CN112945147B - 一种阀座倒角机的阀座检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种阀座倒角机的阀座检测装置，包括机架，机架上设置有滑道，机架上设置有检测机构，检测机构包括激光发射器、检测组件和转动组件，转动组件安装在机架上并与滑道连接，转动组件用于转动阀座，激光发射器安装在机架上并照射在阀座的倒角处，检测组件安装在机架上并用于检测反射激光的移动距离。本申请具有将不合格的阀座与合格的阀座分开放置，从而能够提高阀座质量的效果。

Description

一种阀座倒角机的阀座检测装置

技术领域

本申请涉及阀座倒角机的技术领域，尤其是涉及一种阀座倒角机的阀座检测装置。

背景技术

在阀座的生产加工中，需要对阀座上的孔进行倒角处理，一般通过倒角机来完成对孔的倒角工作。

相关的公告号为CN211966037U的中国实用新型专利公开了一种带除屑装置的阀座倒角机，包括机架，机架上设置有导轨，导轨用于限制阀座的位置；机架上设置有朝下的竖向气缸，竖向气缸的活塞杆上设置有驱动装置，驱动装置包括驱动架和倒角钻头，驱动架固定安装在竖向气缸的活塞杆上，倒角钻头竖向转动安装在驱动架上且背离活塞杆的一侧，倒角钻头竖向投影在导轨上；驱动架上设置有喷气装置，喷气装置包括与气源连接的喷管，喷管通过连接件固定在驱动架上，喷管将气体喷向倒角钻头的加工位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：导轨的宽度大于阀座的宽度，使阀座能在导轨内移动，倒角钻头对阀座上的孔倒角时，倒角钻头带动阀座在导轨内旋转，使倒角钻头和阀座上其他的孔产生偏移，从而使倒角钻头对孔倒角时产生偏移，从而降低了阀座的质量。

发明内容

为了提高阀座的质量，本申请提供了一种阀座倒角机的阀座检测装置。

本申请提供的一种阀座倒角机的阀座检测装置，采用如下的技术方案：

一种阀座倒角机的阀座检测装置，包括机架，所述机架上设置有滑道，所述机架上设置有检测机构，所述检测机构包括激光发射器、检测组件和转动组件，所述转动组件安装在机架上并与滑道连接，所述转动组件用于转动阀座，所述激光发射器安装在机架上并照射在阀座的孔的倒角处，所述检测组件安装在机架上并用于检测反射激光的移动距离。

通过采用上述技术方案，阀座经过倒角机倒角后，从滑道上滑移到转动组件上，转动组件带动阀座转动，激光发射器发射的激光照射在阀座上一个孔的倒角处，激光在倒角处产生反射，反射的激光照射在检测组件上；阀座转动时，倒角圆的轴线与孔的轴线不共线时的，会使激光的反射角度产生变化，使反射在检测组件上的激光产生位移，倒角圆的轴线与孔的轴线之间的偏移量超过误差范围，使激光移动距离超过范围，从而能够检测出倒角不合格的阀座，将不合格的阀座与合格的阀座分开放置，从而能够提高阀座的质量。

可选的，所述转动组件包括转动块、第一电机、转动板、滑动件和定位件；所述转动块转动安装在机架上，所述第一电机安装在机架上并驱动转动块转动，所述转动板水平滑移安装在转动块的上端面，所述滑动件安装在转动块上并驱动转动板水平移动，所述定位件安装在转动板上并将阀座限制在转动板上。

通过采用上述技术方案，阀座滑移到转动板上后，滑动件带动转动板在转动块上滑移，使转动板与定位件产生相对位移，定位件与阀座接触并将阀座限制在转动板上，使阀座上的一个孔的轴线与转动块的转动轴线共线，第一电机带动转动块转动，转动块带动滑动件、定位件和转动板转动，转动板和定位件带动阀座转动，使阀座绕着孔的轴线旋转，激光发射器发射的激光照射在转动的孔的倒角圆上，从而能够检测倒角圆的轴线与孔的轴线之间的偏移量。

可选的，所述转动板的上端面开设有多个沿其长度方向间隔分布的定位孔；所述定位件包括滚珠、锁紧弹簧和多个与定位孔一一对应的定位块，所述定位块滑移安装在对应的定位孔内，所述锁紧弹簧安装在转动块上，所述滚珠竖向滑移安装在转动块上并与锁紧弹簧连接，所述滚珠位于转动块的转动中心，所述滚珠在锁紧弹簧的作用下卡接在其中一个定位孔内，所述定位孔内的定位块在滚珠的作用下卡接在阀座的孔内。

通过采用上述技术方案，阀座滑动到转动板上时，滑动件带动转动板在转动块上移动，使滚珠与其中一个定位孔对齐，滚珠在锁紧弹簧的作用下卡接在定位孔内并推动定位块竖向移动，使定位块卡接在阀座的孔内，转动块带动转动板转动，使转动板绕着滚珠的中心旋转，从而使阀座能够绕着孔的轴线旋转。

可选的，所述滑动件包括第二电机、转动齿轮和齿条，所述第二电机安装在转动块上，所述转动齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述齿条安装在转动板的下端面并与转动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，检测完阀座一个孔的倒角后，第二电机驱动转动齿轮旋转，转动齿轮带动齿条移动，齿条带动转动板移动，使滚珠压缩锁紧弹簧并从定位孔内移出，齿条带动转动板继续移动并使滚珠与另一个定位孔对齐，滚珠在锁紧弹簧的弹力作用下卡接进对齐的定位孔内，从而能够检测阀座另一个孔的倒角。

可选的，所述检测组件包括两个滑动块、两个传感器和调节件，两个所述滑动块分别滑移安装在机架上，两个所述传感器分别安装在两个滑动块上，所述调节件安装在机架上并与两个滑动块连接；所述第一电机和第二电机均与传感器电连接。

通过采用上述技术方案，反射的激光照射在两个传感器之间，激光穿过两个传感器并不与传感器接触时，不触发传感器，则阀座孔的倒角合格，调节件能够调节两个滑动块的间距，从而能够调节两个传感器之间的距离，同时能够调节传感器的高度，从而能够根据阀座不同的倒角角度调节传感器的高度。

可选的，所述调节件包括第三电机、双向丝杆和锁紧螺栓，所述第三电机滑移安装在机架上，所述双向丝杆同轴安装在第三电机的输出轴上，两个所述滑动块分别螺纹安装在双向丝杆的两端，所述锁紧螺栓安装在第三电机上并与机架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，调节两个传感器之间的间距时，第三电机驱动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个滑动块反向运动，滑动块带动传感器移动，从而能够调节两个传感器之间的间距；调节两个传感器的高度时，将锁紧螺栓与机架分离，使第三电机能够在机架上竖向滑移，从而能够调节两个传感器的高度。

可选的，所述滑道上设置有多个分支轨道，所述分支轨道上均设置有检测机构，所述转动组件与分支轨道连接；所述滑道上设置有分料组件，所述分料组件包括两个导向板、两个第一齿轮、第二齿轮和第四电机；两个所述导向板分别转动安装在滑道的两侧并相互平行，两个所述导向板之间的通道与其中一个分支轨道连通；两个所述第一齿轮分别安装在两个导向板的转动轴上，所述第四电机安装在滑道上，所述第二齿轮同轴安装在第四电机的输出轴上，两个所述第一齿轮均与第二齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，阀座移动到滑道上时，第四电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮带动两个导向板同向转动，使两个导向板之间的通道与其中一个分支轨道连通，阀座沿着两个导向板之间的通道移动到连通的分支轨道内，使阀座能够移动到对应的转动板上，机架上设置的多个检测机构能够提高同时检测的阀座的数量，从而能够减少滑道上堆积的待检测的阀座的数量。

可选的，所述机架上设置有多个与转动板一一对应的出料机构，所述出料机构包括滑杆、拉块和弹性件，所述滑杆竖向滑移安装在机架上，所述拉块安装在滑杆上并用于插接在阀座上的孔内，所述弹性件安装在机架上并驱动滑杆竖向移动，所述弹性件与转动板连接。

通过采用上述技术方案，转动板靠近弹性件时，推动弹性件移动，弹性件移动时滑杆能够在机架上竖向向下移动，滑杆带动拉块竖向移动并靠近阀座，使拉块插接在阀座的孔内，转动板远离弹性件时，拉块带动阀座移动并离开转动板，从而使合格的阀座完成下料。

可选的，所述弹性件包括滑动板和限位弹簧，所述滑动板水平滑移安装在机架上，所述限位弹簧安装在机架并与滑动板连接，所述滑动板在限位弹簧的作用下位于滑杆的下方并与滑杆滑移连接；所述滑动板背离限位弹簧一端的侧边开设有第一斜倒角，所述滑杆远离拉块一端的侧边开设有第二斜倒角，所述第一斜倒角在转动板的作用下与第二斜倒角滑移连接。

通过采用上述技术方案，转动板靠近滑动板时，转动板推动滑动板水平移动，使滑动板压缩限位弹簧，使滑动板与滑杆产生相对位移，滑动板与滑杆分离时，使滑杆能够在机架上竖向滑移；转动板离开滑动板时，限位弹簧推动滑动板移动，滑动板上的第一斜倒角与滑杆上的第二斜倒角滑移连接，从而使滑动板能够推动滑杆竖向移动并使滑杆位于滑动板的上方。

可选的，所述机架上设置有多个与转动板一一对应的呈水平的下料杆，所述下料杆上设置有下料块，所述下料块在转动板的作用下卡接在阀座的一个孔内。

通过采用上述技术方案，当反射的激光与传感器接触时，传感器向第一电机和第二电机发生电信号，第一电机驱动转动块转动，转动块带动转动板转动，使转动板的一端靠近下料杆；第二电机驱动转动齿轮旋转，转动齿轮带动齿条移动，使齿条带动转动板移动并靠近下料杆，使下料块卡接在阀座的孔内，第二电机再反向转动，使转动板远离下料杆，使下料块拉动阀座离开转动板，从而将不合格的阀座分离出来。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过检测机构的设置，能够检测出倒角不合格的阀座，并将不合格的阀座与合格的阀座分开放置，从而能够提高阀座的质量。

2.通过多个分支轨道和分料组件的设置，能够提高同时检测的阀座的数量，从而能够减少滑道上堆积的待检测的阀座的数量。

3.通过出料机构的设置，能够使合格的阀座完成下料。

4.通过下料杆和下料块的设置，能够将不合格的阀座分离出来。

附图说明

图1是本申请的立体结构示意图；

图2是本申请的分料组件的局部立体结构示意图；

图3是本申请的检测机构的局部立体结构示意图；

图4是本申请的定位件的局部立体结构示意图，转动板局部剖视，以展示内部结构；

图5是本申请的滑动件的局部立体结构示意图；

图6是本申请的转动板的局部立体结构示意图，转动板局部剖视，以展示内部结构；

图7是本申请的检测组件的局部立体结构示意图；

图8是本申请的下料杆和下料块的局部立体结构示意图；

图9是本申请的出料机构的局部立体结构示意图，下料架局部剖视，以展示内部结构。

附图标记：100、机架；101、支撑板；110、滑道；120、分支轨道；200、分料组件；210、导向板；220、第一齿轮；230、第二齿轮；240、第四电机；300、检测机构；310、激光发射器；400、转动组件；410、转动块；411、第一滑槽；412、第二滑槽；413、容置槽；420、第一电机；421、第三齿轮；422、第四齿轮；423、转动柱；430、转动板；431、导向条；432、导向槽；433、第三滑槽；434、让位槽；435、定位孔；436、滑移槽；440、滑动件；441、第二电机；442、转动齿轮；443、齿条；451、滚珠；452、锁紧弹簧；453、定位块；454、支撑块；460、第一固定板；461、梯形槽；500、检测组件；510、滑动块；511、梯形块；520、传感器；530、调节件；531、第三电机；532、双向丝杆；533、锁紧螺栓；534、安装板；540、第二固定板；541、下料杆；542、下料块；543、第三斜倒角；600、下料架；601、第一安装槽；602、第二安装槽；603、第三安装槽；700、出料机构；710、滑杆；711、安装块；712、第二斜倒角；720、拉块；730、弹性件；732、滑动板；733、限位弹簧；734、第一斜倒角；740、储料筐。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，一种阀座倒角机的阀座检测装置，包括阀座倒角机的机架100，机架100上固定设置有呈倾斜的滑道110，滑道110的宽度大于阀座的宽度，滑道110的一端与阀座倒角机出料的一端连通，滑道110的另一端向下倾斜。

参照图1和图2，滑道110的下端设置有分料组件200，分料组件200包括两个导向板210、两个第一齿轮220、第二齿轮230和第四电机240；两个导向板210呈长条状，导向板210的一端固定设置有转动轴，转动轴与导向板210垂直，两个转动轴分别转动安装在滑道110的两侧，导向板210的下端面与滑道110的上端面滑移连接，两个导向板210相互平行。

参照图2，两个转动轴向下穿过滑道110，两个第一齿轮220分别同轴固定连接在两个转动轴穿过滑道110的一端；第四电机240呈倾斜状固定安装在滑道110的下端面，第二齿轮230同轴固定连接在第四电机240的输出轴上，两个第一齿轮220分别位于第二齿轮230相对的两侧且均与第二齿轮230啮合。

参照图2，滑道110的下端一体设置有三个与滑道110连通的分支轨道120，分支轨道120呈倾斜状并向下倾斜；两个导向板210之间形成的通道与其中一个分支轨道120连通。

参照图1，机架100朝向滑道110的一侧固定设置有呈矩形的支撑板101，支撑板101上设置有三个与分支轨道120一一对应的检测机构300，检测机构300与对应的分支轨道120连接，检测机构300包括激光发射器310、检测组件500和转动组件400。

参照图3，转动组件400包括转动块410、第一电机420、转动板430、滑动件440和定位件；第一电机420竖向固定安装在支撑板101的上端面，第一电机420的输出轴上同轴固定设置有第三齿轮421，支撑板101的上端面水平转动设置有第四齿轮422，第四齿轮422与第三齿轮421啮合，第四齿轮422的上端面同轴固定设置有圆柱形的转动柱423。

参照图4，转动块410呈矩形并水平固定安装在转动柱423的上端面，转动块410的上端面开设有长条形的第一滑槽411，第一滑槽411的长度方向垂直于转动块410的长度方向，第一滑槽411的两端水平贯穿转动块410；第一滑槽411槽底的两侧均开设有长条形的第二滑槽412，第二滑槽412的长度方向垂直于第一滑槽411的长度方向，第二滑槽412的两端水平贯穿转动块410。

参照图5和图6，滑动件440包括第二电机441、两个转动齿轮442和两个齿条443，第二电机441水平固定安装在转动块410的侧壁上，第二电机441的输出轴水平穿入两个第二滑槽412内，两个转动齿轮442均同轴固定安装在第二电机441的输出轴上，两个转动齿轮442分别位于两个第二滑槽412内。

参照图5和图6，转动板430呈长条状，转动板430水平滑移安装在第一滑槽411内，两个齿条443均固定安装在转动板430的下端面并分别位于转动板430的两侧，齿条443的长度方向与转动板430的长度方向平行，两个齿条443分别与两个转动齿轮442啮合；转动板430的两侧均一体设置有长条形的导向条431，导向条431与转动板430平行，第一滑槽411两侧的槽侧壁上均开设有与导向条431滑移配合的导向槽432。

参照图6，转动板430的上端面开设有第三滑槽433，第三滑槽433的一端水平贯穿转动板430，第三滑槽433的竖向截面呈倒T形；转动板430位于分支轨道120的下方，转动板430的上端面开设有让位槽434，让位槽434与第三滑槽433连通且位于第三滑槽433贯穿转动板430的一端；第三滑槽433的槽底开设有三个定位孔435，三个定位孔435沿转动板430的长度方向水平间隔分布；定位孔435的孔壁上同轴开设有圆柱形的滑移槽436。

参照图4和图6，定位件包括滚珠451、锁紧弹簧452和三个定位块453；第一滑槽411的槽底开设有圆柱形的容置槽413，容置槽413的轴线与转动柱423的轴线共线，滚珠451竖向滑移安装在容置槽413内，锁紧弹簧452安装在容置槽413内，锁紧弹簧452的一端抵在容置槽413的槽底，锁紧弹簧452的另一端与滚珠451固定连接。

参照图4和图6，三个定位块453与三个定位孔435一一对应，定位块453竖向滑移安装在对应的定位孔435内，定位块453上同轴一体设置有圆柱形的支撑块454，支撑块454竖向滑移安装在容置槽413内，支撑块454的下端面与容置槽413的槽底接触时，定位块453的上端面与第三滑槽433的槽底平齐；滚珠451在锁紧弹簧452的弹力作用下卡接进定位孔435内并与定位块453的下端面抵接，定位块453的上端在滚珠451的作用下向上穿出定位孔435，从而使定位块453卡接在阀座的一个孔内。

参照图3和图7，转动柱423的一侧设置有长条形的第一固定板460，第一固定板460竖向固定安装在支撑板101上，激光发射器310的一端呈倾斜状固定安装在第一固定板460的上端面，激光发射器310的另一端朝向转动块410并向下倾斜。

参照图7，检测组件500包括两个滑动块510、两个传感器520和调节件530，第一固定板460朝向转动板430的侧壁上开设有两个呈竖向的梯形槽461，两个梯形槽461分别位于第一固定板460的两侧且相互平行。

参照图7，两个滑动块510呈长条形，两个滑动块510均竖向滑移安装在第一固定板460的侧壁上并相互平行，滑动块510位于激光发射器310的下方，滑动块510的长度方向与梯形槽461的长度方向垂直，滑动块510朝向第一固定块的侧壁上固定设置有两个梯形块511，两个梯形块511分别位于滑动块510的两端，两个梯形块511分别竖向滑移安装在两个梯形槽461内。

传感器520的型号为光电传感器RPR-220UC30N，两个传感器520分别固定安装在两个滑动块510背离第一固定板460的侧壁上；第一电机420和第二电机441均与传感器520电连接。

参照图7，调节件530包括第三电机531、双向丝杆532和两个锁紧螺栓533；第三电机531的侧壁上固定设置有呈矩形的安装板534，安装板534竖向滑移安装在第一固定板460朝向转动板430的侧壁上，两个锁紧螺栓533均转动安装在安装板534的一端，锁紧螺栓533穿过安装板534并螺纹安装在第一固定板460上，从而将第三电机531竖向固定安装在第一固定板460上。

双向丝杆532同轴固定连接在第三电机531的输出轴上，两个滑动块510的一端分别螺纹安装在双向丝杆532的两端，使两个滑动块510能够反向移动，从而使两个传感器520之间的间距能够调节。

参照图3和图8，转动柱423背离第一固定板460的一侧设置有长条形的第二固定板540，第二固定板540竖向固定安装在支撑板101上，第二固定板540朝向转动板430的侧壁上水平固定设置有呈矩形的下料杆541，下料杆541为弹性材料，下料杆541下端面的高度与阀座上端面的高度平齐。

参照图8，下料杆541远离第二固定板540的下端面固定设置有圆柱形的下料块542，下料块542的侧边上开设有第三斜倒角543；转动板430靠近下料杆541时，阀座与第三斜倒角543接触并推动下料杆541产生形变，下料块542与阀座的上端面滑移连接并卡接在阀座的一个孔内。

参照图3和图9，转动柱423背离分支轨道120的一侧设置有呈矩形的下料架600，下料架600竖向固定安装在支撑板101上；下料架600朝向转动板430的侧壁上开设有呈矩形的第一安装槽601，第一安装槽601呈水平状，第一安装槽601上端的槽侧壁上开设有呈矩形的第二安装槽602，第二安装槽602两侧的槽侧壁上均开设有呈竖向的第三安装槽603，第三安装槽603与第一安装槽601连通。

参照图3和图9，下料架600上设置有出料机构700，出料机构700包括滑杆710、拉块720和弹性件730；滑杆710的两侧均固定设置有呈矩形的安装块711，两个安装块711分别竖向滑移安装在两个第三安装槽603内，使滑杆710竖向滑移安装在第二安装槽602内并能滑移到第一安装槽601内；滑杆710朝向转动板430的一端穿出第二安装槽602，拉块720呈圆柱状，拉块720竖向固定安装在滑杆710穿出第二安装槽602一端的下端面。

参照图9，弹性件730包括滑动板732和限位弹簧733，滑动板732呈矩形状并水平滑移安装在第一安装槽601内；限位弹簧733安装在第一安装槽601内，限位弹簧733的一端与滑动板732朝向第一安装槽601槽底的侧壁固定连接，限位弹簧733的另一端与第一安装槽601的槽底固定连接。

参照图9，滑动板732背离第一安装槽601槽底一端的侧边上开设有第一斜倒角734，滑杆710远离拉块720一端的侧边上开设有第二斜倒角712，第一斜倒角734与第二斜倒角712滑移配合；在限位弹簧733的弹力作用下，滑动板732位于滑杆710的下方，滑动板732的上端面与滑杆710的下端面滑移连接。

参照图3，转动柱423与下料架600之间设置有储料筐740，储料筐740水平滑移安装在支撑板101上。

本申请实施例一种阀座倒角机的阀座检测装置的工作原理为：

阀座从阀座倒角机上出料后进入滑道110内，启动第四电机240，第四电机240驱动第二齿轮230转动，第二齿轮230带动两个第一齿轮220同向转动，两个第一齿轮220带动两个转动轴转动，两个转动轴带动两个导向板210同向转动，两个导向板210之间的通道与其中一个分支轨道120连通，使滑道110内的阀座沿着两个导向板210之间的通道移动到其中一个分支轨道120内。

阀座沿着分支轨道120的倾斜方向滑移靠近转动板430，阀座从让位槽434滑移进转动板430上的第三滑槽433内；启动第二电机441，第二电机441驱动两个转动齿轮442旋转，转动齿轮442带动齿条443移动，齿条443带动转动板430移动，使容置槽413的轴线与其中一个定位孔435的轴线共线，滚珠451在锁紧弹簧452的弹力作用下卡接进定位孔435内并抵紧定位块453的下端面，滚珠451推动定位块453竖向移动并靠近阀座，使定位块453卡接在阀座的一个孔内，从而将阀座固定在第三滑槽433内。

启动激光发射器310，激光发射器310产生的激光照射在孔的倒角处，照射在倒角处的激光产生的反射，反射的激光照射在两个传感器520之间；再启动第一电机420，第一电机420带动第三齿轮421转动，第三齿轮421带动第四齿轮422转动，第四齿轮422带动转动柱423转动，转动柱423带动转动块410转动，从而使转动块410带动阀座转动，阀座绕着孔的轴线旋转，使倒角圆的侧壁均被激光照射，从而能够测量倒角圆的轴线与孔的轴线之间的偏移量。

如果反射激光的偏移量较大，使反射激光照射在传感器520上，传感器520向第一电机420和第二电机441发送电信号，第一电机420带动转动板430转动，使转动板430开设有让位槽434的一端朝向下料杆541；第二电机441驱动两个转动齿轮442旋转，转动齿轮442带动齿条443移动，齿条443带动转动板430靠近下料杆541，使滚珠451从定位孔435内移出。

转动板430继续靠近下料杆541，转动板430靠近下料杆541时，阀座与第三斜倒角543接触并推动下料杆541产生形变，下料块542与阀座的上端面滑移连接并卡接在阀座的一个孔内；第二电机441再反向驱动两个转动齿轮442旋转，使转动板430远离下料杆541，使下料块542能够将阀座从转动板430上取下，从而将不合格的阀座分离出来。

阀座的三个孔全部检测完成后，第一电机420带动转动板430转动并使转动板430开设有让位槽434的一端朝向下料架600；第二电机441驱动转动板430移动并靠近下料架600；转动板430朝向下料架600的一端插接在第一安装槽601内，转动板430推动滑动板732在第一安装槽601内水平滑移，使滑动板732压缩限位弹簧733；第一斜倒角734与第二斜倒角712滑移连接时，安装块711在第三安装槽603内竖向滑移，滑杆710在第二安装槽602内竖向滑移并滑移进第一安装槽601内，滑杆710带动拉块720向下移动并插接在阀座上的一个孔内；第二电机441再反向驱动两个转动齿轮442旋转，使转动板430远离下料架600，使拉块720将阀座从转动板430上取下，从而使合格的阀座落到下方的储料筐740内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种阀座倒角机的阀座检测装置，包括机架（100），所述机架（100）上设置有滑道（110），其特征在于：所述机架（100）上设置有检测机构（300），所述检测机构（300）包括激光发射器（310）、检测组件（500）和转动组件（400），所述转动组件（400）安装在机架（100）上并与滑道（110）连接，所述转动组件（400）用于转动阀座，所述激光发射器（310）安装在机架（100）上并照射在阀座的孔的倒角处，所述检测组件（500）安装在机架（100）上并用于检测反射激光的移动距离；所述转动组件（400）包括转动块（410）、第一电机（420）、转动板（430）、滑动件（440）和定位件；

所述转动块（410）转动安装在机架（100）上，所述第一电机（420）安装在机架（100）上并驱动转动块（410）转动，所述转动板（430）水平滑移安装在转动块（410）的上端面，所述滑动件（440）安装在转动块（410）上并驱动转动板（430）水平移动，所述定位件安装在转动板（430）上并将阀座限制在转动板（430）上；所述转动板（430）的上端面开设有多个沿其长度方向间隔分布的定位孔（435）；

所述定位件包括滚珠（451）、锁紧弹簧（452）和多个与定位孔（435）一一对应的定位块（453），所述定位块（453）滑移安装在对应的定位孔（435）内，所述锁紧弹簧（452）安装在转动块（410）上，所述滚珠（451）竖向滑移安装在转动块（410）上并与锁紧弹簧（452）连接，所述滚珠（451）位于转动块（410）的转动中心，所述滚珠（451）在锁紧弹簧（452）的作用下卡接在其中一个定位孔（435）内，所述定位孔（435）内的定位块（453）在滚珠（451）的作用下卡接在阀座的孔内；

所述滑动件（440）包括第二电机（441）、转动齿轮（442）和齿条（443），所述第二电机（441）安装在转动块（410）上，所述转动齿轮（442）安装在第二电机（441）的输出轴上，所述齿条（443）安装在转动板（430）的下端面并与转动齿轮（442）啮合；

所述滑道（110）上设置有多个分支轨道（120），所述分支轨道（120）上均设置有检测机构（300），多个所述转动组件（400）分别与多个分支轨道（120）一一对应连接；所述滑道（110）上设置有分料组件（200），所述分料组件（200）包括两个导向板（210）、两个第一齿轮（220）、第二齿轮（230）和第四电机（240）；两个所述导向板（210）分别转动安装在滑道（110）的两侧并相互平行，两个所述导向板（210）之间的通道与其中一个分支轨道（120）连通；两个所述第一齿轮（220）分别安装在两个导向板（210）的转动轴上，所述第四电机（240）安装在滑道（110）上，所述第二齿轮（230）同轴安装在第四电机（240）的输出轴上，两个所述第一齿轮（220）均与第二齿轮（230）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种阀座倒角机的阀座检测装置，其特征在于：所述检测组件（500）包括两个滑动块（510）、两个传感器（520）和调节件（530），两个所述滑动块（510）分别滑移安装在机架（100）上，两个所述传感器（520）分别安装在两个滑动块（510）上，所述调节件（530）安装在机架（100）上并与两个滑动块（510）连接；所述第一电机（420）和第二电机（441）均与传感器（520）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种阀座倒角机的阀座检测装置，其特征在于：所述调节件（530）包括第三电机（531）、双向丝杆（532）和锁紧螺栓（533），所述第三电机（531）滑移安装在机架（100）上，所述双向丝杆（532）同轴安装在第三电机（531）的输出轴上，两个所述滑动块（510）分别螺纹安装在双向丝杆（532）的两端，所述锁紧螺栓（533）安装在第三电机（531）上并与机架（100）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种阀座倒角机的阀座检测装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有多个与转动板（430）一一对应的出料机构（700），所述出料机构（700）包括滑杆（710）、拉块（720）和弹性件（730），所述滑杆（710）竖向滑移安装在机架（100）上，所述拉块（720）安装在滑杆（710）上并用于插接在阀座上的孔内，所述弹性件（730）安装在机架（100）上并驱动滑杆（710）竖向移动，所述弹性件（730）与转动板（430）连接。

5.根据权利要求4所述的一种阀座倒角机的阀座检测装置，其特征在于：所述弹性件（730）包括滑动板（732）和限位弹簧（733），所述滑动板（732）水平滑移安装在机架（100）上，所述限位弹簧（733）安装在机架（100）并与滑动板（732）连接，所述滑动板（732）在限位弹簧（733）的作用下位于滑杆（710）的下方并与滑杆（710）滑移连接；所述滑动板（732）背离限位弹簧（733）一端的侧边开设有第一斜倒角（734），所述滑杆（710）远离拉块（720）一端的侧边开设有第二斜倒角（712），所述第一斜倒角（734）在转动板（430）的作用下与第二斜倒角（712）滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种阀座倒角机的阀座检测装置，其特征在于：所述机架（100）上设置有多个与转动板（430）一一对应的呈水平的下料杆（541），所述下料杆（541）上设置有下料块（542），所述下料块（542）在转动板（430）的作用下卡接在阀座的一个孔内。

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