CN112932900A - 具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托 - Google Patents

具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托 Download PDF

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Abstract

本发明的具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，属于医疗设备技术领域，包括臂托套，其侧壁设有用于对臂托套进行紧固的固定结构；手托，设置在臂托套的前部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性连接结构；胳膊套，设置在臂托套的后部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性橡胶套；四个拇指托，每个拇指托与手托之间均设有至少一个弹性件，拇指托朝向手托的一侧设有开口；大拇指托；腕部活动结构；驱动结构。本发明可使屈肌痉挛患者手指进行运动舒展并且使患者腕关节在适当的角度进行弯曲，来加快屈肌痉挛患者的康复作业，并且通过臂部弯曲结构可增加患者的运动量，提高患者康复效率。

Description

具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体讲是具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托。
背景技术
偏瘫、中风或脑瘫患者以及某些烧伤性患者其运动神经元损伤，通常表现为典型的上肢屈肌痉挛和下肢伸肌痉挛模式，上肢屈肌痉挛常表现为手指和腕关节屈曲痉挛，手指屈曲痉挛将会导致患者手指因长期挛缩而产生畸变，最终形成无法逆转的“钩形手”，落下终身残疾，手指和腕关节的屈肌痉挛严重影响上肢运动功能的恢复，因此对于手指和腕关节屈曲痉挛的患者需要及时采取合理的措施进行康复治疗，帮助患者进行手指手腕运动功能的恢复，防止后期出现并发症及继发性损害。
引用申请号为CN201921267719.6的专利公开的一种抗痉挛腕关节震动康复手托，包括小臂托板及通过隔震弹簧连接的振动手托，小臂托板为横截面呈C形状的长条板，在小臂托板上设有至少两根手臂绑带，在小臂托板的内端端面上固定有若干根沿其长度方向伸出的隔震弹簧，每根隔震弹簧的自由端均对应固定在振动手托的柄部，振动手托上固定有贯穿其厚度的振动器，在振动手托的上表面设有五个手指绑带，手指绑带的分布与人手自然张开的各个手指的位置相对应，在振动手托上还设有手掌绑带，将患者的小臂和手指分别对应固定在小臂托板和振动手托上，并用绑带绑紧，通过手指绑带将屈曲痉挛的手指被迫张开，并通过振动器的振动被动活动腕关节，帮助患者进行手指手腕运动功能的恢复
发明人在实现本发明实施例的过程中，发现上述专利中至少存在以下缺陷：
上述专利虽然能够实现腕关节的活动，但是无法实现患者的手指进行运动舒展，影响上肢运动功能的恢复，需要进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，以解决现有技术中无法实现患者的手指进行运动舒展进而影响上肢运动功能恢复的技术问题。
本发明的技术方案是：包括：
臂托套，其侧壁设有用于对臂托套进行紧固的固定结构；
手托，设置在臂托套的前部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性连接结构；
胳膊套，设置在臂托套的后部，其与臂托套之间设有与两者连接的弹性橡胶套；
四个拇指托，每个拇指托与手托之间均设有至少一个弹性件，拇指托朝向手托的一侧设有开口；
大拇指托，设置在手托一侧，其与手托之间的连接处设有与两者相连接的弹性橡胶环；
腕部活动结构，其设置在臂托套的底部，通过腕部活动结构运作，来实现手托在一定范围内进行活动；
驱动结构，经驱动结构驱动下，实现四个拇指托以及大拇指托左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展。
进一步的，为了驱动四个拇指托以及大拇指托左右摆动，所述驱动结构包括驱动装置以及若干个连接杆，四个拇指托通过若干个连接杆交叉铰接构成剪式交叉状结构，所述大拇指托的底部设有与其通过铰接轴铰接的传动杆，所述传动杆与剪式交叉状结构的端部铰接，经驱动装置驱动下，以实现大拇指托进行运动。
进一步的，为了驱动大拇指托进行摆动，所述驱动装置为微型驱动气缸以及设置在手托侧壁上的底座，所述微型驱动气缸的尾部与底座铰接，所述微型驱动气缸的伸缩端与大拇指托的侧壁铰接。
进一步的，所述弹性连接结构包括两个对称设置的安装板，所述手托两侧分别与两个安装板通过转轴铰接，所述手托与安装板之间设有多个呈弧形排列的缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的两端分别连接于臂托套的侧壁和手托的端部。
进一步的，为了实现手托与臂托套相对进行活动，所述腕部活动结构包括安装座以及设置在安装座底部的驱动电机，所述驱动电机的主轴紧密套设有传动轮，所述手托的底部设有延伸条，传动轮与延伸条之间设有与两者铰接的驱动杆。
进一步的，为了调整上护套和下护套之间间隙能够进行调整，以适应不同体格的患者，所述臂托套由上护套和下护套组成，所述上护套与下护套之间设有多组弹性连接件，每组弹性连接件均为“工”型结构，所述上护套和下护套相对的一侧均设有供弹性连接件端部活动的限位槽；
所述固定结构包括至少两个设置在下护套的一侧的紧固带，所述下护套的另一侧对应每个紧固带均设有第一魔术贴，所述紧固带上设有与第一魔术贴粘接配合的第二魔术贴。
进一步的，还包括臂部弯曲结构，其包括U型架以及设置在胳膊套侧壁上的连接座，所述U型架与连接座之间设有两个复位弹簧，每个复位弹簧的两端分别连接于连接座的底部和U型架的顶部。
进一步的，所述臂部弯曲结构还包括调整气缸，其尾部与U型架通过连接轴铰接，所述调整气缸的伸缩端与连接座通过延伸轴铰接。
进一步的，所述胳膊套上设有多组等间距设置的连接带，每组连接带的自由端均设有母插扣，所述胳膊套对应每组连接带均设有一个公插扣，所述公插扣和与其对应的母插扣插接配合。
进一步的，腕部活动结构还包括控制单元，其包括声音采集单元、参数设置单元、记录单元与控制器，所述驱动电机声音采集单元、参数设置单元、记录单元均与控制器电性连接。
本发明通过改进在此提供具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本发明提供的具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托可使屈肌痉挛患者手指进行运动舒展并且使患者腕关节在适当的角度进行弯曲，来加快屈肌痉挛患者的康复作业，驱动装置可驱动大拇指托进行运动，使大拇指托通过传动杆来使剪式交叉状结构进行运动，由于设置拇指托与手托之间设有至少一个弹性件，使拇指托的位置可相对手托进行活动，进而使四个拇指托进行左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展；
患者手指在运动舒展的同时，驱动电机工作可驱动传动轮进行转动，使传动轮通过驱动杆来带动延伸条进行转动，进而使延伸条带动手托进行上下摆动，从而实现患者腕关节的弯曲活动，提高了患者的康复进程。
其二，本发明还包括臂部弯曲结构，其可增加患者的运动量，提高患者康复效率，复位弹簧用于起到复位、缓冲的作用，当患者的手臂或胳膊相对进行移动，在复位弹簧的作用下可使手臂、胳膊的位置进行复位，避免患者的手臂运动幅度过大而带来不利影响，于此同时，使患者胳膊与手臂之间的位置复位至初始状态，以增加患者的运动量，提高其康复效率。
其三，本发明避免患者由于其腕关节弯曲范围过大发生损伤而使患者产生不利情绪，具体的，患者可根据腕关节的弯曲角度是否过大而选择性发出声响，当声音采集单元采集到患者发出声响时，驱动电机复位，并进行记录至记录单元，使控制器根据患者的腕部运动阀值来进行运动，避免患者由于其腕关节弯曲范围过大发生损伤而使患者产生不利情绪，医护人员可每隔一段时间调整驱动电机的参数进而提高患者的腕部运动阀值。
其四，上护套和下护套之间采用多组弹性连接件进行连接，来使臂托套适应不同患者的胳膊，由于限位槽的限制作用，弹性连接件不会从限位槽内脱离，进而避免由于弹性连接件的脱离而使上护套和下护套发生分离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的仰视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明的分解示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为图7中B处放大图。
附图标记说明：
1、臂托套；11、上护套；12、下护套；13、固定结构；14、紧固带；15、弹性连接件；2、手托；21、弹性连接结构；22、安装板；23、转轴；24、缓冲弹簧；3、胳膊套；31、弹性橡胶套；4、拇指托；41、弹性件；42、开口；5、大拇指托；51、弹性橡胶环；6、腕部活动结构；61、安装座；62、驱动电机；63、传动轮；64、延伸条；65、驱动杆；7、驱动结构；71、驱动装置；72、连接杆；73、剪式交叉状结构；74、传动杆；75、微型驱动气缸；76、底座；8、臂部弯曲结构；81、U型架；82、连接座；83、复位弹簧；84、调整气缸；85、连接轴；86、连接带；87、母插扣；88、公插扣；89、延伸轴。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，如图1-图8所示，包括：
臂托套1，其侧壁设有用于对臂托套1进行紧固的固定结构13；
手托2，设置在臂托套1的前部，其与臂托套1之间设有与两者连接的弹性连接结构21；
胳膊套3，设置在臂托套1的后部，其与臂托套1之间设有与两者连接的弹性橡胶套31；
四个拇指托4，每个拇指托4与手托2之间均设有至少一个弹性件41，拇指托4朝向手托2的一侧设有开口42；四个拇指托4用于对患者四个手指进行包裹和限位，以使拇指托4在驱动结构7的作用下发生移动时，能够使拇指托4带动患者手指进行移动。在本实施例中，弹性件41可为弹性件41或者弹簧，其中优选为弹簧。
大拇指托5，设置在手托2一侧，其与手托2之间的连接处设有与两者相连接的弹性橡胶环51；由于设置了弹性橡胶环51，使驱动结构7能够使大拇指托5进行摆动。
腕部活动结构6，其设置在臂托套1的底部，通过腕部活动结构6运作，来实现手托2在一定范围内进行活动；
驱动结构7，经驱动结构7驱动下，实现四个拇指托4以及大拇指托5左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展。
具体的，参照图3和图4所示，为了驱动四个拇指托4以及大拇指托5左右摆动，所述驱动结构7包括驱动装置71以及若干个连接杆72，四个拇指托4通过若干个连接杆72交叉铰接构成剪式交叉状结构73，所述大拇指托5的底部设有与其通过铰接轴铰接的传动杆74，所述传动杆74与剪式交叉状结构73的端部铰接，经驱动装置71驱动下，以实现大拇指托5进行运动。驱动装置71可驱动大拇指托5进行运动，使大拇指托5通过传动杆74来使剪式交叉状结构73进行运动，由于设置拇指托4与手托2之间设有至少一个弹性件41，使拇指托4的位置可相对手托2进行活动，进而使四个拇指托4进行左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展。
参照图3和图4所示，具体的，为了驱动大拇指托5进行摆动，所述驱动装置71为微型驱动气缸75以及设置在手托2侧壁上的底座76，所述微型驱动气缸75的尾部与底座76铰接，所述微型驱动气缸75的伸缩端与大拇指托5的侧壁铰接。微型驱动气缸75可使大拇指托5进行往复摆动，来使大拇指托5在摆动的过程中通过传动杆74来使剪式交叉状结构73进行运动，进而实现四个拇指托4进行左右摆动，当然，在本实施例中，驱动装置71还可以为液压缸、电缸或者或其它公知的传动方式，在此不作详述。
参照图6和图7所示，具体的，所述弹性连接结构21包括两个对称设置的安装板22，所述手托2两侧分别与两个安装板22通过转轴23铰接，所述手托2与安装板22之间设有多个呈弧形排列的缓冲弹簧24，每个所述缓冲弹簧24的两端分别连接于臂托套1的侧壁和手托2的端部。多个缓冲弹簧24用于对臂托套1以及手托2进行连接，进而使手托2能够进行弯曲、活动，来支撑手托2进行弯曲运动。转轴23用于对手托2的转动进行约束，来约束手托2沿转轴23的轴线进行转动，并且在缓冲弹簧24的缓冲效果下，避免手托2的转动角度过大而产生不利效果。
参照图6和图3所示，具体的，为了实现手托2与臂托套1相对进行活动，所述腕部活动结构6包括安装座61以及设置在安装座61底部的驱动电机62，所述驱动电机62的主轴紧密套设有传动轮63，所述手托2的底部设有延伸条64，传动轮63与延伸条64之间设有与两者铰接的驱动杆65。驱动电机62工作可驱动传动轮63进行转动，使传动轮63通过驱动杆65来带动延伸条64进行转动，进而使延伸条64带动手托2进行上下摆动，从而实现患者腕关节的弯曲活动，提高了患者的康复进程。
参照图6和图7所示，具体的，为了调整上护套11和下护套12之间间隙能够进行调整，以适应不同体格的患者，所述臂托套1由上护套11和下护套12组成，所述上护套11与下护套12之间设有多组弹性连接件15，每组弹性连接件15均为“工”型结构，所述上护套11和下护套12相对的一侧均设有供弹性连接件15端部活动的限位槽；
上护套11和下护套12之间采用多组弹性连接件15进行连接，来使臂托套1适应不同患者的胳膊，由于限位槽的限制作用，弹性连接件15不会从限位槽内脱离，进而避免由于弹性连接件15的脱离而使上护套11和下护套12发生分离。
所述固定结构13包括至少两个设置在下护套12的一侧的紧固带14，所述下护套12的另一侧对应每个紧固带14均设有第一魔术贴，所述紧固带14上设有与第一魔术贴粘接配合的第二魔术贴。医护人员可手动将第一魔术贴与第二魔术贴粘接配合，来使紧固带14对上护套11和下护套12进行包裹，使上护套11和下护套12对患者手臂进行包裹。
参照图1、图2和图7所示，具体的，还包括臂部弯曲结构8，其包括U型架81以及设置在胳膊套3侧壁上的连接座82，所述U型架81与连接座82之间设有两个复位弹簧83，每个复位弹簧83的两端分别连接于连接座82的底部和U型架81的顶部。复位弹簧83用于起到复位、缓冲的作用，当患者的手臂或胳膊相对进行移动，在复位弹簧83的作用下可使手臂、胳膊的位置进行复位，避免患者的手臂运动幅度过大而带来不利影响，于此同时，使患者胳膊与手臂之间的位置复位至初始状态，以增加患者的运动量，提高其康复效率。
参照图7和图8所示，具体的，所述胳膊套3上设有多组等间距设置的连接带86，每组连接带86的自由端均设有母插扣87，所述胳膊套3对应每组连接带86均设有一个公插扣88，所述公插扣88和与其对应的母插扣87插接配合。通过公插扣88与母插扣87插接配合，可使连接带86束缚患者胳膊于胳膊套3内，进而使本胳膊套3适应于不同体格的患者。
臂部弯曲结构8的第二实施例，该实施例基于臂部弯曲结构8的第一实施例，为了进一步提高患者的运动量，以提高其康复效率，具体的，所述臂部弯曲结构8还包括调整气缸84，其尾部与U型架81通过连接轴85铰接，所述调整气缸84的伸缩端与连接座82通过延伸轴89铰接。在调整气缸84的作用下，可使臂托套1进行运动，来使患者的手臂进行摆动，以提高其运动量。
具体的，腕部活动结构6还包括控制单元，其包括声音采集单元、参数设置单元、记录单元与控制器，所述驱动电机62声音采集单元、参数设置单元、记录单元均与控制器电性连接。医护人员根据患者病情对驱动电机62的参数进行预设，来减小手托2的运动范围，当声音采集单元采集到患者发出声响时，驱动电机62复位，并进行记录至记录单元，使控制器根据患者的腕部运动阀值来进行运动，避免患者由于其腕关节弯曲范围过大发生损伤而使患者产生不利情绪，医护人员可每隔一段时间调整驱动电机62的参数进而提高患者的腕部运动阀值。控制器的型号为C8051F020单片机。
本发明的工作原理或者使用方法：通过公插扣88与母插扣87插接配合，可使连接带86束缚患者胳膊于胳膊套3内，医护人员可手动将第一魔术贴与第二魔术贴粘接配合，来使紧固带14对上护套11和下护套12进行包裹，使上护套11和下护套12对患者手臂进行包裹；
为了加快屈肌痉挛患者的康复作业，驱动装置71可驱动大拇指托5进行运动，使大拇指托5通过传动杆74来使剪式交叉状结构73进行运动，由于设置拇指托4与手托2之间设有至少一个弹性件41，使拇指托4的位置可相对手托2进行活动，进而使四个拇指托4进行左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展；
患者手指在运动舒展的同时，驱动电机62工作可驱动传动轮63进行转动，使传动轮63通过驱动杆65来带动延伸条64进行转动，进而使延伸条64带动手托2进行上下摆动，从而实现患者腕关节的弯曲活动，提高了患者的康复进程，患者可根据腕关节的弯曲角度是否过大而选择性发出声响，当声音采集单元采集到患者发出声响时，驱动电机62复位，并进行记录至记录单元，使控制器根据患者的腕部运动阀值来进行运动，避免患者由于其腕关节弯曲范围过大发生损伤而使患者产生不利情绪，医护人员可每隔一段时间调整驱动电机62的参数进而提高患者的腕部运动阀值。
为了进一步提高患者的康复量，在调整气缸84的作用下，可使臂托套1进行运动，来使患者的手臂进行摆动，以提高其运动量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.具有抗痉挛功能的腕关节康复臂托，其特征在于，包括：
臂托套(1)，其侧壁设有用于对臂托套(1)进行紧固的固定结构(13)；
手托(2)，设置在臂托套(1)的前部，其与臂托套(1)之间设有与两者连接的弹性连接结构(21)；
胳膊套(3)，设置在臂托套(1)的后部，其与臂托套(1)之间设有与两者连接的弹性橡胶套(31)；
四个拇指托(4)，每个拇指托(4)与手托(2)之间均设有至少一个弹性件(41)，拇指托(4)朝向手托(2)的一侧设有开口(42)；
大拇指托(5)，设置在手托(2)一侧，其与手托(2)之间的连接处设有与两者相连接的弹性橡胶环(51)；
腕部活动结构(6)，其设置在臂托套(1)底部，通过腕部活动结构(6)运作，来实现手托(2)在一定范围内进行活动；
驱动结构(7)，经驱动结构(7)驱动下，实现四个拇指托(4)以及大拇指托(5)左右摆动，以使患者的手指左右运动进行舒展。
2.如权利要求1所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述驱动结构(7)包括驱动装置(71)以及若干个连接杆(72)，四个拇指托(4)通过若干个连接杆(72)交叉铰接构成剪式交叉状结构(73)，所述大拇指托(5)的底部设有与其通过铰接轴铰接的传动杆(74)，所述传动杆(74)与剪式交叉状结构(73)的端部铰接，经驱动装置(71)驱动下，以实现大拇指托(5)进行运动。
3.如权利要求2所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述驱动装置(71)为微型驱动气缸(75)以及设置在手托(2)侧壁上的底座(76)，所述微型驱动气缸75的尾部与底座(76)铰接，所述微型驱动气缸(75)的伸缩端与大拇指托(5)的侧壁铰接。
4.如权利要求1所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述弹性连接结构(21)包括两个对称设置的安装板(22)，所述手托(2)两侧分别与两个安装板(22)通过转轴(23)铰接，所述手托(2)与安装板(22)之间设有多个呈弧形排列的缓冲弹簧(24)，每个所述缓冲弹簧(24)的两端分别连接于臂托套(1)的侧壁和手托(2)的端部。
5.如权利要求4所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述腕部活动结构(6)包括安装座(61)以及设置在安装座(61)底部的驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的主轴紧密套设有传动轮(63)，所述手托(2)的底部设有延伸条(64)，传动轮(63)与延伸条(64)之间设有与两者铰接的驱动杆(65)。
6.如权利要求1所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述臂托套(1)由上护套(11)和下护套(12)组成，所述上护套(11)与下护套(12)之间设有多组弹性连接件(15)，每组弹性连接件(15)均为“工”型结构，所述上护套(11)和下护套(12)相对的一侧均设有供弹性连接件(15)端部活动的限位槽；
所述固定结构(13)包括至少两个设置在下护套(12)的一侧的紧固带(14)，所述下护套(12)的另一侧对应每个紧固带(14)均设有第一魔术贴，所述紧固带(14)上设有与第一魔术贴粘接配合的第二魔术贴。
7.如权利要求1所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，还包括臂部弯曲结构(8)，其包括U型架(81)以及设置在胳膊套(3)侧壁上的连接座(82)，所述U型架(81)与连接座(82)之间设有两个复位弹簧(83)，每个复位弹簧(83)的两端分别连接于连接座(82)的底部和U型架(81)的顶部。
8.如权利要求7所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述臂部弯曲结构(8)还包括调整气缸(84)，其尾部与U型架(81)通过连接轴(85)铰接，所述调整气缸(84)的伸缩端与连接座(82)通过延伸轴(89)铰接。
9.如权利要求1所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述胳膊套(3)上设有多组等间距设置的连接带(86)，每组连接带(86)的自由端均设有母插扣(87)，所述胳膊套(3)对应每组连接带(86)均设有一个公插扣(88)，所述公插扣(88)和与其对应的母插扣(87)插接配合。
10.如权利要求5所述的抗痉挛腕关节康复臂托，其特征在于，所述腕部活动结构(6)还包括控制单元，其包括声音采集单元、参数设置单元、记录单元与控制器，所述驱动电机(62)声音采集单元、参数设置单元、记录单元均与控制器电性连接。
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