CN116725821A - 一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置 - Google Patents

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CN116725821A CN202310828949.XA CN202310828949A CN116725821A CN 116725821 A CN116725821 A CN 116725821A CN 202310828949 A CN202310828949 A CN 202310828949A CN 116725821 A CN116725821 A CN 116725821A
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刘昱
何婧
李运德
蒋成亮
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Guilin University of Aerospace Technology
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Abstract

本发明涉及手部康复锻炼器械技术领域，具体涉及一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，包括支架机构，所述支架机构的顶端转动连接有支撑机构，所述支撑机构包括上臂杆，所述上臂杆的一端转动连接有下臂杆，所述下臂杆的一端一侧固连有四指弯曲模块，所述下臂杆的一端另一侧固连有拇指弯曲模块。本发明中，通过上臂杆和下臂杆的设置，通过驱动模块往复拉动拉绳，从而通过指套一拉动四指向手背方向掰动，通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，收屈前臂，从而使得指套一带动四指向外掰动，指套二带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼。

Description

一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置
技术领域
本发明涉及手部康复锻炼器械技术领域，具体涉及一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置。
背景技术
由于帕金森病患者手部不灵活，帕金森病人的手部关节众多，容易受肌肉僵直的影响。针对这种情况，患者应该经常伸直掌指关节，展平手掌，可以用一只手抓住另一只手的手指向手背方向搬压，防止掌指关节畸形。
帕金森病患者通常需要进行长期的康复训练，目前市场上已经有一些手部康复装置，但是它们通常只采用单一的驱动方式，且传统的康复装置通常体积庞大、不便于患者随时随地进行康复训练，为使患者随时可以在家中或外出时进行康复训练，提高康复效果，本发明提出一种混合驱动的便携式手部康复装置。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，通过上臂杆和下臂杆的设置，通过驱动模块往复拉动拉绳，从而通过指套一拉动四指向手背方向掰动，通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，对固定盘进行固定，并将上臂杆和下臂杆之间限制放开，收屈前臂，使得拉绳绕导轮缠绕，从而使得拉绳的一端收缩，从而使得指套一带动四指向外掰动，指套二带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼，对手掌进行往复伸展，促进手部康复，收纳时，将伸缩杆进行收缩，向下偏转下臂杆，使得下臂杆下垂，从而使得整体为“长条”状，从而方便收纳携带，且结合电动驱动后手动驱动方式，方便在户外或外出时使用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，包括支架机构，所述支架机构的顶端转动连接有支撑机构，所述支撑机构包括上臂杆，所述上臂杆的一端转动连接有下臂杆，所述下臂杆的一端一侧固连有四指弯曲模块，所述下臂杆的一端另一侧固连有拇指弯曲模块，所述上臂杆的外侧壁固连有驱动模块，所述上臂杆的一端两侧均固连有导轮，所述驱动模块与四指弯曲模块、拇指弯曲模块之间连接有拉绳，所述上臂杆和下臂杆上固定安装有多个魔术带，且其中一个导轮的外侧和驱动模块的一侧均连接有卡接模块,所述四指弯曲模块包括指套一，所述拇指弯曲模块包括指套二，将上臂放置到上臂杆内，将前臂放置到下臂杆内，将除拇指外的四指闭拢***至指套一内，将拇指***指套二内，通过驱动模块往复拉动拉绳，从而通过指套一拉动四指向手背方向掰动，通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，对固定盘进行固定，并将上臂杆和下臂杆之间限制放开，靠向上臂方向收屈前臂，下臂杆向上臂杆方向偏转，使得拉绳绕导轮缠绕，从而使得拉绳的一端收缩，从而使得指套一带动四指向外掰动，指套二带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼，从而便于根据需要切换驱动方式，方便促进手部康复。
进一步在于：所述下臂杆的一端一侧固连有支撑架一，所述支撑架一的一端固连有滑套一，所述滑套一的内壁滑动连接有弧杆一，所述弧杆一的一端与指套一外侧壁固连，所述弧杆一的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧一，所述弧杆一的另一端与紧邻侧的拉绳一端固连，拉绳拉动弧杆一，弧杆一通过指套一拉动四指向手背方向掰动，拉绳放松，弧杆一在挤压弹簧一的作用下复位。
进一步在于：所述下臂杆的一端另一侧固连有支撑架二，所述支撑架二的顶端固连有滑套二，所述滑套二的内壁滑动连接有弧杆二，所述弧杆二的一端与指套二外侧壁固连，所述弧杆二的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧二，所述弧杆二的另一端与紧邻侧的拉绳一端固连,一个拉绳拉动弧杆二，弧杆二通过指套二向外掰动拇指，拉绳放松，弧杆二和指套二在挤压弹簧二作用下复位。
进一步在于：所述驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机的外侧壁与上臂杆的外侧壁固连，所述驱动电机的输出端固定套接有驱动盘，所述驱动盘的一侧壁外侧转动连接有连杆，所述上臂杆的外侧壁固连有转动座，所述转动座的一端转动连接有曲杆，所述曲杆的两端均固定套接有固定盘，所述连杆的一端与曲杆弯曲位置转动连接，所述拉绳的另一端绕过对应侧导轮并与对应侧固定盘外侧壁固连，驱动电机通过连杆和曲杆带动固定盘往复转动，从而往复拉动拉绳，一个拉绳拉动弧杆一，另一个拉绳拉动弧杆二，弧杆一通过指套一拉动四指向手背方向掰动，弧杆二通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼。
进一步在于：所述下臂杆的另一端另一侧外侧壁环形等角度开设有多个限位孔一，且一个导轮的外侧壁开设有定位孔二，所述卡接模块包括固定杆，所述固定杆的一端与一个导轮转动连接，所述固定杆的一端外侧壁滑动套接有连接板，所述连接板的一端固定插接有插杆，所述固定杆的另一端与连接板之间固连有挤压弹簧四，所述挤压弹簧四与固定杆滑动套接，所述上臂杆的外侧壁一侧固连有侧板，所述侧板的外侧壁一侧开设有定位孔一，且紧邻侧板的一个固定盘外侧壁环形等角度开设有多个限位孔二，且另一个卡接模块上的固定杆的一端与侧板外侧壁转动连接，偏转导轮一侧的固定杆，使得插杆对准定位孔二，插杆在挤压弹簧四的作用下穿过定位孔二***至限位孔一内，从而将上臂杆与下臂杆之间角度进行固定，向外拔出侧板一侧卡接模块上的插杆从定位孔一脱离，使得一个固定盘与侧板脱离。
进一步在于：所述支架机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固连有碗座，所述上臂杆的外侧壁中间位置固连有球头座，所述球头座与碗座转动连接，所述伸缩杆的底端外侧壁固定套接有固定环，所述伸缩杆的底端固连有收折架，所述收折架包括连接座一和连接座二，所述连接座一与伸缩杆底端固定套接，所述连接座一的外侧壁环形等距转动连接有三个底杆，所述连接座二与伸缩杆底端外侧壁滑动套接，所述底杆中间位置转动连接有撑杆，所述撑杆的一端与连接座二转动连接，使得三个底杆同步向外偏转，从而便于多个底杆展开，方便对伸缩杆进行支撑。
进一步在于：所述底杆的一端滑动插接有滑杆，所述滑杆的一端固定套接有挡块，所述挡块与紧邻的底杆一端外侧壁之间固连有拉伸弹簧，所述滑杆的另一端转动连接有卡接件，当需要将收折架与病床上桌板卡接时，向外拉动卡接件，并转动卡接件，随后放开滑杆，使得卡接件与桌板卡接，从而将支架机构与桌板卡接。
进一步在于：所述上臂杆的一端和下臂杆另一端之间固连有橡胶片,对上臂杆与下臂杆之间缝隙进行填充，避免对手肘部位夹压。
本发明的有益效果：
1、通过支撑机构的设置，将上臂放置到上臂杆内，将前臂放置到下臂杆内，将除拇指外的四指闭拢***至指套一内，将拇指***指套二内，通过驱动模块往复拉动拉绳，从而通过指套一拉动四指向手背方向掰动，通过指套二向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，对固定盘进行固定，并将上臂杆和下臂杆之间限制放开，靠向上臂方向收屈前臂，下臂杆向上臂杆方向偏转，使得拉绳绕导轮缠绕，从而使得拉绳的一端收缩，从而使得指套一带动四指向外掰动，指套二带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼，对手掌进行往复伸展，促进手部康复；
2、通过支架机构的设置，上移连接座二，使得多个底杆展开，至连接座二与固定环抵触，当需要将收折架与病床上桌板卡接时，向外拉动卡接件，并转动卡接件，随后放开滑杆，使得卡接件与桌板卡接，从而将支架机构与桌板卡接；
3、通过上臂杆和下臂杆的设置，收纳时，将伸缩杆进行收缩，下移连接座二，使得多个底杆向下偏转收拢，向下偏转下臂杆，使得下臂杆下垂，从而使得整体为“长条”状，从而方便收纳携带，且结合电动驱动后手动驱动方式，方便在户外或外出时使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体俯视结构示意图；
图3是本发明中支撑机构结构示意图；
图4是本发明中上臂杆结构示意图；
图5是本发明中上臂杆与驱动模块结构示意图；
图6是本发明中驱动模块结构示意图；
图7是本发明中卡接模块结构示意图；
图8是本发明中支架机构结构示意图；
图9是本发明中底杆与卡接件结构示意图。
图中：100、支架机构；110、伸缩杆；111、碗座；120、固定环；130、收折架；131、连接座一；132、连接座二；133、底杆；134、撑杆；135、滑杆；136、挡块；137、拉伸弹簧；138、卡接件；200、支撑机构；210、下臂杆；211、限位孔一；220、上臂杆；221、球头座；230、四指弯曲模块；231、支撑架一；232、滑套一；233、弧杆一；234、挤压弹簧一；235、指套一；240、拇指弯曲模块；241、支撑架二；242、滑套二；243、弧杆二；244、挤压弹簧二；245、指套二；250、驱动模块；251、驱动电机；252、驱动盘；253、连杆；254、转动座；255、曲杆；256、固定盘；2561、限位孔二；257、侧板；2571、定位孔一；260、导轮；261、定位孔二；270、卡接模块；271、插杆；272、连接板；273、固定杆；274、挤压弹簧四；280、魔术带；290、拉绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，包括支架机构100，支架机构100的顶端转动连接有支撑机构200，支撑机构200包括上臂杆220，上臂杆220的一端转动连接有下臂杆210，下臂杆210的一端一侧固连有四指弯曲模块230，下臂杆210的一端另一侧固连有拇指弯曲模块240，上臂杆220的外侧壁固连有驱动模块250，上臂杆220的一端两侧均固连有导轮260，驱动模块250与四指弯曲模块230、拇指弯曲模块240之间连接有拉绳290，上臂杆220和下臂杆210上固定安装有多个魔术带280，且其中一个导轮260的外侧和驱动模块250的一侧均连接有卡接模块270,四指弯曲模块230包括指套一235，拇指弯曲模块240包括指套二245，将上臂放置到上臂杆220内，将前臂放置到下臂杆210内，将除拇指外的四指闭拢***至指套一235内，将拇指***指套二245内，通过驱动模块250往复拉动拉绳290，从而通过指套一235拉动四指向手背方向掰动，通过指套二245向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼，需要手动锻炼时，对固定盘256进行固定，并将上臂杆220和下臂杆210之间限制放开，靠向上臂方向收屈前臂，下臂杆210向上臂杆220方向偏转，使得拉绳290绕导轮260缠绕，从而使得拉绳290的一端收缩，从而使得指套一235带动四指向外掰动，指套二245带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼，从而便于根据需要切换驱动方式，方便促进手部康复。
下臂杆210的一端一侧固连有支撑架一231，支撑架一231的一端固连有滑套一232，滑套一232的内壁滑动连接有弧杆一233，弧杆一233的一端与指套一235外侧壁固连，弧杆一233的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧一234，弧杆一233的另一端与紧邻侧的拉绳290一端固连，拉绳290拉动弧杆一233，弧杆一233通过指套一235拉动四指向手背方向掰动，拉绳290放松，弧杆一233在挤压弹簧一234的作用下复位,下臂杆210的一端另一侧固连有支撑架二241，支撑架二241的顶端固连有滑套二242，滑套二242的内壁滑动连接有弧杆二243，弧杆二243的一端与指套二245外侧壁固连，弧杆二243的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧二244，弧杆二243的另一端与紧邻侧的拉绳290一端固连,一个拉绳290拉动弧杆二243，弧杆二243通过指套二245向外掰动拇指，拉绳290放松，弧杆二243和指套二245在挤压弹簧二244作用下复位。
驱动模块250包括驱动电机251，驱动电机251的外侧壁与上臂杆220的外侧壁固连，驱动电机251的输出端固定套接有驱动盘252，驱动盘252的一侧壁外侧转动连接有连杆253，上臂杆220的外侧壁固连有转动座254，转动座254的一端转动连接有曲杆255，曲杆255的两端均固定套接有固定盘256，连杆253的一端与曲杆255弯曲位置转动连接，拉绳290的另一端绕过对应侧导轮260并与对应侧固定盘256外侧壁固连，驱动电机251通过连杆253和曲杆255带动固定盘256往复转动，从而往复拉动拉绳290，一个拉绳290拉动弧杆一233，另一个拉绳290拉动弧杆二243，弧杆一233通过指套一235拉动四指向手背方向掰动，弧杆二243通过指套二245向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼,下臂杆210的另一端另一侧外侧壁环形等角度开设有多个限位孔一211，且一个导轮260的外侧壁开设有定位孔二261，卡接模块270包括固定杆273，固定杆273的一端与一个导轮260转动连接，固定杆273的一端外侧壁滑动套接有连接板272，连接板272的一端固定插接有插杆271，固定杆273的另一端与连接板272之间固连有挤压弹簧四274，挤压弹簧四274与固定杆273滑动套接，上臂杆220的外侧壁一侧固连有侧板257，侧板257的外侧壁一侧开设有定位孔一2571，且紧邻侧板257的一个固定盘256外侧壁环形等角度开设有多个限位孔二2561，且另一个卡接模块270上的固定杆273的一端与侧板257外侧壁转动连接，偏转导轮260一侧的固定杆273，使得插杆271对准定位孔二261，插杆271在挤压弹簧四274的作用下穿过定位孔二261***至限位孔一211内，从而将上臂杆220与下臂杆210之间角度进行固定，向外拔出侧板257一侧卡接模块270上的插杆271从定位孔一2571脱离，使得一个固定盘256与侧板257脱离。
支架机构100包括伸缩杆110，伸缩杆110的顶端固连有碗座111，上臂杆220的外侧壁中间位置固连有球头座221，球头座221与碗座111转动连接，伸缩杆110的底端外侧壁固定套接有固定环120，伸缩杆110的底端固连有收折架130，收折架130包括连接座一131和连接座二132，连接座一131与伸缩杆110底端固定套接，连接座一131的外侧壁环形等距转动连接有三个底杆133，连接座二132与伸缩杆110底端外侧壁滑动套接，底杆133中间位置转动连接有撑杆134，撑杆134的一端与连接座二132转动连接，使得三个底杆133同步向外偏转，从而便于多个底杆133展开，方便对伸缩杆110进行支撑,底杆133的一端滑动插接有滑杆135，滑杆135的一端固定套接有挡块136，挡块136与紧邻的底杆133一端外侧壁之间固连有拉伸弹簧137，滑杆135的另一端转动连接有卡接件138，当需要将收折架130与病床上桌板卡接时，向外拉动卡接件138，并转动卡接件138，随后放开滑杆135，使得卡接件138与桌板卡接，从而将支架机构100与桌板卡接,上臂杆220的一端和下臂杆210另一端之间固连有橡胶片,对上臂杆220与下臂杆210之间缝隙进行填充，避免对手肘部位夹压。
工作原理：使用时，上移连接座二132，使得多个底杆133展开，至连接座二132与固定环120抵触，当需要将收折架130与病床上桌板卡接时，向外拉动卡接件138，并转动卡接件138，随后放开滑杆135，使得卡接件138与桌板卡接，从而将支架机构100与桌板卡接。
将上臂放置到上臂杆220内，将前臂放置到下臂杆210内，将除拇指外的四指闭拢***至指套一235内，将拇指***指套二245内，系紧魔术带280，从而将手臂与上臂杆220、下臂杆210固定，弯曲手臂，调整上臂与前臂之间的角度，至较为舒适的位置，转动导轮260一侧的固定杆273，使得插杆271对准定位孔二261，插杆271在挤压弹簧四274的作用下穿过定位孔二261***至限位孔一211内，从而将上臂杆220与下臂杆210之间角度进行固定，向外拔出侧板257一侧卡接模块270上的插杆271从定位孔一2571脱离，使得一个固定盘256与侧板257脱离，开启驱动电机251，驱动电机251通过连杆253和曲杆255带动固定盘256往复转动，从而往复拉动拉绳290，一个拉绳290拉动弧杆一233，另一个拉绳290拉动弧杆二243，弧杆一233通过指套一235拉动四指向手背方向掰动，弧杆二243通过指套二245向外掰动拇指，从而对手指根部关节进行活动拉升，从而自动对手部进行锻炼。
需要手动锻炼时，将侧板257一侧的插杆271穿过定位孔一2571***紧邻的限位孔二2561内，对固定盘256进行固定，从而随拉绳290的另一端位置进行固定，将一个导轮260一侧的插杆271向外拔出并转动固定杆273，使得上臂杆220和下臂杆210之间限制放开，靠向上臂方向收屈前臂，下臂杆210向上臂杆220方向偏转，使得拉绳290绕导轮260缠绕，从而使得拉绳290的一端收缩，从而使得指套一235带动四指向外掰动，指套二245带动拇指向外掰动，实现手动带动手指关节活动锻炼，从而促进手部康复。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置，包括支架机构(100)，其特征在于，所述支架机构(100)的顶端转动连接有支撑机构(200)，所述支撑机构(200)包括上臂杆(220)，所述上臂杆(220)的一端转动连接有下臂杆(210)，所述下臂杆(210)的一端一侧固连有四指弯曲模块(230)，所述下臂杆(210)的一端另一侧固连有拇指弯曲模块(240)，所述上臂杆(220)的外侧壁固连有驱动模块(250)，所述上臂杆(220)的一端两侧均固连有导轮(260)，所述驱动模块(250)与四指弯曲模块(230)、拇指弯曲模块(240)之间连接有拉绳(290)，所述上臂杆(220)和下臂杆(210)上固定安装有多个魔术带(280)，且其中一个导轮(260)的外侧和驱动模块(250)的一侧均连接有卡接模块(270),所述四指弯曲模块(230)包括指套一(235)，所述拇指弯曲模块(240)包括指套二(245)。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述下臂杆(210)的一端一侧固连有支撑架一(231)，所述支撑架一(231)的一端固连有滑套一(232)，所述滑套一(232)的内壁滑动连接有弧杆一(233)，所述弧杆一(233)的一端与指套一(235)外侧壁固连，所述弧杆一(233)的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧一(234)，所述弧杆一(233)的另一端与紧邻侧的拉绳(290)一端固连。
3.根据权利要求2所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述下臂杆(210)的一端另一侧固连有支撑架二(241)，所述支撑架二(241)的顶端固连有滑套二(242)，所述滑套二(242)的内壁滑动连接有弧杆二(243)，所述弧杆二(243)的一端与指套二(245)外侧壁固连，所述弧杆二(243)的一端外侧壁滑动套接有挤压弹簧二(244)，所述弧杆二(243)的另一端与紧邻侧的拉绳(290)一端固连。
4.根据权利要求3所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述驱动模块(250)包括驱动电机(251)，所述驱动电机(251)的外侧壁与上臂杆(220)的外侧壁固连，所述驱动电机(251)的输出端固定套接有驱动盘(252)，所述驱动盘(252)的一侧壁外侧转动连接有连杆(253)，所述上臂杆(220)的外侧壁固连有转动座(254)，所述转动座(254)的一端转动连接有曲杆(255)，所述曲杆(255)的两端均固定套接有固定盘(256)，所述连杆(253)的一端与曲杆(255)弯曲位置转动连接，所述拉绳(290)的另一端绕过对应侧导轮(260)并与对应侧固定盘(256)外侧壁固连。
5.根据权利要求4所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述下臂杆(210)的另一端另一侧外侧壁环形等角度开设有多个限位孔一(211)，且一个导轮(260)的外侧壁开设有定位孔二(261)，所述卡接模块(270)包括固定杆(273)，所述固定杆(273)的一端与一个导轮(260)转动连接，所述固定杆(273)的一端外侧壁滑动套接有连接板(272)，所述连接板(272)的一端固定插接有插杆(271)，所述固定杆(273)的另一端与连接板(272)之间固连有挤压弹簧四(274)，所述挤压弹簧四(274)与固定杆(273)滑动套接，所述上臂杆(220)的外侧壁一侧固连有侧板(257)，所述侧板(257)的外侧壁一侧开设有定位孔一(2571)，且紧邻侧板(257)的一个固定盘(256)外侧壁环形等角度开设有多个限位孔二(2561)，且另一个卡接模块(270)上的固定杆(273)的一端与侧板(257)外侧壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述支架机构(100)包括伸缩杆(110)，所述伸缩杆(110)的顶端固连有碗座(111)，所述上臂杆(220)的外侧壁中间位置固连有球头座(221)，所述球头座(221)与碗座(111)转动连接，所述伸缩杆(110)的底端外侧壁固定套接有固定环(120)，所述伸缩杆(110)的底端固连有收折架(130)，所述收折架(130)包括连接座一(131)和连接座二(132)，所述连接座一(131)与伸缩杆(110)底端固定套接，所述连接座一(131)的外侧壁环形等距转动连接有三个底杆(133)，所述连接座二(132)与伸缩杆(110)底端外侧壁滑动套接，所述底杆(133)中间位置转动连接有撑杆(134)，所述撑杆(134)的一端与连接座二(132)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述底杆(133)的一端滑动插接有滑杆(135)，所述滑杆(135)的一端固定套接有挡块(136)，所述挡块(136)与紧邻的底杆(133)一端外侧壁之间固连有拉伸弹簧(137)，所述滑杆(135)的另一端转动连接有卡接件(138)。
8.根据权利要求1所述的一种基于混合驱动的便携式帕金森患者手部康复装置,其特征在于，所述上臂杆(220)的一端和下臂杆(210)另一端之间固连有橡胶片。
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