CN112934715A - 快递单件分离***、方法、工控设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种快递单件分离***、方法、工控设备和存储介质，该装置包括：快递分离装置，包括多个传送单元，用于传送快递；图像采集装置，包括多个拍摄模块，多个拍摄模块与多个传送单元对应设置，用于采集多个传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备；工控设备，用于接收图像采集装置传输的快递图像，根据快递图像确定多个传送单元的运行速度；并指示多个传送单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。本申请实施例可以实现快递的空间分离和单件错位分离，将批量混合杂乱快递分离输出为整齐有序的单件快递，降低了劳动强度，提高了作业效率，同时，多个传送单元进行快递单件分离，分离效率高，准确性高，时效性强。

Description

快递单件分离***、方法、工控设备及存储介质

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种快递单件分离***、方法及存储介质。

背景技术

随着现代科技的不断发展，电商行业也不断发展和壮大，快递物流行业得到了空前的欢迎和应用。随着快件包裹越来越多，人们希望早日收到快递的心情也越来越强，现有技术中，快递的单件分离大多数是通过人工分拣，但随着快递分拣工作量加大，人工分拣存在快递分拣效率低下，成本高的问题；另一方面，现有很多企业开始使用纯机械设备分拣，但是纯机械设备分拣功能单一，当快递量大时，容易出现快递的堆叠，现有的纯机械设备处理准确性差，传输杂乱，速度慢，不能满足快递时效性。

发明内容

本发明实施例提供一种快递单件分离***、方法及存储介质，通过图像采集装置提供了视觉指引，可快速获取快递图像，并根据快递图像控制多个传送单元的运行速度，从而实现运行速度的实时控制，同时，通过快递分离装置进行快递单件分离，分离效率高，成本低；并且通过工控设备实时调整多个传送单元的运行速度，准确性高，时效性强。

第一方面，本申请提供一种快递单件分离***，所述快递单件分离***包括：

快递分离装置，包括多个传送单元，用于传送快递；

图像采集装置，包括多个拍摄模块，多个所述拍摄模块与多个所述传送单元对应设置，用于采集多个所述传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备；

工控设备，用于接收所述图像采集装置传输的快递图像，根据所述快递图像确定多个所述传送单元的运行速度，并指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。

在本申请一些实施例中，所述快递分离装置包括：空间分离模块和与所述空间分离模块连接的错位分离模块；所述多个传送单元包括空间分离单元和错位分离单元，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元；所述错位分离模块包括至少一个错位分离单元；

所述空间分离模块用于传输快递，并接收所述工控设备的指示对传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离；

所述错位分离模块用于传输快递，接收所述工控设备的指示对传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

在本申请一些实施例中，所述预设区域包括第一预设区域，所述空间分离单元包括过度皮带机和与所述过度皮带机串联连接的爬坡皮带机；

所述过度皮带机用于传输所述快递，所述爬坡皮带机用于对所述快递进行拆叠；所述爬坡皮带机与所述多个拍摄模块中的一个拍摄模块对应，用于采集所述爬坡皮带机上第一预设区域的第一快递图像，所述工控设备用于根据所述第一快递图像确定所述爬坡皮带机的运行速度，并指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对所述爬坡皮带机上传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请一些实施例中，所述工控设备具体用于：

获取快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系；

根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，

根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述爬坡皮带机的运行速度；

指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请一些实施例中，所述预设区域包括第二预设区域，所述错位分离单元包括差速皮带机和与所述差速皮带机串联连接的若干窄幅皮带机；所述差速皮带机的运行速度高于所述爬坡皮带机的运行速度，以增加所述差速皮带机上快递间的间距；若干所述窄幅皮带机与所述多个拍摄模块中的一个拍摄模块对应；

所述拍摄模块用于采集若干窄幅皮带机第二预设区域的第二快递图像，所述工控设备用于根据所述第二快递图像分别确定每一所述窄幅皮带机的运行速度，并指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请一些实施例中，所述工控设备具体用于：

根据所述第二快递图像，确定若干所述窄幅皮带机上的快递状态，

根据所述快递状态，确定每一所述窄幅皮带机的运行速度；

指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述窄幅皮带机当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

在本申请一些实施例中，所述快递单件分离***还包括：

靠边机，与若干所述窄幅皮带机串联连接，用于将所述窄幅皮带机输送至靠边机处的快递进行靠边。

在本申请一些实施例中，所述过度皮带机、爬坡皮带机均包括进口端和出口端，所述过度皮带机的进口端高于其出口端，所述爬坡皮带机的进口端低于其出口端。

在本申请一些实施例中，所述差速皮带机、窄幅皮带机和靠边机均水平放置。

第二方面，本申请提供一种快递单件分离方法，应用于快递单件分离***，所述方法包括：通过图像采集装置采集快递分离装置中预设区域的快递图像，所述快递分离装置包括多个传送单元；根据所述快递图像确定多个所述传动单元的运行速度；指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行并形成速度差异，以实现快递单件分离。

在本申请一些实施例中，所述快件单件分离包括空间分离，所述快递图像包括第一快递图像，所述快递分离装置包括空间分离模块，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元，所述空间分离单元为带有坡度的第一传输结构，所述空间分离步骤包括：

获取快递数量与所述第一传输结构运行速度的对应关系；

根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，

根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述第一传输结构的运行速度；

指示所述第一传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对所述第一传输结构当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请一些实施例中，所述快件单件分离包括错位分离，所述快递图像包括第二快递图像，所述快递分离装置包括错位分离模块，所述错位分离模块包括错位分离单元，所述错位分离单元包括若干窄幅皮带机，所述错位分离单元包括运行速度不同的第二传输结构，所述错位分离步骤包括：

根据所述第二快递图像，确定若干所述第二传输结构上的快递状态；

根据所述快递状态，确定若干所述第二传输结构的运行速度；

指示若干所述第二传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述第二传输结构当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

第三方面，本申请提供一种工控设备，所述工控设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现如上所述的快递单件分离方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行如上所述的快递单件分离方法中的步骤。

本发明实施例中在现有技术无法有效处理快递堆叠的情况下，通过图像采集装置提供了视觉指引，可快速获取快递图像，并根据快递图像分别控制多个传送单元的运行速度，实现运行速度的实时控制，从而实现快递的空间分离和单件错位分离，将批量混合杂乱快递分离输出为整齐有序的单件快递，降低了劳动强度，提高了作业效率，同时，多个传送单元进行快递单件分离，分离效率高，准确性高，时效性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种快递单件分离***的功能模块示意图；

图2是本发明实施例提供的一种快递单件分离***中的快递分离装置示意图；

图3是本发明实施例提供的一种快递单件分离***的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种快递单件分离***的另一视角结构示意图图；

图5是本发明实施例提供的一种快递单件分离方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种工控设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明实施例提供一种快递单件分离***。以下分别进行详细说明。

如图1所示，为本发明中快递单件分离***的结构示意图，该快递单件分离***包括：

快递分离装置200，包括多个传送单元，用于传送快递；图像采集装置100，包括多个拍摄模块，多个拍摄模块与多个传送单元对应设置，用于采集多个传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备300；工控设备300，用于接收图像采集装置100传输的快递图像，根据快递图像确定多个传送单元的运行速度并指示多个传送单元按照各自的运行速度运行，以实现快递单件分离。

该工控设备300还用于指定多个传送单元的预设区域，在本发明的一些实施例中，传送单元为具有长度的传输部件，预设区域为需要预先设定的需要采集快递图像的区域，预设区域可根据实际需求设置在多个传送单元长度方向上的任意位置，应该理解的是，预设区域可根据现场安装实际情况进行选取，且预设区域可设置多个，设置多个预设区域可提高采集的快递图像的信息完整性。

本发明实施例中，拍摄模块具体可为工业相机。通过工业相机提供了视觉指引，可快速获取快递图像，并根据快递图像指示多个传送单元的运行速度，实现运行速度的实时控制，从而实现快递的拆叠和单件分离，将批量混合杂乱快递分离输出为整齐有序的单件快递，降低了劳动强度，提高了作业效率；同时，通过多个传送单元进行快递单件分离，分离效率高，并且通过工控设备300实时调整多个传送单元的运行速度，准确性高，时效性强。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，快递分离装置200包括：空间分离模块210和错位分离模块220，空间分离模块210包括至少一个空间分离单元；错位分离模块220包括至少一个错位分离单元；空间分离模块210用于用于传输快递，并接收所述工控设备的指示对传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离；错位分离模块220用于传输快递，接收所述工控设备的指示对传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

在实际情况中，原始状态的快递一般为批量混合杂乱放置，通过空间分离模块210中多个速度不同的空间分离单元将堆叠在一起的快递进行拆叠；通过错位分离模块220多个速度不同的错位分离单元将并排传送的快递进行分离，最终形成整齐有序的单件快递。

具体地，不同的运行速度会使得堆叠在一起的快递与快递之间的摩擦力以及快递与空间分离模块210之间的摩擦力大小不同，从而堆叠在一起的快递会进行自动拆分分离，分离后的快递传输到错位分离模块220，在错位分离模块220上以不同的速度运行，可实现传输快递的单件分离。本申请通过将批量混合杂乱的快递分离输出为整齐有序的单件快递，降低了劳动强度，提高了作业效率。

在本申请的一些实施例中，所述预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，快递图像包括第一快递图像和第二快递图像，拍摄模块采集第一预设区域的快递图像为第一快递图像，拍摄模块采集第二预设区域的快递图像为第二快递图像，第一快递图像指的是拍摄模块采集的空间分离模块210第一预设区域的快递图像，第二快递图像指的是拍摄模块采集的错位分离模块220上第二预设区域的快递图像。

通过设置拍摄模块的预设区域，可降低后续工控设备300对位置和数量分析的时长，提高后续工控设备300处理的速度和准确性。应当理解的是，工控设备300还可在快递图像不清晰时，对快递图像进行图像处理，例如滤波和缩放，以便位置和数量分析准确。

在本申请的一些实施例中，对快递图像进行分析采用的是计算机视觉技术中的背景建模方法，其中，背景建模方法是视频图像中运动目标检测的一种方法，其基本思想是对图像的背景进行建模，一旦背景模型建立，将当前的图像与背景模型进行某种比较，根据比较结果确定前景目标。其原则为：将相邻两帧图像对应位置像素值做差，并求绝对值，将绝对值与阈值比较，若绝对值大于阈值则为前景目标，小于阀值则为背景图像。

具体地，利用采集到的快递图像，首先建立空间分离模块210和错位分离模块220的背景，即空间分离模块210和错位分离模块220空载运行时，相机采集的前N帧图像即可作为背景；当分离快递时，将此时快递图像与背景图像进行比较，确定包含有快递的图像，即快递前景图像。进一步比较背景图像和快递前景图像确定前景目标，前景目标所在的区域即为快递所在的区域，从而根据快递所在区域得到快递最小包围矩形边界框，即完成了快递位置的检测。应当理解的是，计算机视觉技术并不限于背景建模，还可以使用其他计算机视觉方法，如：Yolo(You Only Look Once)算法、基于快速区域的卷积神经网络(FasterRegion-based Convolutional Neural Network，Faster R-CNN)、基于区域的全卷积网络(Region-based Fully Convolutional Net，R-FCN)和单发检测器(Single-ShotDetector，SSD)等算法，这些算法各有优缺点，在实际应用中可根据实际需求选取其中一种算法，在此不作限定。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，空间分离模块210包括3个串联连接空间分离单元，应当理解的是，串联连接指的是：前一个空间分离单元的出口端与后一个空间分离单元的进口端连接；其中，3个串联连接空间分离单元分别为：第一空间分离单元211、第二空间分离单元212以及第三空间分离单元213，第一空间分离单元211、第二空间分离单元212以及第三空间分离单元213依次连接。

其中，第一空间分离单元211包括：第一过度皮带机2111和与第一过度皮带机2111串联连接的第一爬坡皮带机2112，第一过度皮带机2111用于供料，即：用于传输快递；为了使其供料顺畅，第一过度皮带机2111的进口端高于其出口端，在本申请的一些实施例中，第一过度皮带机2111与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第一过度皮带机2111与水平面形成10°的夹角；第一爬坡皮带机2112用于对快递进行拆分，且第一爬坡皮带机2112的出口端高于其入口端；

在具体实施时，空间分离模块中各空间分离单元其具体拆分原理为：在重力和摩擦力的作用下，爬坡皮带机2112上堆叠在一起的快递的运行速度不同，与第一爬坡皮带机2112直接接触的快递与第一爬坡皮带机2112之间的摩擦力大于快递与堆叠在其上方的快递之间的摩擦力，此时堆叠在上方的快递由于快递之间的摩擦力小于底部快递与过度皮带机之间的摩擦力滑落下来，因此，堆叠在一起的快递可实现自动拆分。

同样的，第二空间分离单元212包括：第二过度皮带机2112和与第二过度皮带机2121串联连接的第二爬坡皮带机2122，第二过度皮带机2121用于将通过第一爬坡皮带机2112的快递输送至第二爬坡皮带机2122；为了使其输送顺畅，第二过度皮带机2121的进口端高于其出口端，在本申请的一些实施例中，第二过度皮带机2121与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第二过度皮带机2121与水平面也形成10°的夹角，且第二爬坡皮带机2122的出口端也高于其入口端；第三空间分离单元213包括：第三过度皮带机2131和与第三过度皮带机2131串联连接的第三爬坡皮带机2132，第三过度皮带机2131用于将通过第二爬坡皮带机2122的快速输送至第三爬坡皮带机2132；为了使其供料顺畅，第三过度皮带机2131的进口端高于其出口端，第三爬坡皮带机2132的出口端同样高于其入口端，在本申请的一些实施例中，第三爬坡皮带机2132与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第二过度皮带机2121与水平面也形成10°。

第二爬坡皮带机2122和第三爬坡皮带机2132的拆叠原理与第一爬坡皮带机2112相同，通常情况下，第三爬坡皮带机2132的运行速度大于第二爬坡皮带机2122的运行速度，第二爬坡皮带机2122的运行速度大于第一爬坡皮带机2112的运行速度，优选的，每一级爬坡皮带机均比上一级的运行速度大10％。因此，快递经过三级爬坡皮带机会进行多次拆分分离，若在实际应用中，快递量较大时，经过三级爬坡皮带机仍不能将所有快递进行拆分，可适当增加多个空间分离单元，具体可以根据实际情况进行设置，确保快递均无堆叠现象即可。

可以理解的是：第一过度皮带机2111、第二过度皮带机2121以及第三过度皮带机2131也可为滑槽。

进一步地，第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132均与一拍摄模块对应，用于采集第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上第一预设区域的第一快递图像，并传输给工控设备300，工控设备300根据第一快递图像分别确定第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132的运行速度，并指示第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132按照对应的运行速度运行。

具体地，工控设备300根据第一快递图像分别确定第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132的运行速度，并指示第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132按照对应的运行速度运行包括：

获取快递数量与第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132运行速度的对应关系；

根据第一快递图像，确定第一快递图像对应的第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上地快递数量，

根据第一快递图像对应的第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上快递数量以及对应关系，确定第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132的运行速度；

指示第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132按照对应的运行速度运行，以对第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本发明的一些实施例中，可将快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系建立为一个表格，并将此表格预先输入至工控设备300，工控设备300可随时查询这一表格，指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。具体的，快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系具体可以为如下表1：

表1

快递数量	爬坡皮带机运行速度
		＜30	0.5m/s
[30，50]	0.35m/s
		＞50	0.25m/s

由表1可知，若检测到快递图像属于第一爬坡皮带机2112，且第一爬坡皮带机2112上快递数量为25个，则指示第一爬坡皮带机2112的运行速度为为0.5m/s，若第一爬坡皮带机2112上有60个快递，则指示第一爬坡皮带机2112的运行速度为0.25m/s，可以理解的是，上述表1中的对应关系仅为举例，具体对应关系可以根据实际应用场景进行调整。

应当理解的是，所述第一预设区域可以包括一爬坡皮带机2112中的第三预设区域，第二爬坡皮带机中的第四预设区域和第三爬坡皮带机中的第五预设区域，第三预设区域，第四预设区域和第五预设区域分别对应一个拍摄装置，本发明实施例中第一快递图像可以包括采集的第三预设区域的快递图像，第四预设区域的快递图像以及第五预设区域的快递图像，即每个爬坡皮带机都对应设置一个拍摄模块，采集对应预设区域的快递图像，当然，在本发明另一些实施例中，也可仅在第一爬坡皮带机2112和第三爬坡皮带机2132分别对应位置处设置拍摄模块，检测第一爬坡皮带机2112和第三爬坡皮带机2132上的快递数量并调整第一爬坡皮带机2112和第三爬坡皮带机2132的运行速度，而不在第二爬坡皮带机2122处设置拍摄模块，此种设置可根据实际情况进行调整。

在本申请的一些实施例中，错位分离模块220包括一个错位分离单元，错位分离单元包括：差速皮带机221和与差速皮带机221串联连接的若干窄幅皮带机222；差速皮带机221的运行速度高于第三爬坡皮带机2132的运行速度，用于增加快递间的间距；在本申请的一个实施例中，差速皮带机221的运行速度比第三爬坡皮带机2132的运行速度高12％；若干窄幅皮带机222与一拍摄模块对应，拍摄模块用于采集若干窄幅皮带机222预设区域的快递图像，并传输给工控设备300，工控设备300根据快递图像分别确定每一窄幅皮带机222的运行速度，指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述窄幅皮带机当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

具体地，工控设备300根据快递图像分别确定每一窄幅皮带机222的运行速度，并控制每一窄幅皮带机222按照对应的运行速度运行包括：

根据第二快递图像，确定每一窄幅皮带机222上的快递状态，

根据快递状态，确定每一窄幅皮带机222的运行速度；

指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述窄幅皮带机当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

其中，快递状态具体为不同窄幅皮带机222上快递之间的运行状态，包括并排运行和先后运行两种；窄幅皮带机222运行速度地调整原则为：若第二快递图像显示有两个窄幅皮带机222上有并列运行的快递，则调整其中一个窄幅皮带机222的速度，实现快递的单件分离。

需要说明的是，本发明实施例中，过度皮带机指的是在安装时出口端低于进口端的皮带机，用于传输快递；爬坡皮带机指的是在安装时出口端高于进口端的皮带机，用于在摩擦力和重力作用下，对堆叠在一起的快递进行拆叠；差速皮带机指的是在安装时为水平安装且其功用为利用运行速度增大快递间间距的皮带机；窄幅皮带机指的是安装时为水平安装且其功用为仅容许单列快递通过的皮带机。

在本申请一些实施例中，快递单件分离***还包括：靠边机400，与若干窄幅皮带机222串联，用于将输送至靠边机400处的快递进行靠边。进一步将快递单件排列为整齐的单列快递，进一步实现降低劳动强度，提高作业效率的技术效果。

在本申请的一些实施例中，差速皮带机221、窄幅皮带机222和靠边机400均水平放置。仅在工控设备300的控制下实现快递的差速分离，安装方便，降低了安装成本。

还应当理解的是，窄幅皮带机222的个数应当根据需进行单件分离的快递总量决定，窄幅皮带机222的个数过少会导致单条窄幅皮带机222上的快递过多，导致快递堆积，过少会导致成本过高，因此本发明实施例中可以设置为3～10条，在本申请的一些实施例中，如图4所示，窄幅皮带机222的个数为7个，7个窄幅皮带机222的宽度均相等，其宽度总和等于差速皮带机221的宽度，且由图4、图5中还可看出：窄幅皮带机222的宽度总和和差速皮带机221、第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122、第三爬坡皮带机2132、第一过度皮带机2111、第二过度皮带机2121以及第三过度皮带机2131的宽度均相等，一方面可使装配更加方便，另一方面，可实现拍摄模块的拍摄区域相同，便于工控设备300识别，并同时可在一定程度上防止快递在输送途中掉落。

另外，需要说明的是：图4中最下方的窄幅皮带机222的运行速度与差速皮带机221相等，且当7条窄幅皮带机222上中任意两条或两条以上的快递有并排现象出现时，以上方窄幅皮带机222的快递先行；应当理解的是，上方、下方均是以图5为基础，并不作为限定。

在本申请的一些实施例中，如图5所示，图5为本发明实施例所提供的快递单件分离方法流程图，该方法包括：

501、通过图像采集装置采集快递分离装置快递的快递图像；

本发明实施例中，快递分离装置包括多个传送单元，图像采集装置包括若干拍摄模块，多个拍摄模块与多个传送单元对应设置，可以预先设定快递分离装置预设区域，通过图像采集装置采集快递分离装置200快递的快递图像具体为通过拍摄模块采集多个传送单元的快递图像。

在本申请的一些实施例中，快递分离装置包括：空间分离模块和与空间分离模块串联连接的错位分离模块；空间分离模块包括至少一个空间分离单元；错位分离模块包括至少一个错位分离单元；预设区域包括第一预设区域和第二预设区域，第一预设区域为空间分离模块210的预设区域，采集的快递图像为第一快递图像；第二预设区域为错位分离模块220的预设区域，采集地快递图像为第二快递图像。

在本申请一些实施例中，空间分离模块包括3个串联连接空间分离单元，应当理解的是，串联连接指的是：前一个空间分离单元的出口端与后一个空间分离单元的进口端连接；其中，3个串联连接空间分离单元分别为：第一空间分离单元、第二空间分离单元以及第三空间分离单元，第一空间分离单元、第二空间分离单元以及第三空间分离单元依次连接。

其中，第一空间分离单元包括：第一过度皮带机和与第一过度皮带机串联连接的第一爬坡皮带机，第一过度皮带机用于供料，即：用于传输快递；为了使其供料顺畅，第一过度皮带机2111的进口端高于其出口端，在本申请的一些实施例中，第一过度皮带机2111与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第一过度皮带机2111与水平面形成10°的夹角；第一爬坡皮带机2112用于对快递进行拆叠；其拆分原理为：在重力和摩擦力的作用下，堆叠在一起的快递会随着第一爬坡皮带机2112的运动自动拆分。

第二空间分离单元212包括：第二过度皮带机2112和与第二过度皮带机2121串联连接的第二爬坡皮带机2122，第二过度皮带机2121用于将通过第一爬坡皮带机2112的快递输送至第二爬坡皮带机2122；为了使其输送顺畅，第二过度皮带机2121的进口端高于其出口端，在本申请的一些实施例中，第二过度皮带机2121与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第二过度皮带机2121与水平面也形成10°的夹角。

第三空间分离单元213包括：第三过度皮带机2131和与第三过度皮带机2131串联连接的第三爬坡皮带机2132，第三过度皮带机2131用于将通过第二爬坡皮带机2122的快速输送至第三爬坡皮带机2132；为了使其供料顺畅，第三过度皮带机2131的进口端高于其出口端，在本申请的一些实施例中，第三爬坡皮带机2132与水平面形成0°-30°的夹角；优选的，第二过度皮带机2121与水平面也形成10°。

第二爬坡皮带机2122和第三爬坡皮带机2132的拆叠原理与第一爬坡皮带机2112相同，通常情况下，第三爬坡皮带机2132的运行速度大于第二爬坡皮带机2122的运行速度，第二爬坡皮带机2122的运行速度大于第一爬坡皮带机2112的运行速度，优选的，每一级爬坡皮带机均比上一级的运行速度大10％。因此，快递经过三级爬坡皮带机会进行多次拆分，若在实际应用中，经过三级爬坡皮带机仍不能将所有快递进行拆叠，可适当增加多个爬坡皮带机，直至所有快递均无堆叠现象。

可以理解的是：第一过度皮带机2111、第二过度皮带机2121以及第三过度皮带机2131也可均为滑槽；

错位分离模块220包括一个错位分离单元，错位分离单元包括：差速皮带机221和与差速皮带机221串联连接的若干窄幅皮带机222；差速皮带机221的运行速度高于第三爬坡皮带机2132的运行速度，用于增加快递间的间距，优选地，差速皮带机221的运行速度比第三爬坡皮带机2132的运行速度高12％；

在本申请的一些实施例中，通过若干拍摄模块分别采集多个传送单元预设区域的快递图像具体为：通过拍摄模块采集第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122、第三爬坡皮带机2132的第一快递图像以及若干窄幅皮带机222预设区域的第二快递图像；

502、根据所述快递图像确定多个所述传动单元的运行速度；

在本申请一些实施例中，述快递图像包括第一快递图像，所述快递分离装置包括空间分离模块，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元，所述空间分离单元包括爬坡皮带机，所述根据所述快递图像确定所述快递分离装置的运行速度包括：获取快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系；根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述爬坡皮带机的运行速度；

所述指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离包括：指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

进一步的，工控设备300根据第一快递图像分别确定第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132的运行速度包括：

获取快递数量与第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132运行速度的对应关系；

根据第一快递图像，确定第一快递图像对应的第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上地快递数量，

根据第一快递图像对应的第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132上快递数量以及对应关系，确定第一爬坡皮带机2112、第二爬坡皮带机2122以及第三爬坡皮带机2132的运行速度。

具体地，所述快递图像包括第二快递图像，所述快递分离装置包括错位分离模块，所述错位分离模块包括错位分离单元，所述错位分离单元包括若干窄幅皮带机，所述根据所述快递图像确定所述快递分离装置的运行速度包括：根据所述第二快递图像，确定若干所述窄幅皮带机上的快递状态，根据所述快递状态，确定若干所述窄幅皮带机的运行速度。

503、指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行并形成速度差异，以实现快递单件分离。

其中，所述传动单元可以包括多种不同类型的传输结构，例如带有坡度的第一传输结构(如爬坡皮带机)，运行速度不同的第二传输结构(如窄幅皮带机)等，具体可以参考上述快递单件分离***中实施例描述的传动单元。

在本申请一些实施例中，所述快件单件分离包括空间分离，所述快递图像包括第一快递图像，所述快递分离装置包括空间分离模块，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元，所述空间分离单元为带有坡度的第一传输结构，所述空间分离步骤包括：获取快递数量与所述第一传输结构运行速度的对应关系；根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述第一传输结构的运行速度；指示所述第一传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对所述第一传输结构当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

在本申请另一些实施例中，所述快件单件分离包括错位分离，所述快递图像包括第二快递图像，所述快递分离装置包括错位分离模块，所述错位分离模块包括错位分离单元，所述错位分离单元包括运行速度不同的第二传输结构，所述错位分离步骤包括：根据所述第二快递图像，确定若干所述第二传输结构上的快递状态；根据所述快递状态，确定若干所述第二传输结构的运行速度；指示若干所述第二传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述第二传输结构当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

在本申请一些实施例中，快递单件分离***还包括靠边机400，上述快递单件分离方法还可包括：将输送至靠边机400处的快递进行靠边。通过靠边机400将快递排列成有序的单列快递，降低了劳动强度，提高了工作效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例还提供一种工控设备，其集成了本发明实施例所提供的任一种快递单件分离***，所述工控设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述快递单件分离方法实施例中任一实施例中所述的快递单件分离方法中的步骤。

本发明实施例还提供一种工控设备，其集成了本发明实施例所提供的任一种快递单件分离***。如图6所示，其示出了本发明实施例所涉及的工控设备的结构示意图，具体来讲：

该快递单件分离可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器601、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、电源603和输入单元604等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的工控设备结构并不构成对工控设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器601是该工控设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个工控设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行工控设备的各种功能和处理数据，从而对工控设备进行整体监控。可选的，处理器601可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器601可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器601中。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器601通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据工控设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器601对存储器602的访问。

工控设备还包括给各个部件供电的电源603，优选的，电源603可以通过电源管理***与处理器601逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源603还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该工控设备还可包括输入单元604，该输入单元604可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，工控设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，工控设备中的处理器601会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器601来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

通过图像采集装置采集快递分离装置中预设区域的快递图像，所述快递分离装置包括多个传送单元；

根据所述快递图像确定多个所述传动单元的运行速度；

指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种快递单件分离方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

通过图像采集装置采集快递分离装置中预设区域的快递图像，所述快递分离装置包括多个传送单元；

根据所述快递图像确定多个所述传动单元的运行速度；

指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种快递单件分离***、方法、工控设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种快递单件分离***，其特征在于，包括：

快递分离装置，包括多个传送单元，用于传送快递；

图像采集装置，包括多个拍摄模块，多个所述拍摄模块与多个所述传送单元对应设置，用于采集多个所述传送单元预设区域的快递图像，并传输至工控设备；

工控设备，用于接收所述图像采集装置传输的快递图像，根据所述快递图像确定多个所述传送单元的运行速度，并指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行，以实现快递单件分离。

2.根据权利要求1所述的快递单件分离***，其特征在于，所述快递分离装置包括：空间分离模块和与所述空间分离模块连接的错位分离模块；所述多个传送单元包括空间分离单元和错位分离单元，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元；所述错位分离模块包括至少一个错位分离单元；

所述空间分离模块用于传输快递，并接收所述工控设备的指示对传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离；

所述错位分离模块用于传输快递，接收所述工控设备的指示对传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

3.根据权利要求2所述的快递单件分离***，其特征在于，所述预设区域包括第一预设区域，所述空间分离单元包括过度皮带机和与所述过度皮带机串联连接的爬坡皮带机；

所述过度皮带机用于传输所述快递，所述爬坡皮带机用于对所述快递进行拆叠；所述爬坡皮带机与所述多个拍摄模块中的一个拍摄模块对应，用于采集所述爬坡皮带机上第一预设区域的第一快递图像，所述工控设备用于根据所述第一快递图像确定所述爬坡皮带机的运行速度，并指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对所述爬坡皮带机上传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

4.根据权利要求3所述的快递单件分离***，其特征在于，所述工控设备具体用于：

获取快递数量与爬坡皮带机运行速度的对应关系；

根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，

根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述爬坡皮带机的运行速度；

指示所述爬坡皮带机按照对应的运行速度运行，以对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

5.根据权利要求4所述的快递单件分离***，其特征在于，所述预设区域包括第二预设区域，所述错位分离单元包括差速皮带机和与所述差速皮带机串联连接的若干窄幅皮带机；所述差速皮带机的运行速度高于所述爬坡皮带机的运行速度，以增加所述差速皮带机上快递间的间距；若干所述窄幅皮带机与所述多个拍摄模块中的一个拍摄模块对应；

所述拍摄模块用于采集若干窄幅皮带机第二预设区域的第二快递图像，所述工控设备用于根据所述第二快递图像分别确定每一所述窄幅皮带机的运行速度，并指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以对所述爬坡皮带机当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

6.根据权利要求5所述的快递单件分离***，其特征在于，所述工控设备具体用于：

根据所述第二快递图像，确定若干所述窄幅皮带机上的快递状态，

根据所述快递状态，确定每一所述窄幅皮带机的运行速度；

指示每一所述窄幅皮带机按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述窄幅皮带机当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

7.根据权利要求6所述的快递单件分离***，其特征在于，所述快递单件分离***还包括：

靠边机，与若干所述窄幅皮带机串联连接，用于将所述窄幅皮带机输送至靠边机处的快递进行靠边。

8.根据权利要求4所述的快递单件分离***，其特征在于，所述过度皮带机、爬坡皮带机均包括进口端和出口端，所述过度皮带机的进口端高于其出口端，所述爬坡皮带机的进口端低于其出口端。

9.根据权利要求7所述的快递单件分离***，其特征在于，所述差速皮带机、窄幅皮带机和靠边机均水平放置。

10.一种快递单件分离方法，其特征在于，所述方法包括：

采集快递分离装置中预设区域的快递图像，所述快递分离装置包括多个传送单元；

根据所述快递图像确定多个所述传动单元的运行速度；

指示多个所述传动单元按照各自运行速度运行并形成速度差异，以实现快递单件分离。

11.根据权利要求10所述的快递单件分离方法，其特征在于，所述快件单件分离包括空间分离，所述快递图像包括第一快递图像，所述快递分离装置包括空间分离模块，所述空间分离模块包括至少一个空间分离单元，所述空间分离单元为带有坡度的第一传输结构，所述空间分离步骤包括：

获取快递数量与所述第一传输结构运行速度的对应关系；

根据所述第一快递图像，确定所述第一快递图像对应的快递数量，

根据所述第一快递图像对应的快递数量以及所述对应关系，确定所述第一传输结构的运行速度；

指示所述第一传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对所述第一传输结构当前传输的快递中堆叠在一起的快递进行拆分，实现传输快递的空间分离。

12.根据权利要求10所述的快递单件分离方法，其特征在于，所述快件单件分离包括错位分离，所述快递图像包括第二快递图像，所述快递分离装置包括错位分离模块，所述错位分离模块包括错位分离单元，所述错位分离单元包括运行速度不同的第二传输结构，所述错位分离步骤包括：

根据所述第二快递图像，确定若干所述第二传输结构上的快递状态；

根据所述快递状态，确定若干所述第二传输结构的运行速度；

指示若干所述第二传输结构按照对应的运行速度运行，以实现对每一所述第二传输结构当前传输的快递中并行的快递进行错位分离，实现传输快递的单件分离。

13.一种工控设备，其特征在于，所述工控设备包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求10所述的快递单件分离方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求10所述的快递单件分离方法中的步骤。

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