CN112958323A - 一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置 - Google Patents

一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，所述刮涂板的外侧在加工仓的内部分别滑动安装有伸缩齿板，所述伸缩齿板的外表面啮合有齿轮柱，所述齿轮柱的外表面固定安装有圆盘，所述圆盘的上表面环绕分布有凸杆，所述凸杆的外端贴合有拨动杆，所述拨动杆的外表面活动安装有斜柱，且拨动杆的下表面转动安装有夹持座。喷涂杆在外护罩的内部上下移动，在喷涂杆移动至上方时，喷涂杆表面弧块挤压伸缩齿板后，带动齿轮柱旋转，在齿轮柱带动圆盘转动，圆盘表面的凸杆与拨动杆接触时，带动拨动杆摆动部分角度，从而带动斜柱接触夹持座表面的卡块时，带动夹持座转动部分距离，从而使得机器人零部件全面接受喷涂，避免出现漏喷的现象。

Description

一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，而机器人在生产的时候需要对其表面进行喷涂处理，因此需要特定的底漆喷涂装置进行辅助。
机器人在进行安装的过程中，无法在安装完成后自动对部件进行喷涂，组装效率低下，不能保证部件的表面全面接受喷涂，容易出现漏喷的现象，同时喷漆后不能快速成型，无法对残余漆料进行收集，于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，由以下具体技术手段所达成：
一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，包括加工仓，所述加工仓的内部转动安装有转盘，所述转盘的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的底端固定安装有摆动架，所述摆动架的底端活动连接有支杆，所述支杆的末端活动连接有喷涂杆，相邻所述喷涂杆的相对面固定安装有副杆，且喷涂杆滑动安装在外护罩的左右两侧，所述副杆的相对面设置有铰接板，所述铰接板分别活动连接在刮涂板的左右两侧，所述刮涂板贯穿于外护罩的底部，所述外护罩与储漆囊之间固定连接，所述储漆囊的外侧表面贴合有推板，所述推板的内部插接有插杆，所述插杆的顶端活动安装在移动板的内部，所述刮涂板的外侧在加工仓的内部分别滑动安装有伸缩齿板，所述伸缩齿板的外表面啮合有齿轮柱，所述齿轮柱的外表面固定安装有圆盘，所述圆盘的上表面环绕分布有凸杆，所述凸杆的外端贴合有拨动杆，所述拨动杆的外表面活动安装有斜柱，且拨动杆的下表面转动安装有夹持座，所述夹持座的左侧在齿轮柱的外表面固定安装有转轮，所述转轮的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的上方设置有活塞板，所述活塞板滑动安装在导风筒的内部。
进一步的，所述转轮的内部开设有与滑杆相对应的斜槽，所述夹持座的上表面分别设置有与拨动杆相对应的凸块，所述斜柱的内部开设有通孔，在齿轮柱带动转盘转动，转盘表面的凸杆与拨动杆接触时，带动拨动杆摆动部分角度，从而带动斜柱接触夹持座表面的卡块时，带动夹持座转动部分距离，从而避免出现漏喷的现象。
进一步的，所述拨动杆的顶端固定连接有弹簧，所述夹持座和外护罩为上下对应设置，所述外护罩的底端为半球形结构。
进一步的，所述刮涂板的外侧表面设置有与伸缩齿板相对应的弧块，所述铰接板的外表面设置有与副杆相对应的斜块，所述刮涂板和外护罩的连接处设置有螺纹部，在喷涂杆移动至最底端后，喷涂杆内侧的副杆挤压铰接板后，铰接板带动刮涂板在外护罩的内部移动，同时连接处的螺纹设置来进行转动，从而对外护罩中的残余漆料进行刮涂收集。
进一步的，所述转盘与驱动轴之间固定连接，所述转盘的前表面和移动板的内部分别设置有相对应的凸柱和滑孔，所述摆动架的顶端活动安装在加工仓的内壁，在圆盘旋转时利用凸柱和滑孔的结合，来带动移动板上下移动，移动板带动摆动架末端支杆上下摆动，从而带动喷涂杆在外护罩的内部上下移动。
进一步的，所述推板的外表面和加工仓的内壁连接处固定连接有弹簧，所述推板的内部和插杆的底端分别设置有相对应的斜孔和斜块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、该发明将需要喷涂的机器人部件放置在夹持座的底部，通过驱动轴带动转盘旋转，在转盘旋转时利用凸柱和滑孔的结合，来带动移动板上下移动，移动板带动摆动架末端支杆上下摆动，从而带动喷涂杆在外护罩的内部上下移动，在喷涂杆移动至上方时，喷涂杆表面弧块挤压伸缩齿板后，带动齿轮柱旋转，在齿轮柱带动圆盘转动，圆盘表面的凸杆与拨动杆接触时，带动拨动杆摆动部分角度，从而带动斜柱接触夹持座表面的卡块时，带动夹持座转动部分距离，从而使得机器人零部件全面接受喷涂，避免出现漏喷的现象。
2、该发明在齿轮柱带动转轮转动时，转轮带动滑杆上下移动来挤压活塞板，通过活塞板在导风筒内部移动，对喷涂后的表面吹风，在喷涂杆移动至最底端后，喷涂杆内侧的副杆挤压铰接板后，铰接板带动刮涂板在外护罩的内部移动，同时连接处的螺纹设置来进行转动，从而对外护罩中的残余漆料进行刮涂收集至储漆囊中，从而在喷涂杆向上后，摆动架底部的插杆与推板脱离，推板挤压储漆囊通过喷涂杆进行作业，从而实现了喷漆后快速成型的目的，以及对残余漆料收集，更加环保。
附图说明
图1是本发明内部结构示意图；
图2是本发明加工仓的内部结构示意图；
图3是本发明图2中A-A处的侧视结构示意图；
图4是本发明图1中B部分的放大结构示意图；
图5是本发明外护罩的内部结构示意图。
图中：1、加工仓；2、转盘；3、移动板；4、摆动架；5、支杆；6、喷涂杆；7、副杆；8、外护罩；9、铰接板；10、喷涂杆；11、储漆囊；12、推板；13、插杆；14、伸缩齿板；15、齿轮柱；16、圆盘；17、凸杆；18、拨动杆；19、斜柱；20、夹持座；21、转轮；22、滑杆；23、活塞板；24、导风筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
本发明提供一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，如附图1至附图5所示：包括加工仓1，加工仓1的内部转动安装有转盘2，转盘2与驱动轴之间固定连接，转盘2的前表面滑动安装有移动板3，移动板3的底端固定安装有摆动架4，转盘2的前表面和移动板3的内部分别设置有相对应的凸柱和滑孔，摆动架4的顶端活动安装在加工仓1的内壁，摆动架4的底端活动连接有支杆5，支杆5的末端活动连接有喷涂杆6，相邻喷涂杆6的相对面固定安装有副杆7，且喷涂杆6滑动安装在外护罩8的左右两侧，在转盘2旋转时利用凸柱和滑孔的结合，来带动移动板3上下移动，移动板3带动摆动架4末端支杆5上下摆动，从而带动喷涂杆6在外护罩8的内部上下移动。
副杆7的相对面设置有铰接板9，铰接板9分别活动连接在刮涂板10的左右两侧，刮涂板10贯穿于外护罩8的底部，刮涂板10和外护罩8的连接处设置有螺纹部，在喷涂杆10移动至最底端后，喷涂杆10内侧的副杆7挤压铰接板9后，铰接板9带动刮涂板10在外护罩8的内部移动，同时连接处的螺纹设置来进行转动，从而对外护罩8中的残余漆料进行刮涂收集，外护罩8与储漆囊11之间固定连接，储漆囊11的外侧表面贴合有推板12，推板12的内部插接有插杆13，推板12的外表面和加工仓1的内壁连接处固定连接有弹簧，推板12的内部和插杆13的底端分别设置有相对应的斜孔和斜块，插杆13的顶端活动安装在移动板3的内部，刮涂板10的外侧在加工仓1的内部分别滑动安装有伸缩齿板14，刮涂板10的外侧表面设置有与伸缩齿板14相对应的弧块，铰接板9的外表面设置有与副杆7相对应的斜块。
伸缩齿板14的外表面啮合有齿轮柱15，齿轮柱15的外表面固定安装有圆盘16，圆盘16的上表面环绕分布有凸杆17，凸杆17的外端贴合有拨动杆18，拨动杆18的顶端固定连接有弹簧，拨动杆18的外表面活动安装有斜柱19，且拨动杆18的下表面转动安装有夹持座20，在齿轮柱15带动圆盘16转动，圆盘16表面的凸杆17与拨动杆18接触时，带动拨动杆18摆动部分角度，从而带动斜柱19接触夹持座20表面的卡块时，带动夹持座20转动部分距离，从而避免出现漏喷的现象，夹持座20和外护罩8为上下对应设置，外护罩8的底端为半球形结构，夹持座20的左侧在齿轮柱15的外表面固定安装有转轮21，转轮21的内部滑动安装有滑杆22，转轮21的内部开设有与滑杆22相对应的斜槽，夹持座20的上表面分别设置有与拨动杆18相对应的凸块，斜柱19的内部开设有通孔，滑杆22的上方设置有活塞板23，活塞板23滑动安装在导风筒24的内部。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，将需要喷涂的机器人部件放置在夹持座20的底部，通过驱动轴带动转盘2旋转，在转盘2旋转时利用凸柱和滑孔的结合，来带动移动板3上下移动，移动板3带动摆动架4末端支杆5上下摆动，从而带动喷涂杆6在外护罩8的内部上下移动，在喷涂杆6移动至上方时，摆动架4底部的插杆13与推板12脱离，推板12挤压储漆囊11通过喷涂杆6进行作业，喷涂杆6表面弧块挤压伸缩齿板14后，带动齿轮柱15旋转，在齿轮柱15带动圆盘16转动，圆盘16表面的凸杆17与拨动杆18接触时，带动拨动杆18摆动部分角度，从而带动斜柱19接触夹持座20表面的卡块时，带动夹持座20转动部分距离，从而使得机器人零部件全面接受喷涂，避免出现漏喷的现象，同时齿轮柱15带动转轮21转动时，转轮21带动滑杆22上下移动来挤压活塞板23，通过活塞板23在导风筒24内部移动，对喷涂后的表面吹风，在喷涂杆6移动至最底端后，喷涂杆6内侧的副杆7挤压铰接板9后，铰接板9带动刮涂板10在外护罩8的内部移动，同时连接处的螺纹设置来进行转动，从而对外护罩8中的残余漆料进行刮涂收集。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，包括加工仓(1)，其特征在于：所述加工仓(1)的内部转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)的前表面滑动安装有移动板(3)，所述移动板(3)的底端固定安装有摆动架(4)，所述摆动架(4)的底端活动连接有支杆(5)，所述支杆(5)的末端活动连接有喷涂杆(6)，相邻所述喷涂杆(6)的相对面固定安装有副杆(7)，且喷涂杆(6)滑动安装在外护罩(8)的左右两侧，所述副杆(7)的相对面设置有铰接板(9)，所述铰接板(9)分别活动连接在刮涂板(10)的左右两侧，所述刮涂板(10)贯穿于外护罩(8)的底部，所述外护罩(8)与储漆囊(11)之间固定连接，所述储漆囊(11)的外侧表面贴合有推板(12)，所述推板(12)的内部插接有插杆(13)，所述插杆(13)的顶端活动安装在移动板(3)的内部，所述刮涂板(10)的外侧在加工仓(1)的内部分别滑动安装有伸缩齿板(14)，所述伸缩齿板(14)的外表面啮合有齿轮柱(15)，所述齿轮柱(15)的外表面固定安装有圆盘(16)，所述圆盘(16)的上表面环绕分布有凸杆(17)，所述凸杆(17)的外端贴合有拨动杆(18)，所述拨动杆(18)的外表面活动安装有斜柱(19)，且拨动杆(18)的下表面转动安装有夹持座(20)，所述夹持座(20)的左侧在齿轮柱(15)的外表面固定安装有转轮(21)，所述转轮(21)的内部滑动安装有滑杆(22)，所述滑杆(22)的上方设置有活塞板(23)，所述活塞板(23)滑动安装在导风筒(24)的内部。
2.根据权利要求1所述一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，其特征在于：所述转轮(21)的内部开设有与滑杆(22)相对应的斜槽，所述夹持座(20)的上表面分别设置有与拨动杆(18)相对应的凸块，所述斜柱(19)的内部开设有通孔。
3.根据权利要求1所述一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，其特征在于：所述拨动杆(18)的顶端固定连接有弹簧，所述夹持座(20)和外护罩(8)为上下对应设置，所述外护罩(8)的底端为半球形结构。
4.根据权利要求1所述一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，其特征在于：所述刮涂板(10)的外侧表面设置有与伸缩齿板(14)相对应的弧块，所述铰接板(9)的外表面设置有与副杆(7)相对应的斜块，所述刮涂板(10)和外护罩(8)的连接处设置有螺纹部。
5.根据权利要求1所述一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，其特征在于：所述转盘(2)与驱动轴之间固定连接，所述转盘(2)的前表面和移动板(3)的内部分别设置有相对应的凸柱和滑孔，所述摆动架(4)的顶端活动安装在加工仓(1)的内壁。
6.根据权利要求1所述一种智能机器人表面底漆用环保型全面喷涂装置，其特征在于：所述推板(12)的外表面和加工仓(1)的内壁连接处固定连接有弹簧，所述推板(12)的内部和插杆(13)的底端分别设置有相对应的斜孔和斜块。
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CN114377909A (zh) * 2021-12-10 2022-04-22 江苏创安机电设备工程有限公司 一种节能型机电机械配件防锈用全面处理装置
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