CN112951676A - 一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备技术领域，解决了现有技术中断路器无法遥控时操作不便的问题。一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，包括依次电连接的直流电源、信号接收控制器和电动马达，还包括与信号接收控制器匹配的遥控器，电动马达上连接有减速机，减速机的输出轴上设有电磁离合器，电磁离合器上设有把手夹板，所述信号接收控制器与电磁离合器信号连接。本发明使用时，把手夹板将断路器的操作把手加紧，遥控器可发出电动马达正转、反转指令信号，经过信号接收控制器接收、解调、译码后，控制电动马达转动，电动马达经过减速机减速后，带动把手夹板转动，实现对断路器的操作。

Description

一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手。

背景技术

现有的变电站断路器可通过遥控操作，但是当出现运动机死机、网络故障时，断路器无法遥控，造成延误停送，将导致严重的经济损失。断路器无法遥控操作时通常有以下三种处理方法：一是现场手动操作断路器紧急分闸装置，该方法易造成人身伤害事故；二是由检修人员对缺陷设备进行检修处理，处理好后再进行遥控操作，这种方法需要时间长，延误停送电时间，有负面影响；三是停上级母线以隔离故障断路器，这种方法虽然避免了现场作业风险，但会扩大停电范围。

发明内容

本发明提供一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，解决了现有技术中断路器无法遥控时操作不便的问题。

一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，包括依次电连接的直流电源、信号接收控制器和电动马达，还包括与信号接收控制器匹配的遥控器，电动马达上连接有减速机，减速机的输出轴上设有电磁离合器，电磁离合器上设有把手夹板，所述信号接收控制器与电磁离合器信号连接。本发明使用时，把手夹板将断路器的操作把手加紧，遥控器可发出电动马达正转、反转指令信号，经过信号接收控制器接收、解调、译码后，控制电动马达转动，电动马达经过减速机减速后，带动把手夹板转动，实现对断路器的操作。提供了断路器的备用操作方法，当断路器无法通过网络遥控的方式遥控操作时，可以通过遥控器直接向信号接收控制器发射信号，通过电动马达实现对断路器的操作。通过本发明的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手可以方便、安全地操作断路器，消除了人身伤害风险；无需等待设备修复而造成延误送电，避免了造成经济损失；无需停上级母线以隔离故障断路器，避免了扩大停电范围。直流电源采用松下UP-VW系列阀控式铅酸蓄电池，额定输出电压12V。电动马达的作用是驱动装置机械部分转动，其正反转特性可实现断路器操作把手的分合，转速可达6000-9000转，需要配置减速机以满足特定需求。减速机的作用是降低电动马达的高转速，提高转动力矩，以适应开关操作把手的分合速度和力度。根据现场实际情况，开关分合操作把手有一定的旋转幅度，并不能360度旋转，离合器的作用是当操作把手转动到固定位置时，使电动马达打齿，防止操作把手扭断。夹板与离合器固定，并与开关操作把手直接接触，用于拨动开关操作把手，夹板宽度可根据把手的宽度进行调节。

进一步，还包括可调节支架，可调节支架与所述减速机固定连接，可调节支架上设有磁铁吸盘。可调节支架能避开开关柜柜门上的螺丝、观察窗等不平整的位置，其根部带有磁铁吸盘，可牢固吸合在开关柜门，防止由分合闸操作震动引起的装置跌落。

进一步，所述可调节支架包括至少三个第一支撑杆，第一支撑杆一端与所述减速机固定连接，另一端阻尼转动铰接有第二支撑杆，第二支撑杆远离第一支撑杆的一端阻尼转动铰接有第三支撑杆，第三支撑杆远离第二支撑杆的一端与所述磁铁吸盘固定连接。

进一步，所述把手夹板包括两个第一夹板，每个第一夹板上固定连接有第二夹板，第二夹板与对应的第一夹板垂直，第二夹板与所述电磁离合器固定连接，两个第一夹板之间设有供断路器操作把手穿过的空隙。

进一步，所述第二夹板上设有长条孔，第二夹板通过穿过长条孔的螺栓与所述电磁离合器固定连接。松开螺栓后，螺栓可以在长条孔内移动，当第一夹板之间的距离达到要求时，拧紧螺栓将第二夹板固定，即可实现对第一夹板之间距离的调节。

进一步，所述信号接收控制器包括依次信号连接的信号放大电路、解调电路、译码电路、执行电路。信号接收控制器用于接收遥控器发出的指令信号，进而控制电动马达的正反转。

进一步，所述执行电路包括两个用于控制电动马达供电的电磁继电器。两个小型继电器的作用是切换电动马达的电源，以实现电动马达的正反转。电动马达正转时，直流电源的正极接电动马达的正端，负极接电动马达的负端，反转时，直流电源的正极接电动马达的负端，负极接电动马达的正端。

进一步，所述电动马达上套接有套筒，套筒与所述减速机固定连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明使用时，把手夹板将断路器的操作把手加紧，遥控器可发出电动马达正转、反转指令信号，经过信号接收控制器接收、解调、译码后，控制电动马达转动，电动马达经过减速机减速后，带动把手夹板转动，实现对断路器的操作。提供了断路器的备用操作方法，当断路器无法通过网络遥控的方式遥控操作时，可以通过遥控器直接向信号接收控制器发射信号，通过电动马达实现对断路器的操作。通过本发明的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手可以方便、安全地操作断路器，消除了人身伤害风险；无需等待设备修复而造成延误送电，避免了造成经济损失；无需停上级母线以隔离故障断路器，避免了扩大停电范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明局部结构示意图。

图3为本发明整体结构示意图。

1、直流电源，2、信号接收控制器，3、电动马达，4、减速机，5、电磁离合器，6、磁铁吸盘，7、第一支撑杆，8、长条孔，9、第二支撑杆，10、第三支撑杆，11、第一夹板，12、第二夹板。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，包括依次电连接的直流电源1、信号接收控制器2和电动马达3，还包括与信号接收控制器2匹配的遥控器，电动马达3上连接有减速机4，减速机4的输出轴上设有电磁离合器5，电磁离合器5上设有把手夹板，所述信号接收控制器2与电磁离合器5信号连接。本发明使用时，把手夹板将断路器的操作把手加紧，遥控器可发出电动马达3正转、反转指令信号，经过信号接收控制器2接收、解调、译码后，控制电动马达3转动，电动马达3经过减速机4减速后，带动把手夹板转动，实现对断路器的操作。提供了断路器的备用操作方法，当断路器无法通过网络遥控的方式遥控操作时，可以通过遥控器直接向信号接收控制器2发射信号，通过电动马达3实现对断路器的操作。通过本发明的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手可以方便、安全地操作断路器，消除了人身伤害风险；无需等待设备修复而造成延误送电，避免了造成经济损失；无需停上级母线以隔离故障断路器，避免了扩大停电范围。直流电源1采用松下UP-VW系列阀控式铅酸蓄电池，额定输出电压12V。电动马达3的作用是驱动装置机械部分转动，其正反转特性可实现断路器操作把手的分合，转速可达6000-9000转，需要配置减速机4以满足特定需求。减速机4的作用是降低电动马达3的高转速，提高转动力矩，以适应开关操作把手的分合速度和力度。根据现场实际情况，开关分合操作把手有一定的旋转幅度，并不能360度旋转，离合器的作用是当操作把手转动到固定位置时，使电动马达3打齿，防止操作把手扭断。夹板与离合器固定，并与开关操作把手直接接触，用于拨动开关操作把手，夹板宽度可根据把手的宽度进行调节。还包括可调节支架，可调节支架与所述减速机4固定连接，可调节支架上设有磁铁吸盘6。可调节支架能避开开关柜柜门上的螺丝、观察窗等不平整的位置，其根部带有磁铁吸盘6，可牢固吸合在开关柜门，防止由分合闸操作震动引起的装置跌落。可调节支架包括至少三个第一支撑杆7，第一支撑杆7一端与所述减速机4固定连接，另一端阻尼转动铰接有第二支撑杆9，第二支撑杆9远离第一支撑杆7的一端阻尼转动铰接有第三支撑杆10，第三支撑杆10远离第二支撑杆9的一端与所述磁铁吸盘6固定连接。把手夹板包括两个第一夹板11，每个第一夹板11上固定连接有第二夹板12，第二夹板12与对应的第一夹板11垂直，第二夹板12与所述电磁离合器5固定连接，两个第一夹板11之间设有供断路器操作把手穿过的空隙。第二夹板12上设有长条孔8，第二夹板12通过穿过长条孔8的螺栓与所述电磁离合器5固定连接。松开螺栓后，螺栓可以在长条孔8内移动，当第一夹板11之间的距离达到要求时，拧紧螺栓将第二夹板12固定，即可实现对第一夹板11之间距离的调节。信号接收控制器2包括依次信号连接的信号放大电路、解调电路、译码电路、执行电路。信号接收控制器2用于接收遥控器发出的指令信号，进而控制电动马达3的正反转。执行电路包括两个用于控制电动马达3供电的电磁继电器。两个小型继电器的作用是切换电动马达3的电源，以实现电动马达3的正反转。电动马达3正转时，直流电源1的正极接电动马达3的正端，负极接电动马达3的负端，反转时，直流电源1的正极接电动马达3的负端，负极接电动马达3的正端。电动马达3上套接有套筒，套筒与所述减速机4固定连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，所述信号接收控制器2包括依次信号连接的信号放大电路、解调电路、译码电路，通过电磁离合器5实现把手夹板的正转和反转。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于，所述可调节支架上设有两个距离传感器，距离传感器与信号接收控制器2信号连接。当断路器的操作把手处于正转的极限位置和反转的极限位置时，两个距离传感器分别被第一夹板11触发，此时信号接收控制器2控制把手夹板停止转动。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，包括依次电连接的直流电源(1)、信号接收控制器(2)和电动马达(3)，还包括与信号接收控制器(2)匹配的遥控器，电动马达(3)上连接有减速机(4)，减速机(4)的输出轴上设有电磁离合器(5)，电磁离合器(5)上设有把手夹板，所述信号接收控制器(2)与电磁离合器(5)信号连接。

2.根据权利要求1所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，还包括可调节支架，可调节支架与所述减速机(4)固定连接，可调节支架上设有磁铁吸盘(6)。

3.根据权利要求2所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述可调节支架包括至少三个第一支撑杆(7)，第一支撑杆(7)一端与所述减速机(4)固定连接，另一端转动铰接有第二支撑杆(9)，第二支撑杆(9)远离第一支撑杆(7)的一端转动铰接有第三支撑杆(10)，第三支撑杆(10)远离第二支撑杆(9)的一端与所述磁铁吸盘(6)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述把手夹板包括两个第一夹板(11)，每个第一夹板(11)上固定连接有第二夹板(12)，第二夹板(12)与对应的第一夹板(11)垂直，第二夹板(12)与所述电磁离合器(5)固定连接，两个第一夹板(11)之间设有供断路器操作把手穿过的空隙。

5.根据权利要求4所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述第二夹板(12)上设有长条孔(8)，第二夹板(12)通过穿过长条孔(8)的螺栓与所述电磁离合器(5)固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述信号接收控制器(2)包括依次信号连接的信号放大电路、解调电路、译码电路、执行电路。

7.根据权利要求6所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述执行电路包括两个用于控制电动马达(3)供电的电磁继电器。

8.根据权利要求1或2所述的可遥控操作断路器的紧急分合闸机械手，其特征在于，所述电动马达(3)上套接有套筒，套筒与所述减速机(4)固定连接。

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