CN112958469A - 一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣*** - Google Patents

一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣*** Download PDF

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Abstract

本发明属于红枣分拣领域，涉及零损伤分拣技术，具体是一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，包括第一底座与第二底座，所述第一底座顶部固定安装有均匀分布的支架，均匀分布的支架的顶部之间固定安装有料仓，所述第一底座顶部固定安装有均匀分布的连接架，均匀分布的连接架的顶部之间固定安装有提升机，所述料仓侧面与第二底座顶面之间设置有回收机构，所述提升机与第一光电箱相靠近的侧面之间固定安装有布料箱体。本发明可以对红枣进行二次分拣，一次分拣将红枣中的次品通过多个第一分拣出口排出，二次分拣将红枣中的良品通过多个二次分拣出口排出，从而对红枣进行二次多级分选，将红枣分选过程精细化。

Description

一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***
技术领域
本发明属于红枣分拣领域，涉及零损伤分拣技术，具体是一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***。
背景技术
红枣是李科枣属植物，成熟后变为红色，常晒干制成枣干，它的维生素含量非常高，有“天然维生素丸”的美誉，具有滋阴补阳的功效，红枣可供药用，有养胃、健脾、益血、滋补、强身之效，枣仁和根均可入药，枣仁可以安神，为重要药品之一。
红枣在加工生产的过程中，需要根据红枣的大小、品质进行分类，现有的红枣分拣机通常只对红枣进行一次分拣，并且一次分拣出的不合格红枣会被直接丢弃，在出现分选结果不精确的情况时，容易造成合格红枣被丢弃的现象，从而导致红枣被浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***；
本发明需要解决的技术问题为：
(1)如何提供一种可以对红枣进行多级分拣的红枣分拣***；
(2)如何提供一种可以对红枣进行循环分拣的红枣分拣***。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，包括第一底座与第二底座，所述第一底座顶部固定安装有均匀分布的支架，均匀分布的支架的顶部之间固定安装有料仓，所述第一底座顶部固定安装有均匀分布的连接架，均匀分布的连接架的顶部之间固定安装有提升机，所述料仓侧面与第二底座顶面之间设置有回收机构，所述提升机与第一光电箱相靠近的侧面之间固定安装有布料箱体；
所述第二底座顶部设置有第一光电箱、第一电控箱、第二光电箱以及第二电控箱，所述第一光电箱与第二光电箱底部固定安装有均匀分布的支座，所述支座底部与第二底座顶面固定连接，所述第一电控箱与第二电控箱底部均固定安装有均匀分布的连接座，所述连接座的底部与第二底座的顶面固定连接；
所述回收机构包括第一传动轮、第二传动轮以及第三传动轮，所述第一传动轮通过斜角架与料仓侧面固定连接，所述第二传动轮与第三传动轮均通过直角架与第二底座的顶部相连接，所述第一传动轮、第二传动轮以及第三传动轮的外表面之间传动连接有横向回收皮带，所述第二底座顶面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动第三传动轮转动。
进一步地，所述第一光电箱与第二光电箱之间设有均匀分布的第一分拣通道，所述第一分拣通道正面设有第一回料口，所述第一分拣通道背面设置有均匀分布的第一分拣出口，所述第二光电箱远离第一光电箱的侧面设置有第二分拣通道，所述第二分拣通道正面设有第二回料口，所述第二分拣通道背面设置有均匀分布的第二分拣出口，所述第二分拣通道远离第二光电箱的一端固定安装有回收箱体，所述回收箱体内底壁开设有出料口，所述第二分拣通道远离第二光电箱的一端设置有回收输送皮带，所述回收输送皮带位于出料口的正下方。
进一步地，所述提升机包括机壳，所述机壳内壁设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮均通过第一固定座与机壳内底壁相连接，所述第一齿轮与第二齿轮均通过第一转杆活动连接在第一固定座的顶部，所述机壳背面的内壁固定安装有安装座，所述第三齿轮、第四齿轮的底部均通过第二固定座与安装座顶部相连接，所述第三齿轮与第四齿轮均通过第二转杆活动连接在第二固定座的顶部，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮的外侧之间设置有提升输送皮带，所述提升输送皮带内侧面设置有均匀分布的齿条，所述齿条与第一齿轮、第二齿轮第三齿轮以及第四齿轮均相啮合，所述提升输送皮带外表面设置有均匀分布的限位辊；
所述安装座底部通过电机座固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端与第二齿轮的转杆外表面之间设置有传动皮带。
进一步地，所述料仓内顶壁固定连通有进料斗与回收料斗，所述进料斗底部贯穿料仓的内顶壁并延伸至料仓的内部，所述回收料斗顶部固定安装有回收斜板，所述料仓内侧壁之间设置有振动机，所述振动机包括振子、连接板、筛板以及隔震弹簧，所述振子设置在料仓的内壁，所述连接板侧面与振子固定连接，所述筛板固定安装在两个连接板的侧面之间，所述隔震弹簧固定连接在连接板与料仓内底壁之间，所述料仓内底壁开设有下料槽，所述下料槽内底壁固定连通有出料斗，所述出料斗底部穿过下料槽的内底壁并延伸至下料槽的外部。
进一步地，所述机壳内底壁设置有均匀分布的清洁机构，所述清洁机构包括安装板，所述安装板内部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的两个内侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内侧壁活动连接有滑块，两个所述滑块相靠近的侧面之间固定安装有滑板，所述滑板底面与第一凹槽内底壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧，所述滑板顶部固定安装有两个相对称的直板，两个所述直板的顶部均穿过第一凹槽的内顶壁并延伸至安装板的外部，两个所述直板之间活动连接有转轴，所述转轴外表面固定安装有转辊，所述转辊外表面固定安装有均匀分布的清洁刷毛。
进一步地，所述布料箱体内底壁倾斜设置，布料箱体内底壁与内顶壁之间设置有均匀分布的布料通道，所述布料通道包括横板与两个梯形板，所述横板侧面与梯形板侧面固定连接，两个所述梯形板相靠近的侧面均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内侧壁固定安装有电磁铁，所述布料箱体内底壁与内顶壁之间活动连接有均匀分布的连接杆，所述连接杆外表面固定安装有布料辊，所述布料辊外表面固定安装有均匀分布的布料杆，所述布料杆远离布料辊的一端与梯形板的侧面之间留有间隙，所述布料箱体正面的内壁开设有第三回料口。
进一步地，该基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将红枣通过进料斗倒入料仓内部，经振动机振动下料后，红枣进入到下料槽内部，并通过下料槽底部的出料斗掉落在提升输送皮带上，启动第一驱动电机带动第二齿轮转动，使提升输送皮带运行，对红枣进行提升输送；
步骤二：红枣通过提升输送皮带被输送至布料箱体内部，在布料箱体内部布料辊的作用下依次进入到多个布料通道内部，多余的红枣通过第三回料口掉落在横向回收皮带上，红枣经过第二凹槽时，红枣外表面沾有的金属尖锐物被电磁铁吸附；
步骤三：红枣通过布料箱体进入到第一光电箱内部后，第一光电箱对红枣进行一次分选，不合格红枣通过第一回料口进入到横向回收皮带上，合格红枣通过多个第一分拣出口进行一次分拣处理；
步骤四：红枣通过第一分拣通道进入到第二光电箱内部后，第二光电箱对红枣进行二次分选，不合格红枣通过第二回料口进入到横向回收皮带上，合格红枣通过多个第二分拣出口进行二次分拣处理；
步骤五：红枣通过第二分拣通道进入回收箱体内部后，经回收箱体的出料口掉落在回收输送皮带上，通过回收输送皮带向前输送，将回收箱体掉落的红枣输送至横向回收皮带上，启动第二驱动电机带动第三传动轮转动，使横向回收皮带运行，将第一回料口、第二回料口以及第三回料口的红枣输送至回收料斗处，红枣通过回收料斗进入到料仓内部，对红枣进行循环分拣。
本发明具备下述有益效果：
1、通过设置的第一光电箱、第二光电箱、第一分拣通道与第二分拣通道等结构可以对红枣进行二次分拣，一次分拣将红枣中的次品通过多个第一分拣出口排出，二次分拣将红枣中的良品通过多个二次分拣出口排出，从而对红枣进行二次多级分选，将红枣分选过程精细化；
2、通过设置的第一回料口、第二回料口以及第三回料口等结构可以将一次分选与二次分选不合格的红枣从分拣通道中分离出来，通过横向回收皮带将红枣输送至回收料斗内，并通过回收料斗进入料仓内部，对该类红枣进行循环分拣，防止在分拣结果不精确时直接将不合格红枣丢弃，造成红枣浪费的现象；
3、通过设置的限位辊可以对掉落在提升输送皮带上的红枣进行限位，防止红枣在提升输送皮带上向下滚落，同时，通过在机壳内底壁设置清洁机构可以对提升输送皮带的外表面进行清洁，利用清洁毛刷将提升输送皮带表面的灰尘清扫下来，避免对后续输送的红枣造成污染；
4、通过设置的布料箱体可以使红枣有序进入第一分拣通道内部，并且在第二凹槽内壁设置电磁铁，可以在对红枣布料的过程中将焊渣或金属尖锐物吸出，防止在分选时对红枣或设备零部件造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明料仓与提升机的结构主视剖视图；
图3为本发明第一光电箱与第二光电箱的结构俯视图；
图4为本发明图2中A处结构放大示意图；
图5为本发明清洁机构结构主视剖视图；
图6为本发明布料箱体结构俯视剖视图。
图中：1、第一底座；2、第二底座；3、支架；4、料仓；401、进料斗；402、回收料斗；403、回收斜板；404、振动机；4041、振子；4042、连接板；4043、筛板；4044、隔震弹簧；405、下料槽；406、出料斗；5、连接架；6、提升机；601、机壳；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、第三齿轮；605、第四齿轮；606、安装座；607、提升输送皮带；608、齿条；609、限位辊；610、第一驱动电机；611、传动皮带；7、回收机构；701、第一传动轮；702、第二传动轮；703、第三传动轮；704、横向回收皮带；705、第二驱动电机；8、布料箱体；801、横板；802、梯形板；803、第二凹槽；804、电磁铁；805、连接杆；806、布料辊；807、布料杆；808、第三回料口；9、第一光电箱；10、第一电控箱；11、第二光电箱；12、第二电控箱；13、支座；14、连接座；15、第一分拣通道；16、第一回料口；17、第一分拣出口；18、第二分拣通道；19、第二回料口；20、第二分拣出口；21、回收箱体；22、出料口；23、回收输送皮带；24、清洁机构；2401、安装板；2402、第一凹槽；2403、滑槽；2404、滑块；2405、滑板；2406、伸缩弹簧；2407、直板；2408、转轴；2409、转辊；2410、清洁刷毛。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，包括第一底座1与第二底座2，其特征在于，所述第一底座1顶部固定安装有均匀分布的支架3，均匀分布的支架3的顶部之间固定安装有料仓4，所述第一底座1顶部固定安装有均匀分布的连接架5，均匀分布的连接架5的顶部之间固定安装有提升机6；
所述第二底座2顶部设置有第一光电箱9、第一电控箱10、第二光电箱11以及第二电控箱12，所述第一光电箱9与第二光电箱11底部固定安装有均匀分布的支座13，所述支座13底部与第二底座2顶面固定连接，所述第一电控箱10与第二电控箱12底部均固定安装有均匀分布的连接座14，所述连接座14的底部与第二底座2的顶面固定连接；
所述第一光电箱9与第二光电箱11之间设有均匀分布的第一分拣通道15，所述第一分拣通道15正面设有第一回料口16，所述第一分拣通道15背面设置有均匀分布的第一分拣出口17，所述第二光电箱11远离第一光电箱9的侧面设置有第二分拣通道18，所述第二分拣通道18正面设有第二回料口19，所述第二分拣通道18背面设置有均匀分布的第二分拣出口20，所述第二分拣通道18远离第二光电箱11的一端固定安装有回收箱体21，所述回收箱体21内底壁开设有出料口22，所述第二分拣通道18远离第二光电箱11的一端设置有回收输送皮带23，所述回收输送皮带23位于出料口22的正下方；
所述料仓4内顶壁固定连通有进料斗401与回收料斗402，所述进料斗401底部贯穿料仓4的内顶壁并延伸至料仓4的内部，所述回收料斗402顶部固定安装有回收斜板403，所述料仓4内侧壁之间设置有振动机404，所述振动机404包括振子4041、连接板4042、筛板4043以及隔震弹簧4044，所述振子4041设置在料仓4的内壁，所述连接板4042侧面与振子4041固定连接，所述筛板4043固定安装在两个连接板4042的侧面之间，所述隔震弹簧4044固定连接在连接板4042与料仓4内底壁之间，所述料仓4内底壁开设有下料槽405，所述下料槽405内底壁固定连通有出料斗406，所述出料斗406底部穿过下料槽405的内底壁并延伸至下料槽405的外部；
提升机6包括机壳601，所述机壳601内壁设置有第一齿轮602、第二齿轮603、第三齿轮604以及第四齿轮605，所述第一齿轮602与第二齿轮603均通过第一固定座与机壳601内底壁相连接，所述第一齿轮602与第二齿轮603均通过第一转杆活动连接在第一固定座的顶部，所述机壳601背面的内壁固定安装有安装座606，所述第三齿轮604、第四齿轮605的底部均通过第二固定座与安装座606顶部相连接，所述第三齿轮604与第四齿轮605均通过第二转杆活动连接在第二固定座的顶部，所述第一齿轮602、第二齿轮603、第三齿轮604以及第四齿轮605的外侧之间设置有提升输送皮带607，所述提升输送皮带607内侧面设置有均匀分布的齿条608，所述齿条608与第一齿轮602、第二齿轮603第三齿轮604以及第四齿轮605均相啮合，所述提升输送皮带607外表面设置有均匀分布的限位辊609；
所述安装座606底部通过电机座固定安装有第一驱动电机610，所述第一驱动电机610输出端与第二齿轮603的转杆外表面之间设置有传动皮带611；
所述机壳601内底壁设置有均匀分布的清洁机构24，所述清洁机构24包括安装板2401，所述安装板2401内部开设有第一凹槽2402，所述第一凹槽2402的两个内侧壁均开设有滑槽2403，所述滑槽2403内侧壁活动连接有滑块2404，两个所述滑块2404相靠近的侧面之间固定安装有滑板2405，所述滑板2405底面与第一凹槽2402内底壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧2406，所述滑板2405顶部固定安装有两个相对称的直板2407，两个所述直板2407的顶部均穿过第一凹槽2402的内顶壁并延伸至安装板2401的外部，两个所述直板2407之间活动连接有转轴2408，所述转轴2408外表面固定安装有转辊2409，所述转辊2409外表面固定安装有均匀分布的清洁刷毛2410；
所述料仓4侧面与第二底座2顶面之间设置有回收机构7，所述回收机构7包括第一传动轮701、第二传动轮702以及第三传动轮703，所述第一传动轮701通过斜角架与料仓4侧面固定连接，所述第二传动轮702与第三传动轮703均通过直角架与第二底座2的顶部相连接，所述第一传动轮701、第二传动轮702以及第三传动轮703的外表面之间传动连接有横向回收皮带704，所述第二底座2顶面固定安装有第二驱动电机705，所述第二驱动电机705用于驱动第三传动轮703转动，所述机壳601与第一光电箱9相靠近的侧面之间固定安装有布料箱体8，所述布料箱体8内底壁倾斜设置，布料箱体8内底壁与内顶壁之间设置有均匀分布的布料通道，所述布料通道包括横板801与两个梯形板802，所述横板801侧面与梯形板802侧面固定连接，两个所述梯形板802相靠近的侧面均开设有第二凹槽803，所述第二凹槽803内侧壁固定安装有电磁铁804，所述布料箱体8内底壁与内顶壁之间活动连接有均匀分布的连接杆805，所述连接杆805外表面固定安装有布料辊806，所述布料辊806外表面固定安装有均匀分布的布料杆807，所述布料杆807远离布料辊806的一端与梯形板802的侧面之间留有间隙，所述布料箱体8正面的内壁开设有第三回料口808；
该基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将红枣通过进料斗401倒入料仓4内部，经振动机404振动下料后，红枣进入到下料槽405内部，并通过下料槽405底部的出料斗406掉落在提升输送皮带607上，启动第一驱动电机610带动第二齿轮603转动，使提升输送皮带607运行，对红枣进行提升输送；
步骤二：红枣通过提升输送皮带607被输送至布料箱体8内部，在布料箱体8内部布料辊806的作用下依次进入到多个布料通道内部，多余的红枣通过第三回料口808掉落在横向回收皮带704上，红枣经过第二凹槽803时，红枣外表面沾有的金属尖锐物被电磁铁804吸附；
步骤三：红枣通过布料箱体8进入到第一光电箱9内部后，第一光电箱9对红枣进行一次分选，不合格红枣通过第一回料口16进入到横向回收皮带704上，合格红枣通过多个第一分拣出口17进行一次分拣处理；
步骤四：红枣通过第一分拣通道15进入到第二光电箱11内部后，第二光电箱11对红枣进行二次分选，不合格红枣通过第二回料口19进入到横向回收皮带704上，合格红枣通过多个第二分拣出口20进行二次分拣处理；
步骤五：红枣通过第二分拣通道18进入回收箱体21内部后，经回收箱体21的出料口22掉落在回收输送皮带23上，通过回收输送皮带23向前输送，将回收箱体21掉落的红枣输送至横向回收皮带704上，启动第二驱动电机705带动第三传动轮703转动，使横向回收皮带704运行，将第一回料口16、第二回料口19以及第三回料口808的红枣输送至回收料斗402处，红枣通过回收料斗402进入到料仓4内部，对红枣进行循环分拣。
一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，使用时，将红枣通过进料斗401倒入料仓4内部，经振动机404振动下料后，红枣进入到下料槽405内部，并通过下料槽405底部的出料斗406掉落在提升输送皮带607上，启动第一驱动电机610带动第二齿轮603转动，使提升输送皮带607运行，对红枣进行提升输送；红枣通过提升输送皮带607被输送至布料箱体8内部，在布料箱体8内部布料辊806的作用下依次进入到多个布料通道内部，多余的红枣通过第三回料口808掉落在横向回收皮带704上，红枣经过第二凹槽803时，红枣外表面沾有的金属尖锐物被电磁铁804吸附；红枣通过布料箱体8进入到第一光电箱9内部后，第一光电箱9对红枣进行一次分选，不合格红枣通过第一回料口16进入到横向回收皮带704上，合格红枣通过多个第一分拣出口17进行一次分拣处理；红枣通过第一分拣通道15进入到第二光电箱11内部后，第二光电箱11对红枣进行二次分选，不合格红枣通过第二回料口19进入到横向回收皮带704上，合格红枣通过多个第二分拣出口20进行二次分拣处理；红枣通过第二分拣通道18进入回收箱体21内部后，经回收箱体21的出料口22掉落在回收输送皮带23上，通过回收输送皮带23向前输送，将回收箱体21掉落的红枣输送至横向回收皮带704上，启动第二驱动电机705带动第三传动轮703转动，使横向回收皮带704运行，将第一回料口16、第二回料口19以及第三回料口808的红枣输送至回收料斗402处，红枣通过回收料斗402进入到料仓4内部，对红枣进行循环分拣。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，包括第一底座(1)与第二底座(2)，其特征在于，所述第一底座(1)顶部固定安装有均匀分布的支架(3)，均匀分布的支架(3)的顶部之间固定安装有料仓(4)，所述第一底座(1)顶部固定安装有均匀分布的连接架(5)，均匀分布的连接架(5)的顶部之间固定安装有提升机(6)，所述料仓(4)侧面与第二底座(2)顶面之间设置有回收机构(7)，所述提升机(6)与第一光电箱(9)相靠近的侧面之间固定安装有布料箱体(8)；
所述第二底座(2)顶部设置有第一光电箱(9)、第一电控箱(10)、第二光电箱(11)以及第二电控箱(12)，所述第一光电箱(9)与第二光电箱(11)底部固定安装有均匀分布的支座(13)，所述支座(13)底部与第二底座(2)顶面固定连接，所述第一电控箱(10)与第二电控箱(12)底部均固定安装有均匀分布的连接座(14)，所述连接座(14)的底部与第二底座(2)的顶面固定连接；
所述回收机构(7)包括第一传动轮(701)、第二传动轮(702)以及第三传动轮(703)，所述第一传动轮(701)通过斜角架与料仓(4)侧面固定连接，所述第二传动轮(702)与第三传动轮(703)均通过直角架与第二底座(2)的顶部相连接，所述第一传动轮(701)、第二传动轮(702)以及第三传动轮(703)的外表面之间传动连接有横向回收皮带(704)，所述第二底座(2)顶面固定安装有第二驱动电机(705)，所述第二驱动电机(705)用于驱动第三传动轮(703)转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，所述第一光电箱(9)与第二光电箱(11)之间设有均匀分布的第一分拣通道(15)，所述第一分拣通道(15)正面设有第一回料口(16)，所述第一分拣通道(15)背面设置有均匀分布的第一分拣出口(17)，所述第二光电箱(11)远离第一光电箱(9)的侧面设置有第二分拣通道(18)，所述第二分拣通道(18)正面设有第二回料口(19)，所述第二分拣通道(18)背面设置有均匀分布的第二分拣出口(20)，所述第二分拣通道(18)远离第二光电箱(11)的一端固定安装有回收箱体(21)，所述回收箱体(21)内底壁开设有出料口(22)，所述第二分拣通道(18)远离第二光电箱(11)的一端设置有回收输送皮带(23)，所述回收输送皮带(23)位于出料口(22)的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，所述提升机(6)包括机壳(601)，所述机壳(601)内壁设置有第一齿轮(602)、第二齿轮(603)、第三齿轮(604)以及第四齿轮(605)，所述第一齿轮(602)与第二齿轮(603)均通过第一固定座与机壳(601)内底壁相连接，所述第一齿轮(602)与第二齿轮(603)均通过第一转杆活动连接在第一固定座的顶部，所述机壳(601)背面的内壁固定安装有安装座(606)，所述第三齿轮(604)、第四齿轮(605)的底部均通过第二固定座与安装座(606)顶部相连接，所述第三齿轮(604)与第四齿轮(605)均通过第二转杆活动连接在第二固定座的顶部，所述第一齿轮(602)、第二齿轮(603)、第三齿轮(604)以及第四齿轮(605)的外侧之间设置有提升输送皮带(607)，所述提升输送皮带(607)内侧面设置有均匀分布的齿条(608)，所述齿条(608)与第一齿轮(602)、第二齿轮(603)第三齿轮(604)以及第四齿轮(605)均相啮合，所述提升输送皮带(607)外表面设置有均匀分布的限位辊(609)；
所述安装座(606)底部通过电机座固定安装有第一驱动电机(610)，所述第一驱动电机(610)输出端与第二齿轮(603)的转杆外表面之间设置有传动皮带(611)。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，所述料仓(4)内顶壁固定连通有进料斗(401)与回收料斗(402)，所述进料斗(401)底部贯穿料仓(4)的内顶壁并延伸至料仓(4)的内部，所述回收料斗(402)顶部固定安装有回收斜板(403)，所述料仓(4)内侧壁之间设置有振动机(404)，所述振动机(404)包括振子(4041)、连接板(4042)、筛板(4043)以及隔震弹簧(4044)，所述振子(4041)设置在料仓(4)的内壁，所述连接板(4042)侧面与振子(4041)固定连接，所述筛板(4043)固定安装在两个连接板(4042)的侧面之间，所述隔震弹簧(4044)固定连接在连接板(4042)与料仓(4)内底壁之间，所述料仓(4)内底壁开设有下料槽(405)，所述下料槽(405)内底壁固定连通有出料斗(406)，所述出料斗(406)底部穿过下料槽(405)的内底壁并延伸至下料槽(405)的外部。
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，所述机壳(601)内底壁设置有均匀分布的清洁机构(24)，所述清洁机构(24)包括安装板(2401)，所述安装板(2401)内部开设有第一凹槽(2402)，所述第一凹槽(2402)的两个内侧壁均开设有滑槽(2403)，所述滑槽(2403)内侧壁活动连接有滑块(2404)，两个所述滑块(2404)相靠近的侧面之间固定安装有滑板(2405)，所述滑板(2405)底面与第一凹槽(2402)内底壁之间固定安装有两个相对称的伸缩弹簧(2406)，所述滑板(2405)顶部固定安装有两个相对称的直板(2407)，两个所述直板(2407)的顶部均穿过第一凹槽(2402)的内顶壁并延伸至安装板(2401)的外部，两个所述直板(2407)之间活动连接有转轴(2408)，所述转轴(2408)外表面固定安装有转辊(2409)，所述转辊(2409)外表面固定安装有均匀分布的清洁刷毛(2410)。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，所述布料箱体(8)内底壁倾斜设置，布料箱体(8)内底壁与内顶壁之间设置有均匀分布的布料通道，所述布料通道包括横板(801)与两个梯形板(802)，所述横板(801)侧面与梯形板(802)侧面固定连接，两个所述梯形板(802)相靠近的侧面均开设有第二凹槽(803)，所述第二凹槽(803)内侧壁固定安装有电磁铁(804)，所述布料箱体(8)内底壁与内顶壁之间活动连接有均匀分布的连接杆(805)，所述连接杆(805)外表面固定安装有布料辊(806)，所述布料辊(806)外表面固定安装有均匀分布的布料杆(807)，所述布料杆(807)远离布料辊(806)的一端与梯形板(802)的侧面之间留有间隙，所述布料箱体(8)正面的内壁开设有第三回料口(808)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***，其特征在于，该基于人工智能的红枣零损伤姿态分拣***的使用方法包括以下步骤：
步骤一：将红枣通过进料斗(401)倒入料仓(4)内部，经振动机(404)振动下料后，红枣进入到下料槽(405)内部，并通过下料槽(405)底部的出料斗(406)掉落在提升输送皮带(607)上，启动第一驱动电机(610)带动第二齿轮(603)转动，使提升输送皮带(607)运行，对红枣进行提升输送；
步骤二：红枣通过提升输送皮带(607)被输送至布料箱体(8)内部，在布料箱体(8)内部布料辊(806)的作用下依次进入到多个布料通道内部，多余的红枣通过第三回料口(808)掉落在横向回收皮带(704)上，红枣经过第二凹槽(803)时，红枣外表面沾有的金属尖锐物被电磁铁(804)吸附；
步骤三：红枣通过布料箱体(8)进入到第一光电箱(9)内部后，第一光电箱(9)对红枣进行一次分选，不合格红枣通过第一回料口(16)进入到横向回收皮带(704)上，合格红枣通过多个第一分拣出口(17)进行一次分拣处理；
步骤四：红枣通过第一分拣通道(15)进入到第二光电箱(11)内部后，第二光电箱(11)对红枣进行二次分选，不合格红枣通过第二回料口(19)进入到横向回收皮带(704)上，合格红枣通过多个第二分拣出口(20)进行二次分拣处理；
步骤五：红枣通过第二分拣通道(18)进入回收箱体(21)内部后，经回收箱体(21)的出料口(22)掉落在回收输送皮带(23)上，通过回收输送皮带(23)向前输送，将回收箱体(21)掉落的红枣输送至横向回收皮带(704)上，启动第二驱动电机(705)带动第三传动轮(703)转动，使横向回收皮带(704)运行，将第一回料口(16)、第二回料口(19)以及第三回料口(808)的红枣输送至回收料斗(402)处，红枣通过回收料斗(402)进入到料仓(4)内部，对红枣进行循环分拣。
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