CN112959952A - 一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人驾驶边缘计算设备技术领域，且公开了一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接有安装仓，所述安装仓的顶部活动安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有设备本体。该基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，通过拉动拉手，将连接板底部的连接仓通过安装通孔***安装仓内部，连接仓的一侧对卡块的斜面进行挤压，使其向远离连接仓的一侧运动，并且通过移动块，运动块将复位弹簧进行拉伸，同时，连接仓的内顶壁对固定架的顶部进行挤压，同时由于稳定弹簧的反作用力，连接仓被限制的更牢固，并且有效快速的完成了设备本体的安装。

Description

一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备
技术领域
本发明涉及无人驾驶边缘计算设备技术领域，具体为一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备。
背景技术
自动驾驶是新一轮科技革命背景下的新兴技术，集中运用了现代传感、信息与通信、自动控制、计算机和人工智能等技术，代表着未来汽车技术的方向，也是汽车产业转型升级的关键，是目前世界公认的汽车发展方向，汽车自动驾驶具有“智慧”和“能力”两层含义，所谓“智慧”是指汽车能够像人一样智能地感知、综合、判断、推理、决断和记忆，所谓“能力”是指自动驾驶汽车能够确保“智慧”有效执行，可以实施主动控制，并能够进行人机交互与协同，自动驾驶是“智慧”和“能力”的有机结合，二者相辅相成，缺一不可。
随着自动驾驶等级的提升，并且配备的车内和车外高级传感器更多，一辆自动驾驶汽车每天可以产生高达大约25TB的原始数据，这些原始数据需要在本地进行实时的处理、融合和特征提取，包括基于深度学习的目标检测和跟踪等高级分析，同时需要利用V2X提升对环境、道路和其他车辆的感知能力，通过3D高清地图进行实时建模和定位、路径规划和选择以及驾驶策略调整，进而安全地控制车辆，由于这些计算任务都需要在车内终结来保证处理和响应的实时性，因此需要性能强大可靠的边缘计算设备来执行，现有的边缘计算设备在使用时通常是通过多个螺栓安装固定，并且，汽车在行驶过程中会对边缘计算设备造成震动，影响其使用寿命，故此，提出一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备来解决上述的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，具备方便拆装且防护性能好等优点，解决了现有的边缘计算设备在使用时通常是通过多个螺栓安装固定，并且，汽车在行驶过程中会对边缘计算设备造成震动，影响其使用寿命的问题。
(二)技术方案
为实现上述方便拆装且防护性能好的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部固定连接有安装仓，所述安装仓的顶部活动安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有设备本体，所述连接板的顶部固定连接有拉手，所述连接板的底部固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装仓内部的连接仓，所述安装仓的内底壁固定连接有数量为两个的固定仓，两个所述固定仓的顶部均活动连接有数量为两个的固定架，所述固定架的正面和背面均固定连接有限位块，所述限位块远离固定架的一侧活动连接有数量为两个的第二活动杆，所述第二活动杆远离限位块的一侧活动连接有定位块，两个所述定位块相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧，所述固定仓的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆，两个所述限位杆的外侧均活动连接有运动块，两个所述运动块的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓顶部的移动块，两个所述移动块相对的一侧均固定连接有卡块，两个所述限位杆的外侧均活动安装有分别与两个固定仓相对一侧的内壁固定连接且分别与两个运动块相对的一侧固定连接的复位弹簧，两个所述运动块的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓外部的运动杆，两个所述运动杆相对的一侧均固定连接有活动块，两个所述活动块的背面均活动连接有第一活动杆，两个所述第一活动杆远离活动块的一侧活动连接有固定块，所述固定块的正面固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓正面的按杆，所述按杆前端的外侧固定连接有按钮，所述固定块的底部固定连接有与安装仓的内底壁固定连接的按压组件。
优选的，所述拉手的外侧固定连接有橡胶防滑套，所述拉手和连接板之间的夹角为九十度。
优选的，两个所述卡块的大小相同且相对的一侧均为斜面，所述连接仓靠近卡块的一侧开设有与卡块大小相适配的卡槽。
优选的，所述固定仓的顶部固定连接有数量为两个的挡板，两个所述挡板相对的一侧之间固定连接有与定位块的内部活动连接的固定杆，左侧四个所述第二活动杆和右侧四个第二活动杆的大小相同且互相对称。
优选的，所述定位块的底部固定连接有第一滑块，所述固定仓的顶部固定连接有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，所述固定架的顶部固定连接有防滑垫，所述固定架呈U字型。
优选的，所述安装仓的顶部开设有数量为两个且与连接仓大小相适配的安装通孔，所述连接仓的底部缺失。
优选的，所述固定仓的顶部开设有矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与移动块的宽度相适配，所述运动块的底部固定连接有第二滑块，所述安装仓的内底壁开设有与第二滑块滑动连接的第二滑槽。
优选的，两个所述第一活动杆的大小相同且互相对称，所述按压组件包括按压伸缩杆和按压弹簧，所述安装仓的正面开设有按压通孔，所述按压通孔的宽度与按杆的直径相适配。
优选的，所述缓冲组件包括数量为两个的缓冲橡胶垫，两个所述缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有缓冲伸缩杆，两个所述缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有与缓冲伸缩杆的外侧活动安装的缓冲弹簧，所述缓冲组件呈均匀等距离分布。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，具备以下有益效果：
1、该基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，通过拉动拉手，将连接板底部的连接仓通过安装通孔***安装仓内部，连接仓的一侧对卡块的斜面进行挤压，使其向远离连接仓的一侧运动，并且通过移动块，运动块将复位弹簧进行拉伸，同时，连接仓的内顶壁对固定架的顶部进行挤压，又通过设置有第二活动杆和限位块，左侧两个定位块向相离的一侧运动并且右侧两个定位块向相离的一侧运动将稳定弹簧进行拉伸，由于复位弹簧的反作用力，卡块卡入卡槽内部，连接仓即可被限位，同时由于稳定弹簧的反作用力，连接仓被限制的更牢固，并且有效快速的完成了设备本体的安装。
2、该基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，通过设置缓冲组件，当汽车行驶过程中路遇颠簸，设备本体受到震动时，缓冲弹簧受到挤压或者拉伸而产生的反作用力可使设备本体受到的震动得到减轻，从而有效的提高了设备本体的防护能力，当需要对设备本体进行拆卸时，按动按钮带动按杆向下运动对按压组件中的按压弹簧和按压伸缩杆进行挤压，又通过设置第一活动杆，两个活动块便可通过两个运动杆带动两个运动块向相离的一侧运动，直至移动块将卡块带出卡槽不再对连接仓进行限位，通过拉起拉手，即可将连接仓从安装仓中取出，对设备本体拆卸进行维护或者更换，由于按压弹簧的反作用力，按钮即可进行复位，方便下次对设备本体进行安装固定。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备结构正视图。
图中：1安装板、2复位弹簧、3第一活动杆、4缓冲组件、5按压组件、6活动块、7固定块、8运动杆、9稳定弹簧、10运动块、11固定仓、12移动块、13连接仓、14限位块、15固定架、16设备本体、17第二活动杆、18拉手、19连接板、20安装仓、21卡块、22限位杆、23定位块、24按杆、25按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有缓冲组件4，缓冲组件4包括数量为两个的缓冲橡胶垫，两个缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有缓冲伸缩杆，两个缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有与缓冲伸缩杆的外侧活动安装的缓冲弹簧，缓冲组件4呈均匀等距离分布，缓冲橡胶垫可对缓冲弹簧的张力进行缓冲，缓冲组件4的顶部固定连接有安装仓20，安装仓20的顶部活动安装有连接板19，连接板19的顶部固定安装有设备本体16，连接板19的顶部固定连接有拉手18，拉手18的外侧固定连接有橡胶防滑套，拉手18和连接板19之间的夹角为九十度，连接板19的底部固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装仓20内部的连接仓13，安装仓20的顶部开设有数量为两个且与连接仓13大小相适配的安装通孔，连接仓13的底部缺失，安装仓20的内底壁固定连接有数量为两个的固定仓11，两个固定仓11的顶部均活动连接有数量为两个的固定架15，固定架15的正面和背面均固定连接有限位块14，限位块14远离固定架15的一侧活动连接有数量为两个的第二活动杆17，第二活动杆17远离限位块14的一侧活动连接有定位块23，固定仓11的顶部固定连接有数量为两个的挡板，两个挡板相对的一侧之间固定连接有与定位块23的内部活动连接的固定杆，左侧四个第二活动杆17和右侧四个第二活动杆17的大小相同且互相对称，定位块23的底部固定连接有第一滑块，固定仓11的顶部固定连接有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，固定架15的顶部固定连接有防滑垫，固定架15呈U字型，两个定位块23相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧9，固定仓11的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆22，两个限位杆22的外侧均活动连接有运动块10，运动块10的底部固定连接有第二滑块，安装仓20的内底壁开设有与第二滑块滑动连接的第二滑槽，两个运动块10的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓11顶部的移动块12，固定仓11的顶部开设有矩形通孔，矩形通孔的宽度与移动块12的宽度相适配，两个移动块12相对的一侧均固定连接有卡块21，两个卡块21的大小相同且相对的一侧均为斜面，连接仓13靠近卡块21的一侧开设有与卡块21大小相适配的卡槽，两个限位杆22的外侧均活动安装有分别与两个固定仓11相对一侧的内壁固定连接且分别与两个运动块10相对的一侧固定连接的复位弹簧2，两个运动块10的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓11外部的运动杆8，两个运动杆8相对的一侧均固定连接有活动块6，两个活动块6的背面均活动连接有第一活动杆3，两个第一活动杆3的大小相同且互相对称，两个第一活动杆3远离活动块6的一侧活动连接有固定块7，固定块7的正面固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓20正面的按杆24，安装仓20的正面开设有按压通孔，按压通孔的宽度与按杆24的直径相适配，按杆24前端的外侧固定连接有按钮25，固定块7的底部固定连接有与安装仓20的内底壁固定连接的按压组件5，按压组件5包括按压伸缩杆和按压弹簧。
综上所述，该基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，通过拉动拉手18，将连接板19底部的连接仓13通过安装通孔***安装仓20内部，连接仓13的一侧对卡块21的斜面进行挤压，使其向远离连接仓13的一侧运动，并且通过移动块12，运动块10将复位弹簧2进行拉伸，同时，连接仓13的内顶壁对固定架15的顶部进行挤压，又通过设置有第二活动杆17和限位块14，左侧两个定位块23向相离的一侧运动并且右侧两个定位块23向相离的一侧运动将稳定弹簧9进行拉伸，由于复位弹簧2的反作用力，卡块21卡入卡槽内部，连接仓13即可被限位，同时由于稳定弹簧9的反作用力，连接仓13被限制的更牢固，并且有效快速的完成了设备本体16的安装。
并且，该基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，通过设置缓冲组件4，当汽车行驶过程中路遇颠簸，设备本体16受到震动时，缓冲弹簧受到挤压或者拉伸而产生的反作用力可使设备本体16受到的震动得到减轻，从而有效的提高了设备本体16的防护能力，当需要对设备本体16进行拆卸时，按动按钮5带动按杆24向下运动对按压组件5中的按压弹簧和按压伸缩杆进行挤压，又通过设置第一活动杆3，两个活动块6便可通过两个运动杆8带动两个运动块10向相离的一侧运动，直至移动块12将卡块21带出卡槽不再对连接仓13进行限位，通过拉起拉手18，即可将连接仓13从安装仓20中取出，对设备本体16拆卸进行维护或者更换，由于按压弹簧的反作用力，按钮25即可进行复位，方便下次对设备本体16进行安装固定，解决了现有的边缘计算设备在使用时通常是通过多个螺栓安装固定，并且，汽车在行驶过程中会对边缘计算设备造成震动，影响其使用寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部固定连接有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)的顶部固定连接有安装仓(20)，所述安装仓(20)的顶部活动安装有连接板(19)，所述连接板(19)的顶部固定安装有设备本体(16)，所述连接板(19)的顶部固定连接有拉手(18)，所述连接板(19)的底部固定连接有数量为两个且一端贯穿并延伸至安装仓(20)内部的连接仓(13)，所述安装仓(20)的内底壁固定连接有数量为两个的固定仓(11)，两个所述固定仓(11)的顶部均活动连接有数量为两个的固定架(15)，所述固定架(15)的正面和背面均固定连接有限位块(14)，所述限位块(14)远离固定架(15)的一侧活动连接有数量为两个的第二活动杆(17)，所述第二活动杆(17)远离限位块(14)的一侧活动连接有定位块(23)，两个所述定位块(23)相对的一侧之间固定连接有稳定弹簧(9)，所述固定仓(11)的左右两侧内壁之间固定连接有限位杆(22)，两个所述限位杆(22)的外侧均活动连接有运动块(10)，两个所述运动块(10)的顶部均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓(11)顶部的移动块(12)，两个所述移动块(12)相对的一侧均固定连接有卡块(21)，两个所述限位杆(22)的外侧均活动安装有分别与两个固定仓(11)相对一侧的内壁固定连接且分别与两个运动块(10)相对的一侧固定连接的复位弹簧(2)，两个所述运动块(10)的正面均固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓(11)外部的运动杆(8)，两个所述运动杆(8)相对的一侧均固定连接有活动块(6)，两个所述活动块(6)的背面均活动连接有第一活动杆(3)，两个所述第一活动杆(3)远离活动块(6)的一侧活动连接有固定块(7)，所述固定块(7)的正面固定连接有一端贯穿并延伸至安装仓(20)正面的按杆(24)，所述按杆(24)前端的外侧固定连接有按钮(25)，所述固定块(7)的底部固定连接有与安装仓(20)的内底壁固定连接的按压组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述拉手(18)的外侧固定连接有橡胶防滑套，所述拉手(18)和连接板(19)之间的夹角为九十度。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：两个所述卡块(21)的大小相同且相对的一侧均为斜面，所述连接仓(13)靠近卡块(21)的一侧开设有与卡块(21)大小相适配的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述固定仓(11)的顶部固定连接有数量为两个的挡板，两个所述挡板相对的一侧之间固定连接有与定位块(23)的内部活动连接的固定杆，左侧四个所述第二活动杆(17)和右侧四个第二活动杆(17)的大小相同且互相对称。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述定位块(23)的底部固定连接有第一滑块，所述固定仓(11)的顶部固定连接有与第一滑块滑动连接的第一滑轨，所述固定架(15)的顶部固定连接有防滑垫，所述固定架(15)呈U字型。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述安装仓(20)的顶部开设有数量为两个且与连接仓(13)大小相适配的安装通孔，所述连接仓(13)的底部缺失。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述固定仓(11)的顶部开设有矩形通孔，所述矩形通孔的宽度与移动块(12)的宽度相适配，所述运动块(10)的底部固定连接有第二滑块，所述安装仓(20)的内底壁开设有与第二滑块滑动连接的第二滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：两个所述第一活动杆(3)的大小相同且互相对称，所述按压组件(5)包括按压伸缩杆和按压弹簧，所述安装仓(20)的正面开设有按压通孔，所述按压通孔的宽度与按杆(24)的直径相适配。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人驾驶边缘计算设备，其特征在于：所述缓冲组件(4)包括数量为两个的缓冲橡胶垫，两个所述缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有缓冲伸缩杆，两个所述缓冲橡胶垫相对的一侧之间固定连接有与缓冲伸缩杆的外侧活动安装的缓冲弹簧，所述缓冲组件(4)呈均匀等距离分布。
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