CN112937480A - 特种运输车辆安全监测***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种特种运输车辆安全监测***及方法，属于车联网技术领域。本发明传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，车载终端对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，最后服务器根据接收到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息对目标运输车辆进行安全检测，结合存储仓状态、车辆状态以及驾驶员状态进行安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

Description

特种运输车辆安全监测***及方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种特种运输车辆安全监测***及方法。

背景技术

危险品由于自身的危险性，在运输中若发生交通事故或泄漏事故，不仅会车毁人亡，而且会引发燃烧、***、腐蚀、毒害等一些严重的灾害事故。而目前我国各种面向危险品公路运输的监控设备或***大多仅对运输车辆的运行轨迹、行驶速度或车辆姿态等一个或几个状态进行监测，这样的检测方式具有局限性，不够全面，大大降低了危险品运输车辆的安全监测的准确性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种特种运输车辆安全监测***及方法，旨在解决现有技术中危险品运输车辆的安全监测不够全面准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种特种运输车辆安全监测***，所述特种运输车辆安全监测***包括：依次连接的传感器、车载终端以及服务器；

所述传感器，用于获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并将所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，将所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息上传至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测。

可选地，所述车载终端，还用于提取所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息对应的状态数据；

所述车载终端，还用于获取所述状态数据对应的数据状态位和时间戳；

所述车载终端，还用于将所述数据状态位与预设状态进行比较，将不符合预设状态的数据状态位对应的状态数据剔除，同时根据所述时间戳和时间连续性将缺失的状态数据进行补齐。

可选地，所述服务器，还用于根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级；

所述服务器，还用于根据所述第一安全等级、所述第二安全等级以及所述第三安全等级确定目标安全等级，并根据所述目标安全等级对所述目标运输车辆进行安全检测。

可选地，所述服务器，还用于根据所述目标存储仓状态信息确定存储仓的环境参数，将所述环境参数与预设环境参数进行比较，根据参数比较结果确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级；

所述服务器，还用于根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆的车身状态和行驶轨迹，并将行驶轨迹与预设运输轨迹进行比对，根据所述车身状态和轨迹比对结果确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级；

所述服务器，还用于根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的精神状态，根据所述精神状态确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

可选地，所述车载终端，还用于获取所述传感器采集的所述目标运输车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息上传至所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述车载终端上传的周围环境信息，根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的驾驶操作行为，并根据所述周围环境信息判断所述驾驶操作行为是否为正常驾驶行为；

所述服务器，还用于根据判断结果重新确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种特种运输车辆安全监测方法，所述特种运输车辆安全监测方法应用于如上文所述的特种运输车辆安全监测***，所述特种运输车辆安全监测***包括：

所述特种运输车辆安全监测方法包括：

所述传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并将所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息发送至所述车载终端；

所述车载终端接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，将所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息上传至所述服务器；

所述服务器接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测。

可选地，所述车载终端接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，包括：

所述车载终端提取所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息对应的状态数据；

所述车载终端获取所述状态数据对应的数据状态位和时间戳；

所述车载终端将所述数据状态位与预设状态进行比较，将不符合预设状态的数据状态位对应的状态数据剔除，同时根据所述时间戳和时间连续性将缺失的状态数据进行补齐。

可选地，所述服务器接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测，包括：

所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级；

所述服务器根据所述第一安全等级、所述第二安全等级以及所述第三安全等级确定目标安全等级，并根据所述目标安全等级对所述目标运输车辆进行安全检测。

可选地，所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级，包括：

所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定存储仓的环境参数，将所述环境参数与预设环境参数进行比较，根据参数比较结果确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级；

所述服务器根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆的车身状态和行驶轨迹，并将行驶轨迹与预设运输轨迹进行比对，根据所述车身状态和轨迹比对结果确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级；

所述服务器根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的精神状态，根据所述精神状态确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

可选地，所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级之后，还包括：

所述车载终端获取所述传感器采集的所述目标运输车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息上传至所述服务器；

所述服务器接收所述车载终端上传的周围环境信息，根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的驾驶操作行为，并根据所述周围环境信息判断所述驾驶操作行为是否为正常驾驶行为；

所述服务器根据判断结果重新确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

本发明传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，车载终端对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，最后服务器根据接收到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息对目标运输车辆进行安全检测，结合存储仓状态、车辆状态以及驾驶员状态进行安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

附图说明

图1是本发明特种运输车辆安全监测***第一实施例的结构框图；

图2为本发明特种运输车辆安全监测***第二实施例的结构框图；

图3为本发明特种运输车辆安全监测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明特种运输车辆安全监测方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明特种运输车辆安全监测***第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述特种运输车辆安全监测***包括：依次连接的传感器10、车载终端20以及服务器30，传感器10、车载终端20以及服务器30之间通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议（FileTransferProtocol，FTP），也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。本实施例中目标运输车辆上设置有存储仓，存储仓用于存储甲烷等易燃气体或者其他危险物品，本实施例中有多个传感器10，传感器10分别设置在存储仓中和目标运输车辆上，传感器10类型包括环境传感器10、车辆传感器10以及GPS传感器10等，环境传感器10包括温度传感器10和湿度传感器10等，可以设置在存储仓内，以监测存储仓中的湿度和温度等环境参数，还可以设置在存储仓外，实时监测存储仓外部的湿度和温度等环境参数，基于环境参数可以确定目标运输车辆的当前存储仓状态信息。车辆传感器10包括加速度传感器10、转角传感器10、车速传感器10以及侧倾角传感器10等，通过各种不同类型的车辆传感器10可以获取目标运输车辆的当前车辆状态信息，以及根据方向盘、制动踏板以及加速踏板的传感器10数据获取驾驶员的驾驶操作行为，从而确定当前驾驶员状态信息。进一步地，本实施例中GPS传感器10可以对目标运输车辆的行驶轨迹进行实时监测，在实际情况中，运输危险品的特种运输车辆都会在运输之前设置好相应的运输路线，通过将GPS传感器10实时获取到的目标运输车辆的行驶轨迹与预设运输路线进行比对，能够确定目标运输车辆是否偏离预设的运输路线，需要强调的是，本实施例中的当前车辆状态信息不仅包括车身状态和车辆行驶速度等信息，还包括行驶路径等信息。进一步地，本实施例中还可以在存储仓中设置液位传感器10和气体传感器10等，通过液位传感器10可以检测运输车辆中所存储的油品是否发生泄漏，如果存储仓中的当前液位高度大于预设液位高度，则说明存储仓中的油品存在泄漏的现象，反之则说明存储仓中未发生油品漏液现象，通过气体传感器10还可以检测运输车辆中所存储的甲烷气体是否发生泄漏，如果存储仓中的当前气体浓度大于预设气体浓度，则说明存储仓中的甲烷气体存储泄漏的现象，反之则说明存储仓中未发生甲烷气体泄漏现象。此外，还需要说明的是，本实施例中除了能够通过传感器10检测驾驶员的驾驶操作行为是否安全，还能够通过心率传感器10和呼吸传感器10等生理信号传感器10对驾驶员的精神状态进行检测，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此本实施例中的当前驾驶员状态信息不仅包括驾驶操作行为，还包括驾驶员精神状态。本实施例中传感器10类型以及相应的设置位置均不加以限制，可以根据实际情况进行相应的调整。

需要说明的是，本实施例中的传感器10负责采集状态信息，并不对采集到的状态信息进行处理，在传感器10采集到状态信息之后，将状态信息发送至车载终端20，本实施例中车载终端20可以用于数据处理，因此在传感器10将状态信息发送至车载终端20之后，为了提高状态信息的准确性，车载终端20会对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行存储，同时进行预处理。在实际情况中，传感器10所采集到的各种状态信息的过程中，通常会存在数据残缺，以及错误数据和冗余数据的情况，传感器10所采集到的状态信息本质上也是数据，通过预处理的方式可以将状态信息中的噪声消除，删除错误和冗余的状态信息，以及补齐残缺的状态信息，从而得到目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，本实施例中目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息为经过预处理之后的状态信息。

在具体实施中，在车载终端20对当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理之后，将得到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息上传服务器30。服务器30中基于大数据技术存储有大量的分析数据，可以根据车载终端20上传的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息分析运输车辆的安全状态，实现安全检测。本实施例中服务器30可根据运输车辆正常安全行驶时的存储仓状态信息与目标存储仓状态信息进行比对，将车辆状态信息与目标车辆状态信息进行比对，以及将驾驶员状态信息与目标驾驶员状态信息进行比对，根据状态信息比对结果对目标运输车辆进行安全检测。状态信息的比对例如，根据目标车身状态信息得到的车身侧倾角与正常行驶的车身侧倾角进行比较，如果小于正常行驶的车身侧倾角，则说明目标运输车辆处于安全状态，本实施例中还可基于状态信息中的其他数据对目标运输车辆进行安全检测，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

进一步地，在具体实施中，本实施例中可从当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息中分别提取出对应的状态数据，然后再获取状态数据对应的状态位，以及传感器10采集状态信息时所对应的时间戳，不同的状态信息所对应的状态位不同，例如状态位0000表示存储仓的湿度数据，0001表示存储仓的温度数据，0100表示方向盘的转向角度，1000表示车身的侧倾角度，时间戳对应传感器10获得某一数据的当前时刻，例如状态位0000表示存储仓的湿度数据对应的时间戳为T1，0100表示方向盘的转向角度对应的时间戳为T2，1000表示车身的侧倾角度对应的时间戳为T3。状态信息的预处理是将数据状态位于预设状态位进行比较，例如预设状态为00、01以及10这三个状态位，如果出现20状态位，则将20状态以及对应的状态信息剔除。进一步地，由于传感器10是实时获取状态信息的，因此传感器10所获取到的状态信息对应的时间戳是连续的，例如连续的时间戳T1、T2以及T3，如果出现某一时间戳缺失状态信息，则将该时间戳对应的状态信息补齐，例如连续的时间戳T1、T2以及T3中时间戳T1对应的状态信息为A，无时间戳T2对应的状态信息，时间戳T3对应的状态信息为C，则将时间戳T2对应的状态信息补齐。本实施例中可以即根据状态信息A和状态信息C对应的数据属性生成信息变量，以填补时间戳T2所缺失的状态信息。本实施例中预设状态位以及状态信息的补齐方式可以根据实际情况进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

本实施例传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，车载终端对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，最后服务器根据接收到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息对目标运输车辆进行安全检测，结合存储仓状态、车辆状态以及驾驶员状态进行安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

进一步地，参考图2，图2为本发明特种运输车辆安全监测***第二实施例的结构框图。

在本实施例中，服务器30'根据接收到目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息确定目标运输车辆对应的安全等级，以实现对目标运输车辆的安全检测。在具体实施中，服务器30'可将目标存储仓状态信息与运输车安全行驶时的存储仓信息进行比较，根据比较确定目标运输车辆的第一安全等级，可将目标车辆状态信息运输车安全行驶时的车辆状态信息进行比较，根据比较结果确定目标运输车辆的第二安全等级，还可将目标驾驶员状态信息与运输车辆安全行驶时的驾驶员状态信息进行比较，根据比较结果确定目标运输车辆的第三安全等级。具体地，可以根据状态信息中状态数据之间的差值，并结合差值与安全等级的映射关系表确定相应的安全等级。

在具体实施中，服务器30'从目标存储仓状态信息中提取存储仓的当前湿度、当前温度以及所运输的危险品的状态，本实施例中是通过将当前湿度与湿度阈值进行比较，将当前温度与温度阈值进行比较，从而判断存储仓的环境是否适合存储所运输的危险品，当前湿度和当前温度为存储仓的环境参数，湿度阈值和温度阈值由所运输的危险品的类型决定，不同的危险品所需要的湿度和温度不同。进一步地，在进行湿度与温度的比较之后，本实施例中还检测存储仓中是否存在危险品泄露的情况，因为即使在当前湿度和当前温度符合条件的情况下，如果存在危险品泄露的现象，那么此时的运输车辆容易处于不安全的状态，通过将存储仓中的当前液位高度或当前气体浓度与相应的高度阈值或浓度阈值进行比较，最后结合三个比较结果从而确定目标运输车辆的第一安全等级，为了便于理解进行举例说明，例如存储仓的当前湿度小于湿度阈值，当前温度小于温度阈值，且当前气体浓度小于浓度阈值，则可以得到第一安全等级为X1，又如存储仓的当前湿度大于湿度阈值，当前温度小于温度阈值，且当前气体浓度大于浓度阈值，则可以得到第一安全等级为X2，具体的等级设置可以根据实际情况进行调整，本实施对此不加以限制。

在具体实施中，服务器30'还可从目标车辆状态信息中提取目标运输车的车身状态和行驶轨迹，然后将车身状态对应的当前侧倾角与预设侧倾角进行比较，将行驶轨迹与预设轨迹进行比较，结合两个比较结果从而确定目标运输车辆的第二安全等级，为了便于理解进行举例说明，例如当前侧倾角大于预设侧倾角，且行驶轨迹偏离预设轨迹，则可以确定第二安全等级为Y1，又如当前侧倾角小于预设侧倾角，且行驶轨迹未偏离预设轨迹，则可以确定第二安全等级为Y2。

在具体实施中，服务器30'还可以从目标驾驶员状态信息中提取驾驶员的精神状态，根据驾驶员的精神状态确定目标运输车辆对应的第三安全等级，例如驾驶员处于清醒状态，则可以确定第三安全等级为Z1，又如驾驶员处于疲劳状态，则可以确定第三安全等级为Z2。

进一步地，本实施例为了提高第三安全等级的准确性，还从目标驾驶员状态信息中提取驾驶员的驾驶操作行为，并判断驾驶操作行为是否为正常行为，根据判断结果并结合上述驾驶员的精神状态重新确定第三安全等级，本实施例中判断驾驶操作行为是否为正常行为需要结合目标车辆的周围环境信息，因为不同场景下即使是非正常驾驶行为操作也可以被认定为正常驾驶行为操作，例如遇到突发情况进行了急刹车的操作，在这种特殊情况下可以认为此时属于正常驾驶行为操作，本实施例中目标车辆的周围环境信息由设置在目标运输车辆周围的传感器10所采集，通过车载终端20'发送至服务器30'，周围环境信息用于确定此时的目标运输车辆所行使场景。

进一步地，在得到第一安全等级、第二安全等级以及第三安全等级之后，可以确定相应的目标安全等级，本实施例中通过预先为各个安全等级设置相应的权重值，通过权重值计算出目标安全等级，例如第一安全等级为L1，对应的权重值为a，第二安全等级为L2，对应的权重值为b，第三安全等级为L3，对应的权重值为c，则可以得到目标安全等级为L=aL1+bL1+cL1，本实施例对各个安全等级设置的权重值不加以限制，可以根据实际情况进行相应的设置。

本实施例服务器根据目标存储仓状态信息确定目标运输车辆对应的第一安全等级，根据目标车辆状态信息确定目标运输车辆对应的第二安全等级，根据目标驾驶员状态信息确定目标运输车辆对应的第三安全等级，然后再根据第一安全等级、第二安全等级以及第三安全等级确定目标安全等级，最后再根据目标安全等级对目标运输车辆进行安全检测，通过不同状态对应的不同安全等级对运输车辆进行综合安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

参照图3，图3为本发明特种运输车辆安全监测方法第一实施例的流程示意图，所述特种运输车辆安全监测方法应用于特种运输车辆安全监测***，所述特种运输车辆安全监测***包括：依次连接的传感器、车载终端以及服务器；

所述特种运输车辆安全监测方法包括：

步骤S10：所述传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并将所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息发送至所述车载终端。

步骤S20：所述车载终端接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，将所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息上传至所述服务器。

步骤S30：所述服务器接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测。

在本实施例中，所述特种运输车辆安全监测***包括：依次连接的传感器、车载终端以及服务器，传感器、车载终端以及服务器之间通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议（FileTransferProtocol，FTP），也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。本实施例中目标运输车辆上设置有存储仓，存储仓用于存储甲烷等易燃气体或者其他危险物品，本实施例中有多个传感器，传感器分别设置在存储仓中和目标运输车辆上，传感器类型包括环境传感器、车辆传感器以及GPS传感器等，环境传感器包括温度传感器和湿度传感器等，可以设置在存储仓内，以监测存储仓中的湿度和温度等环境参数，还可以设置在存储仓外，实时监测存储仓外部的湿度和温度等环境参数，基于环境参数可以确定目标运输车辆的当前存储仓状态信息。车辆传感器包括加速度传感器、转角传感器、车速传感器以及侧倾角传感器等，通过各种不同类型的车辆传感器可以获取目标运输车辆的当前车辆状态信息，以及根据方向盘、制动踏板以及加速踏板的传感器数据获取驾驶员的驾驶操作行为，从而确定当前驾驶员状态信息。进一步地，本实施例中GPS传感器可以对目标运输车辆的行驶轨迹进行实时监测，在实际情况中，运输危险品的特种运输车辆都会在运输之前设置好相应的运输路线，通过将GPS传感器实时获取到的目标运输车辆的行驶轨迹与预设运输路线进行比对，能够确定目标运输车辆是否偏离预设的运输路线，需要强调的是，本实施例中的当前车辆状态信息不仅包括车身状态和车辆行驶速度等信息，还包括行驶路径等信息。进一步地，本实施例中还可以在存储仓中设置液位传感器和气体传感器等，通过液位传感器可以检测运输车辆中所存储的油品是否发生泄漏，如果存储仓中的当前液位高度大于预设液位高度，则说明存储仓中的油品存在泄漏的现象，反之则说明存储仓中未发生油品漏液现象，通过气体传感器还可以检测运输车辆中所存储的甲烷气体是否发生泄漏，如果存储仓中的当前气体浓度大于预设气体浓度，则说明存储仓中的甲烷气体存储泄漏的现象，反之则说明存储仓中未发生甲烷气体泄漏现象。此外，还需要说明的是，本实施例中除了能够通过传感器检测驾驶员的驾驶操作行为是否安全，还能够通过心率传感器和呼吸传感器等生理信号传感器对驾驶员的精神状态进行检测，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此本实施例中的当前驾驶员状态信息不仅包括驾驶操作行为，还包括驾驶员精神状态。本实施例中传感器类型以及相应的设置位置均不加以限制，可以根据实际情况进行相应的调整。

需要说明的是，本实施例中的传感器负责采集状态信息，并不对采集到的状态信息进行处理，在传感器采集到状态信息之后，将状态信息发送至车载终端，本实施例中车载终端可以用于数据处理，因此在传感器将状态信息发送至车载终端之后，为了提高状态信息的准确性，车载终端会对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行存储，同时进行预处理。在实际情况中，传感器所采集到的各种状态信息的过程中，通常会存在数据残缺，以及错误数据和冗余数据的情况，传感器所采集到的状态信息本质上也是数据，通过预处理的方式可以将状态信息中的噪声消除，删除错误和冗余的状态信息，以及补齐残缺的状态信息，从而得到目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，本实施例中目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息为经过预处理之后的状态信息。

在具体实施中，在车载终端对当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理之后，将得到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息上传服务器。服务器中基于大数据技术存储有大量的分析数据，可以根据车载终端上传的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息分析运输车辆的安全状态，实现安全检测。本实施例中服务器可根据运输车辆正常安全行驶时的存储仓状态信息与目标存储仓状态信息进行比对，将车辆状态信息与目标车辆状态信息进行比对，以及将驾驶员状态信息与目标驾驶员状态信息进行比对，根据状态信息比对结果对目标运输车辆进行安全检测。状态信息的比对例如，根据目标车身状态信息得到的车身侧倾角与正常行驶的车身侧倾角进行比较，如果小于正常行驶的车身侧倾角，则说明目标运输车辆处于安全状态，本实施例中还可基于状态信息中的其他数据对目标运输车辆进行安全检测，可以根据实际需求进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述步骤S20进一步地包括：所述车载终端提取所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息对应的状态数据；所述车载终端获取所述状态数据对应的数据状态位和时间戳；所述车载终端将所述数据状态位与预设状态进行比较，将不符合预设状态的数据状态位对应的状态数据剔除，同时根据所述时间戳和时间连续性将缺失的状态数据进行补齐。

在具体实施中，本实施例中可从当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息中分别提取出对应的状态数据，然后再获取状态数据对应的状态位，以及传感器采集状态信息时所对应的时间戳，不同的状态信息所对应的状态位不同，例如状态位0000表示存储仓的湿度数据，0001表示存储仓的温度数据，0100表示方向盘的转向角度，1000表示车身的侧倾角度，时间戳对应传感器获得某一数据的当前时刻，例如状态位0000表示存储仓的湿度数据对应的时间戳为T₁，0100表示方向盘的转向角度对应的时间戳为T₂，1000表示车身的侧倾角度对应的时间戳为T₃。状态信息的预处理是将数据状态位于预设状态位进行比较，例如预设状态为00、01以及10这三个状态位，如果出现20状态位，则将20状态以及对应的状态信息剔除。进一步地，由于传感器是实时获取状态信息的，因此传感器所获取到的状态信息对应的时间戳是连续的，例如连续的时间戳T₁、T₂以及T₃，如果出现某一时间戳缺失状态信息，则将该时间戳对应的状态信息补齐，例如连续的时间戳T₁、T₂以及T₃中时间戳T₁对应的状态信息为A，无时间戳T₂对应的状态信息，时间戳T₃对应的状态信息为C，则将时间戳T₂对应的状态信息补齐。本实施例中可以即根据状态信息A和状态信息C对应的数据属性生成信息变量，以填补时间戳T₂所缺失的状态信息。本实施例中预设状态位以及状态信息的补齐方式可以根据实际情况进行相应的设置，本实施例对此不加以限制。

本实施例传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，车载终端对接收到的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，最后服务器根据接收到的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息对目标运输车辆进行安全检测，结合存储仓状态、车辆状态以及驾驶员状态进行安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

图4为本发明基于特种运输车辆安全监测方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明基于特种运输车辆安全监测方法第二实施例。

本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

步骤S302：所述服务器根据所述第一安全等级、所述第二安全等级以及所述第三安全等级确定目标安全等级，并根据所述目标安全等级对所述目标运输车辆进行安全检测。

在本实施例中，服务器根据接收到目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息确定目标运输车辆对应的安全等级，以实现对目标运输车辆的安全检测。在具体实施中，服务器可将目标存储仓状态信息与运输车安全行驶时的存储仓信息进行比较，根据比较确定目标运输车辆的第一安全等级，可将目标车辆状态信息运输车安全行驶时的车辆状态信息进行比较，根据比较结果确定目标运输车辆的第二安全等级，还可将目标驾驶员状态信息与运输车辆安全行驶时的驾驶员状态信息进行比较，根据比较结果确定目标运输车辆的第三安全等级。具体地，可以根据状态信息中状态数据之间的差值，并结合差值与安全等级的映射关系表确定相应的安全等级。

在具体实施中，服务器从目标存储仓状态信息中提取存储仓的当前湿度、当前温度以及所运输的危险品的状态，本实施例中是通过将当前湿度与湿度阈值进行比较，将当前温度与温度阈值进行比较，从而判断存储仓的环境是否适合存储所运输的危险品，当前湿度和当前温度为存储仓的环境参数，湿度阈值和温度阈值由所运输的危险品的类型决定，不同的危险品所需要的湿度和温度不同。进一步地，在进行湿度与温度的比较之后，本实施例中还检测存储仓中是否存在危险品泄露的情况，因为即使在当前湿度和当前温度符合条件的情况下，如果存在危险品泄露的现象，那么此时的运输车辆容易处于不安全的状态，通过将存储仓中的当前液位高度或当前气体浓度与相应的高度阈值或浓度阈值进行比较，最后结合三个比较结果从而确定目标运输车辆的第一安全等级，为了便于理解进行举例说明，例如存储仓的当前湿度小于湿度阈值，当前温度小于温度阈值，且当前气体浓度小于浓度阈值，则可以得到第一安全等级为X₁，又如存储仓的当前湿度大于湿度阈值，当前温度小于温度阈值，且当前气体浓度大于浓度阈值，则可以得到第一安全等级为X₂，具体的等级设置可以根据实际情况进行调整，本实施对此不加以限制。

在具体实施中，服务器还可从目标车辆状态信息中提取目标运输车的车身状态和行驶轨迹，然后将车身状态对应的当前侧倾角与预设侧倾角进行比较，将行驶轨迹与预设轨迹进行比较，结合两个比较结果从而确定目标运输车辆的第二安全等级，为了便于理解进行举例说明，例如当前侧倾角大于预设侧倾角，且行驶轨迹偏离预设轨迹，则可以确定第二安全等级为Y₁，又如当前侧倾角小于预设侧倾角，且行驶轨迹未偏离预设轨迹，则可以确定第二安全等级为Y₂。

在具体实施中，服务器还可以从目标驾驶员状态信息中提取驾驶员的精神状态，根据驾驶员的精神状态确定目标运输车辆对应的第三安全等级，例如驾驶员处于清醒状态，则可以确定第三安全等级为Z₁，又如驾驶员处于疲劳状态，则可以确定第三安全等级为Z₂。

进一步地，本实施例为了提高第三安全等级的准确性，还从目标驾驶员状态信息中提取驾驶员的驾驶操作行为，并判断驾驶操作行为是否为正常行为，根据判断结果并结合上述驾驶员的精神状态重新确定第三安全等级，本实施例中判断驾驶操作行为是否为正常行为需要结合目标车辆的周围环境信息，因为不同场景下即使是非正常驾驶行为操作也可以被认定为正常驾驶行为操作，例如遇到突发情况进行了急刹车的操作，在这种特殊情况下可以认为此时属于正常驾驶行为操作，本实施例中目标车辆的周围环境信息由设置在目标运输车辆周围的传感器所采集，周围环境信息用于确定此时的目标运输车辆所行使场景。

进一步地，在得到第一安全等级、第二安全等级以及第三安全等级之后，可以确定相应的目标安全等级，本实施例中通过预先为各个安全等级设置相应的权重值，通过权重值计算出目标安全等级，例如第一安全等级为L₁，对应的权重值为a，第二安全等级为L₂，对应的权重值为b，第三安全等级为L₃，对应的权重值为c，则可以得到目标安全等级为L=aL₁+bL₁+cL₁，本实施例对各个安全等级设置的权重值不加以限制，可以根据实际情况进行相应的设置。

本实施例服务器根据目标存储仓状态信息确定目标运输车辆对应的第一安全等级，根据目标车辆状态信息确定目标运输车辆对应的第二安全等级，根据目标驾驶员状态信息确定目标运输车辆对应的第三安全等级，然后再根据第一安全等级、第二安全等级以及第三安全等级确定目标安全等级，最后再根据目标安全等级对目标运输车辆进行安全检测，通过不同状态对应的不同安全等级对运输车辆进行综合安全检测，使得特种运输车辆的安全检测更加全面和准确。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的特种运输车辆安全监测***，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种特种运输车辆安全监测***，其特征在于，所述特种运输车辆安全监测***包括：依次连接的传感器、车载终端以及服务器；

所述传感器，用于获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并将所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息发送至所述车载终端；

所述车载终端，用于接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，将所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息上传至所述服务器；

所述服务器，用于接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测。

2.如权利要求1所述的特种运输车辆安全监测***，其特征在于，所述车载终端，还用于提取所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息对应的状态数据；

所述车载终端，还用于获取所述状态数据对应的数据状态位和时间戳；

所述车载终端，还用于将所述数据状态位与预设状态进行比较，将不符合预设状态的数据状态位对应的状态数据剔除，同时根据所述时间戳和时间连续性将缺失的状态数据进行补齐。

3.如权利要求1所述的特种运输车辆安全监测***，其特征在于，所述服务器，还用于根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级；

所述服务器，还用于根据所述第一安全等级、所述第二安全等级以及所述第三安全等级确定目标安全等级，并根据所述目标安全等级对所述目标运输车辆进行安全检测。

4.如权利要求3所述的特种运输车辆安全监测***，其特征在于，所述服务器，还用于根据所述目标存储仓状态信息确定存储仓的环境参数，将所述环境参数与预设环境参数进行比较，根据参数比较结果确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级；

所述服务器，还用于根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆的车身状态和行驶轨迹，并将行驶轨迹与预设运输轨迹进行比对，根据所述车身状态和轨迹比对结果确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级；

所述服务器，还用于根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的精神状态，根据所述精神状态确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

5.如权利要求4所述的特种运输车辆安全监测***，其特征在于，所述车载终端，还用于获取所述传感器采集的所述目标运输车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息上传至所述服务器；

所述服务器，还用于接收所述车载终端上传的周围环境信息，根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的驾驶操作行为，并根据所述周围环境信息判断所述驾驶操作行为是否为正常驾驶行为；

所述服务器，还用于根据判断结果重新确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

6.一种特种运输车辆安全监测方法，其特征在于，所述特种运输车辆安全监测方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的特种运输车辆安全监测***，所述特种运输车辆安全监测***包括：

所述特种运输车辆安全监测方法包括：

所述传感器获取目标运输车辆的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并将所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息发送至所述车载终端；

所述车载终端接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，以获得目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，将所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息上传至所述服务器；

所述服务器接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测。

7.如权利要求6所述的特种运输车辆安全监测方法，其特征在于，所述车载终端接收所述传感器发送的当前存储仓状态信息、当前车辆状态信息以及当前驾驶员状态信息，并对所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息进行预处理，包括：

所述车载终端提取所述当前存储仓状态信息、所述当前车辆状态信息以及所述当前驾驶员状态信息对应的状态数据；

所述车载终端获取所述状态数据对应的数据状态位和时间戳；

所述车载终端将所述数据状态位与预设状态进行比较，将不符合预设状态的数据状态位对应的状态数据剔除，同时根据所述时间戳和时间连续性将缺失的状态数据进行补齐。

8.如权利要求6所述的特种运输车辆安全监测方法，其特征在于，所述服务器接收所述车载终端发送的目标存储仓状态信息、目标车辆状态信息以及目标驾驶员状态信息，根据所述目标存储仓状态信息、所述目标车辆状态信息以及所述目标驾驶员状态信息对所述目标运输车辆进行安全检测，包括：

所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级；

所述服务器根据所述第一安全等级、所述第二安全等级以及所述第三安全等级确定目标安全等级，并根据所述目标安全等级对所述目标运输车辆进行安全检测。

9.如权利要求8所述的特种运输车辆安全监测方法，其特征在于，所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级，包括：

所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定存储仓的环境参数，将所述环境参数与预设环境参数进行比较，根据参数比较结果确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级；

所述服务器根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆的车身状态和行驶轨迹，并将行驶轨迹与预设运输轨迹进行比对，根据所述车身状态和轨迹比对结果确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级；

所述服务器根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的精神状态，根据所述精神状态确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

10.如权利要求9所述的特种运输车辆安全监测方法，其特征在于，所述服务器根据所述目标存储仓状态信息确定所述目标运输车辆对应的第一安全等级，根据所述目标车辆状态信息确定所述目标运输车辆对应的第二安全等级，根据所述目标驾驶员状态信息确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级之后，还包括：

所述车载终端获取所述传感器采集的所述目标运输车辆的周围环境信息，并将所述周围环境信息上传至所述服务器；

所述服务器接收所述车载终端上传的周围环境信息，根据所述目标驾驶员状态信息确定驾驶员的驾驶操作行为，并根据所述周围环境信息判断所述驾驶操作行为是否为正常驾驶行为；

所述服务器根据判断结果重新确定所述目标运输车辆对应的第三安全等级。

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