CN109681595A - 变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器，包括操纵***、传动切换***、齿轮传动***。其特征是：传动切换***是行程锁档装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变档或反向动作装置与双向端面齿离合器配合实现变档；行程锁档装置是滑套座装配在输入轴上，滑套座的外凸挡圈和挡圈各设有凸耳装配曲拐，滑套座装配大滑套，大滑套装配拨圈，大滑套设有拉爪与曲拐的力臂配合，大滑套设有推爪与外凸爪配合，输入轴的短凹槽两端通过销轴和弹簧装配扣爪，曲拐与扣爪配合，滑套座装配导杆与离合器连接，拨圈与操纵***连接。本发明变速器应用于电动车可增强爬坡能力和增加续航里程。

Description

变速器

技术领域

本发明涉及电动车驱动***中的变速器，尤其涉及电动车的驱动桥差速电机的变档变速装置，其属于机械传动技术领域。

背景技术

现有电动车驱动桥差速电机手动变档操作繁琐，影响行车安全；电机操纵式自动变档需要时间长，车辆的动力失去连贯性，行车的安全可靠性差。

已有技术中，中国发明专利申请(申请号：201710885468.7)公开了一种自动档变速器，其传动切换***是摩擦离合器与端面齿离合器配合实现变档或反向动作装置与钢球离合器或端面齿离合器配合实现变档；其端面齿离合器还装配有同步装置。锥面离合器与牙嵌离合器的配合包括盘座、外结合体和内结合体，外结合体通个回位弹簧和正向动作装置装配在盘座上，盘座包括内齿圈、内滑套，外结合体包括外滑套、内锥面体、牙嵌齿圈，弹性牙嵌齿圈装配在圈座上，内结合体包括内花键滑套、外锥面体；内结合体轴向滑动配合装配在输入轴上：输出轴通过轴承装配盘座，行星架与输出轴固定，中心轮装配在输入轴上。其锥面离合器在车速低时所传递的扭矩小，不适合大功率电机装配使用。

现有CA6140型车床主轴箱的开停和换向装置采用机械双向多片式摩擦离合器，它由结构相同的左、右两部分组成，左离合器传动主轴正转，右离合器传动主轴反转；该离合器由若干形状不同的内、外摩擦片交叠组成，利用摩擦片在相互压紧时的接触面之间产生的摩擦力传递运动和转矩；带花键孔的内摩擦片与轴上的花键相连接，外摩擦片的内孔是光滑圆孔，空套在轴的花键外圆上，该摩擦片外圆上有四个凸齿，卡在空套齿轮右端套筒部分的缺口内，其内、外摩擦片相间排列，在未被压紧时，它们互不联系，主轴停转；当操纵装置将滑环向右移动时，杆(在花键轴的孔内)上的摆杆绕支点摆动，其下端就拨动杆向左移动；杆左端有一固定销，使螺圈及加压套向左压紧左边的一组摩擦片，通过摩擦片间的摩擦力，将转矩由轴传给空套齿轮，使主轴正转；同理，当操纵装置将滑环向左移动时，压紧右边的一组摩擦片，使主轴反转。当滑环在中间位置时，左、右两组摩擦片都处在放松状态，轴的运动不能传给齿轮，主轴停止转动。其采用杆、摆杆、滑环配合实现行程锁档，其行程距离小，摆杆的滑动摩擦结构承载能力小，且锁档性能的可靠性差，不适合车辆运动状态的工况。

以上现有技术在实际装车应用时不能很好的解决电动车的驱动轮毂和驱动桥差速电机行车舒适可靠的实际问题，本变速器就是为了使以上问题得到解决。

发明内容

本发明的目的在于：解决当前变速器技术在驱动轮毂和驱动桥差速电机的应用中存在配载功率小、性能不稳定、可靠性差的问题。本发明提供一种应用于驱动轮毂和驱动桥差速电机使其车辆变档变速的性能稳定可靠、机械效率高且变档平顺行车舒适的变速器，所述变速器包括驾驶员操纵变档的变速器和自动变档的变速器。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种变速器，包括操纵***、传动切换***、齿轮传动***；所述操纵***包括驾驶员操纵装置或反向动作操纵装置或电器操纵装置，所述齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；所述传动切换***是通过行程锁档装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变档或是通过反向动作装置与双向端面齿离合器配合实现变档。

所述行程锁档装置是在输入轴上设有长凹槽和短凹槽，移动套座设有内齿条和长形孔装配在输入轴上，移动套座的内齿条装配在输入轴的长凹槽里，长形孔正对短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，移动套座另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有外凸爪、相向部位各设有凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，每一个凸耳设有销轴孔通过销轴和弹簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽转动配合装配拨圈，大滑套的二端各设有拉爪，拉爪的内凸爪与曲拐的力臂配合，拉爪的外端面与外凸爪配合，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和弹簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，垂直面与长形孔的短边面适配，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触定位，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，大滑套与驾驶员操纵装置或电器操纵装置装配的拨圈连接。

所述双向端面齿离合器，盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈的内圆面固定圆环片，圆环片转动配合装配在滑套的外凸挡圈与挡圈之间，滑套设有内凸齿条装配在输入轴的长凹槽里，滑套的内凸齿条部位一端设有缺口或通孔装配导杆与反向动作装置连接；或是滑套中部设有外凸挡圈，外凸挡圈的左端面与圆环锁片、挡圈之间装配圆环片，外凸挡圈的右端面与圆环锁片、挡圈之间装配拨叉，拨叉与操纵***连接；双面牙嵌齿圈的一端面与装配在机壳上的一档离合器的牙嵌齿圈适配啮合或分离，另一端面与装配在输入轴上的二档离合器的牙嵌齿圈适配啮合或分离，二个牙嵌齿圈分别装配有同步圈；同步圈的一个端面圆周排列设有多个同步啮合齿，每个同步啮合齿设有两个内凹弧形面。

所述电器操纵装置包括反向动作按钮开关，副轴与输入轴通过联轴器传动连接，离心机构包括一体式内反向装置，副轴装配一体式内反向装置，其从动架通过导杆与移动套的内齿圈装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个潜凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承的内圈，移动套的外叉口圈通过内凸圈和内卡簧装配轴承的外圈，外叉口圈设有叉口装配转臂下端的球头或圆柱体，转臂中部通过销轴与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧的下端，弹簧上端固定飞锤下端的圆柱形部位，在飞锤往返摆动的左右两边各设置一个常开的按钮开关，其中一个按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个按钮开关与二档继电器线圈电连接，外叉口圈设有滑槽与机壳固定的滑杆滑动配合，滑杆的轴心线与副轴的轴心线平行，防止外叉口圈随同副轴旋转。所述联轴器由左凸圈花键套、右凸圈花键套、弧形滑块、箍簧组装而成，左凸圈花键套与右凸圈花键套的中间外圆装配两个半圆形弧形滑块，在两个弧形滑块的外圆套上箍簧。

或是导杆与移动套通过外卡簧装配，移动套的内齿条装配在副轴的凹槽里，移动套的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧装配左环圈，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有一个右凸体和圆周排列多个右凹圆形腔与外凸圈装配小压簧，碰触圈左端设有一个左凸体和圆周排列多个左凹圆形腔与左环圈装配小压簧，右凹圆形腔与左凹圆形腔圆周排列相间分布，右凸体与左凸体的的凸出端面为圆弧形，在碰触圈两端各设置一个常开的橡胶棒按钮开关，其中一个橡胶棒按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个橡胶棒按钮开关与二档继电器线圈电连接。

关于同步圈，中国实用新型专利申请号201820440423.9的名称：变速器，其中所述的齿轮內胀式同步圈就与本专利申请的所述的同步圈相似，滑动齿轮与啮合齿圈固定，啮合齿圈设有内凹环槽，同步圈设有多个长弧形口或倒钩开口，同步圈的一个端面圆周排列设有多个同步啮合齿，每个同步啮合齿设有两个小斜面或弧形面，长弧形口装配弧形摩擦块，弧形摩擦块的外圆面与啮合齿圈的内凹环槽适配，弧形摩擦块的内圆面设有凹槽，凹槽装配内卡簧；或是倒钩开口装配弧形摩擦块，倒钩与弧形摩擦块的一端面接触。

关于反向动作装置，在公开的中国发明专利申请(申请号：2012101255418)中也有具体的介绍，滑轴式内反向动作装置是主动架的两个内滑套分别装配在控制架的两个外滑轴上，主动架装配在从动架的外面，从动架的两个外滑套分别装配在控制架的两个内滑轴上，外滑轴或内滑轴均分别固定有两个挡面，每个挡面可与从动架或主动架的轴向端面接触定位，弹簧的一端与主动架的簧座装配，另一端与从动架的第二簧座装配，控制架、主动架、从动架、弹簧均轴向对称布置，主动架的移动行程比从动架的移动行程大。

关于一体式内反向装置，在本人以前申请的已经公开的中国实用新型专利申请(申请号：2015203679851)中有具体的介绍，其中所述的档位轴轴向依次装配有操纵装置、反向动作装置、传动切换装置，操纵装置是钢球斜面装置，钢球斜面装置是钢球槽与钢球爪配合；钢球槽装的钢球与钢球爪工作面接触。一体式内反向装置，控制架由左夹板和右夹板通过多个滑轴和至少两个内滑轴固定形成，左夹板端面外圆固定圆圈，圆圈外圆圆周分布固定多个簧座爪和多个钢球筒或钢球槽，圆圈的簧座爪对应部位设有缺口，缺口与簧座滑爪适配，钢球爪架的小圆圈外圆圆周分布设有多个簧座滑爪和多个燕尾板，燕尾板固定钢球爪，小圆圈内圆与主动架固定，簧座爪与滑轴左端固定，滑轴右端与右夹板固定，簧座滑爪设有通孔滑动配合套在滑轴上，滑轴上套有回位压簧压缩在簧座滑爪与右夹板之间，主动架对称的设有四个簧座，从动架对称的设有四个簧座、两个滑孔和一个滑套，滑套通孔与导杆的曲拐装配，主动架的簧座和从动架的簧座相对应装配弹簧，从动架通过滑孔装配在内滑轴上，主动架、从动架的往复移动行程由控制架定位，主动架的行程比从动架的行程大且其行程的中点在同一个面上。

所述周转轮系齿轮传动，输出轴通过轴承装配盘座，盘座一端的大圆筒装配外滑套，大圆筒固定内齿圈，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈一端面与机壳固定的一档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，另一端面与输入轴固定的二档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，双面牙嵌齿圈固定圆环片转动配合装配在输入轴上的滑套上，行星架与输出轴固定，行星架固定行星轮轴装配行星轮，行星轮与内齿圈啮合的同时与中心轮啮合，中心轮固定在输入轴上，输入轴的一端与输出轴的一端装配转动配合，输入轴与输出轴的轴心线在同一条直线上，输入轴与输出轴分别通过轴承装配在机壳的两个端盖上。滑套与操纵***连接，输入轴与动力连接，输出轴输出动力。或是行星轮轴装配大行星轮和小行星轮，大行星轮和小行星轮叠合固定，小行星轮与内齿圈啮合，大行星轮与中心轮啮合。

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上装配行程锁档装置、双向多片式摩擦离合器，输入轴上装配的一档滑动齿轮和二档滑动齿轮分别与从动轴上装配固定的一档从动齿轮和二档从动齿轮啮合；双向多片式摩擦离合器与行程锁档装置连接，行程锁档装置与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，从动轴装配固定链轮或小齿轮输出动力，输入轴与动力传动连接。

所述电器操纵装置包括控制器电磁铁快动机构，所述控制器电磁铁快动机构是摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合。

所述摆动式电磁铁组合，力臂为摆臂形，力臂的一端与转轴固定，力臂的另一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳和第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返摆动。

所述扭转式电磁铁组合，力臂为梭形，力臂的中部与转轴固定，力臂的一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳活动连接，力臂的另一端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返转动。

第一组电磁铁相吸的同时第二组电磁铁相斥，第一组电磁铁相斥的同时第二组电磁铁相吸，电磁铁二端的永磁铁的磁极不相同。

所述摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合是电磁铁与永磁铁通过滑柱或控制架相间装配，电磁铁的线圈通电与永磁铁产生相吸或相斥的作用，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧。

第一组电磁铁的线圈与第二组电磁铁的线圈并联或串联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与二个继电器的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，二个继电器的线圈通过控制器电连接或通过棘轮盘触点开关电连接或反向动作按钮开关电连接；或是棘轮盘触点开关或反向动作按钮开关还与电机和电源电连接的常闭(动断)继电器的线圈电连接；或是棘轮盘触点开关或反向动作按钮开关与电机的常闭(动断)继电器的线圈电连接，常闭(动断)继电器的常开(动合)的触点与二个继电器的线圈电连接，二个继电器与电磁铁的线圈电连接；电磁铁组合通过罩盖封装防水防尘。

所述行程锁档装置是在输入轴上设有二个长凹槽和二个短凹槽圆周相间布置，移动套座设有二个内齿条和二个长形孔装配在输入轴上，移动套座的二个内齿条装配在输入轴的二个长凹槽里，二个长形孔正对二个短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有二个外凸爪、相向部位各设有二个凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，凸耳设有销轴孔，每一个凸耳通过销轴和扭簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键滑动配合装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽装配拨圈，大滑套的二端各设有二个拉爪和二个推爪，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，推爪与外凸爪配合，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和扭簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接。

还可以是扣爪一端的凸头下面设有圆形腔装配弹簧，弹簧同时还装配在输入轴的对应位置的圆形腔里，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触定位；或是在扣爪与输入轴通过销轴连接的销轴上套上扭簧使扣爪弹性装配，销轴通过外轴夹装配在输入轴上。

或是拨叉替换拨圈，拨叉的操纵滑轴与机壳固定的滑套上装配顶球定位装置，在拨叉停止动作时拨叉与大滑套的外凹环槽间隙配合。

操纵***使大滑套移动时，大滑套一端的拉爪拉动曲拐，曲拐触头推动扣爪，扣爪摆动脱开移动套座的长形口，进而大滑套另一端的推爪与外凸爪接触受力并迫使移动套座随着大滑套一起移动，移动套座就会实现先解锁后移动，实现离合器的档位解锁和分离。

移动套座移动时通过扣爪凸头的斜面迫使扣爪动作，当扣爪凸头进入到移动套座的长形孔时扣爪由弹簧作用通过凸头的垂直面自动锁定移动套座，实现离合器的档位锁定。由此大滑套往返移动就会实现变速器的变档变速。

所述盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，大圆筒内圆设有内齿圈，大圆筒右端设有内挡面、右端挡面、圆周排列设有右凸挡块，每个右凸挡块向右端凸出且设有装配内卡簧的缺口，外滑套左端设有外挡面、左端挡面、圆周排列设有左凸挡块，每个左凸挡块右边设有一个装配内卡簧的缺口，左凸挡块与右凸挡块相间装配，右凸挡块的右端面与左端挡面接触滑动配合，每个左凸挡块与右凸挡块之间装配一个橡胶块，左凸挡块的缺口与右凸挡块的缺口共同装配一个内卡簧，外滑套的右端内圆面圆周排列设有滑槽或滑齿与内滑套适配轴向滑动配合。

所述电器操纵装置和驾驶员操纵装置包括双连杆双曲拐机构，拨圈对称的设有二个轴杆，轴杆设有卡簧槽，连杆的一端固定轴套，轴套套在轴杆上，连杆的另一端与曲拐的一端通过销轴活动连接，曲拐的另一端固定在转轴上，两个连杆和两个曲拐平行布置，转轴固定二个曲拐形成一个叉口叉在输入轴的二侧，转轴与输入轴的垂直线平行装配在输入轴的一边，转轴的一端通过滑套或轴承装在机壳的轴承座上，转轴的另一端穿过机壳的轴承座孔上的轴承和油封凸出机壳壳体与力臂装配固定。

所述电器操纵装置包括棘轮盘触点开关，棘轮盘触点开关配备有棘爪、触点压片、电磁铁拉爪、导电连接装置、继电器，由二组棘轮盘触点开关关联形成与继电器线圈电连接，二组棘轮盘触点开关关联是交替式瞬间的对二个继电器线圈通电，棘轮盘外圆圆周排列设有八个棘齿，棘轮盘平面圆周排列固定有四个触点，触点压片的触点压在四个触点旋转形成的圆圈上，触点压片的触点压在以四个触点为圆周排列的八个点的分布点上，棘轮盘停歇状态时触点压片的触点压在四个触点相间的分布点上；棘轮盘为绝缘材料上镶嵌四个导电触点，十字形金属片的外凸端设为触点，中间设有圆环片，圆环片中间的圆孔间隙配合套在轴上，圆环片与圆环导电压片接触，圆环导电压片设有凸出片与导线电连接，圆环导电压片外端面与压簧接触。所述电磁铁拉爪的拉爪还可以装配为弹性拉爪。

所述双向多片式摩擦离合器，输入轴左端设有小轴径部位转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮右端装配固定从动片架，从动片架通过花键装配多个从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽装配二个外挡圈，主动片架装配在二个外挡圈之间，主动片架设有内齿条装配在输入轴的长凹槽里，主动片架左端设有外凸挡圈，主动片架右端通过花键装配有移动推板，在外凸挡圈与移动推板之间装配有多个主动片，移动推板与左推圈配合，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二档离合器的移动推板配合，滑套通过装配销轴与行程锁档装置连接。

双向多片式摩擦离合器还可以是：输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮装配固定从动片架，从动片架通过花键装配从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽和挡圈装配主动片架，主动片架设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，主动片架通过外花键装配主动片，主动片和从动片相间装配，膜片弹簧装配在从动架上，膜片弹簧的多个爪端形成的圆孔装配外凹槽形滑圈，外凹槽形滑圈的外凹环槽里装配波片弹簧圈与膜片弹簧的爪端适配接触定位，外凹槽形滑圈右端面与左推圈适配，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一档离合器和二档离合器的结构相同而相向装配。每个主动片之间装配有分离的波片簧圈，每个从动片之间装配有分离的波片簧圈。

所述牙嵌齿圈装配有同步圈，所述同步圈是內胀式同步圈，牙嵌齿圈一端面圆周排列固定多个牙嵌齿，牙嵌齿圈的内圆面设有内凹环槽，牙嵌齿圈的内圆面装配同步圈，同步圈设有多个长弧形口，同步圈的一个端面圆周排列设有多个同步啮合齿，每个同步啮合齿设有两个小斜面或内凹弧形面，长弧形口装配弧形摩擦块，弧形摩擦块的外圆面与牙嵌齿圈的内凹环槽适配，弧形摩擦块的内圆面设有凹槽，凹槽装配内卡簧。

与现有技术相比，本发明自动档变速器的有益效果是：

1.本变速器采用了控制器电磁铁快动装置和行程锁档装置，其换档过程瞬间完成，保证了动力传递的连贯性和可靠性。

2.采用双向多片式摩擦离合器得到进档啮合时得到有效缓冲，保证了变档时车辆行驶的舒适性，使变档变速时的传动冲击得到有效缓冲，方便驾驶员操作。

3.本变速器的周转轮系齿轮传动在高速运行的工况中，齿轮传动处于同步运转得到最高机械效率，本技术应用于二档差速电机和轮毂电机装配于现有的电动车，使电动车的爬坡能力增强和增加续航里程，还有利于节电、延长电机和电池的使用寿命。

附图说明

图1是本发明变速器的第一实施例二档周转轮系变速器的结构示意图；

图2是图1中盘座的大圆筒部分与外滑套弹性装配的右视部分零部件分解示意图；

图3是图2中部分零部件的左视示意图；

图4是图1中的牙嵌齿圈装配同步圈的部分零部件分解示意图；

图5是图4中A向部分的放大图；

图6是本发明变速器的第二实施例双轴二档变速器的结构示意图；

图7是图6中的行程锁档装置的部分零部件剖视图；

图8是图7中挡圈的结构示意图；

图9是图7中移动套座的结构示意图；

图10是行程锁档装置的部分零部件分解示意图；

图11是双连杆双曲拐机构中的部分零部件示意图；

图12是一档离合器的另一种结构的示意图；

图13是行程锁档装置与双向多片式摩擦离合器的另一种结构示意图；

图14是控制器电磁铁快动机构中的摆动式电磁铁组合示意图；

图15是图14中另一种工况状态的示意图；

图16是控制器电磁铁快动机构中的扭转式电磁铁组合示意图；

图17是控制器电磁铁快动机构中两组电磁铁线圈的电源开关接电示意图；

图18是第一组棘轮盘触点开关的示意图；

图19是图18另一种工况的示意图；

图20是图19中拉爪回位后的示意图；

图21是与图20相关联同步转动的第二组棘轮盘触点开关的示意图；

图22是图21另一种工况的示意图；

图23是图22中拉爪回位后的示意图；

图24是反向动作按钮开关的结构原理示意图；

图25是图24另一种工况的结构原理示意图；

图26是反向动作按钮开关的另一种结构的部分零部件示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，图1是本发明变速器的第一实施例二档周转轮系变速器的结构示意图，属于自动变档变速，适合二千瓦以下的电机装配使用。

二档周转轮系变速器是周转轮系齿轮传动，包括机壳4、双向端面齿离合器5、内齿圈315、行星轮82、中心轮69、行星架62、输入轴1、输出轴6，机壳4包括圆筒壳、左端盖、右端盖，行星架62右端圆周排列固定三个行星轮轴，行星架中心部位与输出轴6右端外圆装配固定，输出轴右端设有轴承座，输入轴的左端与输出轴通过轴承66装配转动配合；输出轴的右端设有外凸台阶，外凸台阶与轴承67内圆圈右端面接触定位，轴承内圆圈左端面与挡圈64接触定位，轴承的外圆圈装配在盘座65的大圆盘中心部位的轴承座里面，轴承座内圆右端设有内凸圈，轴承座左端设有内圆凹环槽装配内卡簧651，盘座65通过轴承67与输出轴6转动配合；输出轴6装上挡圈64通过轴承63装配在机壳的左端盖中心部位的轴承座上。

输入轴1圆周排列设有四个长凹槽，输入轴从左至右分别装配有外卡簧68、中心轮69、左挡圈81、圆盘座80、挡圈79、滑套75、导杆、挡圈73、反向动作装置3、离心机构2、挡圈、塔簧座56、右挡圈58，反向动作装置3的控制架71左端与挡圈73接触定位，控制架71右端与钢球槽架59接触定位，离心机构2由斜面爪架54、钢球槽架59、钢球55和塔簧15组成，塔簧15的小圆端套在塔簧座56的外圆上，塔簧15的大圆端与斜面爪架54的右端接触受力，斜面爪架54的圆筒通过连接片53与反向动作装置的主动架52连接，钢球槽架上装的钢球与斜面爪架的斜面爪工作面接触。输入轴右端通过花键与电机传动连接，输出轴左端装配齿轮61输出动力。

为了减轻传动的冲击，盘座右端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套43，盘座65右端的大圆筒31设有内挡面316、右端挡面317、圆周排列设有右凸挡块312，每个右凸挡块向右端凸出且设有装配内卡簧的缺口311，盘座的大圆筒内圆设有内齿圈315，外滑套左端设有外挡面435、左端挡面434、圆周排列设有左凸挡块432，每个左凸挡块右边设有一个装配内卡簧的缺口433，左凸挡块432与右凸挡块312相间装配，右凸挡块312的右端面与左端挡面434接触滑动配合，每个左凸挡块与右凸挡块之间装配一个橡胶块32，左凸挡块的缺口与右凸挡块的缺口共同装配一个内卡簧33，外滑套43右端内圆面圆周排列设有滑槽431。外滑套43的内圆轴向滑动配合装配内滑套38，内滑套38的内圆固定双面牙嵌齿圈41，双面牙嵌齿圈的内圆面固定圆环片77，圆环片滑动配合套在滑套75的外圆面上，滑套75内圆面设有四个内凸齿条装配在输入轴的四个长凹槽里，其中二个深凹槽分别装配导杆95和导杆96，滑套的两个内凸齿条部位右端设有缺口，两个缺口各装配导杆左端的曲拐，滑套上装配有圆环耐磨的圆环垫78，两个圆环垫装配在圆环片77套孔部位的两个端面，滑套右端设有外卡簧槽装配外卡簧76，滑套外圆从左至右依次是外凸台阶、圆环垫78、圆环片77、圆环垫、圆环锁垫、外卡簧76，圆环锁垫与滑套的缺口和外卡簧配合定位，导杆95和导杆96的右端曲拐与反向动作装置3的从动架72连接。

双面牙嵌齿圈41的右端面与装配在机壳4上的一档牙嵌齿圈45适配啮合或分离，左端面与装配在输入轴1上的二档牙嵌齿圈37适配啮合或分离，一档牙嵌齿圈通过内卡簧47和弧形滑块46装配同步圈44，二档牙嵌齿圈37通过内卡簧34和弧形滑块35装配同步圈36；一档牙嵌齿圈45的左端面圆周排列设有三十六个牙嵌齿453，内圆面设有内凹环槽451，同步圈44设有四个长弧形口445，同步圈左端面圆周排列设有三十六个同步啮合齿，每一个同步啮合齿446设有两个凹弧形面449，每一个长弧形口装配一个弧形摩擦块46，弧形摩擦块的外圆面与一档牙嵌齿圈的内凹环槽451适配，弧形摩擦块的内圆面设有凹槽461，凹槽装配内卡簧47。

输出轴6通过轴承67装配盘座65，行星架62与输出轴6右端外圆固定，行星架装配固定行星轮轴，行星轮轴转动配合装配行星轮82，行星轮与内齿圈315啮合的同时与中心轮69啮合，中心轮装配固定在输入轴1上，输入轴的左端与输出轴的右端通过轴承66装配转动配合，输入轴与输出轴的轴心线在同一条直线上，输入轴1装配右挡圈58通过轴承57装配在机壳的右端盖中心部位的轴承座上。

图1所示二档周转轮系变速器是自动变档的变速器，其二档处于啮合状态，而且中心轮、行星轮、内齿圈是处于同步旋转的传动连接，其传动效率是最高的。

如图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25和图26所示，图6是本发明变速器的第二实施例双轴二档变速器的结构示意图；适合装配于二十千瓦以下的二轮电动摩托车、轻型电动汽车，可实现自动变档和驾驶员操纵变档。

双轴二档变速器采用双轴二档齿轮传动，输入轴1上装配行程锁档装置7、双向多片式摩擦离合器9，输入轴上装配的一档滑动齿轮25和二档滑动齿轮26分别与从动轴23上装配固定的一档从动齿轮21和二档从动齿轮22啮合；行程锁档装置7与电器操纵装置8连接，从动轴左端穿过机壳4的轴承座孔中的轴承63装配固定链轮20，可以用于二轮摩托车的中置驱动；还可以在从动轴23上加工小齿轮211与差速器的大齿轮啮合，可以用于轻型电动汽车的后桥驱动，输入轴1与电机通过弹性联轴器传动连接。

输入轴1左端设有小轴径端，小轴径端转动配合装配一档滑动齿轮25，一档滑动齿轮装配固定从动片架10，从动片架通过花键装配从动片，输入轴的小轴径端的台阶部位右边设有外凹环槽装配外卡簧68，主动片架16装配在外卡簧68的左端，主动片架16设有二个内齿条装配在输入轴1的二个长凹槽里，主动片架16通过外花键装配主动片，主动片和从动片相间装配，膜片弹簧27装配在从动片架10的右端，膜片弹簧27的内圆孔形爪端装配外凹槽形滑圈112，外凹槽形滑圈的外凹环槽里装配波片弹簧圈与膜片弹簧27的内圆孔形爪端适配接触定位，外凹槽形滑圈右端面可以与左推圈18左端面适配滑动，左推圈通过螺丝装配在滑套上的左端，滑套17上的右端通过螺丝装配右推圈19，在输入轴上滑套右边的挡圈和挡圈58之间装配二档滑动齿轮26和主动片架13，从动片架12与二档滑动齿轮的左凸圈装配固定，主动片架13通过二个内齿条与输入轴装配，膜片弹簧28装配在从动片架12的左端，膜片弹簧28的内圆孔形爪端装配外凹槽形滑圈与右推圈19适配。左推圈18和右推圈19通过螺丝配合和锁片垫圈83装配在滑套17上。

滑套通过轴孔和卡簧装配销轴11，销轴11穿过导杆115左端的通孔，销轴还装配在输入轴1左端的长形通孔中，导杆115从输入轴右端的轴心圆孔穿入装配于输入轴1的轴心腔里，导杆115右端的通孔装配销轴39，销轴39的二端各穿过移动套座97左端的二个通孔979后通过卡簧装配，销轴39还装配在输入轴1右端的长形通孔中。

行程锁档装置7装配在输入轴1上，输入轴1上设有两个长凹槽和两个短凹槽，移动套座97设有两个内齿条和两个长形孔滑动配合装配在输入轴1上，比如移动套座的内齿条971装配在输入轴的长凹槽105里，移动套座的长形孔972正对输入轴的短凹槽103。移动套座右端设有外凸挡圈，长形孔972的左边的上面设有左凸耳841、下面设有左凸耳849，右边上面设有右凸耳974，左凸耳841通过销轴862和扭簧装配左曲拐85，销轴862***在左凸耳841的销轴孔和左曲拐85的销轴孔851中；左凸耳849通过销轴855和扭簧装配左曲拐861，右凸耳974通过销轴847和扭簧909装配右曲拐907，下面的右凸耳通过销轴949和扭簧装配右曲拐908，移动套座外圆的凹槽975与大滑套90内圆的齿条901滑动配合，大滑套的外圆设有外凹环槽902滑动配合装配拨圈87，移动套座97左端通过外卡簧槽978、台阶和花键配合装配挡圈84，挡圈通过外卡簧844装配固定。大滑套的左端设有左拉爪903，右端设有右拉爪906，左拉爪903与左曲拐85的力臂852配合，右拉爪906与右曲拐908的力臂配合；输入轴1的上下两个短凹槽的两端部位两侧各设有凹面缺口，左端的下面的凹面缺口部位通过销轴372和弹簧915装配左扣爪91，销轴372***到左扣爪91的销轴孔913中，左扣爪91左端设有行程凸头912与输入轴1的短凹槽的底面接触定位，左扣爪91右端上面设有圆形腔914装配弹簧915下端，弹簧915上端装配在输入轴的对应位置的圆形腔里，左扣爪91设有销轴孔913与输入轴对应的两个销轴孔装配销轴372，销轴372通过轴夹锁定在输入轴上。输入轴1右端的上面凹面缺口107部位的销轴孔108通过销轴945和弹簧943装配右扣爪94；下面右端的凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴944和弹簧943装配右扣爪946；输入轴左端上面凹面缺口部位的销轴孔106通过销轴373和弹簧装配左扣爪93，销轴373***到左扣爪93的销轴孔932中，左扣爪93左端设有行程凸头与输入轴1的短凹槽103的底面接触定位，左曲拐85的触头853与左扣爪93的凸头配合，左扣爪93的凸头右端设有斜面931，左扣爪93的凸头左端设有垂直面与移动套座97的长形孔972左端的短边面适配；左曲拐861的触头与左扣爪91的凸头配合；右曲拐907的触头与右扣爪94的凸头配合，左曲拐与右曲拐的结构相同只是安装的方向相反，左扣爪与右扣爪的结构相同只是安装的方向相反。

外凸挡圈设有二个外凸爪977、挡圈设有二个外凸爪843，大滑套右端设有二个拉爪906和二个推爪905，左端设有二个拉爪903和二个推爪904，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，比如推爪905与外凸爪977配合。

为了便于装配维修，电器操纵装置8中的拨圈87由上半圆体801和下半圆体701通个两个销轴装配固定，比如上半圆体设有小曲拐803和下半圆体701的小曲拐通过销轴702和外卡簧装配固定，上半圆体801设有凸轴802与连杆703的左端的轴套805转动配合装配，下半圆体701设有凸轴与连杆806左端的轴套装配，连杆703的右端与曲拐705左端通过销轴704活动连接，曲拐705右端与转轴708固定；连杆806右端与曲拐707左端通过销轴706活动连接，曲拐707右端与转轴708固定，转轴708下端通过轴承装配在机壳上，转轴的上端穿过机壳4装配的轴承和油封709与摆臂808的右端固定，在拨圈与大滑套90的凹环槽902之间装配两个半圆组合的耐磨凹槽圈86。

为了承载大的载荷，拨圈87可以由上半圆体801和下半圆体701焊接装配固定形成。

为了使变速器轻量化和输入轴承载能力增强，还如图12所示，输入轴1左端设有小轴径部位通过挡圈81转动配合装配一档滑动齿轮25，一档滑动齿轮右端装配固定从动片架10，从动片架通过花键装配从动片，输入轴的小轴径台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽装配外卡簧113和外卡簧68，主动片架16装配在外卡簧113和外卡簧68之间，主动片架16设有二个内齿条装配在输入轴1的二个长凹槽里，主动片架16左端设有外凸挡圈163，主动片架16右端通过花键装配有移动推板165，在外凸挡圈163与移动推板165之间装配有主动片和从动片，移动推板165右端面与左推圈18左端面配合，左推圈18通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套17上。

为了便于制造和降低成本，双向多片式摩擦离合器9的结构可以如图13所示装配。右推圈19通过螺丝和锁片垫圈83装配在滑套17的右端，滑套17设有装配孔713，右推圈19的右端面与主动片架13装配的移动推板左端面适配，主动片架13通过二个内齿条与输入轴装配。二档滑动齿轮26左端装配固定从动片架12，从动片架通过花键装配从动片，主动片架13装配的主动片与从动片架12装配的从动片相间装配，主动片架13与二档滑动齿轮26通过二个挡圈装配在输入轴1上。输入轴1左端设有小轴径部位通过挡圈81转动配合装配一档滑动齿轮25，一档滑动齿轮右端装配固定从动片架10，从动片架通过花键装配从动片，输入轴的小轴径台阶右边大轴径部位设有一个外凹环槽装配外卡簧68，主动片架16和一档滑动齿轮25装配在外卡簧68和外卡簧81之间。

为了使变档快速可靠，变档动力采用电磁铁组合。图14和图15所示是摆动式电磁铁组合，力臂808为摆臂形，力臂的下端与转轴708固定，力臂的上端通过销轴888与左边第一组电磁铁的凸耳886和右边第二组电磁铁的凸耳996活动连接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁的尾部881通过销轴882与机壳定位，第二组电磁铁的尾部992通过销轴991与机壳定位，力臂往返摆动。

图16所示是扭转式电磁铁组合，力臂809为梭形，力臂的中部与转轴708固定，力臂的上端通过销轴888与第一组电磁铁的凸耳886活动连接，力臂的下端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳996活动连接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁的尾部882通过销轴与机壳定位，第二组电磁铁的尾部992通过销轴991与机壳定位，力臂往返转动。

电磁铁884与永磁铁883和永磁铁885相吸的同时电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993相斥，电磁铁884与永磁铁883和永磁铁885相斥的同时电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993相吸，电磁铁884左端的永磁铁883和右端的电磁铁885的磁极不相同。

摆动式电磁铁组合和扭转式电磁铁组合都是电磁铁装配在两个永磁铁之间，电磁铁884与永磁铁883和永磁铁885通过滑柱887和压簧889相间装配，电磁铁的线圈通电与永磁铁产生相吸或相斥的作用，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧。电磁铁994与永磁铁995和永磁铁993通过滑柱997和压簧998相间装配。

图17所示，第一组的电磁铁884线圈与第二组的电磁铁994线圈并联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与继电器778和继电器779的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反。二个继电器的动触点与电源正负极电连接不相同。

为了使变速器实现稳定可靠的自动变速变档功能，二个继电器的线圈通过棘轮盘触点开关电连接。如图18、图19、图20、图21、图22和图23所示，棘轮盘触点开关配备有棘爪171、触点压片175、电磁铁拉爪、导电连接装置、继电器，由二组棘轮盘触点开关关联形成与继电器线圈电连接，二组棘轮盘触点开关关联是交替式瞬间的对二个继电器线圈通电，棘轮盘外圆圆周排列设有八个棘齿161，棘轮盘平面圆周排列固定有四个触点，触点压片175的触点173压在四个触点旋转形成的圆圈上，触点压片的触点压在以四个触点为圆周排列的八个点的分布点上，棘轮盘停歇状态时触点压片的触点压在四个触点相间的分布点上；棘轮盘166为绝缘材料上镶嵌四个导电触点，十字形金属片162的外凸端设为触点，中间设有圆环片，圆环片中间的圆孔间隙配合套在轴163上，圆环片与圆环导电压片接触，圆环导电压片设有凸出片167与导线电连接，圆环导电压片外端面与压簧接触受力。

为了便于理解，二组棘轮盘触点开关关联形成与继电器线圈电连接分别为一档棘轮盘触点开关和二档棘轮盘触点开关，继电器线圈电连接分别为一档继电器线圈电连接和二档继电器线圈电连接。继电器可选用断电延时继电器，一般是零点二秒至零点五秒。

一档棘轮盘触点开关的棘爪171通过扭簧172和销轴装配在机盒架上，电磁铁拉爪与电磁铁155装配的铁芯157固定，铁芯通过挡圈158装配压簧156，电磁铁尾端通过扭簧151和销轴154装配在机盒架153上。图18所示十字形金属片162的外凸端的触点164在触点压片175的触点173的右边，此时控制器采集信号产生变档通电使电磁铁拉爪的线圈通电，拉爪159动作迫使棘轮盘触点开关动作，图19所示棘轮盘旋转四十五度，十字形金属片162的触点164与触点压片175的触点173瞬间通电，此时与圆环导电压片的凸出片167和触点压片175电连接的一档继电器线圈通电，继电器的动触点动作使第一组电磁铁与第二组电磁铁同时通电实现动作变为一档。图20是拉爪由压簧156的作用回位。图19和图21是同一个时间相关联的二组棘轮盘触点开关，二组棘轮盘触点开关分别与二个继电器的线圈电连接，相关联的二组棘轮盘触点开关交替通断电流，由同一个电磁铁拉爪操控。为了延长棘轮盘触点开关的使用寿命，拉爪159可以装配为弹性拉爪。

二档棘轮盘触点开关如图21所示十字形金属片184的外凸端的触点185在触点压片182的触点181的下边，此时控制器采集信号产生变档通电使电磁铁拉爪的线圈通电，拉爪159动作迫使棘轮盘触点开关动作，图22所示棘轮盘旋转四十五度，十字形金属片184的触点185与触点压片182的触点181瞬间通电，此时与圆环导电压片的凸出片187和触点压片182电连接的二档继电器线圈通电，继电器的动触点动作使第一组电磁铁与第二组电磁铁同时通电实现动作变为二档，图23是拉爪159由压簧的作用回位。拉爪动作使二档继电器线圈瞬间通电，触点185通电一次后，拉爪再次动作时二档继电器线圈不通电，而另一个一档继电器线圈通电，棘轮盘166再旋转四十五度，十字形金属片162的触点165与触点压片175的触点173瞬间通电，此时与圆环导电压片的凸出片167和触点压片175电连接的一档继电器线圈通电，使二档变为一档；拉爪再次动作时二档继电器线圈通电，一档继电器线圈不通电。十字形金属片184的触点186与触点压片182的触点181瞬间通电，此时与圆环导电压片的凸出片187和触点压片182电连接的二档继电器线圈通电，使一档变为二档。由此循环实现变速器的自动变档。可以在一个棘轮盘166的正反面布置开关。

为了使变速器的自动变档稳定可靠，还可以装配反向动作按钮开关控制变档。如图24、图25和图26所示。副轴右端通过花键与输入轴左端的花键通过联轴器传动连接，联轴器由左凸圈花键套718、右凸圈花键套719、弧形滑块717、箍簧716组装而成，左凸圈花键套718与右凸圈花键套719的中间外圆装配两个半圆形弧形滑块，在两个弧形滑块的外圆套上拉簧成为箍簧716，可以减轻副轴上的离心机构和电器操纵零部件的传动冲击。

副轴109上装配一体式内反向装置，钢球筒固定在控制架183的外圆边，钢球筒的开口向外圆倾斜与钢球爪133适配，钢球筒的轴心线与副轴的轴心线形成四十五度倾斜角，反向动作装置3的主动架52固定在钢球爪架上，钢球爪133与钢球55接触的工作面与副轴109的轴心线垂直；副轴设有二个深凹槽装有导杆96和导杆95，从动架72与两个导杆的左端装配，导杆右端与移动套的内齿圈139装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个潜凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承63的内圈，移动套的外叉口圈195通过内凸圈和内卡簧装配轴承63的外圈。外叉口圈195设有叉口138装配转臂136下端的球头713，转臂中部通过销轴135与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧194的下端，弹簧上端固定飞锤191下端的圆柱形部位，飞锤上端为球形，在飞锤191往返摆动的左右两边各固定有一个常开的触点开关，飞锤左边是一档继电器线圈开关192，飞锤右边是二档继电器线圈开关193，当反向动作装置快速动作导致转臂摆动，由于飞锤的惯性就会触动开关瞬间闭合，实现电器控制变档功能。外叉口圈195设有滑槽与机壳固定的滑杆131滑动配合，防止外叉口圈195随同副轴109旋转。

为了降低成本，图26所示，副轴109深凹槽中的导杆96右曲拐***移动套711的缺口，由外卡簧81装配定位，移动套711的二个内齿条装配在副轴的二个浅凹槽里，移动套711的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧81装配左环圈134，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有一个右凸体197和圆周排列三个右凹圆形腔，右凹圆形腔装配小压簧715，外凸圈左端对应的设有凹形腔装配小压簧715，碰触圈左端设有一个左凸体198和圆周排列三个左凹圆形腔，左凹圆形腔装配小压簧199，左环圈右端对应的设有凹形腔装配小压簧199，三个右凹圆形腔与三个左凹圆形腔圆周排列相间分布，右凸体与左凸体的的凸出端面为圆弧形，在碰触圈左右两端各设有一个常开的触点开关，在右凸体197右边设有一档继电器线圈开关192的橡胶触柄，在左凸体198左边设有二档继电器线圈开关193的橡胶触柄，当反向动作装置快速动作导致碰触圈快速移动，由于碰触圈的惯性就会触动开关瞬间闭合，只是在动作时的惯性移动后旋转产生碰触，所以很快断开恢复常开状态，实现反向动作按钮开关控制变档，其性能稳定可靠。

还可以在碰触圈左右两端中的一个常开的触点开关上并联一个手动的常开触点开关，可以实现通过手动按钮惯性碰撞的常开触点开关变档。

本发明变速器的变速原理和操作过程是：

以本发明变速器的第二实施例双轴二档变速器进行说明，如图6、图7、图11、图14、图15、图17、图24和图25所示，输入轴1左端伸出机壳的左半壳，输入轴左端的外花键与联轴器的右凸圈花键套719装配，联轴器的左凸圈花键套718与副轴109右端的外花键装配，副轴109左端通过轴承装配在机壳圆筒罩的轴承座上，输入轴右端伸出机壳右半壳的轴承座装配的轴承孔和油封与电机的转动轴传动连接。

在车辆启动时，由输入轴1上装配的行程锁档装置7的作用，一档离合器处于结合状态，当车辆加速行驶时，副轴109上装配的反向动作按钮开关会产生功能使二档继电器线圈瞬间通电，二档继电器的动触点动作，电磁铁组合的线圈通电，电磁铁快速动作，双连杆双曲拐机构拉动行程锁档装置移动到二档的锁档位置，齿轮传动的一档离合器分离，而快速的实行二档离合器结合，得到动力传递的连贯性，由于采用了双向多片式摩擦离合器，电机转子会快速的与二档齿轮传动同步，此时加速电机的转速，使车辆在二档状态进行高速行驶。

在车辆需要减速时，由输入轴1上装配的行程锁档装置7的作用，二档离合器处于结合状态，当车辆减速行驶时，副轴109上装配的反向动作按钮开会产生功能使一档继电器线圈瞬间通电，一档继电器的动触点动作，电磁铁组合的线圈通电，电磁铁快速动作，双连杆双曲拐机构的拨圈拉动行程锁档装置移动到一档的锁档位置，齿轮传动的二档离合器分离，而快速的实行一档离合器结合。由于采用了双向多片式摩擦离合器，电机转子会快速的与一档齿轮传动同步传动，此时减速电机的转速，使车辆在一档状态进行低速行驶。由此加速减速实现自动变档变速，得到电机与车速和负载匹配，使电机的效率提高。在低速行驶后实现停车断电，一档处于锁档状态。由此往复操作驾驶车辆，达到变速器自动变档的变速效果，采用了双向多片式摩擦离合器得到车辆换档变速的舒适可靠性。

尽管结合附图对本发明进行了上述描述，但是本发明并不局限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以做出很多变形。这些均属于本发明的保护之列。

Claims (10)

1.一种变速器，包括操纵***、传动切换***、齿轮传动***；所述操纵***包括驾驶员操纵装置或反向动作操纵装置或电器操纵装置，所述齿轮传动***是双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；其特征是：所述传动切换***是通过行程锁档装置与双向多片式摩擦离合器配合实现变档或是通过反向动作装置与双向端面齿离合器配合实现变档；

所述行程锁档装置是在输入轴上设有长凹槽和短凹槽，移动套座设有内齿条和长形孔装配在输入轴上，移动套座的内齿条装配在输入轴的长凹槽里，长形孔正对短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，移动套座另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有外凸爪、相向部位各设有凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，每一个凸耳设有销轴孔通过销轴和弹簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽转动配合装配拨圈，大滑套的二端各设有拉爪，拉爪的内凸爪与曲拐的力臂配合，拉爪的外端面与外凸爪配合，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和弹簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，垂直面与长形孔的短边面适配，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触定位，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，大滑套与驾驶员操纵装置或电器操纵装置装配的拨圈连接；

所述双向端面齿离合器，盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈的内圆面固定圆环片，圆环片转动配合装配在滑套的外凸挡圈与挡圈之间，滑套设有内凸齿条装配在输入轴的长凹槽里，滑套的内凸齿条部位一端设有缺口或通孔装配导杆与反向动作装置连接；或是滑套中部设有外凸挡圈，外凸挡圈的左端面与圆环锁片、挡圈之间装配圆环片，外凸挡圈的右端面与圆环锁片、挡圈之间装配拨叉，拨叉与操纵***连接；双面牙嵌齿圈的一端面与装配在机壳上的一档离合器的牙嵌齿圈适配，另一端面与装配在输入轴上的二档离合器的牙嵌齿圈适配，二个牙嵌齿圈分别装配有同步圈；同步圈的一个端面圆周排列设有多个同步啮合齿，每个同步啮合齿设有两个内凹弧形面。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括反向动作按钮开关，副轴与输入轴通过联轴器传动连接，副轴装配一体式内反向装置，其从动架通过导杆与移动套的内齿圈装配，内齿圈的内齿条与副轴的两个潜凹槽适配，移动套的内齿圈通过外凸圈和外卡簧装配轴承的内圈，移动套的外叉口圈通过内凸圈和内卡簧装配轴承的外圈，外叉口圈设有叉口装配转臂下端的球头或圆柱体，转臂中部通过销轴与控制开关机盒装配，转臂上端设有圆柱装配固定弹簧的下端，弹簧上端固定飞锤，飞锤往返摆动的左右两边各设置一个常开的按钮开关，其中一个按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个按钮开关与二档继电器线圈电连接，外叉口圈设有滑槽与机壳固定的滑杆滑动配合，滑杆的轴心线与副轴的轴心线平行；

所述联轴器由左凸圈花键套、右凸圈花键套、弧形滑块、箍簧组装而成，左凸圈花键套与右凸圈花键套的中间外圆装配两个半圆形弧形滑块，在两个弧形滑块的外圆套上箍簧；

或是导杆与移动套通过外卡簧装配，移动套的内齿条装配在副轴的凹槽里，移动套的右端设有外凸圈，左端设有台阶和外卡簧槽通过外卡簧装配左环圈，在外凸圈与左环圈之间通过花键装配碰触圈，碰触圈右端设有一个右凸体和圆周排列多个右凹圆形腔与外凸圈装配小压簧，碰触圈左端设有一个左凸体和圆周排列多个左凹圆形腔与左环圈装配小压簧，右凹圆形腔与左凹圆形腔圆周排列相间分布，右凸体与左凸体的的凸出端面为圆弧形，在碰触圈两端各设置一个常开的橡胶棒按钮开关，其中一个橡胶棒按钮开关与一档继电器线圈电连接，另一个橡胶棒按钮开关与二档继电器线圈电连接。

3.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双轴二档齿轮传动或周转轮系齿轮传动；

所述周转轮系齿轮传动，输出轴通过轴承装配盘座，盘座一端的大圆筒装配外滑套，大圆筒固定内齿圈，外滑套轴向滑动配合装配内滑套，内滑套固定双面牙嵌齿圈，双面牙嵌齿圈一端面与机壳固定的一档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，另一端面与输入轴固定的二档离合器牙嵌齿圈啮合或分离，双面牙嵌齿圈固定圆环片转动配合装配在输入轴上的滑套上，行星架与输出轴固定，行星架固定行星轮轴装配行星轮，行星轮与内齿圈啮合的同时与中心轮啮合，中心轮固定在输入轴上，输入轴的一端与输出轴的一端装配转动配合，输入轴与输出轴的轴心线在同一条直线上，输入轴与输出轴分别通过轴承装配在机壳的两个端盖上，滑套与操纵***连接，输入轴与动力连接，输出轴输出动力；

所述双轴二档齿轮传动，输入轴上装配行程锁档装置、双向多片式摩擦离合器，输入轴上装配的一档滑动齿轮和二档滑动齿轮分别与从动轴上装配固定的一档从动齿轮和二档从动齿轮啮合，双向多片式摩擦离合器与行程锁档装置连接，行程锁档装置与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接，从动轴固定链轮或小齿轮输出动力，输入轴与动力传动连接。

4.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置包括控制器电磁铁快动机构，所述控制器电磁铁快动机构是摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合；

所述摆动式电磁铁组合，力臂为摆臂形，力臂的一端与转轴固定，力臂的另一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳和第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁相向布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返摆动；

所述扭转式电磁铁组合，力臂为梭形，力臂的中部与转轴固定，力臂的一端通过销轴与第一组电磁铁的凸耳活动连接，力臂的另一端通过销轴与第二组电磁铁的凸耳活动链接，第一组电磁铁与第二组电磁铁平行布置，第一组电磁铁与第二组电磁铁的尾部各通过销轴与机壳定位，力臂往返转动；

第一组电磁铁相吸的同时第二组电磁铁相斥，第一组电磁铁相斥的同时第二组电磁铁相吸，电磁铁二端的永磁铁的磁极不相同。

5.根据权利要求4所述的变速器，其特征是：所述摆动式电磁铁组合或扭转式电磁铁组合是电磁铁与永磁铁通过滑柱或控制架相间装配，电磁铁与永磁铁之间装配有橡胶垫和压簧；

第一组电磁铁的线圈与第二组电磁铁的线圈并联或串联，线圈的二个接线端分成四个接线端分别与二个继电器的四个静触点电连接，二个继电器交替通断电流，二个继电器的动触点交替通断电流的方向相反，二个继电器的线圈通过控制器电连接或通过棘轮盘触点开关电连接或反向动作按钮开关电连接；

或是棘轮盘触点开关或反向动作按钮开关还与电机和电源电连接的常闭(动断)继电器的线圈电连接；

或是棘轮盘触点开关或反向动作按钮开关与电机的常闭(动断)继电器的线圈电连接，常闭(动断)继电器的常开(动合)的触点与二个继电器的线圈电连接，二个继电器与电磁铁的线圈电连接；

电磁铁组合通过罩盖封装防水防尘。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述行程锁档装置是在输入轴上设有二个长凹槽和二个短凹槽圆周相间布置，移动套座设有二个内齿条和二个长形孔装配在输入轴上，移动套座的二个内齿条装配在输入轴的二个长凹槽里，二个长形孔正对二个短凹槽，移动套座一端设有外凸挡圈，另一端装配固定一个挡圈，外凸挡圈和挡圈各设有二个外凸爪、相向部位各设有二个凸耳，凸耳设置在长形孔的两端，凸耳设有销轴孔，每一个凸耳通过销轴和扭簧装配一个曲拐，在移动套座的外凸挡圈和挡圈之间通过花键滑动配合装配大滑套，大滑套的外圆设有外凹环槽装配拨圈，大滑套的二端各设有二个拉爪和二个推爪，圆周排列推爪与拉爪相间设置，拉爪向内圆凸出与曲拐的力臂配合，每两个相应的曲拐的力臂装配在相应的两个拉爪之间，推爪与外凸爪配合，每两个相应的推爪装配在相应的两个外凸爪之间，输入轴的短凹槽的两端部位的两侧各设有凹面缺口，凹面缺口部位设有销轴孔通过销轴和扭簧装配扣爪，曲拐的触头与扣爪的凸头配合，扣爪一端的凸头一侧设有斜面另一侧设有垂直面，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触，移动套座的一端设有通孔装配销轴或导杆与双向多片式摩擦离合器连接，拨圈与驾驶员操纵装置或电器操纵装置连接；

或是扣爪一端的凸头下面设有圆形腔装配弹簧，弹簧同时还装配在输入轴的对应位置的圆形腔里，扣爪另一端设有行程凸头与输入轴的短凹槽底面接触；

或是拨叉替换拨圈，拨叉的操纵滑轴与机壳固定的滑套上装配顶球定位装置，在拨叉停止动作时拨叉与大滑套的外凹环槽间隙配合。

7.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述盘座一端的大圆筒通过橡胶块和内卡簧装配外滑套，大圆筒内圆设有内齿圈，大圆筒右端设有内挡面、右端挡面、圆周排列设有右凸挡块，每个右凸挡块向右端凸出且设有装配内卡簧的缺口，外滑套左端设有外挡面、左端挡面、圆周排列设有左凸挡块，每个左凸挡块右边设有一个装配内卡簧的缺口，左凸挡块与右凸挡块相间装配，右凸挡块的右端面与左端挡面接触滑动配合，每个左凸挡块与右凸挡块之间装配一个橡胶块，左凸挡块的缺口与右凸挡块的缺口共同装配一个内卡簧，外滑套的右端内圆面圆周排列设有滑槽或滑齿与内滑套适配轴向滑动配合。

8.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述电器操纵装置和驾驶员操纵装置包括双连杆双曲拐机构，拨圈对称的设有二个轴杆，轴杆设有卡簧槽，连杆的一端固定轴套，轴套套在轴杆上，连杆的另一端与曲拐的一端通过销轴活动连接，曲拐的另一端固定在转轴上，两个连杆和两个曲拐平行布置，转轴固定二个曲拐形成一个叉口叉在输入轴的二侧，转轴与输入轴的垂直线平行装配在输入轴的一边，转轴的一端通过滑套或轴承装在机壳的轴承座上，转轴的另一端穿过机壳的轴承和油封凸出机壳壳体与力臂装配固定；

所述电器操纵装置包括棘轮盘触点开关，棘轮盘触点开关配备有棘爪、触点压片、电磁铁拉爪、导电连接装置、继电器，由二组棘轮盘触点开关关联形成与继电器线圈电连接，二组棘轮盘触点开关关联是交替式瞬间的对二个继电器线圈通电，棘轮盘外圆圆周排列设有八个棘齿，棘轮盘平面圆周排列固定有四个触点，棘轮盘停歇状态时触点压片的触点压在四个触点相间的分布点上，棘轮盘为绝缘材料上镶嵌四个导电触点，十字形金属片的外凸端设为触点，中间设有圆环片，圆环片中间的圆孔间隙配合套在轴上，圆环片与圆环导电压片接触，圆环导电压片设有凸出片与导线电连接，圆环导电压片外端面与压簧接触；

或是电磁铁拉爪的拉爪装配为弹性拉爪。

9.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双向多片式摩擦离合器，输入轴左端设有小轴径部位转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮右端装配固定从动片架，从动片架通过花键装配多个从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有二个外凹环槽装配二个外挡圈，主动片架装配在二个外挡圈之间，主动片架设有内齿条装配在输入轴的长凹槽里，主动片架左端设有外凸挡圈，主动片架右端通过花键装配有移动推板，在外凸挡圈与移动推板之间装配有多个主动片，移动推板与左推圈配合，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套左端；滑套右端装配有右推圈，右推圈与二档离合器的移动推板配合，滑套通过装配销轴与行程锁档装置连接。

10.根据权利要求1所述的变速器，其特征是：所述双向多片式摩擦离合器，输入轴左端设有小轴径端转动配合装配一档滑动齿轮，一档滑动齿轮右端装配一档离合器，一档离合器和二档离合器之间装配有滑套，二档离合器装配在二档滑动齿轮的左端；一档滑动齿轮装配固定从动片架，从动片架通过花键装配从动片，小轴径的台阶右边大轴径部位设有外凹环槽和挡圈装配主动片架，主动片架设有内齿条装配在输入轴长凹槽里，主动片架通过外花键装配主动片，主动片和从动片相间装配，膜片弹簧装配在从动架上，膜片弹簧的多个爪端形成的圆孔装配外凹槽形滑圈，外凹槽形滑圈的外凹环槽里装配波片弹簧圈与膜片弹簧的爪端适配接触定位，外凹槽形滑圈右端面与左推圈适配，左推圈通过螺丝和锁片垫圈装配在滑套的左端；右推圈装配在滑套的右端，一档离合器和二档离合器的结构相同而相向装配；

或是每个主动片之间装配有分离的波片簧圈，每个从动片之间装配有分离的波片簧圈。