CN112943870A - 自动档变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动档变速器，包括传动切换***、齿轮传动***。传动切换***包括操纵装置，反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档。其特征是：所述反向动作装置是多组腰鼓簧排列装配，所述传动切换***还包括斜面滑块倒档机构；左压簧座架与左圈座通过四个腰鼓簧装配，右压簧座架与右圈座通过四个腰鼓簧装配；输入轴上装配有操纵装置、导杆、反向动作装置、单向锥面离合器、二档主动齿轮，圆筒套和二档主动齿轮装配，圆筒套与圆盘固定，圆盘与内锥面圈的小直径端固定，外锥面圈小直径端的内圆部位固定在右圈座的外圆上。本发明自动档变速器装配于电动车可增强爬坡能力和增加续航里程。

Description

自动档变速器

技术领域

本发明涉及一种电动车驱动***的自动变档变速装置，尤其是装配于电动车后桥的一种自动档变速器，还可以应用于二轮电动摩托车的中置驱动，其属于机械传动技术领域。

背景技术

目前，市场上的电动车一般都没有装配自动档变速器，其扭矩小、电流大，无论是爬坡、提速、载重均要靠成倍加大电流来实现，特别是在山区和丘陵地区需要经常爬坡，消耗电量大，大大降低了续行里程。电瓶使用寿命较短，且容易烧坏电机及控制器。已有手动换档也非常不方便，需要将车辆停好了再操作换档，运输效率低。

已有技术中，中国实用新型专利申请(申请号：201520367985.1)公开的自动变速器，其包括档位齿轮传动***、变档机构执行***、动力连接***，变档机构执行***包括操纵装置、反向动作装置、变档切换装置；变档切换装置是从动架套在输入轴上、从动架滑套与导杆的曲拐装配、导杆与移动结合体装配，移动结合体与旋转结合体结合或分离实现档位切换而变速。其移动结合体与旋转结合体结合或分离时存在传动冲击大，不适合装配于高档的电动轿车。

中国实用新型专利申请(申请号：201620647518.9)公开的自动变速器，包括档位齿轮传动***、变档机构执行***；变档机构执行***包括自动离合器、端面齿棘轮机构；弹簧推压式离合器是从动齿轮设有套座与从动轴转动配合，从动棘轮与从动轴通过花键滑动配合，从动棘轮的一端面设有从动棘齿，还装配有离心反推装置，离心反推装置在转速高的状态迫使从动棘轮移动与从动齿轮分离，从动棘轮的另一端面装配有压缩的弹簧，从动齿轮的端面设有主动棘齿，主动棘齿与从动棘齿适配。其主动棘齿与从动棘齿在一定车速时存在频繁结合和分离的问题，易造成频繁撞击损坏棘齿的工况，最终会使用寿命短，且性能不稳定。

以上现有技术在实际装车应用时不能很好的解决电动车驱动桥行车舒适可靠和传动机械效率高的实际问题，本自动档变速器就是为了使以上问题得到解决。

发明内容

本发明的目的在于：解决当前自动档变速器技术在后桥驱动的应用中存在换档冲击严重、传动效率低的问题。采用锥面摩擦离合器以便解决换档的冲击问题。本发明提供一种应用于电动车驱动使其车辆传动机械效率提高且变档平顺行车舒适的自动档变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动档变速器，包括机壳封装机油、传动切换***、齿轮传动***，所述齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换***包括操纵装置，反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档，或是正向动作装置与双向锥面离合器配合实现变档。

所述反向动作装置是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，所述正向动作装置也是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，所述传动切换***还包括斜面滑块倒档机构，所述斜面滑块倒档机构是电磁铁倒档或手动倒档。

所述反向动作装置是滑轴式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性连接构成，外锥面圈与从动架的右圈座固定为一体，从动架的右圈座与左圈座固定，控制架通过挡圈定位装配固定在输入轴上，主动架设有滑套滑动配合套在输入轴上，滑套左端上下设有两个通孔，滑套左端固定左压簧座架，滑套右端固定右压簧座架，左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架的上下四个压簧座与右圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。

反向动作装置是已有公知技术，在试车实验中得到完全可行的结果。在中国发明专利申请(申请号：201210125541.8)公开的自动变速器中对反向动作装置有具体说明。一体式联动内反向装置是公知技术，在中国发明专利申请(申请号：201510291975.9)公开的自动变速器中对一体式联动内反向装置有具体说明。得知一体式联动内反向装置后就可以得知一体式联动外反向装置，只是把一体式联动内反向装置的从动架的行程加大变为一体式联动外反向装置的主动架和把主动架的行程减小变为一体式联动外反向装置的从动架。本专利申请所述反向动作装置是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，也就是在公知的反向动作装置上增加一组反向动作装置，以便增加锥面离合器的轴向压力而增大扭矩进而获得更大的传动功率。所述正向动作装置也是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，本专利申请所述正向动作装置是将本专利申请所述反向动作装置的从动架固定在行程的中间点，而将主动架的滑套通孔装配的导杆换为长导杆，使主动架成为动作架。

所述反向动作装置还可以是滑爪式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性连接构成，控制架由滑爪架和左夹板通过小卡簧装配而成，滑爪架右端面为十字形，中间为通孔，左端向左凸出中间设有一个花键套、外圆部位圆周排列设有四个滑轴，滑轴左端设有缺口装配小卡簧，左夹板中间部位设有内齿套套在输入轴上，左夹板外圆部位设有与滑轴端面适配的通孔，四个滑轴穿过通孔装配小卡簧，小卡簧右端面与左夹板接触定位，花键套左端面与左夹板右端面接触定位，左夹板的内齿套左端部位向左凸出，从动架从外滑轴的右端滑入，从动架反向动作向右由外锥面圈与内锥面圈接触定位，从动架反向动作向左由左夹板接触定位。滑爪架的花键套设有两个开口和内齿条与输入轴凹槽配合，花键套外圆设有花键槽与主动架的滑套配合，主动架的滑套滑动配合套在花键套上，滑套左端前后设有两个通孔，滑套左端固定左压簧座架，滑套右端固定右压簧座架。外锥面圈设有内槽口与从动架内凹槽背面上的凸齿配合装配，外锥面圈右边的小直径端设有内凸圈，外锥面圈内圆面圆周排列设有内槽口，外锥面圈左边的大直径端设有内卡簧槽。从动架的右圈座与左圈座通过圆周排列的内凹槽部位连接固定，内凹槽与滑爪架的滑轴滑动配合，内凹槽背面设有凸齿，外锥面圈从从动架的右端滑入装配，内凹槽背面的凸齿右端与内凸圈接触定位，凸齿左端与外锥面圈左端内卡簧槽装配的内卡簧接触定位。左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架的上下四个压簧座与右圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。控制架通过挡圈定位装配固定在输入轴上。

所述单向锥面离合器，圆筒套和二档主动齿轮装配由轴台阶和外挡圈定位，圆筒套左端与圆盘固定，圆盘外圆与内锥面圈的小直径端固定，内锥面圈与外锥面圈适配，外锥面圈小直径端的内圆部位固定在滑轴式一体联动外反向装置从动架右圈座的外圆上。内锥面圈、圆盘与圆筒套装配固定或一体成型。

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上从左至右依次装配有轴承、操纵装置、导杆、滑轴式一体联动外反向装置、单向锥面离合器、二档主动齿轮、一档主动齿轮、轴承，圆筒套和二档主动齿轮与输入轴转动配合，圆筒套右端与二档主动齿轮左端通过端面牙嵌齿配合，端面牙嵌齿配合部位外圆与轴承内孔装配；或是二档主动齿轮通过内孔槽口装配在圆筒套右端的凸爪上，圆筒套和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴的外凹环槽部位；一档主动齿轮是输入轴加工的轴齿轮，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴上装配的一档超越从动齿轮和二档从动齿轮啮合。

还可以是二档主动齿轮通过内孔槽口装配在圆筒套右端的凸爪上，圆筒套和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴的外凹环槽部位。圆筒套外圆也可以装配轴承与左半壳的法兰座配合，一档超越从动齿轮可以做成外棘爪齿轮，或是将一档从动齿轮通过镶嵌超越轴承装配在从动轴上。

所述一档超越从动齿轮是外棘爪齿轮，主要由齿轮外圈、棘轮、橡胶棘轮圈、左夹板、右夹板、棘爪、小钢球、钢片弹簧和销轴装配而成，齿轮外圈外圆是传动啮合齿，齿轮外圈内圆圆周排列设有卡口套座、弧形槽、棘爪腔和销轴孔，齿轮外圈两端还设有装配定位的凹圆台阶；棘轮设有花键孔与从动轴装配，棘轮两端凸出并设有弧面外圈，棘轮外圆设有棘齿；橡胶棘轮圈外圆设有相应的棘齿并相对棘轮向外圆凸出，橡胶棘轮圈一端面紧贴棘轮一端面并通过端面凹凸配合定位装配；左夹板内孔设有弧面内圈，左夹板设有左凸圈，圆周排列设有凸爪孔、销轴孔；右夹板内孔设有弧面内圈，右夹板设有右凸圈，圆周排列设有左凸爪、销轴孔；钢片弹簧一端设有圆弧体与左凸爪和弧形槽配合装配，钢片弹簧另一端为叉口形的二个弹片，弹片为梭形尖端窄，二个弹片相应的紧贴棘爪的外弧形面；棘爪的一端设有膨大的柱形头，柱形头与卡口套座配合装配，柱形头端面直径大于卡口套座的开口宽度，柱形头从卡口套座的端面***；左夹板和右夹板的弧面内圈分别与棘轮两端的弧面外圈通过小钢球配合装配；销轴穿过左夹板、齿轮外圈和右夹板相对应的销轴孔并通过卡簧或轴夹装配固定；或是左夹板与齿轮外圈锻造一体成型。

滑套左端的通孔与导杆右端的曲拐装配，导杆左端向控制架左端伸出穿过座架通孔，导杆左端的曲拐与滑套圈装配，滑套圈滑动配合装配在输入轴上，滑套圈右端面与曲拐右边的弧面爪接触，滑套圈左端面与压簧右端接触，压簧套在输入轴左边，压簧左端与圆环挡圈接触，圆环挡圈左端面与装配在输入轴上的外卡簧接触，曲拐中部的圆孔与设在座架左端面上的凸耳圆孔通过销轴装配，曲拐左边固定飞锤，凸耳分为二对或三对圆周排列设在座架左端的外圆部位，凸耳上边向左端凸出设有止推爪与曲拐左边上端的止口配合控制曲拐的摆动行程，座架中间设有通孔套在输入轴上，其通孔设有两个内凸齿，输入轴设有四个外凹槽，座架右端紧贴控制架的左端。

所述电磁铁倒档是与一档超越从动齿轮配合，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有多个牙嵌齿，从动轴通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘，倒档牙嵌齿盘左端圆周排列设有多个牙嵌齿，倒档牙嵌齿盘左端小圆部位与塔簧右端接触，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧接触或间隙配合，套圈座为曲拐形，套圈座设有两个圆孔通过螺栓装配固定在右半壳底部下边凸块的螺丝盲孔上，螺丝盲孔的轴心线与从动轴的轴心线平行，框形弹簧下折弯短边由钢丝的两个端头折成曲拐对着装配而成，两个曲拐装配在套圈座的卷筒里面，在两个曲拐外边通过叉口扭簧装配扣合连接，框形弹簧的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块的斜面配合，斜面滑块的斜面上边是倒档结合平面，斜面下边是倒档分离平面，斜面滑块的上端装配固定一个小滑轴，小滑轴上边穿过右半壳的开口槽部位上边的通孔，通孔的外边设有小圆环凹槽和大圆环凹槽，小圆环凹槽里装配一个橡胶圈，大圆环凹槽里装配一个大圆环垫，小滑轴穿过橡胶圈和大圆环垫，小滑轴上端与电磁铁装配，电磁铁铁芯中心设有通孔，小滑轴上端设有缺口，小滑轴***铁芯通孔装配一个设有直边的小卡簧，小卡簧上端与铁芯下端接触，小卡簧下端与小圆环垫接触，在小滑轴的小圆环垫下端与大圆环垫上端之间装配一个塔簧，电磁铁的线圈装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳外侧面上，电磁铁铁芯和小滑轴的轴心线与从动轴的轴心线垂直。

或是将电磁铁铁芯下端固定一个小套管，小套管下端设有开口，小滑轴上端设有缺口，小套管***到右半壳里面，小套管穿过塔簧、大圆环垫、橡胶圈和右半壳的通孔，小滑轴***小套管在开口和缺口上装配一个设有直边的小卡簧，电磁铁的线圈装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳的外面。

所述电磁铁倒档，电磁铁线圈与电动车的倒车开关电连接，在倒车开关处于倒车状态时电磁铁线圈在电路中闭合，电磁铁装配在右半壳上，电磁铁铁芯的轴心线与从动轴的轴心线垂直，装配一档超越从动齿轮的齿轮外圈的牙嵌齿与倒档牙嵌齿盘的牙嵌齿适配由电磁铁工作实现啮合或由塔簧回位实现分离。

所述手动倒档是采用手动操作机构替换电磁铁，小滑轴上端设有凹环槽装配一个小卡簧，小卡簧下面是小圆环垫，小滑轴上套有一个塔簧，塔簧装配在小圆环垫和大圆环垫之间，小滑轴顶端与滑筒盖接触，滑筒盖外圆与罩座内壁滑动配合，罩座设有长形孔，大曲拐右端穿过长形孔压在滑筒盖的上端，罩座上端固定一个上支架向左边伸出，上支架左端设有二个向下的凸耳，二个凸耳设有通孔与大曲拐通过销轴活动连接，大曲拐下端与倒档拉线连接，倒档拉线的套管与罩座下端左边固定的下支架装配，倒档拉线与车闸拉线的装配方法相同，倒档拉线的手柄操纵部位设有关联开关，关联开关与车辆前行控制开关串联，当倒档拉线的手柄操纵为倒车状态关联开关断开车辆前行的控制开关电路，电机只能倒车运行。

所述传动切换***是控制器、双向电磁铁、正向动作装置与双向锥面离合器配合实现变档，双向锥面离合器的一档内锥面圈和二档内锥面圈与双向外锥面结合套适配，双向外锥面结合套滑动配合装配在输入轴上，双向外锥面结合套的花键滑套与长导杆右端的曲拐装配，长导杆中部的凸爪与正向动作装置的动作架装配，长导杆左端的回勾曲拐与铁芯装配，铁芯右端设有内凹环槽，铁芯左端设有凹面，铁芯中心是螺丝孔，两个长导杆左端各设有一个回勾曲拐装配在铁芯右端的内凹环槽里，螺栓从铁芯左端旋入装配，螺栓右端圆柱与回勾曲拐接触而装配定位，铁芯外圆与双向电磁铁的线圈配合，双向电磁铁的线圈固定在圆筒罩的里面，正向动作装置定位架的内花键套通过轴台阶和挡圈定位装配在输入轴上。所述正向动作装置是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，是将所述反向动作装置的从动架固定在行程的中间点，而将主动架的滑套通孔装配的导杆换为长导杆，使主动架成为动作架。

双向外锥面结合套是公知技术，在中国发明专利申请(申请号：201510291975.9)公开的自动变速器中对结合套的结构有详细具体的说明，其中所述结合套是腰鼓形的双锥面体，结合套装配在一档滑动齿轮固定的锥面体与二档滑动齿轮固定的锥面体之间。其结合套就是本专利申请所述的双向外锥面结合套。

双向电磁铁是公知技术，在中国发明专利申请(申请号：202010834411.6)公开的自动档变速器中对双向电磁铁的结构有详细具体的说明。正向动作装置是公知技术，在中国发明专利申请(申请号：201910880704.5)公开的变速器中对正向动作装置有详细具体的说明。

所述机壳封装机油，左半壳左端设有法兰座，法兰座与圆筒罩通过螺栓装配固定，法兰座中间为通孔或轴承座，左半壳右端与右半壳左端配合装配，圆筒罩底部设有轴承座装配轴承，右半壳右端设有轴承座及输入轴伸出的通孔，输入轴通过圆筒罩和右半壳上的二个轴承装配或是输入轴通过圆筒罩、左半壳和右半壳上的三个轴承装配，左半壳或右半壳里面的底部下面通过螺栓固定永磁体吸附铁屑，或是在排放机油的大螺栓头中间加工盲眼螺丝孔通过小螺栓固定圆环形强磁体。

输入轴与动力电机传动连接，从动轴左端伸出机壳装配链轮通过链条传动输出动力或是从动轴装配伞齿轮通过轴传动输出动力，可以应用于二档自动变速的电动摩托车。

所述周转轮系齿轮传动，输入轴上装配有操纵装置、正向动作装置、二档主动齿轮、双向锥面离合器、一档主动齿轮、轴承，在周转轮系齿轮传动中二档主动齿轮作为二档中心齿轮、一档主动齿轮作为一档中心齿轮装配在周转轮系齿轮传动的***中。

本专利申请是在试车实验中发现了新问题而进行了技术改进，主要是对中国发明专利申请(申请号：202011532751.X)名称为自动档变速器中的技术完善，以便解决实际问题。

与现有技术相比，本发明自动档变速器的有益效果是：

1.本自动档变速器采用了超越离合器，保证了动力传递的连贯性和可靠性，解决了减速倒拉现象，行车中还可以实现车辆滑行，得到节电的效果；外棘爪齿轮在高速运行状态，由于离心力的作用棘爪不会与棘轮碰撞产生噪音，橡胶棘轮圈有降噪的功能。

2.采用多组腰鼓簧排列的反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档，使变档变速时的传动冲击得到缓冲，缓冲的转速差范围大，保证了离合器和齿轮的使用寿命。

3.采用多组腰鼓簧排列的正向动作装置与双向锥面离合器配合实现变档，使变档时的传动冲击得到有效缓冲，还增大了传动的扭矩，增加了自动档变速器的适用范围。

附图说明

图1为本发明自动档变速器的第一实施例小功率超越换档驱动器的示意图。

图2为外棘爪齿轮的端向示意图。

图3为外棘爪齿轮的轴向剖视图。

图4为外棘爪齿轮的零部件装配示意图。

图5为二组腰鼓簧轴向左右排列的滑轴式一体联动外反向装置示意图。

图6为图5中主动架的示意图。

图7为滑爪式一体联动外反向装置的端向示意图。

图8为外锥面圈的轴向剖视图。

图9为滑爪式一体联动外反向装置的部分零部件装配示意图。

图10为超越换档驱动器的电磁铁倒档***示意图。

图11为小卡簧示意图。

图12为框形弹簧与扭簧装配的局部示意图。

图13为框形弹簧装配的端向示意图。

图14为电磁铁和斜面滑块的装配示意图。

图15为手动倒档机构与斜面滑块的装配示意图。

图16为本发明自动档变速器的第二实施例大功率超越换档驱动器的示意图。

图17为本发明自动档变速器的第三实施例正向动作装置换档驱动器的示意图。

图中：1、输入轴，2、右半壳，3、外挡圈，4、轴承，5、操纵装置，6、单向锥面离合器，7、滑轴式一体联动外反向装置，71、滑爪架，711、滑轴，712、开口，713缺口，714、花键套，715、左夹板，716、通孔，717、内齿套，8、二档主动齿轮，9、一档主动齿轮，10、一档超越从动齿轮，101、齿轮外圈，102、弧形槽，103、销轴孔，104、卡口套座，105、内圆台阶，106、棘轮，107、外弧面圈，108、左夹板，109、左凸圈，11、右夹板，111、左凸爪，112、内弧面圈，113、销轴孔，114、销轴，115、橡胶棘轮圈，116、小钢球，117、棘爪，118、钢片弹簧，12、滑套圈，13、左半壳，14、从动轴，15、压簧，16、圆筒罩，17、销轴，18、曲拐，19、止推爪，20、外锥面圈，201、内凸圈，202、内卡簧槽，203、内槽口，204、导杆，21、内锥面圈，22、圆筒套，23、二档从动齿轮，24、从动架，241、内凹槽，242、凸齿，25、左压簧圈，26、主动架，27、右压簧圈，28、滑轴，29、腰鼓簧，30、滑套，31、压簧座，32、通孔，33、右压簧座架，34、滑孔，35、左压簧座架，36、橡胶圈，37、小滑轴，38、斜面滑块，39、框形弹簧，40、倒档牙嵌齿盘，41、套圈座，42、滑槽，43、电磁铁，44、线圈，45、小卡簧，46、小圆管，47、叉口扭簧，48、塔簧，49、下支架，50、滑筒盖，51、罩座，52、大曲拐，53、上支架，54、倒档拉线，55、座架，56、轴承，57、铁芯，58、螺栓，59、一档主动齿轮，60、一档内锥面圈，61、二档内锥面圈，62、正向动作装置，63、定位架，64、双向锥面结合套，65、双向电磁铁，66、动作架，67、长导杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示。图1为本发明自动档变速器的第一实施例小功率超越换档驱动器，包括机壳封装机油、传动切换***、齿轮传动***，齿轮传动***是双轴二档齿轮传动。传动切换***包括操纵装置5，滑轴式一体联动外反向装置7与单向锥面离合器6配合实现变档。其机壳封装机油，左半壳13左端设有法兰座，法兰座与圆筒罩16通过螺栓装配固定，法兰座中间为通孔，左半壳右端与右半壳2左端配合装配，输入轴1左端通过圆筒罩底部轴承座上的轴承装配，输入轴右端穿过右半壳右端的轴承4，输入轴右端的花键与电机传动连接。

二档主动齿轮8通过内孔槽口装配在圆筒套22右端的凸爪上，圆筒套和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴1的外凹环槽部位。圆筒套设有外凸台阶与二档主动齿轮的左端接触定位，圆筒套和二档主动齿轮右端与轴台阶左端接触定位，圆筒套左端与圆盘固定，圆筒套与输入轴1转动配合由轴台阶和外挡圈3定位装配，圆盘外圆左端是内锥面圈21，内锥面圈与外锥面圈20适配，外锥面圈固定在滑轴式一体联动外反向装置7从动架的右圈座27的外圆上。从动架24的右圈座与左圈座25通过四个连接片焊接固定，滑轴式一体联动外反向装置7的控制架通过挡圈定位装配在输入轴1上，主动架26设有滑套30滑动配合套在输入轴上，滑套左端上下设有两个通孔32，滑套左端固定左压簧座架35，滑套右端固定右压簧座架33，左压簧座架和右压簧座架通过滑孔34装配在控制架的滑轴28上，左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座25的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架33的上下四个压簧座31与右圈座27的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧29装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。

为了便于规模生产和承载大扭矩，可以做成滑爪式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性连接构成，控制架由滑爪架71和左夹板715通过小卡簧装配而成，滑爪架右端面为十字形，中间为通孔，左端向左凸出中间设有一个花键套714、外圆部位圆周排列设有四个滑轴711，滑轴左端设有缺口713装配小卡簧，左夹板715设有通孔套在输入轴上，左夹板外圆部位设有与滑轴端面适配的通孔716，四个滑轴穿过通孔装配小卡簧，小卡簧右端面与左夹板接触定位，花键套714左端面与左夹板右端面接触定位，左夹板中间部位的内齿套717左端部位向左凸出，从动架24从滑轴的右端滑入，从动架反向动作向右由外锥面圈与内锥面圈接触定位，从动架反向动作向左由左夹板接触定位。滑爪架的花键套设有两个开口712和内齿条与输入轴凹槽配合，花键套外圆设有花键槽与主动架26的滑套30配合，主动架的滑套滑动配合套在花键套上，滑套30左端前后设有两个通孔32，滑套左端固定左压簧座架35，滑套右端固定右压簧座架33。外锥面圈20设有内槽口203与从动架24内凹槽241背面的凸齿242配合装配，外锥面圈右边的小直径端设有内凸圈201，外锥面圈内圆面圆周排列设有内槽口203，外锥面圈左边的大直径端设有内卡簧槽202。从动架的右圈座27与左圈座25通过圆周排列的内凹槽部位连接固定，内凹槽与滑爪架的滑轴711滑动配合，内凹槽背面设有凸齿242，外锥面圈从从动架的右端滑入装配，凸齿242右端与内凸圈201接触定位，凸齿左端与外锥面圈左端内卡簧槽202装配的内卡簧接触定位。左压簧座架35的上下四个压簧座与左圈座25的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧29装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架33的上下四个压簧座31与右圈座27的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。控制架右端通过挡圈定位装配固定在输入轴上。

滑套左端的通孔32与导杆204右端的曲拐装配，导杆左端向控制架左端伸出，导杆左端的曲拐与滑套圈12装配，滑套圈滑动配合装配在输入轴上，滑套圈右端面与曲拐18右边的弧面爪接触，滑套圈左端面与压簧15右端接触，压簧套在输入轴1左边，压簧左端与圆环挡圈接触，圆环挡圈左端面与装配在输入轴1左端外卡簧槽上的外卡簧接触。操纵装置5的凸耳分为二对圆周排列设在滑轴式一体联动外反向装置7的控制架左端面外圆部位，曲拐18中部的圆孔与设在控制架上的凸耳圆孔通过销轴17装配，曲拐左边固定飞锤，凸耳上边向左端凸出设有止推爪19与曲拐18左边上端的止口配合控制曲拐的摆动行程。

双轴二档齿轮传动，输入轴1上从左至右依次装配有轴承、操纵装置5、导杆204、滑轴式一体联动外反向装置7、单向锥面离合器6、二档主动齿轮8、一档主动齿轮9、轴承4，圆筒套22和二档主动齿轮8与输入轴1转动配合，一档主动齿轮是输入轴加工的轴齿轮，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴14上装配的一档超越从动齿轮10和二档从动齿轮23啮合，从动轴的轴齿轮与差速器大齿轮啮合输出动力。

一档超越从动齿轮10是外棘爪齿轮，由齿轮外圈101、棘轮106、橡胶棘轮圈115、左夹板108、右夹板11、棘爪117、小钢球116、钢片弹簧118和销轴114装配而成，齿轮外圈101外圆是传动啮合齿，齿轮外圈内圆圆周排列设有三个卡口套座104、弧形槽102、棘爪腔和销轴孔103，齿轮外圈两端还设有装配定位的凹圆台阶105；棘轮106内孔设有花键与从动轴装配，棘轮两端凸出并设有弧面外圈107，棘轮外圆设有棘齿；橡胶棘轮圈115外圆设有相应的棘齿并相对棘轮向外圆凸出，橡胶棘轮圈115一端面紧贴棘轮106一端面并通过端面凹凸配合定位装配；左夹板108内孔设有弧面内圈，左夹板设有左凸圈109，圆周排列设有凸爪孔、销轴孔；右夹板11内孔设有弧面内圈112，右夹板设有右凸圈，圆周排列设有左凸爪111、销轴孔113；钢片弹簧118一端设有圆弧体与左凸爪111和弧形槽102配合装配，钢片弹簧另一端为叉口形的二个弹片，弹片为梭形尖端窄，二个弹片相应的紧贴棘爪的外弧形面；棘爪117设有膨大的柱形头，柱形头与卡口套座104配合装配，柱形头从卡口套座的端面***；左夹板和右夹板的弧面内圈分别与棘轮两端的弧面外圈通过小钢球116配合装配；销轴114从右夹板11、齿轮外圈101和左夹板108的对应销轴孔***并通过轴夹装配固定。

电磁铁倒档是与一档超越从动齿轮10装配，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有八个牙嵌齿，从动轴通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘40，倒档牙嵌齿盘左端圆周排列设有八个牙嵌齿，倒档牙嵌齿盘左端小圆部位与塔簧右端接触，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧39配合，套圈座41为曲拐形，套圈座设有两个圆孔通过螺栓装配固定在右半壳2底部下边的凸块上，螺栓的轴心线与从动轴14的轴心线平行，框形弹簧39下折弯短边由钢丝的两个端头折成曲拐对着装配而成，两个曲拐装配在套圈座41的卷筒里面，在两个曲拐外边通过叉口扭簧47装配扣合连接，框形弹簧的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽42里与斜面滑块38的斜面配合，斜面滑块的上边装配固定一个小滑轴37，小滑轴上边穿过右半壳的开口槽部位上边的通孔，通孔的外边设有小圆环凹槽和大圆环凹槽，小圆环凹槽里装配一个橡胶圈36，大圆环凹槽里装配一个大圆环垫，小滑轴37穿过橡胶圈36和大圆环垫，小滑轴上端与电磁铁43装配，电磁铁铁芯中心设有通孔，小滑轴上端设有缺口，小滑轴***铁芯通孔装配一个设有直边的小卡簧45，小卡簧上端与铁芯下端接触，小卡簧下端与小圆环垫接触，在小滑轴37的小圆环垫与大圆环垫之间装配一个塔簧，电磁铁的线圈44装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳2外侧面上，电磁铁铁芯和小滑轴37的轴心线与从动轴14的轴心线垂直。

还可以将电磁铁43铁芯下端固定一个小套管46，小套管下端设有开口，小滑轴37上端设有缺口，小套管46***到右半壳2里面，小套管穿过塔簧、大圆环垫、橡胶圈36和右半壳的通孔，小滑轴***小套管在开口和缺口上装配一个设有直边的小卡簧45，框形弹簧39的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块38的斜面配合，斜面滑块的上边装配固定小滑轴37，电磁铁的线圈44装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳2上侧面，电磁铁铁芯和小滑轴37的轴心线与从动轴的轴心线垂直。

为了方便操作，小滑轴37上端还可以与手动操纵机构装配改为手动倒档，小滑轴上端设有凹环槽装配一个小卡簧，小卡簧下面是小圆环垫，小滑轴上套有一个塔簧48，塔簧装配在小圆环垫和大圆环垫之间，小滑轴顶端与滑筒盖50接触，滑筒盖外圆与罩座51内壁滑动配合，罩座设有长形孔，大曲拐52右端穿过长形孔压在滑筒盖50的上端，罩座51上端固定一个上支架53向左边伸出，上支架左端设有二个向下的凸耳，二个凸耳设有通孔与大曲拐52通过销轴活动连接，大曲拐下端与倒档拉线54连接，倒档拉线的套管与罩座51下端左边固定的下支架49装配，倒档拉线与车闸拉线的装配方法相同，操纵倒档拉线的手柄操纵部位设有关联开关，关联开关与车辆前行控制开关串联，当操纵倒档拉线的手柄操纵为倒车状态关联开关断开车辆前行的控制开关电路，电机只能倒车运行。

为了适应更大的传动功率需求，图16为本发明自动档变速器的第二实施例大功率超越换档驱动器。左半壳左端设有法兰座，法兰座与圆筒罩16通过螺栓装配固定，法兰座中间的轴承座装配轴承56，轴承56的内圈套在圆筒套22右端和二档主动齿轮8左端的牙嵌配合部位上，左半壳与右半壳2配合装配，输入轴1左端通过圆筒罩底部轴承座上的轴承装配，输入轴右端穿过右半壳2装配的轴承4，输入轴中间部位穿过圆筒套和二档主动齿轮，输入轴通过三个轴承装配，输入轴右端的花键与电机传动连接。曲拐18中部的圆孔与设在座架55左端面上的凸耳圆孔通过销轴装配，曲拐左边固定飞锤，飞锤为弧形与圆筒罩和输入轴间隙配合，凸耳分为二对圆周排列设在座架左端面的外圆部位，座架中间设有通孔套在输入轴上，其通孔设有两个内凸齿与输入轴上的其中二个凹槽适配。座架右端与一体式联动外反向装置7的控制架左端接触，一体式联动外反向装置7的从动架与圆筒套22通过单向锥面离合器6实现传动的结合或分离，圆筒套22左端通过圆盘固定内锥面圈21与从动架固定的外锥面圈配合。

图17为本发明自动档变速器的第三实施例正向动作装置换档驱动器。传动切换***是控制器、双向电磁铁65、正向动作装置62与双向锥面离合器配合实现变档。双向锥面离合器的内锥面圈与双向外锥面结合套64适配，双向外锥面结合套滑动配合装配在输入轴1上，双向外锥面结合套的花键滑套与长导杆67右端的曲拐装配，长导杆中部的凸爪与正向动作装置62的动作架66装配，长导杆左端的回勾曲拐与铁芯57装配，铁芯右端设有内凹环槽，铁芯左端设有凹面，铁芯57中心是螺丝孔，两个长导杆左端各设有一个回勾曲拐装配在铁芯右端的内凹环槽里，螺栓58从铁芯左端螺丝孔旋入装配，螺栓右端的凸柱与回勾曲拐接触而装配定位，铁芯外圆是双向电磁铁65的线圈，双向电磁铁的线圈固定在圆筒罩16的里面，正向动作装置62的定位架63的内花键套通过轴台阶、挡圈定位装配在输入轴1的外花键部位，定位架的内花键套右端是轴台阶左端是外卡簧。定位架63与动作架66通过二组腰鼓簧29装配实现弹性连接。输入轴1上从左至右依次装配有双向电磁铁65、长导杆67、正向动作装置62、轴承56、二档主动齿轮8、双向外锥面结合套64、一档主动齿轮59、轴承，二档主动齿轮8和一档主动齿轮59与输入轴1转动配合，二档主动齿轮8的右端固定有二档内锥面圈61，一档主动齿轮59的左端固定有一档内锥面圈60，双向外锥面结合套64装配在二档内锥面圈61和一档内锥面圈60之间。一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴装配固定的一档从动齿轮和二档从动齿轮啮合，输入轴1右端伸出机壳右半壳2的外花键部位与动力电机传动连接，从动轴加工出小齿轮与差速器大齿轮啮合输出动力，可以应用于电动三轮车的驱动桥。

本发明自动档变速器的变速原理和操作过程是：

以自动档变速器的第一实施例小功率超越换档驱动器进行说明，如图1、图5和图6所示。其属于转速自动变档，采用飞锤曲拐式的操纵装置5操纵滑轴式一体联动外反向装置7的主动架，滑轴式一体联动外反向装置的从动架与单向锥面离合器6的外锥面圈20装配固定，外锥面圈与从动架右圈座27外圆焊接固定，右圈座与左圈座通过四个连接片焊接固定，滑轴式一体联动外反向装置7的控制架通过挡圈定位装配在输入轴上，滑轴式一体联动外反向装置的主动架26设有滑套30滑动配合套在输入轴1上，滑套左端设有两个通孔32，滑套左端固定左压簧座架35，滑套右端固定右压簧座架33，左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座25的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架33的上下四个压簧座与右圈座27的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧29装配形成两对挤压的弹性连接，腰鼓簧始终处于被压缩状态。滑轴式一体联动外反向装置7的从动架与圆筒套22通过单向锥面离合器6实现传动的结合或分离，圆筒套22左端通过圆盘固定内锥面圈21与从动架固定的外锥面圈20配合。

在车辆前行起步和低速行驶时，飞锤曲拐式操纵装置5处于初始状态，二档主动齿轮8左端通过圆筒套22装配的单向锥面离合器6处于分离状态，一档传动由一档超越从动齿轮10装配的超越离合器实现。当车辆前行加速得到高速行驶时，飞锤曲拐式操纵装置5迫使滑轴式一体联动外反向装置7动作通过两个导杆204拉动主动架向左移动迫使从动架反向动作向右推动外锥面圈20，单向锥面离合器6结合实现二档啮合，一档超越从动齿轮10装配的超越离合器实现超越分离状态，车辆行驶实现二档传动得到更快的车速。

当车辆前行需要减速行驶或停车时，车辆行驶速度由高速变为低速，飞锤曲拐式的操纵装置5在压簧15作用下回到低转速操纵状态，滑轴式一体联动外反向装置的主动架向右移动通过八个腰鼓簧向左推动从动架而实现二档分离，一档传动由一档超越从动齿轮10装配的超越离合器实现。一档运行状态也可以实现减速停车。

图1所示二档处于分离状态，说明自动档变速器是处于低转速的运行状态或停车状态。本发明自动档变速器的操作非常简便！当车辆的行车阻力减小，车速加快，操作加速行驶时，电机转速升高，飞锤曲拐操纵滑轴式一体联动外反向装置产生反向动作实现二档自动啮合实现高速行驶。当行车的阻力增大或操作减速时，自动档变速器的飞锤曲拐操纵滑轴式一体联动外反向装置由压簧的回位作用产生反向动作实现二档自动分离回到一档大扭矩驱动，此时也可以减速停车。由此周而复始，实现本发明自动档变速器的前行自动二档齿轮传动。

尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，比如超越换档驱动器的倒挡可以采用倒车控制开关和电磁铁与倒挡离合器配合而实现，还比如从动轴装配伞齿轮驱动轮毂应用于二轮电动摩托车。本领域的技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形。这些均属于本发明的保护之列。

Claims (10)

1.一种自动档变速器，包括机壳封装机油、传动切换***、齿轮传动***，所述齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动，所述传动切换***包括操纵装置、反向动作装置与单向锥面离合器配合实现变档，或是正向动作装置与双向锥面离合器配合实现变档；

其特征是：所述反向动作装置是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，所述正向动作装置也是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，所述传动切换***还包括斜面滑块倒档机构，所述斜面滑块倒档机构是电磁铁倒档或手动倒档；

所述反向动作装置是滑轴式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性连接构成，外锥面圈与从动架的右圈座固定为一体，从动架的右圈座与左圈座固定，控制架通过挡圈定位装配固定在输入轴上，主动架设有滑套滑动配合套在输入轴上，滑套左端上下设有两个通孔，滑套左端固定左压簧座架，滑套右端固定右压簧座架，左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架的上下四个压簧座与右圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接；

所述单向锥面离合器，圆筒套和二档主动齿轮装配由轴台阶和外挡圈定位，圆筒套左端与圆盘固定，圆盘外圆与内锥面圈的小直径端固定，内锥面圈与外锥面圈适配，外锥面圈小直径端的内圆部位固定在滑轴式一体联动外反向装置从动架右圈座的外圆上；

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上从左至右依次装配有轴承、操纵装置、导杆、滑轴式一体联动外反向装置、单向锥面离合器、二档主动齿轮、一档主动齿轮、轴承，圆筒套和二档主动齿轮与输入轴转动配合，圆筒套右端与二档主动齿轮左端通过端面牙嵌齿配合，端面牙嵌齿配合部位外圆与轴承内孔装配；或是二档主动齿轮通过内孔槽口装配在圆筒套右端的凸爪上，圆筒套和二档主动齿轮通过耐磨瓦片装配在输入轴的外凹环槽部位；一档主动齿轮是输入轴加工的轴齿轮，一档主动齿轮和二档主动齿轮分别与从动轴上装配的一档超越从动齿轮和二档从动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述一档超越从动齿轮是外棘爪齿轮，主要由齿轮外圈、棘轮、橡胶棘轮圈、左夹板、右夹板、棘爪、小钢球、钢片弹簧和销轴装配而成，齿轮外圈外圆是传动啮合齿，齿轮外圈内圆圆周排列设有卡口套座、弧形槽、棘爪腔和销轴孔，齿轮外圈两端还设有装配定位的凹圆台阶；棘轮设有花键孔与从动轴装配，棘轮两端凸出并设有弧面外圈，棘轮外圆设有棘齿；橡胶棘轮圈外圆设有相应的棘齿并相对棘轮向外圆凸出，橡胶棘轮圈一端面紧贴棘轮一端面并通过端面凹凸配合定位装配；左夹板内孔设有弧面内圈，左夹板设有左凸圈，圆周排列设有凸爪孔、销轴孔；右夹板内孔设有弧面内圈，右夹板设有右凸圈，圆周排列设有左凸爪、销轴孔；钢片弹簧一端设有圆弧体与左凸爪和弧形槽配合装配，钢片弹簧另一端为叉口形的二个弹片，弹片为梭形尖端窄，二个弹片相应的紧贴棘爪的外弧形面；棘爪的一端设有膨大的柱形头，柱形头与卡口套座配合装配，柱形头端面直径大于卡口套座的开口宽度，柱形头从卡口套座的端面***；左夹板和右夹板的弧面内圈分别与棘轮两端的弧面外圈通过小钢球配合装配；销轴穿过左夹板、齿轮外圈和右夹板相对应的销轴孔并通过卡簧或轴夹装配固定；或是左夹板与齿轮外圈一体成型。

3.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：滑套左端的通孔与导杆右端的曲拐装配，导杆左端向控制架左端伸出穿过座架通孔，导杆左端的曲拐与滑套圈装配，滑套圈滑动配合装配在输入轴上，滑套圈右端面与曲拐右边的弧面爪接触，滑套圈左端面与压簧右端接触，压簧套在输入轴左边，压簧左端与圆环挡圈接触，圆环挡圈左端面与装配在输入轴上的外卡簧接触，曲拐中部的圆孔与设在座架左端面上的凸耳圆孔通过销轴装配，曲拐左边固定飞锤，凸耳分为二对或三对圆周排列设在座架左端的外圆部位，凸耳上边向左端凸出设有止推爪与曲拐左边上端的止口配合，座架中间设有通孔套在输入轴上，其通孔设有两个内凸齿，输入轴设有四个凹槽，座架右端紧贴控制架的左端。

4.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述正向动作装置是多组腰鼓簧轴向左右依次排列装配，是将所述反向动作装置的从动架固定在行程的中间点，而将主动架的滑套通孔装配的导杆换为长导杆，使主动架成为动作架。

5.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述电磁铁倒档是与一档超越从动齿轮配合，一档超越从动齿轮的齿轮外圈右端圆周排列设有多个牙嵌齿，从动轴通过花键轴向滑动配合装配倒档牙嵌齿盘，倒档牙嵌齿盘左端圆周排列设有多个牙嵌齿，倒档牙嵌齿盘左端小圆部位与塔簧右端接触，倒档牙嵌齿盘右端与框形弹簧接触或间隙配合，套圈座为曲拐形，套圈座设有两个圆孔通过螺栓装配固定在右半壳底部下边凸块的螺丝盲孔上，螺丝盲孔的轴心线与从动轴的轴心线平行，框形弹簧下折弯短边由钢丝的两个端头折成曲拐对着装配而成，两个曲拐装配在套圈座的卷筒里面，在两个曲拐外边通过叉口扭簧装配扣合连接，框形弹簧的上折弯短边装配在右半壳底部上边的开口槽里与斜面滑块的斜面配合，斜面滑块的斜面上边是倒档结合平面，斜面下边是倒档分离平面，斜面滑块的上端装配固定一个小滑轴，小滑轴上边穿过右半壳的开口槽部位上边的通孔，通孔的外边设有小圆环凹槽和大圆环凹槽，小圆环凹槽里装配一个橡胶圈，大圆环凹槽里装配一个大圆环垫，小滑轴穿过橡胶圈和大圆环垫，小滑轴上端与电磁铁装配，电磁铁铁芯中心设有通孔，小滑轴上端设有缺口，小滑轴***铁芯通孔装配一个设有直边的小卡簧，小卡簧上端与铁芯下端接触，小卡簧下端与小圆环垫接触，在小滑轴的小圆环垫下端与大圆环垫上端之间装配一个塔簧，电磁铁的线圈装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳外侧面上，电磁铁铁芯和小滑轴的轴心线与从动轴的轴心线垂直；

或是将电磁铁铁芯下端固定一个小套管，小套管下端设有开口，小滑轴上端设有缺口，小套管***到右半壳里面，小套管穿过塔簧、大圆环垫、橡胶圈和右半壳的通孔，小滑轴***小套管在开口和缺口上装配一个设有直边的小卡簧，电磁铁的线圈装配固定在小罩壳里，小罩壳通过螺栓固定在右半壳的外面。

6.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述电磁铁倒档，电磁铁线圈与电动车的倒车开关电连接，在倒车开关处于倒车状态时电磁铁线圈在电路中闭合，电磁铁装配在右半壳上，电磁铁铁芯的轴心线与从动轴的轴心线垂直，装配一档超越从动齿轮的齿轮外圈的牙嵌齿与倒档牙嵌齿盘的牙嵌齿适配由电磁铁工作实现啮合或由塔簧回位实现分离。

7.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述手动倒档是采用手动操作机构替换电磁铁，小滑轴上端设有凹环槽装配一个小卡簧，小卡簧下面是小圆环垫，小滑轴上套有一个塔簧，塔簧装配在小圆环垫和大圆环垫之间，小滑轴顶端与滑筒盖接触，滑筒盖外圆与罩座内壁滑动配合，罩座设有长形孔，大曲拐右端穿过长形孔压在滑筒盖的上端，罩座上端固定一个上支架向左边伸出，上支架左端设有二个向下的凸耳，二个凸耳设有通孔与大曲拐通过销轴活动连接，大曲拐下端与倒档拉线连接，倒档拉线的套管与罩座下端左边固定的下支架装配，倒档拉线的手柄操纵部位设有关联开关，关联开关与车辆前行控制开关串联，当倒档拉线的手柄操纵为倒车状态关联开关断开车辆前行的控制开关电路。

8.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述反向动作装置是滑爪式一体联动外反向装置由控制架装配的主动架和从动架通过腰鼓簧弹性连接构成，控制架由滑爪架和左夹板通过小卡簧装配而成，滑爪架右端面为十字形，左端向左凸出中间设有一个花键套、外圆部位圆周排列设有四个滑轴，滑轴左端设有缺口装配小卡簧，左夹板设有内齿套套在输入轴上，左夹板外圆部位设有与滑轴端面适配的通孔，四个滑轴穿过通孔装配小卡簧，小卡簧右端面与左夹板接触定位，花键套左端面与左夹板右端面接触定位，左夹板的内齿套左端部位向左凸出，从动架反向动作向右由外锥面圈与内锥面圈接触定位，从动架反向动作向左由左夹板接触定位；滑爪架的花键套设有两个开口和内齿条与输入轴凹槽配合，花键套外圆设有花键槽与主动架的滑套配合，主动架的滑套滑动配合套在花键套上，滑套左端前后设有两个通孔，滑套左端固定左压簧座架，滑套右端固定右压簧座架；外锥面圈设有内槽口与从动架内凹槽背面上的凸齿配合装配，外锥面圈右边的小直径端设有内凸圈，外锥面圈内圆面圆周排列设有内槽口，外锥面圈左边的大直径端设有内卡簧槽，从动架的右圈座与左圈座通过圆周排列的内凹槽部位连接固定，内凹槽与滑爪架的滑轴滑动配合，内凹槽背面设有凸齿，外锥面圈从从动架的右端滑入装配，内凹槽背面的凸齿右端与内凸圈接触定位，凸齿左端与外锥面圈左端内卡簧槽装配的内卡簧接触定位；左压簧座架的上下四个压簧座与左圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接，右压簧座架的上下四个压簧座与右圈座的前后四个压簧座分别通过四个腰鼓簧装配形成两对挤压的弹性连接。

9.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述传动切换***是控制器、双向电磁铁、正向动作装置与双向锥面离合器配合实现变档，双向锥面离合器的一档内锥面圈和二档内锥面圈与双向外锥面结合套适配，双向外锥面结合套滑动配合装配在输入轴上，双向外锥面结合套的花键滑套与长导杆右端的曲拐装配，长导杆中部的凸爪与正向动作装置的动作架装配，长导杆左端的回勾曲拐与铁芯装配，铁芯右端设有内凹环槽，铁芯左端设有凹面，铁芯中心是螺丝孔，两个长导杆左端各设有一个回勾曲拐装配在铁芯右端的内凹环槽里，螺栓从铁芯左端旋入装配，螺栓右端圆柱与回勾曲拐接触而装配定位，铁芯外圆与双向电磁铁的线圈配合，双向电磁铁的线圈固定在圆筒罩的里面，正向动作装置定位架的内花键套通过轴台阶和挡圈定位装配在输入轴上。

10.根据权利要求1所述的自动档变速器，其特征是：所述机壳封装机油，左半壳左端设有法兰座，法兰座与圆筒罩通过螺栓装配固定，法兰座中间为通孔或轴承座，左半壳右端与右半壳左端配合装配，圆筒罩底部设有轴承座装配轴承，右半壳右端设有轴承座及输入轴伸出的通孔，输入轴通过圆筒罩和右半壳上的二个轴承装配或是输入轴通过圆筒罩、左半壳和右半壳上的三个轴承装配，左半壳或右半壳里面的底部下面通过螺栓固定永磁体吸附铁屑；或是在排放机油的大螺栓头中间加工盲眼螺丝孔通过小螺栓固定圆环形强磁体。

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