CN112951466B - 一种靶件转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种靶件转运装置，包括底座、屏蔽体、升降组件和用于存放靶件的物料筒，所述的屏蔽体内部为用于容纳物料筒的腔室，所述的底座上设置有用于与热室孔道匹配的通口，所述的屏蔽体连接在底座上，所述的屏蔽体的底部设置可开闭的并且与底座通口连通的进出口，所述的屏蔽体还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件带动物料筒上下活动以从屏蔽体的进出口和底座的通口进出屏蔽体。本发明所述的靶件转运装置与热室孔道相匹配，能够方便的操作靶件在热室孔道的进出，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽，靶件存放在物料筒中进行转运，操作过程状态明确，操作过程的安全性好、可靠性高，靶件转运装置整体结构简单，实施方便、成本低。

Description

一种靶件转运装置
技术领域
本发明涉及核设施操作工具技术领域，尤其涉及一种靶件转运装置。
背景技术
中国先进研究堆是一座高性能多用途研究堆，作为我国重要的核科学技术研究平台，放射性同位素和靶件的辐照生产是其主要功能之一，放射性同位素或靶件的放射性测量对于校核理论计算方法正确性和核实辐照产量是重要验证方法。因涉及到放射性的操作，遵照我国核领域内所遵照的辐射防护原则，即保护环境、保护人员免受不必要且尽量低的辐射照射，又提高测量过程中工艺操作的效率，对于整套工艺运输流程和工具的稳定性、准确性等提出了更加严格的要求。
现有的核设施中，各种远距离长杆操作工具被用于放射性操作，大多数利用机械长杆，很难在看不到的盲区内确定抓取器的开闭状态以及对抓取器进行开闭操作，操作安全可靠性低，虽然可采用电动控制***，但极大的增加了工具复杂程度，实施成本高，维护困难、成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种靶件转运装置，解决目前技术中的靶件转运操作安全可靠性差的问题。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：
一种靶件转运装置，包括底座、屏蔽体、升降组件和用于存放靶件的物料筒，所述的屏蔽体内部为用于容纳物料筒的腔室，所述的底座上设置有用于与热室孔道匹配的通口，所述的屏蔽体连接在底座上，所述的屏蔽体的底部设置可开闭的并且与底座通口连通的进出口，所述的屏蔽体还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件带动物料筒上下活动以从屏蔽体的进出口和底座的通口进出屏蔽体。本发明所述的靶件转运装置与热室孔道相匹配，靶件转运装置通过底座直接安放在热室孔道上，能够方便的操作靶件在热室孔道的进出，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽，保障操作过程的安全性和可靠性，靶件转运装置整体结构简单，实施方便、成本低。
进一步的，所述的屏蔽体包括屏蔽筒和屏蔽底板，所述的屏蔽底板上开设进出口，并且屏蔽底板上设置了用于开闭进出口的屏蔽隔层，所述屏蔽筒为顶端封闭下端开口的筒体，所述屏蔽筒罩接在屏蔽底板的进出口上，所述屏蔽筒上设置可开闭的取放口，结构简单，能够方便的操作存放靶件的物料筒进出屏蔽体，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽性，确保靶件在热室孔道进出整个过程的安全性。
进一步的，所述屏蔽隔层采用板材拼接构成具有中空腔的隔层，中空腔内灌铅以构成铅屏蔽层，提高辐射屏蔽效果，避免出现辐射泄漏，保障操作过程的完全性。
进一步的，所述屏蔽筒沿着筒体轴向剖分为固定筒体和活动筒体，所述的固定筒体固定设置在屏蔽底板上，所述的活动筒体在打开位置与关闭位置间活动，所述活动筒体处于关闭位置时活动筒体与固定筒体密封拼合并且活动筒体与固定筒体通过锁具锁止连接，结构简单，采用此种结构可以获得口径较大的取放口，从而能方便的取放物料筒，提高操作便捷性。
进一步的，所述的物料筒外壁设置有用于夹持的凹槽，方便机械手、夹具等夹持物料筒，提高对物料筒夹持的稳定性。
进一步的，所述升降组件包括吊篮和带动吊篮上下活动的卷扬机构，所述的吊篮用于承载物料筒，结构简单、占用空间小，实施方便、成本低，能够可靠的带动吊篮上下活动，方便操作靶件在热室孔道的进出。
进一步的，所述的吊篮具有用于存放物料筒的容纳腔，所述的吊篮设置有可开闭的放置口，所述的放置口关闭时所述的吊篮将物料筒锁止在容纳腔中，提高对物料筒升降过程的稳定性，避免出现物料筒从吊篮脱出掉落的危险状况，提高操作安全性。
进一步的，所述吊篮包括吊篮固定部和吊篮活动部，所述吊篮活动部铰接在吊篮固定部上以形成可开闭的放置口，所述的吊篮固定部和吊篮活动部在关闭状态时通过卡扣组件锁止连接，可靠的将存放了靶件的物料筒锁止在吊篮中，避免物料筒从吊篮脱出掉落，提高对靶件转运过程的安全可靠性。
进一步的，所述的卷扬机构包括在卷绕盘、缆绳和摇轮，所述的缆绳卷绕在卷绕盘上，所述的摇轮与卷绕盘连接以带动卷绕盘转动，卷绕盘和摇轮设置在屏蔽体外部，所述的缆绳穿入屏蔽体并与吊篮连接。卷绕盘和摇轮不占用屏蔽体内部空间，能够减小屏蔽体的体积，减小成本，并且方便在外部进行升降的操作，操作安全性好，仅缆绳穿入屏蔽体内，减小辐射，进一步保障安全性。
进一步的，所述的卷扬机构还包括在卷绕盘上设置的棘轮组件，在棘轮组件起作用时确保卷扬机构只能单向转动，棘轮组件对反向转动起到锁止作用，在不操作时能够保持当前位置无滑动，能够有效防止发生跌落的状况，提高安全性。
与现有技术相比，本发明优点在于：
本发明所述的靶件转运装置与热室孔道相匹配，能够方便的操作靶件在热室孔道的进出，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽，靶件存放在物料筒中进行转运，操作过程状态明确，操作过程的安全性好、可靠性高，靶件转运装置整体结构简单，实施方便、成本低。
附图说明
图1为靶件转运装置的整体结构示意图；
图2为底座的结构示意图；
图3为屏蔽筒的结构示意图；
图4为屏蔽底板的结构示意图；
图5为吊篮的结构示意图；
图6为卷扬机构的结构示意图；
图7为物料筒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开的一种靶件转运装置，结构简单，实施方便、成本低，转运过程的状态明确，操作方便、安全可靠，可适用于各种型号的靶件。
如图1至图7所示，一种靶件转运装置，主要包括底座1、屏蔽体2、升降组件3和用于存放靶件的物料筒4，所述的屏蔽体2内部为用于容纳物料筒4的腔室，所述的底座1与热室孔道的尺寸相配合，所述的底座1上设置与热室孔道匹配的通口11，通口11供物料筒4进出热室孔道，，所述的屏蔽体2连接在底座1上，所述的屏蔽体2的底部设置可开闭的并且与底座1通口11连通的进出口21，所述的屏蔽体2还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件3带动物料筒4上下活动以从屏蔽体2的进出口21和底座1的通口11进出屏蔽体2，也就是说，存放了靶件的物料筒4从热室孔道穿过底座1的通口11、屏蔽体2的进出口21进入到屏蔽体2的腔室中，以及存放了靶件的物料筒4从屏蔽体2的腔室穿过屏蔽体2的进出口21、底座1的通口11进入热室孔道，所述的底座1上设置有吊装环用于将靶件转运装置整体吊运转移。
在本实施例中，所述的屏蔽体2包括屏蔽筒22和屏蔽底板23，所述的屏蔽底板23上开设进出口21，并且屏蔽底板23上设置了用于开闭进出口21的屏蔽隔层24，屏蔽隔层24具体采用抽屉式结构，即，采用直线推拉的方式，屏蔽隔层24沿直线往复推拉以打开或关闭进出口，所述屏蔽隔层24采用板材拼接构成具有中空腔的隔层，中空腔内灌铅以构成铅屏蔽层，铅屏蔽层的厚度为15～30mm，优选为20mm，屏蔽隔层24在屏蔽底板23上推拉灵活，无卡涩，并且设置限位结构以防止屏蔽隔层24在操作靶件转运的过程以及运输靶件转运装置的过程发生掉落的状况，提高安全可靠性，所述屏蔽筒22为顶端封闭下端开口的筒体，所述屏蔽筒22罩接在屏蔽底板23的进出口21上，所述屏蔽筒22上设置可开闭的取放口，具体的，所述屏蔽筒22沿着筒体轴向剖分为固定筒体221和活动筒体222，屏蔽筒22大致呈圆筒状，沿直径方向剖分为两半从而构成固定筒体221和活动筒体222，所述的固定筒体221固定设置在屏蔽底板23上，所述的活动筒体222铰接在固定筒体221上，所述的活动筒体222在打开位置与关闭位置间转动活动，所述活动筒体222处于关闭位置时活动筒体222与固定筒体221密封拼合并且活动筒体222与固定筒体221通过锁具223锁止连接，所述的锁具223具体包括锁杆和锁槽，所述的锁杆一端铰接在固定筒体221上，另一端设置有外径增大的限位部，所述的锁槽固定在活动筒体222上，所述锁槽具体呈U形槽状，所述活动筒体222处于关闭位置时，所述的锁杆转动至与锁槽配合，即，锁杆转动入U形槽内，限位部位于U形槽的一端，从而将固定筒体221和活动筒体222锁止，保持活动筒体222处于关闭位置，保障密封性，从而保证稳定的辐射屏蔽效果，提高安全性。屏蔽体2由铅屏蔽材料和不锈钢敷面组成，保障良好的辐射屏蔽效果。
所述的物料筒4外壁设置有用于夹持的凹槽41，方便机械手夹取操作提高夹取稳定性，避免发生物料筒4掉落的状况，提高转运可靠性，并且，物料筒4采用聚四氟乙烯材质制成，物料筒4上设置有非金属的提手，也方便人工搬运物料筒4，物料筒4为可开闭的筒体，方便取放靶件，其底部可设置有栅格通槽方便靶件清洗。
在本实施例中，所述升降组件3包括吊篮31和带动吊篮31上下活动的卷扬机构，所述的吊篮31用于承载物料筒4，采用卷扬的方式来升降存放靶件的物料筒4，实施方便、成本低。
其中，所述的吊篮31具有用于存放物料筒4的容纳腔，所述的吊篮31设置有可开闭的放置口，所述的放置口关闭时所述的吊篮31将物料筒4锁止在容纳腔中，在本实施例中，吊篮31为一个框架状的筒体结构，顶部设置有吊臂311，吊臂用来与卷扬机构连接，具体的，吊篮31大致呈圆筒状，沿直径方向剖分为两半，分别为吊篮固定部312和吊篮活动部313，吊篮固定部为半圆形框架并且具有底板，吊篮活动部则为半圆形框架，所述吊篮活动部铰接在吊篮固定部上以形成可开闭的放置口，放置口的区域足够大，可方便的取放物料筒，所述的吊篮固定部和吊篮活动部在关闭状态时通过卡扣组件314锁止连接，所述卡扣组件具体包括插销和锁止部，所述锁止部在吊篮固定部和吊篮活动部上分别设置有一个，所述的插销具体为U形杆，所述的锁止部上开设了供U形杆***的锁孔，所述的U形杆同时***吊篮固定部和吊篮活动部两者的锁止部的锁孔中时，则使得吊篮活动部被锁止在关闭状态，有效防止物料筒4从吊篮31上滑落脱出，保障转运过程状态明确，避免出现意外，提高操作安全性。
在本实施例中，所述的卷扬机构包括在卷绕盘32、缆绳33和摇轮34，所述的缆绳33卷绕在卷绕盘32上，所述的摇轮34与卷绕盘32连接以带动卷绕盘32转动，卷绕盘32和摇轮34设置在屏蔽体2外部，卷绕盘32和摇轮34转动连接在卷扬基座上，所述卷扬基座可固定在底座1或屏蔽体2上，所述的缆绳33穿入屏蔽体2并与吊篮31连接，缆绳33上设置有长度标识，便于控制升降高度，摇轮34采用手动操作的方式，结构简单、动作可靠性高，使用寿命长，卷绕盘和摇轮不占用屏蔽体内部空间，能够减小屏蔽体的体积，并且方便在外部进行升降的操作，操作安全性好。
所述的卷扬机构还包括在卷绕盘32上设置的棘轮组件35，所述的棘轮组件35包括棘轮和棘爪，棘轮随卷绕盘32一同转动，棘爪设置在卷扬基座上，棘轮与棘爪配合起作用时，使得卷绕盘32只能单向转动，对反向转动起到锁止作用，能有效防止发生跌落的状况，在不操作时能够保持吊篮处于当前位置无滑动，也就是保持靶件所处位置稳定，避免发生跌落的状况，提高安全性。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种靶件转运装置，其特征在于，包括底座(1)、屏蔽体(2)、升降组件(3)和用于存放靶件的物料筒(4)，所述的屏蔽体(2)内部为用于容纳物料筒(4)的腔室，所述的底座(1)上设置有用于与热室孔道匹配的通口(11)，所述的屏蔽体(2)连接在底座(1)上，所述的屏蔽体(2)的底部设置可开闭的并且与底座(1)通口(11)连通的进出口(21)，所述的屏蔽体(2)还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件(3)带动物料筒(4)上下活动以从屏蔽体(2)的进出口(21)和底座(1)的通口(11)进出屏蔽体(2)，所述物料筒(4)外壁设置有用于夹持的凹槽(41)，所述物料筒(4)采用聚四氟乙烯材质制成，物料筒(4)上设置有提手，物料筒(4)为可开闭的筒体，物料筒(4)底部设置有栅格通槽。
2.根据权利要求1所述的靶件转运装置，其特征在于，所述的屏蔽体(2)包括屏蔽筒(22)和屏蔽底板(23)，所述的屏蔽底板(23)上开设进出口(21)，并且屏蔽底板(23)上设置了用于开闭进出口(21)的屏蔽隔层(24)，所述屏蔽筒(22)为顶端封闭下端开口的筒体，所述屏蔽筒(22)罩接在屏蔽底板(23)的进出口(21)上，所述屏蔽筒(22)上设置可开闭的取放口。
3.根据权利要求2所述的靶件转运装置，其特征在于，所述屏蔽隔层(24)采用板材拼接构成具有中空腔的隔层，中空腔内灌铅以构成铅屏蔽层。
4.根据权利要求2所述的靶件转运装置，其特征在于，所述屏蔽筒(22)沿着筒体轴向剖分为固定筒体(221)和活动筒体(222)，所述的固定筒体(221)固定设置在屏蔽底板(23)上，所述的活动筒体(222)在打开位置与关闭位置间活动，所述活动筒体(222)处于关闭位置时活动筒体(222)与固定筒体(221)密封拼合并且活动筒体(222)与固定筒体(221)通过锁具(223)锁止连接。
5.根据权利要求1所述的靶件转运装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括吊篮(31)和带动吊篮(31)上下活动的卷扬机构，所述的吊篮(31)用于承载物料筒(4)。
6.根据权利要求5所述的靶件转运装置，其特征在于，所述的吊篮(31)具有用于存放物料筒(4)的容纳腔，所述的吊篮(31)设置有可开闭的放置口，所述的放置口关闭时所述的吊篮(31)将物料筒(4)锁止在容纳腔中。
7.根据权利要求6所述的靶件转运装置，其特征在于，所述吊篮(31)包括吊篮固定部和吊篮活动部，所述吊篮活动部铰接在吊篮固定部上以形成可开闭的放置口，所述的吊篮固定部和吊篮活动部在关闭状态时通过卡扣组件锁止连接。
8.根据权利要求5所述的靶件转运装置，其特征在于，所述的卷扬机构包括在卷绕盘(32)、缆绳(33)和摇轮(34)，所述的缆绳(33)卷绕在卷绕盘(32)上，所述的摇轮(34)与卷绕盘(32)连接以带动卷绕盘(32)转动，卷绕盘(32)和摇轮(34)设置在屏蔽体(2)外部，所述的缆绳(33)穿入屏蔽体(2)并与吊篮(31)连接。
9.根据权利要求8所述的靶件转运装置，其特征在于，所述的卷扬机构还包括在卷绕盘(32)上设置的棘轮组件(35)。
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