CN112946855A - 自动对焦方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动对焦方法和***，其中所述自动对焦方法包括：一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距；获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置；以及由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
Description
技术领域
本发明涉及自动对焦领域，尤其涉及一种自动对焦方法和***。
背景技术
自动对焦技术通常应用于数码相机、手机、电脑等摄像镜头领域，随着激光技术的快速发展，一种基于激光技术的自动对焦镜头逐渐得到了广泛的应用，可实现快速自动对焦。
例如，专利号为CN105938233A的专利申请公开了一种红外自动对焦***及快速自动对焦方法，该方法通过检测温度，并根据温度条件解算，控制电机***进行运动，并对全量程内每个点位采集图像信息并进行红外图像特性分析，并进行运算和储存，然后根据存储器内各点的特性指标，判断出最优位置，由电机***控制直流电机运动到位。由此可见，该方法受外界环境温度的影响较大，在外界温度波动较大的情况下，该方法的自动对焦误差较高，精度较差。而且，该方法先通过存储器储存的全量程的各个点位的特性指标，然后判断出最优位置，导致运算时间延长，增加了对焦时间。
又如，专利号为CN106154688A的专利申请公开了一种自动对焦的方法及装置，该方法包括：获取终端的图像传感器的模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数；根据所述模糊直径值、镜头的光圈值以及马达的运动参数计算所述马达各个步进的物距范围；在所述步进中剔除掉其物距范围在其他步进的物距范围内的步进；获取剔除后剩下的各个步进的对应位置的灰度对比值；根据所述灰度对比值从剔除后剩下的步进中确定出一个步进的位置作为对焦的焦点。该方法中，根据所述模糊直径值、镜头的光圈值以及马达运动参数来设置马达的每步步进的长度和速度的，限制了马达的步进长度和速度，导致对焦精度下降，且调焦范围较小，延长了对焦时间。
综上可知，目前急需一种能够实现在更短的对焦时间内完成自动对焦的自动对焦方法和***。
发明内容
本发明的一个主要优势在于提供一种自动对焦方法和***，相对于传统的自动对焦方法，本发明的所述自动对焦方法和***能够实现在更短的对焦时间内完成自动对焦。
本发明的另一个优势在于提供一种自动对焦方法和***，其通过对比在电机的每个步进位置反馈的检测信号与上一步进位置反馈的检测信号之间的信号强度，获得信号最强的位置，即最佳聚焦位置，以实现自动对焦。
本发明的另一个优势在于提供一种自动对焦方法和***，其通过对比在所述电机的逐个步进位置反馈的检测信号的信号强度与预设信号强度之间的大小，获得信号强度合适的位置，即合适聚焦位置，以实现自动对焦。
本发明的另一个优势在于提供一种自动对焦方法和***，其中所述电机的步进行程可调整，以满足大范围自动对焦的需求。
本发明的另一个优势在于提供一种自动对焦方法和***，其采用高精度、高速直线电机完成自动对焦，以提高对焦精度，并缩短对焦时间。
本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。
依本发明的一个方面，提供了一种自动对焦方法，包括：
一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距；
获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置；以及
由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
在本申请一实施例中，在一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距之前，还包括：
同方向转动一次或多次所述驱动机构直到所述驱动机构处于初始限位位置，其中所述初始限位位置位于所述第一限位位置、所述第二限位位置或所述第一限位位置与所述第二限位位置之间。
在本申请一实施例中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置；和
获取下一位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
在本申请一实施例中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，还包括：
响应于所述驱动机构处于结束位置，停止获取所述检测信号；和
响应于所述驱动机构未处于结束位置，继续获取下一位置的所述检测信号。
在本申请一实施例中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号；
响应于当前位置的所述检测信号大于预设信号的强度，记录当前位置为合适聚焦位置；以及
响应于当前位置的所述检测信号小于预设信号的强度，继续获取下一位置的所述检测信号，以供由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置。
根据本申请另一方面，还提供一种自动对焦***，适用于调节一光学镜头的焦距，包括：
驱动机构，其中所述驱动机构用于驱动该光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变该光学镜头的焦距；
光电传感器；以及
控制单元，其中所述光电传感器和所述驱动机构被电连接于所述控制单元，其中，所述光电传感器用于获取在该第一镜片相对于该第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，其中，所述控制单元用于对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，并用于控制所述驱动机构驱动该第一镜片相对该第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
在本申请一实施例中，所述驱动机构为高速直线电机，其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
在本申请一实施例中，所述自动对焦***进一步包括限位开关，其中所述限位开关被连接于所述驱动机构，其中所述限位开关用于限位所述驱动机构的步进行程。
在本申请一实施例中，其中所述控制单元通过比值法或差值法比较当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号之间的大小，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
图1图示了根据本申请较佳实施例的自动对焦***的框图示意图。
图2图示了根据本申请较佳实施例的所述自动对焦***的一具体示例的结构框图示意图。
图3图示了根据本申请较佳实施例的所述自动对焦***的驱动机构的运行曲线坐标示意图。
图4图示了根据本申请较佳实施例的所述自动对焦***的程序示意图。
图5图示了根据本申请较佳实施例的自动对焦方法的方法流程图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
示例性自动对焦***
图1示出了根据本申请较佳实施例的自动对焦***的框图示意图，如图1和图2所示，根据本申请的该较佳实施例的所述自动对焦***，包括：驱动机构10、光电传感器20以及控制单元30，其中所述驱动机构10和所述光电传感器20被通信连接和/或电连接于所述控制单元30，以适用于调节一光学镜头的焦距。
所述驱动机构10用于驱动所述光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距。在本实施例中，所述第二镜片保持固定，所述驱动机构10移动所述第一镜片靠近或远离所述第二镜片，以改变所述光学镜头的焦距。或者，所述第一镜片保持固定，所述驱动机构10移动所述第二镜片靠近或远离所述第一镜片，以改变所述光学镜头的焦距。或者，所述驱动机构10同时移动所述第一镜片和所述第二镜片且相距不同的距离，以改变所述光学镜头的焦距。
所述驱动机构10优选为步进电机，其中所述驱动机构10的步进行程为所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的间距。也就是说，所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的间距不宜大于或小于所述驱动机构10的步进行程，以防止超行程而损坏所述驱动机构10，或行程过短而影响自动对焦效果。进一步地，所述驱动机构10为高精度的高速直线电机，其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程，在行程一定时，所述驱动机构10的步进速度和精度均较高，以缩短对焦时间，即相对于传统的自动对焦***，本发明的所述自动对焦***采用高精度的高速直线电机完成自动对焦，能够提高对焦精度，并缩短对焦时间，使得对焦时间在2-3秒左右，实现快速对焦，提高用户体验。
也就是说，在自动对焦过程中，所述驱动机构10经历启动、加速、匀速、减速以及停止过程，如图3所示为所述驱动机构10的运行曲线坐标示意图。进一步地，在启动后，所述驱动机构10需进行复位，其中所述驱动机构10驱动所述光学镜头的第一镜片相对第二镜片移动至一初始限位位置。优选地，所述初始限位位置为所述第一限位位置或所述第二限位位置，即所述驱动机构10的起点或终点位置。可选地，所述初始限位位置为所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的其中一个预设位置，如中间位置等。
举例地，所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的间距为8mm，即所述驱动机构10的步进行程为8mm，其中所述驱动机构10的步进步数为8000步，步距为1um。
更进一步地，在启动所述驱动机构10后，所述驱动机构10同方向转动一次或多次，直到所述驱动机构10处于所述初始限位位置，以完成复位，其中所述初始限位位置位于所述第一限位位置、所述第二限位位置或所述第一限位位置与所述第二限位位置之间。
具体地，在启动所述驱动机构10后，所述控制单元30判断所述驱动机构10是否处于所述初始限位位置，若是，则完成复位，若否，所述驱动机构10同方向转动一次或多次，并由所述控制单元30再次判断所述驱动机构10是否处于所述初始限位位置，若是，则完成复位，若否，则所述驱动机构10再次同方向转动一次或多次，直到所述驱动机构10处于所述初始限位位置为止。
在所述驱动机构10复位后，所述驱动机构10进入加速过程，即所述驱动机构10加速运转，即步进速度以一定的加速度逐渐加速，直到所述驱动机构10的步进速度达到匀速速度阈值为止，并进入匀速过程。所述匀速速度阈值根据所述驱动机构10的相对步进次数或位置或所述第一镜片与所述第二镜片之间的相对距离被预设。或者说，当所述驱动机构10达到预设位置或运转预设步进次数时，所述驱动机构10结束加速过程，进入匀速过程。
在匀速过程中，所述驱动机构10以一定的速度匀速运转，当所述驱动机构10步进预设的次数或达到预设位置时，所述驱动机构10结束匀速过程，进入减速过程。
在减速过程中，所述驱动机构10的减速运转，即步进速度逐渐减速，直到所述驱动机构10达到指定位置(或目标位置)或者结束位置(或限位位置)时，所述驱动机构10停止运行，即进入停止过程，此时所述第一镜片与所述第二镜片保持相对静止，所述光学镜头的焦距不再改变。
如图2所示，进一步地，所述自动对焦***还包括限位开关40，其中所述限位开关40用于限位所述驱动机构10的步进行程。当所述驱动机构10转动至所述第一限位位置时，所述限位开关40被触发控制所述驱动机构10反转，以朝向所述第二限位位置移动。当所述驱动机构10转动至所述第二限位位置时，所述限位开关40被触发控制所述驱动机构10反转，以朝向所述第一限位位置转动。更进一步地，所述限位开关40为两个，其中一个所述限位开关40用于在所述第一限位位置被触发控制所述驱动机构10反转，其中另一个所述限位开关40用于在所述第二限位位置被触发控制所述驱动机构10反转。
值得一提的是，所述驱动机构10的步进行程可以被预设调整，即所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的间距可以被预设，以满足大范围自动对焦的需求。优选地，所述自动对焦***可以满足所述光学镜头在0-50m范围内的自动对焦需求。所述驱动机构10的步进精度可以被预设调整，即在所述第一限位位置与所述第二限位位置之间的步进次数和位置的数量可以被预设调整，以调整自动对焦的精度。
所述光电传感器20用于获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号。所述光电传感器20如感光芯片，其用于将光信号转换为电信号。在自动对焦过程中，所述光电传感器20用于接收穿过所述光学镜头的所述第一镜片和所述第二镜片的光束，并将所述光束转换为电信号形式的所述检测信号。需要理解的是，所述光束照射在所述光电传感器20的光照强度越高，所述光学镜头的焦距就越佳，所述光电传感器20检测获得的所述检测信号的强度(电压)就越大。也就是说，所述光电传感器20检测获得的所述检测信号的强度越大，其对应的位置的所述光学镜头的焦距就越佳。因此，本实施例中，所述自动对焦***通过对比多个位置所对应的所述检测信号的强度大小，以获得最佳的聚焦位置。
优选地，所述驱动机构10每步进一次，所述光电传感器20即获取对应位置的所述检测信号。也就是说，在所述驱动机构10的步进行程一定的情况下，所述驱动机构10的步进精度越高，所述光电传感器20检测获得的所述检测信号的数量就越高，有利于提高所述自动对焦***的对焦精度。
可选地，所述驱动机构10每步进二次或多次，所述光电传感器20即获取对应位置的所述检测信号。
所述控制单元30用于对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，并用于控制所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置，即为所述光学镜头的最佳聚焦点的位置，从而完成自动对焦。所述控制单元30如中央处理器(CPU)，其中所述控制单元30具有接收、处理、输出信号以及储存数据的功能。
需要指出的是，所述控制单元30可以包括记录所述驱动机构10步进次数(即正转或反转的次数)的计数器，其中所述计数器记录的次数表征所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动所对应的位置信息。
进一步地，在所述驱动机构10复位结束后，即所述驱动机构10处于所述初始限位位置，所述光电传感器20检测获取第一个位置的检测信号，其中所述控制单元30标记所述第一个位置的检测信号为强度最大的所述检测信号，并记录其对应的位置。之后每获取下一个位置的所述检测信号，均与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，其中所述控制单元30记录其中强度最大的所述检测信号及其对应的位置，直到所述驱动机构10移动至所述限位位置(即走完全部行程)为止，即完成全行程内的各个位置对应的所述检测信号的对比，并且所述控制单元30记录了其中强度最大的所述检测信号及其对应的位置，即最佳聚焦位置。然后，所述控制单元30控制所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置，从而完成自动对焦。
值得一提的是，所述控制单元30通过比值法或差值法对比两个所述检测信号之间的强度大小，也就是说，所述控制单元30通过比值法或差值法比较当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号之间的大小，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置，算法简单，运算速度较快，有利于缩短对焦时间。
也就是说，在自动对焦的过程中，所述光电传感器20检测获取当前位置的所述检测信号，并反馈至所述控制单元30，其中所述控制单元30通过对比当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。然后，所述光电传感器20继续获取下一位置的所述检测信号并反馈至所述控制单元30，其中所述控制单元30通过对比所述下一个位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号，并记录其中强度最大的所述检测信号及其对应的位置。
进一步地，响应于所述驱动机构10处于结束位置即所述限位位置，即所述驱动机构10走完全部行程时，所述光电传感器20停止获取所述检测信号，然后所述控制单元30控制所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置，以完成自动对焦。响应于所述驱动机构未处于所述结束位置，即所述驱动机构10并未走完全部行程时，所述光电传感器20继续获取下一位置的所述检测信号，直至所述驱动机构10走完全部行程为止。
如图4所示为本实施例的所述自动对焦***的程序流程图，其中程序流程如下：
S01、开始；
S02、驱动所述驱动机构10正转一次，速度为起始速度；
S03、判断所述驱动机构10是否加速，若否，则返回步骤S02，若是，则执行下一步；
S04、驱动所述驱动机构10正转一次，速度为加速速度；
S05、判断所述驱动机构10是否处于限位位置(即是否复位)，若否，则返回步骤S04，若是，则执行下一步；
S06、驱动所述驱动机构10反转一次，速度为加速速度，所述控制单元30的所述计数器记录步进次数加1，并比较所述光电探测器获得的当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号之间的大小，并记录保持其中强度最大的所述检测信号及其对应的位置(即所述计数器记录最佳聚焦位置的步进次数)；
S07、判断所述驱动机构10是否到限位位置(即结束位置)，若否，返回步骤S06，若是，则执行下一步；
S08、驱动所述驱动机构10正转一次，速度为加速速度，所述计数器记录的最佳聚焦位置的步进次数减1；
S09、判断所述驱动机构10是否减速，若否，则返回步骤S08，若是，则执行下一步；
S10、判断所述驱动机构10是否处于所述最佳聚焦位置，若否，则返回步骤S08，若是，则执行下一步；
S11、程序结束或重新执行程序。
可选地，为进一步地缩短对焦时间，所述自动对焦***能够控制所述光学镜头处于合适聚焦位置，其中所述驱动机构10无需走完全部行程。具体地，所述光电传感器20获取当前位置的所述检测信号，所述控制单元30响应于当前位置的所述检测信号大于预设信号的强度，记录当前位置为合适聚焦位置，然后所述控制单元30控制所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置，以完成自动对焦。所述控制单元30响应于当前位置的所述检测信号小于预设信号的强度，所述光电传感器20继续获取下一位置的所述检测信号，直到所述控制单元30找到所述合适聚焦位置为止，然后由所述控制单元30控制所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置，以完成自动对焦。
示例性自动对焦方法
如图5示出了根据本申请较佳实施例的自动对焦方法的方法流程图。如图5所示，根据本申请该较佳实施例的所述自动对焦方法，包括：
所述驱动机构10驱动所述光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距；
获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置；以及
由所述驱动机构10驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
在本申请的一实施例中，在所述自动对焦方法中，其中，在所述驱动机构10驱动所述光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距之前，还包括：
同方向转动一次或多次所述驱动机构直到所述驱动机构处于初始限位位置，其中所述初始限位位置位于所述第一限位位置、所述第二限位位置或所述第一限位位置与所述第二限位位置之间。
在本申请的一实施例中，在所述自动对焦方法中，其中，所述驱动机构10为高速直线电机，其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
在本申请的一实施例中，在所述自动对焦方法中，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置；和
获取下一位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
在本申请的一实施例中，在所述自动对焦方法中，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，还包括：
响应于所述驱动机构处于结束位置，停止获取所述检测信号；和
响应于所述驱动机构未处于结束位置，继续获取下一位置的所述检测信号。
在本申请的一实施例中，在所述自动对焦方法中，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号；
响应于当前位置的所述检测信号大于预设信号的强度，记录当前位置为合适聚焦位置；以及
响应于当前位置的所述检测信号小于预设信号的强度，继续获取下一位置的所述检测信号，以供由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为示例性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：
一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距；
获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置；以及
由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其中，在一驱动机构驱动一光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变所述光学镜头的焦距之前，还包括：
同方向转动一次或多次所述驱动机构直到所述驱动机构处于初始限位位置，其中所述初始限位位置位于所述第一限位位置、所述第二限位位置或所述第一限位位置与所述第二限位位置之间。
3.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其中，所述驱动机构为高速直线电机，其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
4.根据权利要求1至3任一所述的自动对焦方法，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置；和
获取下一位置的所述检测信号并与之前记录的强度最大的所述检测信号进行对比，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
5.根据权利要求4所述的自动对焦位置，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，还包括：
响应于所述驱动机构处于结束位置，停止获取所述检测信号；和
响应于所述驱动机构未处于结束位置，继续获取下一位置的所述检测信号。
6.根据权利要求1至3任一所述的自动对焦方法，其中，获取在所述第一镜片相对于所述第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，并对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，包括：
获取当前位置的所述检测信号；
响应于当前位置的所述检测信号大于预设信号的强度，记录当前位置为合适聚焦位置；以及
响应于当前位置的所述检测信号小于预设信号的强度，继续获取下一位置的所述检测信号，以供由所述驱动机构驱动所述第一镜片相对所述第二镜片移动至所述合适聚焦位置。
7.一自动对焦***，适用于调节一光学镜头的焦距，其特征在于，包括：
驱动机构，其中所述驱动机构用于驱动该光学镜头的第一镜片相对第二镜片在第一限位位置和第二限位位置之间移动以改变该光学镜头的焦距；
光电传感器；以及
控制单元，其中所述光电传感器和所述驱动机构被电连接于所述控制单元，其中，所述光电传感器用于获取在该第一镜片相对于该第二镜片移动的过程中多个位置对应的检测信号，其中，所述控制单元用于对各个位置的所述检测信号进行处理，以获得强度最大的检测信号及其对应的位置，并用于控制所述驱动机构驱动该第一镜片相对该第二镜片移动至强度最大的所述检测信号所对应的位置。
8.根据权利要求7所述的自动对焦***，其中，所述驱动机构为高速直线电机，其具有启动、加速、匀速、减速以及停止过程。
9.根据权利要求8所述的自动对焦***，进一步包括限位开关，其中所述限位开关被连接于所述驱动机构，其中所述限位开关用于限位所述驱动机构的步进行程。
10.根据权利要求7至9任一所述的自动对焦***，其中所述控制单元通过比值法或差值法比较当前位置的所述检测信号与之前记录的强度最大的所述检测信号之间的大小，并记录其中强度最大的所述检测信号和其对应的位置。
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