CN112932249B - 一种便于清洁的炒菜机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了本发明技术方案一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台、设置在灶台上的出火口、设置在出火口上放的炒锅，以及通过驱动机构将炒锅的锅口盖合或打开的锅盖，所述灶台顶部设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有储水箱，所述储水箱上设置有供液机构，所述供液机构朝向凹槽设置；所述凹槽远离储水箱一侧设置有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁机构，所述清洁槽的槽口大小与锅盖大小相适应，所述灶台一侧设置有滑动机构，所述锅盖固定在滑动机构上。通过供液机构和清洁机构设置对灶台表面和锅盖的清洁，减少清洁难度，且水源供应充足方便，清洁后的水流会通过漏水网孔集中漏出，凹槽的设置避免水流从灶台表面流出。

Description

一种便于清洁的炒菜机器人
技术领域
本发明涉及炒菜机器人技术领域，更具体地说，涉及一种便于清洁的炒菜机器人。
背景技术
炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专.业与烹饪专.业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动***，包括锅具动作机构、加料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的“十八般武艺”，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等。机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化。您只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗。
现有的炒菜机器人因结果需要，锅盖多是固定在灶台上的，且锅盖上还设置有搅拌头，清洗十分不便，在清洁过程中还容易将其他部件弄脏。同时灶台上板面也不容易清洗，在清洁过程中污水容易洒出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于清洁的炒菜机器人，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
本发明技术方案一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台、设置在灶台上的出火口、设置在出火口上放的炒锅，以及通过驱动机构将炒锅的锅口盖合或打开的锅盖，所述灶台顶部设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有储水箱，所述储水箱上设置有供液机构，所述供液机构朝向凹槽设置；所述凹槽远离储水箱一侧设置有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁机构，所述清洁槽的槽口大小与锅盖大小相适应，所述灶台一侧设置有滑动机构，所述锅盖固定在滑动机构上，且所述锅盖通过滑动机构在炒锅和清洁槽之间滑动。
在一个优选地实施例中，所述清洁槽设置为圆柱形，所述清洁机构包括周向设置有清洁槽内的固定板、固定在固定板上的清洁棉条，以及固定在清洁槽底部的若干个喷射管，所述喷射管的喷射口朝向清洁槽的槽口。
在一个优选地实施例中，所述清洁板与清洁槽可拆卸固定，所述清洁板两侧对称设置有卡块，所述清洁槽内壁上对称设置有卡槽，所述清洁板与清洁槽固定时所述卡块位于卡槽内。
在一个优选地实施例中，所述清洁槽通过支撑柱与灶台固定，所述喷射管穿过支撑柱伸入灶台内并连接有水管，所述清洁槽底部的灶台上设置有漏水网孔。
在一个优选地实施例中，所述滑动机构包括固定在灶台一侧的电动滑槽和固定在电动滑槽上的连接块，所述连接块与锅盖固定连接，所述电动滑槽远离灶台侧设置有挡板。
在一个优选地实施例中，供液机构包括沿水箱长度方向设置的集水箱和间隔设置在集水箱上的若干个喷头，所述喷头倾斜设置且喷射口朝向凹槽。
在一个优选地实施例中，所述喷头和喷射管上均设置有电磁阀。
在一个优选地实施例中，所述储水箱上设置有储物架，所述储物架分层设置。
本发明技术方案的有益效果是：
1.通过供液机构和清洁机构设置对灶台表面和锅盖的清洁，减少清洁难度，且水源供应充足方便，清洁后的水流会通过漏水网孔集中漏出，凹槽的设置避免水流从灶台表面流出。
2.锅盖上的搅拌头是可以转动的，在进行清洁时，首先通过驱动机构将锅盖盖在清洁槽上，然后驱动清洁头转动，并利用设置在清洁槽内的喷射管喷射自来水，在清洁头转动过程中会与周向设置的清洁棉条摩擦，并利用清洁棉条将搅拌头上的油污去除。固定板与清洁槽可拆卸固定便于定期拆卸下来清洗。清洁棉条具有一定的柔性，类似于家用洗碗布材质，清洗后可重复使用。
附图说明
图1为本发明整体机构示意图，
图2为本发明各部件与槽固定凹槽固定示意图，
图3为本发明侧视图，
图4为本发明清洁机构与清洁槽固定俯视图。
附图标记说明：1灶台、2出火口、3炒锅、4锅盖、5凹槽、6储水箱、7供液机构、71集水箱、72喷头、8清洁槽、9清洁机构、91固定板、92清洁棉条、93喷射管、94卡槽、95卡块、10漏水网孔、11滑动机构、111电动滑槽、112连接块、12挡板、13储物架、14支撑柱、15搅拌头、16网板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
参照图1-图4，本发明技术方案一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台1、设置在灶台1上的出火口2、设置在出火口2上放的炒锅3，以及通过驱动机构将炒锅3的锅口盖合或打开的锅盖4，所述灶台1顶部设置有凹槽5，所述凹槽5一侧设置有储水箱6，所述储水箱6上设置有供液机构7，所述供液机构7朝向凹槽5设置；所述凹槽5远离储水箱6一侧设置有清洁槽8，所述清洁槽8内设置有清洁机构9，所述清洁槽8的槽口大小与锅盖4大小相适应，所述灶台1一侧设置有滑动机构11，所述锅盖4固定在滑动机构11上，且所述锅盖4通过滑动机构11在炒锅3和清洁槽8之间滑动。
供液机构7的作用是通过喷水对灶台1的台面进行清洁，或者在使用清洁剂清洁后通过供液机构7将灶台1表面的清洁剂冲洗干净，通过设置凹槽5避免水流从灶台1表面流至地面。清洁机构9用于对锅盖4进行清洁，对于炒菜机器人来说，锅盖4上通常设置有搅拌头15，搅拌头15的清洁十分困难，清洁机构9的设置便于搅拌头15的的清洁，且无需将锅盖4从设备整体上拆卸下来。
所述清洁槽8设置为圆柱形，所述清洁机构包括周向设置有清洁槽8内的固定板91、固定在固定板91上的清洁棉条92，以及固定在清洁槽8底部的若干个喷射管93，所述喷射管93的喷射口朝向清洁槽8的槽口。所述清洁板与清洁槽8可拆卸固定，所述清洁板两侧对称设置有卡块95，所述清洁槽8内壁上对称设置有卡槽94，所述清洁板与清洁槽8固定时所述卡块95位于卡槽94内。
锅盖4上的搅拌头15是可以转动的，在进行清洁时，首先通过驱动机构将锅盖4盖在清洁槽8上，然后驱动清洁头转动，并利用设置在清洁槽8内的喷射管93喷射自来水，在清洁头转动过程中会与周向设置的清洁棉条92摩擦，并利用清洁棉条92将搅拌头15上的油污去除。固定板91与清洁槽8可拆卸固定便于定期拆卸下来清洗。清洁棉条92具有一定的柔性，类似于家用洗碗布材质，清洗后可重复使用。
清洁槽8的底部设置有网板16，喷射后的水流可通过网板16落入凹槽5内，同时设置网板16还可对清洁的污渍进行过滤。
所述清洁槽8通过支撑柱14与灶台1固定，所述喷射管93穿过支撑柱14伸入灶台1内并连接有水管，所述清洁槽8底部的灶台1上设置有漏水网孔10。漏水网孔10用于将清洁后的水流从灶台1上流出，避免污水覆集。
所述滑动机构11包括固定在灶台1一侧的电动滑槽111和固定在电动滑槽111上的连接块112，所述连接块112与锅盖4固定连接，所述电动滑槽111远离灶台1侧设置有挡板12。电动滑槽111驱动锅盖4滑动，当需要炒菜时将锅盖4驱动至炒锅3对应位置处，当需要清洁时，再将炒锅3驱动至清洁槽8对应的位置处，利用电动滑槽111驱动，位置改变方便。
供液机构7包括沿水箱长度方向设置的集水箱71和间隔设置在集水箱71上的若干个喷头72，所述喷头72倾斜设置且喷射口朝向凹槽5。当对灶台1表面清洁时，利用喷头72向灶台1表面喷射水流，喷射的水流清洁后会通过漏水网孔10漏出。所述喷头72和喷射管93上均设置有电磁阀。电磁阀连接有控制器，通过电磁阀控制开关，操作方便。
所述储水箱6上设置有储物架13，所述储物架13分层设置。储物架13用于放置配料等，分层设置增加空间利用率。
通过供液机构7和清洁机构9设置对灶台1表面和锅盖4的清洁，减少清洁难度，且水源供应充足方便，清洁后的水流会通过漏水网孔10集中漏出，凹槽5的设置避免水流从灶台1表面流出。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种便于清洁的炒菜机器人，包括灶台、设置在灶台上的出火口、设置在出火口上放的炒锅，以及通过驱动机构将炒锅的锅口盖合或打开的锅盖，其特征在于：所述灶台顶部设置有凹槽，所述凹槽一侧设置有储水箱，所述储水箱上设置有供液机构，所述供液机构朝向凹槽设置；所述凹槽远离储水箱一侧设置有清洁槽，所述清洁槽内设置有清洁机构，所述清洁槽的槽口大小与锅盖大小相适应，所述灶台一侧设置有滑动机构，所述锅盖固定在滑动机构上，且所述锅盖通过滑动机构在炒锅和清洁槽之间滑动；所述清洁槽设置为圆柱形，所述清洁机构包括周向设置有清洁槽内的固定板、固定在固定板上的清洁棉条，以及固定在清洁槽底部的若干个喷射管，所述喷射管的喷射口朝向清洁槽的槽口。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：所述清洁板与清洁槽可拆卸固定，所述清洁板两侧对称设置有卡块，所述清洁槽内壁上对称设置有卡槽，所述清洁板与清洁槽固定时所述卡块位于卡槽内。
3.根据权利要求2所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：所述清洁槽通过支撑柱与灶台固定，所述喷射管穿过支撑柱伸入灶台内并连接有水管，所述清洁槽底部的灶台上设置有漏水网孔。
4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：所述滑动机构包括固定在灶台一侧的电动滑槽和固定在电动滑槽上的连接块，所述连接块与锅盖固定连接，所述电动滑槽远离灶台侧设置有挡板。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：供液机构包括沿水箱长度方向设置的集水箱和间隔设置在集水箱上的若干个喷头，所述喷头倾斜设置且喷射口朝向凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：所述喷头和喷射管上均设置有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的一种便于清洁的炒菜机器人，其特征在于：所述储水箱上设置有储物架，所述储物架分层设置。
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