CN112947418A - 一种智慧城市公共空间巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧城市公共空间巡检装置，驱动组件用于带动整个公共空间巡检装置移动，车架的边缘处安装的自动驾驶摄像机和红外避障雷达用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，车架内部的行驶控制器通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器，再由驱动控制器控制驱动电动机及传动机构，行驶前往目的地位置，车架的顶端安装有机械臂，机械臂的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，这样可以自动调整巡检传感器组的检测高度、位置以及广角摄像头的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等，整个公共空间巡检装置移动便利性好，同时设备可以根据需求自行调节，实用性好。

Description

一种智慧城市公共空间巡检装置
技术领域
本发明涉及无人驾驶巡检装置技术领域，具体为一种智慧城市公共空间巡检装置。
背景技术
不同的传感器或摄像头、侦测器，可以获得智慧城市公共空间的各种状况数据——例如天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等等，有利于智慧城市各方面运营的精确化监测与控制。但是现有的各种固定传感器、摄像头、侦测器的点位数量和覆盖范围有限，以及适应智慧城市状况动态变化的需要，有必要在公共空间进行巡检，实现上述各类型状况数据的巡回采集。所以出现了公共空间巡检装置，但是现有的公共空间巡检装置还是存在部分零件调节不变，无法根据需求自行调位置，适用性不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧城市公共空间巡检装置，具备可以根据需求自行调节，实用性好的优点，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智慧城市公共空间巡检装置，包括驱动组件、行驶控制器、车体和车架，所述驱动组件包括车轮、驱动电动机和传动机构，车轮安装在传动机构的输出端，传动机构还与驱动电动机连接，驱动电动机电连接有驱动控制器，传动机构和驱动电动机均安装在车体的底盘上，所述车架架设在车体上，车架的边缘处安装有自动驾驶摄像机和红外避障雷达，自动驾驶摄像机和红外避障雷达均通过导线连接行驶控制器，所述行驶控制器安装在车架的内腔中，车架的顶端安装有机械臂，所述机械臂的尾端安装有巡检传感器组和广角摄像头，车架的侧面安装有伸缩机械手，所述伸缩机械手的一端活动连接有立式支架。
优选的，所述车架的前、后、左、右方向上均安装有自动驾驶摄像机和红外避障雷达。
优选的，所述机械臂包括第一伺服气缸、第二伺服气缸、基础底板、第一斜臂和第二斜臂，基础底板通过螺钉固定在车架的顶板上，基础底板的顶面通过铰接的方式活动连接第一伺服气缸与第一斜臂，第一伺服气缸的输出端还与第一斜臂铰接配合，第一斜臂的内腔中安装有同轴心的第二伺服气缸，第二伺服气缸的输出端连接第二斜臂，第二斜臂与第一斜臂活动连接，第二斜臂的外壁安装有巡检传感器组和广角摄像头。
优选的，所述行驶控制器内置GPS定位模块，行驶控制器还通过导线连接驱动控制器。
优选的，所述车架的侧壁上安装有LED屏幕。
优选的，所述伸缩机械手的一端安装有U形取料架，伸缩机械手通过U形取料架连接立式支架。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本智慧城市公共空间巡检装置，驱动组件用于带动整个公共空间巡检装置移动，驱动控制器控制驱动电动机的启停，车架的边缘处安装的自动驾驶摄像机和红外避障雷达用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，车架内部的行驶控制器通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器，再由驱动控制器控制驱动电动机及传动机构，行驶前往目的地位置，车架的顶端安装有机械臂，机械臂的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，这样可以自动调整巡检传感器组的检测高度、位置以及广角摄像头的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等，整个公共空间巡检装置移动便利性好，同时设备可以根据需求自行调节，实用性好。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构俯视示意图；
图3为本发明的车体俯视示意图；
图4为本发明的机械臂结构示意图；
图5为本发明的机械臂剖面示意图；
图6为本发明的行驶控制器原理框图。
图中：1、驱动组件；11、车轮；12、驱动电动机；13、传动机构；14、驱动控制器；2、行驶控制器；3、巡检传感器组；4、车体；5、车架；51、自动驾驶摄像机；52、红外避障雷达；53、LED屏幕；6、机械臂；61、第一伺服气缸；62、第二伺服气缸；63、基础底板；64、第一斜臂；65、第二斜臂；7、伸缩机械手；71、U形取料架；8、立式支架；9、广角摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种智慧城市公共空间巡检装置，包括驱动组件1、行驶控制器2、车体4和车架5，驱动组件1用于带动整个公共空间巡检装置移动，驱动组件1包括车轮11、驱动电动机12和传动机构13，车轮11安装在传动机构13的输出端，传动机构13还与驱动电动机12连接，驱动电动机12电连接有驱动控制器14，即驱动控制器14控制驱动电动机12的启停，驱动电动机12通过传动机构13带动车轮11，传动机构13和驱动电动机12均安装在车体4的底盘上，车架5架设在车体4上，车架5呈框架状，车体4呈平板状，车架5的边缘处安装有自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52，车架5的侧壁上安装有LED屏幕53，LED屏幕53可以投放公益广告，在流动的空间巡检装置上投放LED公益广告效果更好，车架5的前、后、左、右方向上均安装有自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52，其中自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52均通过导线连接行驶控制器2，即自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52会将采集到的数据传输给行驶控制器2，行驶控制器2内置GPS定位模块，行驶控制器2还通过导线连接驱动控制器14，其中车架5内部的行驶控制器2通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器14，再由驱动控制器14控制驱动电动机12及传动机构13，行驶前往目的地位置，行驶控制器2安装在车架5的内腔中，车架5的顶端安装有机械臂6，机械臂6的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，机械臂6的尾端安装有巡检传感器组3和广角摄像头9，机械臂6可以自动调整巡检传感器组3的检测高度、位置以及广角摄像头9的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等，车架5的侧面安装有伸缩机械手7，伸缩机械手7的一端活动连接有立式支架8，伸缩机械手7的一端安装有U形取料架71，伸缩机械手7通过U形取料架71连接立式支架8，U形取料架71可以夹取立式支架8。
机械臂6包括第一伺服气缸61、第二伺服气缸62、基础底板63、第一斜臂64和第二斜臂65，基础底板63通过螺钉固定在车架5的顶板上，基础底板63的顶面通过铰接的方式活动连接第一伺服气缸61与第一斜臂64，第一伺服气缸61与第一斜臂64均可以发生偏转，第一伺服气缸61的输出端还与第一斜臂64铰接配合，第一伺服气缸61可以带动第一斜臂64转动一定角度，第一斜臂64的内腔中安装有同轴心的第二伺服气缸62，第二伺服气缸62的输出端连接第二斜臂65，第二斜臂65与第一斜臂64活动连接，第二斜臂65的外壁安装有巡检传感器组3和广角摄像头9，即第二斜臂65可以带动巡检传感器组3和广角摄像头9发生移动，以使其满足不同的使用需求。
本智慧城市公共空间巡检装置，包括驱动组件1、行驶控制器2、车体4和车架5，驱动组件1用于带动整个公共空间巡检装置移动，驱动控制器14控制驱动电动机12的启停，驱动电动机12通过传动机构13带动车轮11，传动机构13和驱动电动机12均安装在车体4的底盘上，车架5架设在车体4上，车架5的边缘处安装有自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52，车架5的侧壁上安装有LED屏幕53，LED屏幕53可以投放公益广告，其中自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52会将采集到的数据传输给行驶控制器2，其中车架5内部的行驶控制器2通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器14，再由驱动控制器14控制驱动电动机12及传动机构13，行驶前往目的地位置，车架5的顶端安装有机械臂6，机械臂6中的第一伺服气缸61与第二伺服气缸62协同合作这样就能使机械臂6的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，机械臂6的尾端安装有巡检传感器组3和广角摄像头9，机械臂6可以自动调整巡检传感器组3的检测高度、位置以及广角摄像头9的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等，车架5的侧面安装有伸缩机械手7，伸缩机械手7的一端安装有U形取料架71，伸缩机械手7通过U形取料架71连接立式支架8，U形取料架71可以夹取立式支架8。
综上所述：本智慧城市公共空间巡检装置，驱动组件1用于带动整个公共空间巡检装置移动，驱动控制器14控制驱动电动机12的启停，车架5的边缘处安装的自动驾驶摄像机51和红外避障雷达52用于实现行驶过程中的驾驶导航和避障，车架5内部的行驶控制器2通过物联网通信器获得目的地位置，并且控制驱动控制器14，再由驱动控制器14控制驱动电动机12及传动机构13，行驶前往目的地位置，车架5的顶端安装有机械臂6，机械臂6的长度和偏移角度都可以根据需求自行调节，这样可以自动调整巡检传感器组3的检测高度、位置以及广角摄像头9的拍摄角度，从而准确、有效采集天气数据、空气质量数据、光照度数据、交通车流量数据和人流量数据等，整个公共空间巡检装置移动便利性好，同时设备可以根据需求自行调节，实用性好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智慧城市公共空间巡检装置，包括驱动组件(1)、行驶控制器(2)、车体(4)和车架(5)，其特征在于：所述驱动组件(1)包括车轮(11)、驱动电动机(12)和传动机构(13)，车轮(11)安装在传动机构(13)的输出端，传动机构(13)还与驱动电动机(12)连接，驱动电动机(12)电连接有驱动控制器(14)，传动机构(13)和驱动电动机(12)均安装在车体(4)的底盘上，所述车架(5)架设在车体(4)上，车架(5)的边缘处安装有自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)，自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)均通过导线连接行驶控制器(2)，所述行驶控制器(2)安装在车架(5)的内腔中，车架(5)的顶端安装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的尾端安装有巡检传感器组(3)和广角摄像头(9)，车架(5)的侧面安装有伸缩机械手(7)，所述伸缩机械手(7)的一端活动连接有立式支架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述车架(5)的前、后、左、右方向上均安装有自动驾驶摄像机(51)和红外避障雷达(52)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括第一伺服气缸(61)、第二伺服气缸(62)、基础底板(63)、第一斜臂(64)和第二斜臂(65)，基础底板(63)通过螺钉固定在车架(5)的顶板上，基础底板(63)的顶面通过铰接的方式活动连接第一伺服气缸(61)与第一斜臂(64)，第一伺服气缸(61)的输出端还与第一斜臂(64)铰接配合，第一斜臂(64)的内腔中安装有同轴心的第二伺服气缸(62)，第二伺服气缸(62)的输出端连接第二斜臂(65)，第二斜臂(65)与第一斜臂(64)活动连接，第二斜臂(65)的外壁安装有巡检传感器组(3)和广角摄像头(9)。
4.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述行驶控制器(2)内置GPS定位模块，行驶控制器(2)还通过导线连接驱动控制器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述车架(5)的侧壁上安装有LED屏幕(53)。
6.根据权利要求1所述的一种智慧城市公共空间巡检装置，其特征在于：所述伸缩机械手(7)的一端安装有U形取料架(71)，伸缩机械手(7)通过U形取料架(71)连接立式支架(8)。
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