；所述第八活动槽侧壁上设有输气腔，所述气囊240上设有与所述输气腔相通的第二输气管260，所述第一输气管250和所述第二输气管260均为弹性材料制成，所述第一输气管250和所述第二输气管260内分别设有单向阀；所述第九活动槽内壁上铰接有两组传动板281，所述两组传动板281一端铰接于一点，所述第九活动槽内设有第二推板230，所述第二推板230上设有第四连接杆2301，所述第四连接杆2301穿设于所述空腔内，所述第四连接杆2301一端设有第三推板2302；糖罐往载料台上移动时，第二支撑板处于从第六活动槽内伸出状态，碳罐移动至第二支撑板上，利用第二支撑板为糖罐提供支撑力，糖罐继续往载料槽内壁方向移动，糖罐移动至第一推板一侧后推动第一推板往第九活动槽内移动，第一推板推动传动板转动，传动板转动时推动第二推板移动，第二推板带动第三推板移动，第三推板挤压气囊，在单向阀作用下气囊内的气流只能往第一输气管内流动，气囊内的气流通过第一输气管进入到第一活动腔内，第一活动腔内的气压增加后推动传动杆往第一活动腔外侧移动，传动杆移动后与第六传动轮形成传动配合，以便在第六传动轮转动下带动第二支撑板移动，使第二支撑板进入到第六活动槽内；装满糖果的糖罐转动至取料工位上后，糖罐从载料槽内升起，第三转辊与第一转辊形成传动配合，第三转辊带动第一转辊转动，第二转辊随第一转辊一同转动，此时第二转辊相对于进料步骤时处于反向转动状态，第六传动轮转动带动第三连接杆往第七活动槽一端移动，第二支撑板从第六活动槽内伸出，第三连接杆移动至第七活动槽一端后，第三连接杆无法继续移动，第六传动轮驱动传动杆继续移动，传动杆带动密封板相对第三连接杆移动，密封板从输气腔一侧移开，线辊在扭簧作用下转动，连接绳拉动密封板往回移动，第一活动腔内的空气受到挤压后进入到输气腔内，在单向阀作用下使第一活动腔内的空气无法进入到第一输气管内，输气腔内的气流通过第二输气管回流至气囊内，气囊重新膨胀推动第三推板往回移动，传动板翻转推动第一推板往第六活动槽外移动，完成第一推板的复位；传动杆在移动后与第六传动轮脱开接触，第六传动轮处于空转状态，从而保证第一传送带能够正常转动，以便将糖罐完全从载料槽内送出。
如图10所示，所述第八活动槽内壁上设有第三连接弹簧2801，所述第三连接弹簧2801上设有第二支撑板280，所述第八活动槽内壁上设有第一凸块290和第十活动槽，所述第十活动槽和所述第一凸块290分别设于所述第二支撑板280两侧，所述第十活动槽内设有第一支撑块2100，所述第一支撑块2100上设有第四连接弹簧21001，所述第四连接弹簧21001一端固连于所述第十活动槽内壁上，所述第十活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有用于推动所述第一支撑块2100往所述第十活动槽内移动的推杆2300；第二支撑板为密封板提供支撑力，避免第三连接杆在移动时传动杆相对第三连接杆移动；第三连接杆移动至第七活动槽一端后，推杆抵在第七活动槽内壁上，推杆往第十一活动槽内移动，推杆在移动时带动第一支撑块往第十活动槽内移动，当推杆完全进入到第十一活动槽内时，第一支撑块完全进入到第十活动槽内，第二支撑板失去支撑力后可在第八活动槽内随意移动；第六传动轮继续与传动杆相配合，在第六传动轮作用下驱动传动杆相对第三连接杆移动，密封板从输气腔一侧移开，第一活动腔内的空气通过第二输气管重新进入到气囊内的，传动杆与第六传动轮脱开接触，第六传动轮正常转动，避免传动杆对第一传送带的转动造成阻碍；传动杆仅在第三连接杆移动至第七活动槽一端后才可移动，第三连接杆处于第七活动槽内时密封板无法相对第三连接杆移动，保证第六传动轮对第三连接杆传动的稳定性，从而在第六传动轮作用下实现对第二支撑板位置的控制，保证糖罐稳定的置于载料槽内，使糖果的包装操作更加稳定的进行。
如图10所示，所述第一凸块290上设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第四连接板2903，所述第四连接板2903上设有第二推块2902，所述第二推块2902从所述第三活动腔内穿出，第二推块上设有第四推板2901，所述第四连接板2903上设有第一复位弹簧2904，所述第四连接板2903上设有限位块2905，所述第三活动腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第一通槽，所述限位块2905穿设于所述第一通槽内；所述第十一活动槽内设有两组第七传动轮2200，所述第七传动轮2200上绕设有传动带22001，所述第十一活动槽内壁上设有第二支撑块2400，所述推杆2300一端设有第二支撑弹簧23001，所述第二支撑弹簧23001设于所述第二支撑块2400上；糖罐移动至载料槽顶部后，糖罐推动第一推板移动，第一推板往第九活动槽内移动，第一推板推动传动板绕连接点转动，传动板推动第二推板移动，第三推板挤压气囊，气囊内的空气通过第一输气管进入到第一活动腔内，传动杆与第六传动轮形成传动配合，传动杆带动第三连接杆一同移动，第三连接杆带动第二支撑板往第六活动槽内移动，糖罐掉落在载料槽内，完成糖罐的上料；在将糖罐从载料台上运出时，糖罐从载料槽内升起，取料组件上的第三转辊与第一转辊形成传动配合，第二转辊带动第六传动轮反向转动，第六传动轮带动传动杆往第七活动槽一端移动，第三连接杆移动至第七活动槽一端后，拖动抵在第八活动槽内壁上，推杆往第十一活动槽内移动时与传动带相接触，传动带带动第一支撑块往第十活动槽内移动，第二支撑板失去支撑力后在传动杆的推动下移动，第一复位弹簧推动第四连接板产生往回移动的驱动，第一支撑块从限位块一侧移开后，限位块伸出进入到第十活动槽内，第一支撑块抵在限位块上，利用限位块对第一支撑块起到限位作用，第一支撑块被固定在第十活动槽内，输气腔开启后第一活动腔内的空气进入到气囊内，传动杆与第六传动轮脱开接触，第六传动可继续转动；当载料槽再次转动至进料工位上后，新的糖罐移动至第二支撑板上，糖罐推动第一推板移动，空气进入到第一活动腔内后推动传动杆移动，第六传动轮与传动杆形成配合，传动杆相对第三连接杆移动，第二支撑板推动第四推板往第一凸块方向移动，第四连接板往第三活动腔内移动，限位块进入到第一通槽内，第一支撑块失去支撑力后从第十活动槽内伸出，第一支撑块抵在第二支撑板上，利用第一支撑块为第二支撑板提供支撑力，从而对传动杆起限位作用，使限位杆与第三连接杆同步移动，以便对第二支撑板位置做控制。
如图3、21所示，所述驱动电机5输出轴上套设有第一连接环511，所述第一连接环511上设有多个扇叶51；所述第一连接环511上方设有第二连接环6，所述第二连接环6内径大于所述驱动电机5输出轴直径，所述安装架1底部设有第五连接杆12，所述第五连接杆12底部设有第八传动轮121，所述第二连接环6上设有第十二活动槽，所述第五连接杆12穿设于所述第十二活动槽内，所述第十二活动槽顶部设有限位环；所述第二连接环6上设有第五连接板61，所述第五连接板61底部设有与所述驱动电机5输出轴相配合的第九传动轮62，所述第五连接板61底部还设有第十传动轮63，所述第九传动轮62与所述第十传动轮63通过一第二同步带形成传动配合；所述第一支撑板21上设有通孔，所述通孔内壁上设有第十三活动槽，所述通孔内设有活动板24，所述活动板24侧壁上设有与所述第十三活动槽相配合的第三滑块243，所述第十三活动槽内壁上设有第二凸块211，所述第二凸块211上设有第二复位弹簧212；所述活动板24底部设有第三连接轴241，所述第三连接轴241底部设有与所述第十传动轮63相配合的第十一传动轮242，所述第十传动轮63为不完全齿轮；活动板顶部设有橡胶膜；载料槽内壁上设有缓冲囊27；驱动电机输出轴转动时带动第一连接环转动，扇叶在转动时产生风力，利用风力为支撑架提供辅助支撑力，使第二连接板处于第一活动槽；第一活动槽顶部内壁设有与第二连接板传动配合的啮齿；当仅有一个载料台上有装满糖果的糖罐时，第二连接板处于第一活动槽底部，第十传动轮与第十一传动轮相接触，第八传动轮处于第十二活动槽顶部，第八传动轮与限位环侧壁相接触，在限位环作用下对第八传动轮起限位作用，第八传动轮处于固定状态，从而对支撑架起到固定作用；驱动电机输出轴转动时带动第九传动轮转动，第二连接板在第一活动槽内转动，第九传动轮带动第十传动轮转动，第十传动轮带动第十一传动轮转动，活动板随第十一传动轮转动时带动糖罐转动，当第十传动轮上的啮齿与第十一传动轮脱开接触后，第二复位弹簧推动活动板往回转动，活动板在第二复位弹簧作用下快速往回转动，第二复位弹簧收缩后对活动板的转动起到阻碍作用，活动板在转动时受到阻碍后产生震动，从而带动活动板上的糖罐产生震动，将糖罐内的糖果抖匀，避免糖果堆积在糖罐一处阻碍糖果的继续添加；利用活动板的转动带动糖罐震动，避免震动幅度过大将糖罐从载料槽内震出，同时利用第十传动轮的连续转动，使活动板产生连续的震动，保证对糖罐的震动效果；当注料工位上的糖罐装满后，支撑架在重力作用下往下运动，第二连接板移动至第一活动槽顶部与啮齿相配合，第十传动轮与第十一传动轮相错开，驱动电机驱动输出轴转动时带动支撑架转动，对载料台的位置做调整，将装满糖果的糖罐输送至取料工位上，以将糖罐从载料台上取出，完成糖果的自动包装。
如图19、24所示，所述第一支撑板上设有第四活动腔，第四活动腔内设有第四连接环220，第四连接环底部设有垫块2202，第四连接环顶部设有第三推块2201，所述第四活动腔顶部设有与所述第三推块相配合的第二通槽；所述载料台上设有与所述第四活动腔相通的第五活动腔，第五活动腔内设有第五推板251，所述第五推板上设有第六连接杆252，第六连接杆从第五活动腔内穿出，第六连接杆一端上设有第六推板25；所述取料组件上的安装架底部设有连接箱37，连接箱内设有第七推板371，第七推板上设有第七连接杆372，第七连接杆从连接箱内穿出，第七连接杆上设有第八推板373，第七推板上还设有第五连接弹簧，连接箱内设有电磁铁；当载料台转动至取料组件一侧后，电磁铁通电产生磁力，磁力推动第七推板往连接箱一侧移动，第八推板随第七推板移动，第八推板推动第六推板移动，第五推板将第五活动腔内的空气推入到第四活动腔内，第四活动腔内的气压增加后推动第四连接环往上运动，第三推块随第四连接环往上运动，第三推块推动糖罐一同往上运动，将糖罐从载料槽内推出，以便将糖罐从载料台上运出。
第一推块可根据需要设置，保证糖罐能在第一传送带转动下移动即可。
本申请附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。

Claims (10)

1.一种糖果包装生产装置，包括支撑架(1)和设于所述支撑架(1)上的载料台(2)，其特征在于：所述载料台(2)为三组，呈圆周设于所述支撑架(1)上，所述支撑架(1)下方设有驱动电机(5)，所述载料台(2)底部设有第一活动槽，所述第一活动槽顶部设有第一支撑弹簧(11)，所述第一支撑弹簧(11)底部设有第一连接板(111)，所述驱动电机(5)输出轴穿设于所述第一活动槽内，所述驱动电机(5)输出轴上设有第二连接板(52)，所述第一连接板(111)可转动连接于所述第二连接板(52)上；所述载料台(2)上设有载料槽，所述载料槽底部设有第一支撑板(21)；当两组所述载料台(2)上的糖罐内装满糖果时，所述驱动电机(5)驱动所述支撑架(1)转动；当小于两组所述载料台(2)上的糖罐装满糖时，所述驱动电机(5)驱动糖罐震动。
2.根据权利要求1所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述载料槽侧壁上设有开口，所述开口内壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一转辊(29)和第二转辊(210)，所述第一转辊(29)和所述第二转辊(210)上绕设有第一传送带(22)，所述第一传送带(22)上设有第一推块(221)；所述载料台(2)一侧设有进料组件，另一侧设有出料组件(4)，所述进料组件包括安装架(31)、设于所述安装架(31)上的第三转辊(34)及绕设于所述第三转辊(34)上的第二传送带(32)；当所述载料台(2)移动至所述进料组件一侧时，所述第三转辊(34)与所述第一转辊(29)形成传动配合。
3.根据权利要求2所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述第二活动槽下方设有第三活动槽，所述第一转辊(29)底部设有第一连接轴(291)，所述第一连接轴(291)穿设于所述第三活动槽内，所述第一连接轴(291)底部设有第一传动轮(292)，所述第三活动槽内设有与所述第一传动轮(292)相配合的第二传动轮(235)，所述第二传动轮(235)上设有第三传动轮(234)，所述第一传动轮(292)和所述第二传动轮(235)均为伞齿轮；所述第三活动槽内壁上设有第三连接板(23)，所述第三连接板(23)上设有第四传动轮(231)，所述第四传动轮(231)与所述第三传动轮(235)通过一第一同步带(233)形成传动配合，所述第四传动轮(231)上设有传动辊(232)，所述第三转辊(34)上设有与所述传动辊(232)相配合的第五传动轮(341)。
4.根据权利要求2所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述安装架(31)内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一安装块，所述第三转辊(34)可转动连接于所述第一安装块上，所述第一安装块上设有第一连接弹簧(35)；所述安装架(31)上设有第一连接杆(37)，所述第一连接杆(37)上设有气缸(36)，所述气缸(36)的活塞杆上设有第三连接环(361)，所述第三转辊(34)上设有与所述第三连接环(361)相配合的环槽；所述安装架(31)内壁上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二安装块(33)，所述第二安装块(33)上可转动连接有第四转辊(331)，所述第二安装块(33)上设有第二连接弹簧(332)。
5.根据权利要求1所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述载料槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第二支撑板(26)，所述第六活动槽两侧分别设有第七活动槽，所述第二支撑板(26)侧壁上设有第二连接杆(261)，所述第二连接杆(261)上设有第三连接杆(262)，所述第三连接杆(262)穿设于所述第七活动槽内；所述第二活动槽下方设有传动腔，所述第二转辊(210)底部设有第二连接轴，所述第二连接轴穿设于所述传动腔内，所述传动腔与所述第七活动槽相通，所述第二连接轴底端设有第五传动轮(2101)，所述传动腔内设有与所述第五传动轮(2101)相配合的第六传动轮(270)，所述第三连接杆(262)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有与所述第六传动轮(270)相配合的传动杆(264)。
6.根据权利要求5所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述传动杆(264)上设有密封板(263)，所述第一活动腔内壁上设有与所述密封板(263)相配合的第八活动槽，所述第一活动腔内壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一滑块(266)，所述第一滑块(266)上设有第二滑块(2661)，所述密封板(263)底部设有与所述第二滑块(2661)相配合的第二滑槽；所述第一活动腔内设有线辊(265)，所述线辊(265)上绕设有连接绳(2651)，所述连接绳(2651)一端固连于所述密封板(263)上，所述线辊(265)上设有扭簧；所述载料槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内穿设有第一推板(28)，当所述第一推板(28)往所述第九活动槽内移动时，所述传动杆(264)往所述第一活动腔外侧移动。
7.根据权利要求6所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述第九活动槽两侧分别设有空腔，所述空腔内设有气囊(240)，所述气囊(240)上设有与所述第一活动腔相通的第一输气管(250)；所述第八活动槽侧壁上设有输气腔，所述气囊(240)上设有与所述输气腔相通的第二输气管(260)，所述第一输气管(250)和所述第二输气管(260)均为弹性材料制成，所述第一输气管(250)和所述第二输气管(260)内分别设有单向阀；所述第九活动槽内壁上铰接有两组传动板(281)，所述两组传动板(281)一端铰接于一点，所述第九活动槽内设有第二推板(230)，所述第二推板(230)上设有第四连接杆(2301)，所述第四连接杆(2301)穿设于所述空腔内，所述第四连接杆(2301)一端设有第三推板(2302)。
8.根据权利要求6所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述第八活动槽内壁上设有第三连接弹簧(2801)，所述第三连接弹簧(2801)上设有第二支撑板(280)，所述第八活动槽内壁上设有第一凸块(290)和第十活动槽，所述第十活动槽和所述第一凸块(290)分别设于所述第二支撑板(280)两侧，所述第十活动槽内设有第一支撑块(2100)，所述第一支撑块(2100)上设有第四连接弹簧(21001)，所述第四连接弹簧(21001)一端固连于所述第十活动槽内壁上，所述第十活动槽内壁上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内设有用于推动所述第一支撑块(2100)往所述第十活动槽内移动的推杆(2300)。
9.根据权利要求8所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述第一凸块(290)上设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第四连接板(2903)，所述第四连接板(2903)上设有第二推块(2902)，所述第二推块(2902)从所述第三活动腔内穿出，所述第四连接板(2903)上设有第一复位弹簧(2904)，所述第四连接板(2903)上设有限位块(2905)，所述第三活动腔侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第一通槽，所述限位块(2905)穿设于所述第一通槽内；所述第十一活动槽内设有两组第七传动轮(2200)，所述第七传动轮(2200)上绕设有传动带(22001)，所述第十一活动槽内壁上设有第二支撑块(2400)，所述推杆(2300)一端设有第二支撑弹簧(23001)，所述第二支撑弹簧(23001)设于所述第二支撑块(2400)上。
10.根据权利要求1所述的一种糖果包装生产装置，其特征在于：所述驱动电机(5)输出轴上套设有第一连接环(511)，所述第一连接环(511)上设有多个扇叶(51)；所述第一连接环(511)上方设有第二连接环(6)，所述第二连接环(6)内径大于所述驱动电机(5)输出轴直径，所述安装架(1)底部设有第五连接杆(12)，所述第五连接杆(12)底部设有第八传动轮(121)，所述第二连接环(6)上设有第十二活动槽，所述第五连接杆(12)穿设于所述第十二活动槽内，所述第十二活动槽顶部设有限位环；所述第二连接环(6)上设有第五连接板(61)，所述第五连接板(61)底部设有与所述驱动电机(5)输出轴相配合的第九传动轮(62)，所述第五连接板(61)底部还设有第十传动轮(63)，所述第九传动轮(62)与所述第十传动轮(63)通过一第二同步带形成传动配合；所述第一支撑板(21)上设有通孔，所述通孔内壁上设有第十三活动槽，所述通孔内设有活动板(24)，所述活动板(24)侧壁上设有与所述第十三活动槽相配合的第三滑块(243)，所述第十三活动槽内壁上设有第二凸块(211)，所述第二凸块(211)上设有第二复位弹簧(212)；所述活动板(24)底部设有第三连接轴(241)，所述第三连接轴(241)底部设有与所述第十传动轮(63)相配合的第十一传动轮(242)，所述第十传动轮(63)为不完全齿轮。
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