CN112945391A - 一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质，该机器人上搭载有温度监测模块、通信模块以及主控制模块，该新冠检测方法包括：通过机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；利用实时图片分析得到用户的实时体温；判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值；若是，则通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。上述方案，提供一种可以实现新冠检测的机器人，能够有效减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染。

Description

一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质。
背景技术
然而，目前用于核酸检测的装置均需要医疗人员进行操作，才能完成核酸检测的任务。这种操作模式会导致医疗人员频繁与受检人员进行接触，即使做好完善的防范措施，也不能够完全避免人员聚集和交叉感染的问题。
发明内容
本申请至少提供一种机器人及其新冠检测方法、计算机可读存储介质。
本申请第一方面提供了一种基于机器人的新冠检测方法，所述机器人上搭载有温度监测模块、通信模块以及主控制模块，所述新冠检测方法包括：
通过所述机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；
利用所述实时图片分析得到所述用户的实时体温；
判断所述用户的实时体温是否高于预设温度阈值；
若是，则通过所述机器人上的通信模块将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
在一些实施例中，所述机器人上还搭载有新冠病毒检测试剂盒，所述新冠检测方法还包括：
在所述用户的实时体温高于所述预设温度阈值的情况下，控制所述机器人移动至所述用户身前，通过人机交互模块通知所述用户体温异常的信息；
通过所述人机交互模块在显示屏上显示使用所述新冠病毒检测试剂盒的方式，以使所述用户自行通过所述新冠病毒检测试剂盒进行进一步检测；
获取所述新冠病毒检测试剂盒的检测结果；
在所述检测结果为疑似阳性反应的情况下，通过所述机器人上的通信模块将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
在一些实施例中，所述新冠检测方法还包括：
在所述用户的实时体温高于所述预设温度阈值的情况下，控制所述机器人移动至所述用户身前，通过人机交互模块通知所述用户体温异常的信息；
通过所述人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达所述科室的行进道路。
在一些实施例中，所述控制所述机器人移动至所述用户身前的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
采集所述用户的人脸图像，通过人脸识别***识别所述人脸图像，以获取所述用户的身份信息；
将所述用户的身份信息上传到所述监控平台，以供所述监控平台提前查询所述用户的医疗记录。
在一些实施例中，所述控制所述机器人移动至所述用户身前的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
通过身份证感应器和/或指纹识别器识别所述用户的身份信息；
将所述用户的身份信息上传到所述监控平台，以供所述监控平台提前查询所述用户的医疗记录。
在一些实施例中，所述机器人上还设置有状态指示灯，所述状态指示灯用于显示所述机器人的运行状态；
所述通过所述人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达所述科室的行进道路的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
通过所述人机交互模块告知所述用户进行跟随；
按照到达所述科室的行进道路进行运动，并通过所述状态指示灯提前显示所述机器人的运行状态。
在一些实施例中，所述机器人上还搭载有超声传感器和深度摄像头；
所述按照到达所述科室的行进道路进行运动的步骤，包括：
通过所述超声传感器探测所述机器人周边的障碍物；
通过所述深度摄像头探测所述机器人行进方向的图像，并结合所述障碍物以及所述图像调整所述行进道路。
本申请第二方面提供了一种机器人，所述机器人包括温度监测模块、通信模块以及主控制模块，所述主控制模块分别连接控制所述温度监测模块、所述通信模块；其中，
所述温度监测模块，用于通过所述机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；
所述主控制模块，用于利用所述实时图片分析得到所述用户的实时体温；
所述主控制模块，还用于判断所述用户的实时体温是否高于预设温度阈值；
所述通信模块，用于在所述用户的实时体温高于预设温度阈值的情况下将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
本申请第三方面提供了另一种机器人，包括相互耦接的存储器和处理器，处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面中的新冠检测方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的新冠检测方法。
上述方案，机器人通过机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；利用实时图片分析得到用户的实时体温；判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值；若是，则通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。上述方案，提供一种可以实现新冠检测的机器人，能够有效减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染，减少病毒传播的路径和时间。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请提供的机器人一实施例的结构示意图；
图2是本申请提供的新冠检测方法一实施例的流程示意图；
图3是2所示新冠检测方法步骤S14子步骤的具体流程示意图；
图4是本申请提供的新冠检测方法另一实施例的流程示意图；
图5是本申请提供的机器人一实施例的框架示意图；
图6是本申请提供的机器人另一实施例的框架示意图；
图7是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
本申请提供的机器人具有高机动性，疫情发生时，系列机器人能够迅速部署到现场，开展新冠检测工作，为疫情防控争取宝贵时间；该机器人具有高安全性，可以直接部署到疫情发生地使用，减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染，减少病毒传播的路径和时间；该机器人比较便利，可以为医院外进行核酸采样、样品登记以及样品整理的工作人员提供防护屏障和舒适的工作环境，同时保证受检样本采集、储存标本的规范性；该机器人还具有高效性，能够有效减少样本流转时间。
本申请首先对机器人的结构进行具体介绍，本申请的机器人可用于医疗检测领域。具体请参阅图1，图1是本申请提供的机器人一实施例的结构示意图。
如图1所示，该机器人包括有机器人本体，其中，机器人本体由上身和底座组成，底座的底部设置有行走机构10，行走机构10与现有技术无本质区别。机器人本体上设置有主控制模块、温度监测模块、人机交互模块、通信模块以及运动控制模块，其中，温度监测模块、人机交互模块、通信模块以及运动控制模块均连接在主控制模块上。行走机构 10连接在运动控制模块上，运动控制模块控制行走机构10运动。
另外，为实现本申请提供的新冠检测方法，该机器人本体还设置有多个装置组件。具体地，为实现新冠检测方法中的新冠检测功能，该机器人本体上还设置有热成像摄像头1、高清显示触摸屏2、扬声器3、身份证感应器4、指纹识别器5等装置组件；为实现新冠检测方法中的引导跟随功能，该机器人本体上还设置有状态指示灯6、超声传感器7、深度摄像头8、激光雷达9等装置组件。
需要说明的是，本申请提供的机器人的具体结构取决于实现新冠检测方法所需的功能装置组件，在后续的方法实施例中，对机器人的结构不再一一标号。
具体地，基于上述机器人，本申请提供了一种新冠检测方法，具体请参阅图2，图2是本申请提供的新冠检测方法一实施例的流程示意图。
其中，本公开实施例的新冠检测方法的执行主体可以是上述机器人，例如，新冠检测方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该新冠检测方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
具体而言，本公开实施例的新冠检测方法可以包括如下步骤：
步骤S11：通过机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片。
其中，温度监测模块一般设置在机器人头部正面的位置，机器人部署在各交通密集地的入口和出口。温度监测模块可以由热成像摄像头组成，热成像摄像头用于采集出入用户的实时图片。
具体地，热成像摄像头是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。因此，本申请通过热成像摄像头可以远程探测出入用户的实时体温，而新冠检测的基础检测主要通过检测用户的体温是否上升到发烧时的体温，从而初步判定用户是否有患上新冠肺炎的可能性。
步骤S12：利用实时图片分析得到用户的实时体温。
其中，机器人的主控制模块利用实时的热成像图片分析得到进出用户的实时体温，并将出入口的实时图片显示在机器人头部的显示屏上，而实时体温则可以通过标注在相应用户的头像框上进行显示，便于工作人员和受检人员查看体温情况。
步骤S13：判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值。
其中，主控制模块进一步判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值，预设温度阈值根据最近的官方数据进行设置，例如，预设温度阈值可以设置为37.4摄氏度。当用户的实时体温低于37.4摄氏度，则说明该用户处于正常体温范围内，在显示屏上通过绿色头像框进行显示。当用户的实时体温高于37.4摄氏度，则说明该用户处于发热体温范围内，应该前往发热门诊进行预检分诊，排除是否感染了新型冠状病毒，在显示屏上通过红色头像框进行显示，进入步骤S14。
步骤S14：通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
其中，机器人通过通信模块将实时体温高于预设温度阈值的用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员知悉疑似发烧人员的信息，便于后续对该疑似发烧人员的进一步预检分诊以及身份确认。
具体地，机器人的通信模块包括有WIFI网络收发装置及其控制电路、I/O扩展接口、USB接口、RJ45和串行接口；WIFI网络收发装置及其控制电路使用过程中根据无线网络通信协议将机器人状态信息、上位机控制指令进行编码，实现机器人与机器人之间、机器人与上位机之间的通信。
优选地，机器人本地背部还设置有接口槽，I/O扩展接口、USB接口、RJ45和串行接口均设置在接口槽内。
机器人本体的上身后表面设置有上身维修门，机器人本体的底座后表面设置有底座维修门；底座维修门和上身维修门均与机器人本体卡扣连接，上身维修门的外表面和底座维修门的外表面均设置有把手槽。
进一步地，机器人本体还可以设置有电量指示灯组，电量指示灯组用于监测机器人内部的电池电量。
另外，在发现有疑似发烧人员的情况下，本申请的机器人还可以才采用进一步的行动协助工作人员和受检人员进行处理，具体请参阅图3，图3是2所示新冠检测方法步骤S14子步骤的具体流程示意图。
具体而言，步骤S14还可以包括以下子步骤：
步骤S141：在用户的实时体温高于预设温度阈值的情况下，控制机器人移动至用户身前，通过人机交互模块通知用户体温异常的信息。
其中，在发现疑似发烧人员时，机器人通过行走机构移动至该疑似发烧人员身前，通过人机交互模块通知该疑似发烧人员体温异常的信息，具体可以通过人机交互模块控制显示屏进行文字和图片显示，还可以通过人机交互模块控制扬声器播报该疑似发烧人员的体温情况。
进一步地，机器人还可以进一步采集该疑似发烧人员的人脸图像，并通过人脸识别***识别该人脸图像，以获取该疑似发烧人员的身份信息；或者，机器人可以通过身份者感应器和/或指纹识别器识别该疑似发烧人员的身份信息。在上传该疑似发烧人员的实时图片时，机器人还可以一并上传该疑似发烧人员的身份信息，省去工作人员确认该疑似发烧人员身份信息的过程，还可以通过监控平台提前查询该疑似发烧人员的历史医疗记录，便于工作人员进行诊断。
步骤S142：通过人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达科室的行进道路。
其中，机器人还可以通过人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达科室的行进道路，为该疑似发烧人员后续的诊断提供便利，达到资源优化的效果。
步骤S143：通过人机交互模块告知用户进行跟随。
其中，一方面，机器人可以告知疑似发烧人员如何到达发热门诊进行诊断，另一方面，机器人还可以通过人机交互模块告知用户进行跟随，直接带领该疑似发烧人员到达目标发热门诊，能够有效减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染，减少病毒传播的路径和时间。
步骤S144：按照到达科室的行进道路进行运动，并通过状态指示灯提前显示机器人的运行状态。
其中，机器人带领该疑似发烧人员前往发热门诊的科室，并通过状态指示灯提前显示机器人的运行状态，方便该疑似发烧人员跟随。其中，状态指示灯用于显示机器人的运行状态；状态指示灯分别设置于机器人本体的两手臂外侧。机器人运行状态有停止、直行、左转和右转；状态指示灯处于熄灭，表示机器人处于停止状态；状态指示灯全亮，表示机器人处于直行状态；当机器人左转或者右转时，对应一侧的指示灯处于闪烁状态。
进一步地，机器人上还搭载有超声传感器和深度摄像头。机器人本体的各个表面上均布有超声传感器，激光雷达和深度摄像头均设置在机器人本体的前表面。超声传感器用于检测机器人周边的障碍物，激光雷达用于获取障碍物的图像。激光雷达获取的视角为雷达视角，深度摄像头用于捕获不同于雷达视角的图像，深度摄像头用于增大机器人的视角，有利于导航环境过程中避障。
在本公开实施例中，机器人通过机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；利用实时图片分析得到用户的实时体温；判断用户的实时体温是否高于预设温度阈值；若是，则通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。上述方案，提供一种可以实现新冠检测的机器人，能够有效减少工作人员和受检人员流动，避免人员聚集和交叉感染，减少病毒传播的路径和时间。
在上述新冠检测方法的实施例基础上，本申请还提供了另一种新冠检测方法，具体请参阅图4，图4是本申请提供的新冠检测方法另一实施例的流程示意图。
如图4所示，本公开实施例的新冠检测方法具体包括以下步骤：
步骤S21：在用户的实时体温高于预设温度阈值的情况下，控制机器人移动至用户身前，通过人机交互模块通知用户体温异常的信息。
步骤S22：通过人机交互模块在显示屏上显示使用新冠病毒检测试剂盒的方式，以使用户自行通过新冠病毒检测试剂盒进行进一步检测。
其中，机器人上还搭载有多个新冠病毒检测试剂盒。当发现有疑似发烧人员时，机器人推出新冠病毒检测试剂盒，并通过人机交互模块在显示屏上显示使用新冠病毒检测试剂盒的方式，以使用户自行通过新冠病毒检测试剂盒进行进一步检测。
具体地，新冠病毒检测试剂盒在未被使用时，可以隐藏在机器人本体的体内，防止新冠病毒检测试剂盒被污染或损坏。当检测到用户的实时体温高于预设温度阈值时，通过移动滑轨等方式将新冠病毒检测试剂盒传输到机器人本体的体外，方便用户将咽拭子或鼻拭子的检测样本放置到新冠病毒检测试剂盒中。然后，新冠病毒检测试剂盒再隐藏回机器人本体的体内。
其中，新冠病毒检测试剂盒的检测原理具体如下：病毒独特的基因序列被设定为检测靶点，通过对检测样本进行PCR扩增，因PCR反应模板仅为DNA，因此在进行PCR反应前，应将新型冠状病毒核酸(RNA) 逆转录为DNA，使靶点的DNA序列指数级增加，每一个扩增出来的 DNA序列都可以于预先加入的荧光标记探针结合，产生荧光信号，扩增出来的靶点基因越多，累积的荧光信号就越强。如果检测样本中没有该病毒，自然也就检测不到荧光信号的增强。通过新冠病毒检测试剂盒的检测效果，可以快速检测出用户体内是否携带有新冠病毒。
步骤S23：获取新冠病毒检测试剂盒的检测结果。
步骤S24：在检测结果为疑似阳性反应的情况下，通过机器人上的通信模块将用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
具体地，当新冠病毒检测试剂盒输出的检测结果为疑似阳性反应时，机器人可以通过通信模块将该检测结果以及用户的身份信息上传至监控平台，便于工作人员后续与该用户取得通信联系，对该用户进行下一步的预检分诊。
本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
请参阅图5，图5是本申请提供的机器人一实施例的框架示意图。机器人40包括温度监测模块41、通信模块43以及主控制模块42，所述主控制模块42分别连接控制所述温度监测模块41、所述通信模块43；其中，
其中，所述温度监测模块41，用于通过所述机器人40上搭载的温度监测模块41采集用户的实时图片；所述主控制模块42，用于利用所述实时图片分析得到所述用户的实时体温；所述主控制模块42，还用于判断所述用户的实时体温是否高于预设温度阈值；所述通信模块43，用于在所述用户的实时体温高于预设温度阈值的情况下将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
请参阅图6，图6是本申请提供的机器人另一实施例的框架示意图。机器人50包括相互耦接的存储器51和处理器52，处理器52用于执行存储器51中存储的程序指令，以实现上述任一新冠检测方法实施例的步骤。在一个具体的实施场景中，机器人50可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，机器人50还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器52用于控制其自身以及存储器51以实现上述任一新冠检测方法实施例的步骤。处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器52可以由集成电路芯片共同实现。
请参阅图7，图7是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质60存储有能够被处理器运行的程序指令601，程序指令601用于实现上述任一新冠检测方法实施例的步骤。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor) 执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种基于机器人的新冠检测方法，其特征在于，所述机器人上搭载有温度监测模块、通信模块以及主控制模块，所述新冠检测方法包括：
通过所述机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；
利用所述实时图片分析得到所述用户的实时体温；
判断所述用户的实时体温是否高于预设温度阈值；
若是，则通过所述机器人上的通信模块将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
2.根据权利要求1所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述机器人上还搭载有新冠病毒检测试剂盒，所述新冠检测方法还包括：
在所述用户的实时体温高于所述预设温度阈值的情况下，控制所述机器人移动至所述用户身前，通过人机交互模块通知所述用户体温异常的信息；
通过所述人机交互模块在显示屏上显示使用所述新冠病毒检测试剂盒的方式，以使所述用户自行通过所述新冠病毒检测试剂盒进行进一步检测；
获取所述新冠病毒检测试剂盒的检测结果；
在所述检测结果为疑似阳性反应的情况下，通过所述机器人上的通信模块将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
3.根据权利要求1所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述新冠检测方法还包括：
在所述用户的实时体温高于所述预设温度阈值的情况下，控制所述机器人移动至所述用户身前，通过人机交互模块通知所述用户体温异常的信息；
通过所述人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达所述科室的行进道路。
4.根据权利要求3所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述控制所述机器人移动至所述用户身前的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
采集所述用户的人脸图像，通过人脸识别***识别所述人脸图像，以获取所述用户的身份信息；
将所述用户的身份信息上传到所述监控平台，以供所述监控平台提前查询所述用户的医疗记录。
5.根据权利要求3所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述控制所述机器人移动至所述用户身前的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
通过身份证感应器和/或指纹识别器识别所述用户的身份信息；
将所述用户的身份信息上传到所述监控平台，以供所述监控平台提前查询所述用户的医疗记录。
6.根据权利要求3所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述机器人上还设置有状态指示灯，所述状态指示灯用于显示所述机器人的运行状态；
所述通过所述人机交互模块在显示屏上显示可供使用的科室，以及到达所述科室的行进道路的步骤之后，所述新冠检测方法还包括：
通过所述人机交互模块告知所述用户进行跟随；
按照到达所述科室的行进道路进行运动，并通过所述状态指示灯提前显示所述机器人的运行状态。
7.根据权利要求6所述的新冠检测方法，其特征在于，
所述机器人上还搭载有超声传感器和深度摄像头；
所述按照到达所述科室的行进道路进行运动的步骤，包括：
通过所述超声传感器探测所述机器人周边的障碍物；
通过所述深度摄像头探测所述机器人行进方向的图像，并结合所述障碍物以及所述图像调整所述行进道路。
8.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括温度监测模块、通信模块以及主控制模块，所述主控制模块分别连接控制所述温度监测模块、所述通信模块；其中，
所述温度监测模块，用于通过所述机器人上搭载的温度监测模块采集用户的实时图片；
所述主控制模块，用于利用所述实时图片分析得到所述用户的实时体温；
所述主控制模块，还用于判断所述用户的实时体温是否高于预设温度阈值；
所述通信模块，用于在所述用户的实时体温高于预设温度阈值的情况下将所述用户的实时图片上传到监控平台，以供工作人员做后续处理。
9.一种机器人，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的新冠监测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的新冠监测方法。
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