CN112937684A - 一种电动汽车底盘*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车底盘***,包括车架、车架加宽装置和行走转向装置,以及可翻转后备箱和可翻转后备箱驱动机构,车架加宽装置包括两个分别滑动安装在车架两侧的加宽板、用于带动两个加宽板伸缩的直线移动机构和与直线移动机构连接的第一驱动机构,行走转向装置包括多个安装在加宽板上的行走轮、用于带动多个行走轮同步转向的转向传动机构和与转向传动机构连接的第二驱动机构,转向传动机构包括第一传动组件、联动杆和第二传动组件。本发明结构简单,能够实现车架加宽的目的,能够提高行走轮的同步转向精度,能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性,能够实现对可翻转后备箱的手动控制,能够增强可翻转后备箱运动的安全性。

Description

一种电动汽车底盘***
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域,具体涉及一种电动汽车底盘***。
背景技术
目前,电动汽车的种类有纯电动汽车(BEV)、混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV),电动汽车底盘***由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成,电动汽车底盘***作用是支承和安装电力驱动及其各部件,形成电动汽车的整体造型,并接受电力驱动的动力,使电动汽车产生运动,保证电动汽车的正常行驶。但是,现有的电动汽车底盘***存在以下缺陷:第一、转向精度差,主要表现在:转向半径比较大,不适合在狭窄的空间使用;转向不够灵活,必须车体整体转向才能改变行走方向;无法向其它方向任意平行移动,也不能原地转向,所以运动灵活性相对较差,停放不方便;停放需要的空间比较大,导致停车的区域停车密度低,给城区停车造成困难;第二、底盘无法加宽,后备箱无法翻转,导致车厢容量有限;为了解决以上缺陷,因此,应该提供一种电动汽车底盘***。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种电动汽车底盘***,其结构简单、设计合理,能够实现车架加宽的目的,能够提高行走轮的同步转向精度,能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性,能够实现对可翻转后备箱的手动控制,能够增强可翻转后备箱运动的安全性,便于操作,节省空间,便于推广应用。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种电动汽车底盘***,其特征在于:包括车架,安装在所述车架上的车架加宽装置、与所述车架加宽装置连接的行走转向装置和用于带动可翻转后备箱翻转的可翻转后备箱驱动机构,所述车架加宽装置包括两个分别滑动安装在所述车架两侧的加宽板、用于带动两个所述加宽板伸缩的直线移动机构和与所述直线移动机构连接的第一驱动机构,所述行走转向装置包括多个行走轮、用于带动多个所述行走轮同步转向的转向传动机构和与所述转向传动机构连接的第二驱动机构,所述转向传动机构包括与所述第二驱动机构连接的第一传动组件、与所述第一传动组件相连接的联动杆和设置在所述联动杆与所述行走轮之间的第二传动组件,所述加宽板上设置有供所述行走轮安装的安装架,所述车架上开设有供所述安装架穿过的腰型孔,所述腰型孔的长度方向、所述联动杆的长度方向均与所述加宽板伸缩方向相一致,所述可翻转后备箱通过转轴转动安装在车厢尾部,所述可翻转后备箱驱动机构包括布设在驾驶员座椅右侧的驱动手柄和设置在所述驱动手柄与所述转轴之间的齿轮齿条传动组件。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述直线移动机构包括双向丝杆、套装在所述双向丝杆上的第一螺母和第二螺母,所述第一螺母和所述第二螺母分别固定安装在两个所述加宽板上。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第一驱动机构包括驱动电机、设置在所述驱动电机与所述双向丝杆之间的第一链传动组件,所述第一链传动组件包括固定安装在所述驱动电机的输出轴上的第一主动链轮和固定安装在所述双向丝杆上的第一从动链轮,所述第一主动链轮和所述第一从动链轮通过第一链条连接。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二驱动机构包括驱动轴、安装在所述车架上的传动轴和设置在所述驱动轴与所述传动轴之间的第二链传动组件,所述第二链传动组件包括固定安装在所述驱动轴上的第二主动链轮和固定安装在所述传动轴上的第二从动链轮,所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过第二链条连接。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第一传动组件包括固定安装在所述传动轴上的第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的第一齿条,所述第一齿条的一端与所述联动杆固定连接,所述车架上设置有第一齿条安装座,所述第一齿条的另一端穿设在所述第一齿条安装座内。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二传动组件包括两个平行布设且分别安装在两个所述加宽板上的第二齿条和与所述第二齿条相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在所述安装架上。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二齿条的一端固定安装有套筒,所述套筒滑动套装在所述联动杆上,所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向相平行,所述第二齿条的长度方向与所述第一齿条的长度方向均与所述联动杆的长度方向相垂直。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述加宽板上设置有第二齿条安装座,所述第二齿条安装座上开设有与所述第二齿条滑动配合的第二齿条卡装槽,所述第二齿条卡装槽的开设方向与所述加宽板伸缩方向相垂直。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的第三齿条和与所述第三齿条相啮合的从动齿轮,所述驱动手柄固定安装在所述主动齿轮的端面,所述第三齿条滑动安装在所述车架上,所述从动齿轮固定安装在所述转轴上。
上述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述车架上设置有第三齿条安装架,所述第三齿条滑动安装在所述第三齿条安装架上。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明通过在车架上安装车架加宽装置,且车架加宽装置包括两个加宽板、用于带动两个加宽板伸缩的直线移动机构和与直线移动机构连接的第一驱动机构,两个加宽板分别滑动安装在车架的两侧,实际使用时,在第一驱动机构的驱动作用下,直线移动机构能够带动两个加宽板同时伸出或缩回,从而实现加宽车架的目的。
2、本发明通过设置与车架加宽装置连接的行走转向装置,且行走转向装置包括多个行走轮、用于带动多个行走轮同步转向的转向传动机构和与转向传动机构连接的第二驱动机构,又由于转向传动机构包括第一传动组件、联动杆和第二传动组件,且第一传动组件与第二驱动机构连接,第二传动组件设置在联动杆与行走轮之间,实际使用时,在第二驱动机构的驱动作用下,第一传动组件能够将第二驱动机构的驱动力传动至联动杆上,第二传动组件能够将联动杆上的运动传递至行走轮上,从而实现带动行走轮转向的目的。
3、本发明通过在加宽板上设置安装架,将行走轮固定安装在安装架的底端,通过在车架上开设供安装架穿过的腰型孔,且腰型孔的长度方向、联动杆的长度方向均与加宽板伸缩方向相一致,实际使用时,当加宽板伸出时,安装架和行走轮需要随着加宽板同时移动,此时,腰型孔能够为安装架和行走轮的移动提供充足的移动空间,即当车架加宽后,两个相对布设的行走轮之间的间距也随着增大,能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性。
4、本发明通过在车架上安装用于带动可翻转后备箱翻转的可翻转后备箱驱动机构,由于可翻转后备箱通过转轴转动安装在车厢尾部,因此,可翻转后备箱驱动机构包括驱动手柄和设置在驱动手柄与转轴之间的齿轮齿条传动组件,实际使用时,当驱动手柄布设在驾驶员座椅右侧时,驾驶员只需要手动操作驱动手柄,通过齿轮齿条传动组件的传动作用,即能够带动转轴转动,由转轴带动可翻转后备箱翻转,从而实现对可翻转后备箱的手动控制,便于操作,节省空间,能够增强可翻转后备箱运动的安全性。
5、本发明结构简单、设计合理,制造成本低,便于推广应用。
综上所述,本发明结构简单、设计合理,能够实现车架加宽的目的,能够提高行走轮的同步转向精度,能够保证车架加宽后电动汽车行走的稳定性,能够实现对可翻转后备箱的手动控制,能够增强可翻转后备箱运动的安全性,便于操作,节省空间,便于推广应用。
下面通过附图和实施例,对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明可翻转后备箱处于展开状态的结构示意图。
图3为本发明可翻转后备箱处于收起状态的结构示意图。
图4为图1的仰视图。
附图标记说明:
1—车架; 2—加宽板; 3—双向丝杆;
4—第一螺母; 5—第二螺母; 6—驱动电机;
7—行走轮; 8—安装架; 9—驱动轴;
10—传动轴; 11—第一齿轮; 12—第一齿条;
13—联动杆; 14—第一齿条安装座; 15—第二齿条;
16—第二齿轮; 17—第二齿条安装座; 18—套筒;
19—车厢; 19-1—车厢后盖; 20—可翻转后备箱;
21—转轴; 22—主动齿轮; 23—第三齿条;
24—从动齿轮; 25—第三齿条安装架; 26—驱动手柄;
27—第一链条; 28—同步链条; 29—第二链条;
30—方向盘。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本发明包括包括车架1,安装在所述车架1上的车架加宽装置、与所述车架加宽装置连接的行走转向装置和用于带动可翻转后备箱20翻转的可翻转后备箱驱动机构,所述车架加宽装置包括两个分别滑动安装在所述车架1两侧的加宽板2、用于带动两个所述加宽板2伸缩的直线移动机构和与所述直线移动机构连接的第一驱动机构,所述行走转向装置包括多个行走轮7、用于带动多个所述行走轮7同步转向的转向传动机构和与所述转向传动机构连接的第二驱动机构,所述转向传动机构包括与所述第二驱动机构连接的第一传动组件、与所述第一传动组件相连接的联动杆13和设置在所述联动杆13与所述行走轮7之间的第二传动组件,所述加宽板2上设置有供所述行走轮7安装的安装架8,所述车架1上开设有供所述安装架8穿过的腰型孔1-1,所述腰型孔1-1的长度方向、所述联动杆13的长度方向均与所述加宽板2伸缩方向相一致,所述可翻转后备箱20通过转轴21转动安装在车厢19尾部,所述可翻转后备箱驱动机构包括布设在驾驶员座椅右侧的驱动手柄26和设置在所述驱动手柄26与所述转轴21之间的齿轮齿条传动组件。
本实施例中,通过在所述车架1上安装车架加宽装置,且车架加宽装置包括两个加宽板2、用于带动两个所述加宽板2伸缩的直线移动机构和与所述直线移动机构连接的第一驱动机构,两个加宽板2分别滑动安装在车架1的两侧,实际使用时,在第一驱动机构的驱动作用下,直线移动机构能够带动两个加宽板2同时伸出或缩回,从而实现加宽车架1的目的。
本实施例中,通过设置与车架加宽装置连接的行走转向装置,且行走转向装置包括多个行走轮7、用于带动多个所述行走轮7同步转向的转向传动机构和与所述转向传动机构连接的第二驱动机构,又由于所述转向传动机构包括第一传动组件、联动杆13和第二传动组件,且第一传动组件与第二驱动机构连接,第二传动组件设置在所述联动杆13与所述行走轮7之间,实际使用时,在第二驱动机构的驱动作用下,第一传动组件能够将第二驱动机构的驱动力传动至联动杆13上,第二传动组件能够将联动杆13上的运动传递至行走轮7上,从而实现带动行走轮7转向的目的。
本实施例中,通过在所述加宽板2上设置安装架8,将行走轮7固定安装在安装架8的底端,通过在车架1上开设供所述安装架8穿过的腰型孔1-1,且腰型孔1-1的长度方向、所述联动杆13的长度方向均与所述加宽板2伸缩方向相一致,实际使用时,当加宽板2伸出时,安装架8和行走轮7需要随着加宽板2同时移动,此时,腰型孔1-1能够为安装架8和行走轮7的移动提供充足的移动空间,即当车架1加宽后,两个相对布设的行走轮7之间的间距也随着增大,能够保证车架1加宽后电动汽车行走的稳定性。
如图2和图3所示,本实施例中,通过在车架1上安装用于带动可翻转后备箱20翻转的可翻转后备箱驱动机构,由于可翻转后备箱20通过转轴21转动安装在车厢19尾部,因此,可翻转后备箱驱动机构包括驱动手柄26和设置在所述驱动手柄26与所述转轴21之间的齿轮齿条传动组件,实际使用时,当驱动手柄26布设在驾驶员座椅右侧时,驾驶员只需要手动操作驱动手柄26,通过齿轮齿条传动组件的传动作用,即能够带动转轴21转动,由转轴21带动可翻转后备箱20翻转,从而实现对可翻转后备箱20的手动控制,便于操作,节省空间,能够增强可翻转后备箱运动的安全性。
本实施例中,车厢19上转动安装有车厢后盖19-1,当可翻转后备箱20翻转时,可翻转后备箱20能够推动车厢后盖19-1翻转。
如图1所示,本实施例中,所述直线移动机构包括双向丝杆3、套装在所述双向丝杆3上的第一螺母4和第二螺母5,所述第一螺母4和所述第二螺母5分别固定安装在两个所述加宽板2上。
本实施例中,当双向丝杆3逆时针转动时,能够带动第一螺母4和第二螺母5沿双向丝杆3的长度方向逐渐远离,由于第一螺母4和所述第二螺母5分别固定安装在两个所述加宽板2上,即在第一螺母4和所述第二螺母5的带动下,两个所述加宽板2能够沿双向丝杆3的长度方向逐渐远离,能够实现车架1的加宽,当双向丝杆3顺时针转动时,能够带动第一螺母4和第二螺母5沿双向丝杆3的长度方向逐渐靠近,在第一螺母4和所述第二螺母5的带动下,即能够实现两个所述加宽板2沿双向丝杆3的长度方向缩回的目的。
如图1所示,本实施例中,所述第一驱动机构包括驱动电机6、设置在所述驱动电机6与所述双向丝杆3之间的第一链传动组件,所述第一链传动组件包括固定安装在所述驱动电机6的输出轴上的第一主动链轮和固定安装在所述双向丝杆3上的第一从动链轮,所述第一主动链轮和所述第一从动链轮通过第一链条27连接。
本实施例中,所述直线移动机构的数量为两个,两个所述直线移动机构平行布设,两个直线移动机构的双向丝杆3之间通过同步链条传动组件连接,所述同步链条传动组件包括两个分别固定安装在两个双向丝杆3上的同步链轮和用于连接两个所述同步链轮的同步链条28。
实际使用时,在同步链条传动组件的传动作用下,两个双向丝杆3能够保持相同方向相同速度的转动,从而能够保证两个加宽板2伸缩的稳定性,使用效果好。
如图1、图2和图3所示,本实施例中,所述第二驱动机构包括驱动轴9、安装在所述车架1上的传动轴10和设置在所述驱动轴9与所述传动轴10之间的第二链传动组件,所述第二链传动组件包括固定安装在所述驱动轴9上的第二主动链轮和固定安装在所述传动轴10上的第二从动链轮,所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过第二链条29连接。
本实施例中,驱动轴9的顶端安装有方向盘30。
如图1所示,本实施例中,所述第一传动组件包括固定安装在所述传动轴10上的第一齿轮11和与所述第一齿轮11相啮合的第一齿条12,所述第一齿条12的一端与所述联动杆13固定连接,所述车架1上设置有第一齿条安装座14,所述第一齿条12的另一端穿设在所述第一齿条安装座14内。
本实施例中,通过将第二从动链轮和第一齿轮11均安装在传动轴10上,第二从动链轮位于第一齿轮11的上方,能够实现第二驱动机构的第二链传动组件与第一传动组件之间的传动连接,实际使用时,第二驱动机构与第一传动组件的传动过程为:驱动轴9带动第二主动链轮转动,第二主动链轮通过第二链条29带动第二从动链轮转动,第二从动链轮带动传动轴10转动,传动轴10带动第一齿轮11转动,第一齿轮11带动第一齿条12直线移动。
本实施例中,由于所述第一齿条12的一端与所述联动杆13固定连接,因此,在第一齿条12直线移动的过程中,第一齿条12能够带动联动杆13沿第一齿条12的长度方向进行直线移动。
实际安装时,通过在车架1上设置第一齿条安装座14,第一齿条12的一端与所述联动杆13固定连接,第一齿条12的另一端穿设在所述第一齿条安装座14内,当第一齿轮11带动第一齿条12直线移动时,第一齿条安装座14能够对第一齿条12进行支撑与导向,能够保证第一齿条12与第一齿轮11啮合的精确性。
如图1所示,本实施例中,所述第二传动组件包括两个平行布设且分别安装在两个所述加宽板2上的第二齿条15和与所述第二齿条15相啮合的第二齿轮16,所述第二齿轮16固定安装在所述安装架8上。
本实施例中,所述第二齿条15的一端固定安装有套筒18,所述套筒18滑动套装在所述联动杆13上,所述第二齿条15的长度方向与所述第一齿条12的长度方向相平行,所述第二齿条15的长度方向与所述第一齿条12的长度方向均与所述联动杆13的长度方向相垂直。
实际使用时,联动杆与第二传动组件之间的传动过程为:当联动杆13沿第一齿条12的长度方向直线移动时,由于套筒18套装在联动杆13上,因此,联动杆13能够带动套筒18沿第一齿条12的长度方向直线移动,又由于套筒18固定安装在第二齿条15的一端,因此,套筒18能够带动第二齿条15沿第一齿条12的长度方向直线移动,在第二齿条15移动的过程中,第二齿条15能够带动第二齿轮16转动,又由于第二齿轮16固定安装在所述安装架8上,且行走轮7固定安装在安装架8的底端,因此,在第二齿轮16带动安装架8转动时,能够带动行走轮7转向。
本实施例中,套筒18滑动套装在联动杆13上的目的在于:为了能够同时实现车架1的加宽和行走轮7的转向,由于第二齿条15和安装架8均安装在加宽板2上,当加宽板2伸出或缩回时,第二齿条15和安装架8会随着加宽板2同时移动,因此,只有当套筒18滑动套装在联动杆13上时,才不会阻碍第二齿条15和安装架8随着加宽板2移动,而联动杆13作为行走轮7转向传动过程中的重要传动件,能够起到连接车架加宽装置与行走转向装置的作用。
如图1和图4所示,本实施例中,行走轮7的数量为四个,第二齿轮16的数量为四个,安装在同一个加宽板2上的一个第二齿条15与两个第二齿轮16相啮合。
本实施例中,所述行走轮7为电动轮。
本实施例中,所述加宽板2上设置有第二齿条安装座17,所述第二齿条安装座17上开设有与所述第二齿条15滑动配合的第二齿条卡装槽,所述第二齿条卡装槽的开设方向与所述加宽板2伸缩方向相垂直。
实际安装时,第二齿条安装座17的数量为两个,当第二齿条15滑动安装在第二齿条卡装槽内时,两个第二齿条安装座17能够对第二齿条15进行支撑,第二齿条卡装槽能够对第二齿条15的移动进行导向,能够保证第二齿条15和第二齿轮16的啮合精度。
如图1、图2和图3所示,本实施例中,所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮22、与所述主动齿轮22相啮合的第三齿条23和与所述第三齿条23相啮合的从动齿轮24,所述驱动手柄26固定安装在所述主动齿轮22的端面,所述第三齿条23滑动安装在所述车架1上,所述从动齿轮24固定安装在所述转轴21上。
实际使用时,驱动手柄26、齿轮齿条传动组件和转轴21之间的传动过程为:当驾驶员手动偏转驱动手柄26,驱动手柄26带动主动齿轮22转动,主动齿轮22带动第三齿条23移动,第三齿条23带动从动齿轮24转动,从动齿轮24带动转轴21转动,转轴21能够带动可翻转后备箱20翻转,使可翻转后备箱20能够在展开状态和收起状态之间切换,当可翻转后备箱20处于展开状态时,即能够增大车厢19的容量。
如图1所示,本实施例中,所述车架1上设置有第三齿条安装架25,所述第三齿条23滑动安装在所述第三齿条安装架25上。
实际安装时,第三齿条安装架25的数量为两个,两个第三齿条安装架25能够对第三齿条23起到支撑和导向的作用。
如图1、图2和图3所示,实际使用时,驾驶员手动驾驶方向盘30,方向盘30带动驱动轴9转动,通过第二链传动组件能够将驱动轴9的转动传递至传动轴10,再通过第一齿轮11与第一齿条12之间的传动,能够将传动轴10的转动转化为联动杆13的直线移动,由联动杆13同时带动两个第二齿条15直线移动,通过第二齿条15与第二齿轮16之间的传动,能够带动行走轮7转动,即能够实现车架1的转向,传动过程稳定可靠,能够提高多个行走轮7的同步转向精度;在第一驱动机构的驱动作用下,直线移动机构能够带动两个加宽板2同时伸出或缩回,从而实现加宽车架1的目的;驾驶员手动偏转驱动手柄26,在齿轮齿条传动组件的传动作用下,即能够使可翻转后备箱20在展开状态和收起状态之间切换,当可翻转后备箱20处于展开状态时,即能够增大车厢19的容量,操作简便,占用空间小,便于推广应用。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动汽车底盘***,其特征在于:包括车架(1),安装在所述车架(1)上的车架加宽装置、与所述车架加宽装置连接的行走转向装置和用于带动可翻转后备箱(20)翻转的可翻转后备箱驱动机构,所述车架加宽装置包括两个分别滑动安装在所述车架(1)两侧的加宽板(2)、用于带动两个所述加宽板(2)伸缩的直线移动机构和与所述直线移动机构连接的第一驱动机构,所述行走转向装置包括多个行走轮(7)、用于带动多个所述行走轮(7)同步转向的转向传动机构和与所述转向传动机构连接的第二驱动机构,所述转向传动机构包括与所述第二驱动机构连接的第一传动组件、与所述第一传动组件相连接的联动杆(13)和设置在所述联动杆(13)与所述行走轮(7)之间的第二传动组件,所述加宽板(2)上设置有供所述行走轮(7)安装的安装架(8),所述车架(1)上开设有供所述安装架(8)穿过的腰型孔(1-1),所述腰型孔(1-1)的长度方向、所述联动杆(13)的长度方向均与所述加宽板(2)伸缩方向相一致,所述可翻转后备箱(20)通过转轴(21)转动安装在车厢(19)尾部,所述可翻转后备箱驱动机构包括布设在驾驶员座椅右侧的驱动手柄(26)和设置在所述驱动手柄(26)与所述转轴(21)之间的齿轮齿条传动组件。
2.按照权利要求1所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述直线移动机构包括双向丝杆(3)、套装在所述双向丝杆(3)上的第一螺母(4)和第二螺母(5),所述第一螺母(4)和所述第二螺母(5)分别固定安装在两个所述加宽板(2)上。
3.按照权利要求2所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第一驱动机构包括驱动电机(6)、设置在所述驱动电机(6)与所述双向丝杆(3)之间的第一链传动组件,所述第一链传动组件包括固定安装在所述驱动电机(6)的输出轴上的第一主动链轮和固定安装在所述双向丝杆(3)上的第一从动链轮,所述第一主动链轮和所述第一从动链轮通过第一链条(27)连接。
4.按照权利要求1所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二驱动机构包括驱动轴(9)、安装在所述车架(1)上的传动轴(10)和设置在所述驱动轴(9)与所述传动轴(10)之间的第二链传动组件,所述第二链传动组件包括固定安装在所述驱动轴(9)上的第二主动链轮和固定安装在所述传动轴(10)上的第二从动链轮,所述第二主动链轮和所述第二从动链轮通过第二链条(29)连接。
5.按照权利要求4所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第一传动组件包括固定安装在所述传动轴(10)上的第一齿轮(11)和与所述第一齿轮(11)相啮合的第一齿条(12),所述第一齿条(12)的一端与所述联动杆(13)固定连接,所述车架(1)上设置有第一齿条安装座(14),所述第一齿条(12)的另一端穿设在所述第一齿条安装座(14)内。
6.按照权利要求5所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二传动组件包括两个平行布设且分别安装在两个所述加宽板(2)上的第二齿条(15)和与所述第二齿条(15)相啮合的第二齿轮(16),所述第二齿轮(16)固定安装在所述安装架(8)上。
7.按照权利要求6所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述第二齿条(15)的一端固定安装有套筒(18),所述套筒(18)滑动套装在所述联动杆(13)上,所述第二齿条(15)的长度方向与所述第一齿条(12)的长度方向相平行,所述第二齿条(15)的长度方向与所述第一齿条(12)的长度方向均与所述联动杆(13)的长度方向相垂直。
8.按照权利要求7所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述加宽板(2)上设置有第二齿条安装座(17),所述第二齿条安装座(17)上开设有与所述第二齿条(15)滑动配合的第二齿条卡装槽,所述第二齿条卡装槽的开设方向与所述加宽板(2)伸缩方向相垂直。
9.按照权利要求1所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述齿轮齿条传动组件包括主动齿轮(22)、与所述主动齿轮(22)相啮合的第三齿条(23)和与所述第三齿条(23)相啮合的从动齿轮(24),所述驱动手柄(26)固定安装在所述主动齿轮(22)的端面,所述第三齿条(23)滑动安装在所述车架(1)上,所述从动齿轮(24)固定安装在所述转轴(21)上。
10.按照权利要求9所述的一种电动汽车底盘***,其特征在于:所述车架(1)上设置有第三齿条安装架(25),所述第三齿条(23)滑动安装在所述第三齿条安装架(25)上。
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CN113427995A (zh) * 2021-06-23 2021-09-24 清华大学 全向移动智能车底盘结构

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