CN112929563B - 对焦方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种对焦方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同方向；根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦；本申请实施例通过改进图像传感器的像素阵列中相位检测像素的设计，能够使得图像传感器输出至少两个方向的相位差信息，从而使得图像传感器的相位检测***可以应用更多的拍摄场景，解决用户在摄像头***中的对焦体验问题，提升对焦体验。

Description

对焦方法、装置及电子设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种对焦方法、装置及电子设备。
背景技术
目前电子设备市场竞争越来越激烈，尤其是在摄像头拍照方面，主要表现为以下几个方面：
其一，摄像头模组镜头设计方面，如：广角，长焦以及常规拍照；
其二，摄像头模组驱动***方面，如：自动对焦(Automatic Focus，AF)，光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)对焦；
其三，摄像头模组图像传感器方面，如：高像素，夜景拍照效果提升，高帧慢动作，视频，对焦性能提升。
其中，当前图像传感器采用相位检测对焦设计，如下：
相位检测***设计，只能获得水平方向的相位信息；通过左相位像素(Leftpixel，可简称L)和右相位像素(Right pixel，可简称R)的两个相位检测像素点分别获取电信号之后，依据电信号值进一步计算得到相位差信息，然后利用相位差信息计算得到图像的偏移距离，根据偏移距离就可以确定图像传感器所属的摄像头模组中的镜头应该移动的距离，最终实现对焦功能。
但是由于相位检测***设计仅具备L和R相位检测像素点，所以只能输出左右相位差，因而只能输出水平方向的相位信息；但是针对拍摄场景中含有横条纹场景时，此时芯片端L和R相位检测像素点输出的信息相等，因此无法实现相位检测功能。
综上，由于实际拍摄中无法避免含有横条纹或者垂直条纹的拍摄场景，所以在一定程度上导致当前图像传感器的相位检测***无法发挥其作用，从而影响消费者在对焦方面的用户体验。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种对焦方法、装置及电子设备，能够解决当前图像传感器的相位检测方法仅能输出水平方向的相位信息的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，所述方法包括：
获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦。
第二方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，包括：
获取模块，用于获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
确定模块，用于根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
对焦模块，用于根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，通过改进图像传感器的像素阵列中相位检测像素的设计，能够使得图像传感器输出至少两个方向的相位差信息，从而使得图像传感器的相位检测***可以应用更多的拍摄场景，解决用户在摄像头***中的对焦体验问题，提升对焦体验。
附图说明
图1表示本申请实施例提供的对焦方法的步骤流程图；
图2表示本申请实施例提供的对象方法中图像传感器的像素阵列示意图之一；
图3表示本申请实施例提供的对象方法中图像传感器的像素阵列示意图之二；
图4表示本申请实施例提供的对焦装置的结构示意图；
图5表示本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之一；
图6表示本申请实施例提供的电子设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的对焦方法、装置及电子设备进行详细地说明。
如图1所示，本申请实施例提供一种对焦方法，所述方法包括：
步骤101，获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
步骤102，根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
其中，一个方向上的相位差信息需要由至少两组相位检测像素的相位信息确定。
步骤103，根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦。
可选的，本申请实施例提供的图像传感器包括：
像素阵列；
选自所述像素阵列的至少四组相位检测像素；所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；需要说明的是，该目标像素为一个参考像素，其是一个固定位置的像素；
相位输出信号线，连接到每组相位检测像素，该相位输出信号线被配置为输出各组相位检测像素的相位信息。
作为一个可选实施例，根据确定的至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦，包括：
根据各个方向上的相位差信息，计算得到各个方向上的偏移距离；
根据各个方向上的偏移距离，计算得到图像的综合偏移距离；
根据偏移距离，确定图像传感器所属的摄像头模组中的镜头应该移动的距离，从而实现对焦功能。
需要说明的是，本申请实施例中所述至少四组相位检测像素包括：四组相位检测像素、六组相位检测像素、八组相位检测像素、十组相位检测像素等，在此不一一枚举，在具体实施例中相位检测像素的取值由图像传感器的实际硬件配置等决定，在此不做具体限制。
作为一个可选实施例，如图2或图3所示，所述至少四组相位检测像素包括六组相位检测像素，例如，六组相位检测像素形成为一个圆形，则目标像素为六组相位检测像素的交集点，即该圆形的圆心；相应的，所述六组相位检测像素与所述目标像素的之间的角度为：
第一角度，所述第一角度为0°至+60°之间；第一角度的一组相位检测像素也可以称为：上右相位像素(Top right pixel，可简称为C)；
第二角度，所述第二角度为+60°至+120°之间；第二角度的一组相位检测像素也可以称为：上中相位像素(Top middle pixel，可简称为B)；
第三角度，所述第三角度为+120°至+180°之间；第三角度的一组相位检测像素也可以称为：上左相位像素(Top left pixel，可简称为A)；
第四角度，所述第四角度为-60°至0°之间；第四角度的一组相位检测像素也可以称为：下右相位像素(Bottom right pixel，可简称为C”)；
第五角度，所述第五角度为-120°至-60°之间；第五角度的一组相位检测像素也可以称为：下中相位像素(Bottom middle pixel，可简称为B”)；
第六角度，所述第六角度为-180°至-120°之间；第六角度的一组相位检测像素也可以称为：下左相位像素(Bottom left pixel，可简称为A”)。
可选的，图2为拜耳(Bayer)图像传感器的像素阵列示意图；图3为四合一图像传感器的像素阵列示意图。
作为一个可选实施例，图像传感器还包括：多个光电二极管(Photo Diode，PD)、至少一个滤色片(Color Filter，CF)以及至少一个微透镜(Micro Lens，ML)。
本申请实施例中滤色片透过率波长不做限制，可应用于任意波段的光波长本申请实施例对滤色片的类型不做限制；本申请实施例对图像传感器的滤色片排布模式不做限制，如：四合一，九合一，十六合一等均适用本申请。
可选的，本申请实施例的图像传感器的对微透镜类型不做限制，如：一个PD对应一个ML，二个PD对应一个ML，三个PD对应一个ML等均适用本申请。
可选的，本申请实施例在图像传感器上布置的密度不做限制；如：1/32，1/48，1/64......1/(4*4*n)等均适用，n为大于或者等于的2的整数。
可选的，本申请实施例对相位检测像素所适用的像素单元大小不做限制，可以是任意尺寸的像素单元尺寸；或者，对相位检测像素所适用像素阵列大小不限制，可以是任意n*m的像素阵列。
可选的，本申请实施例对图像传感器类型不做限制，例如，可以是基于CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)的图像传感器，可以是基于CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)的图像传感器，也可以是基于量子薄膜的图像传感器，也可以是有机光电导膜类图像传感器等。
作为一个可选实施例，步骤102包括：
根据至少两组相位检测像素的相位信息，分别确定目标方向上的相位差信息。
其中，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
确定第三角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第一相位和；
确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的第二相位和；
根据所述第一相位和与所述第二相位和之间的相位差，确定水平方向的相位差信息。
或者，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
确定第一角度的相位检测像素的相位信息、第二角度的相位检测像素的相位信息以及第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第三相位和；
确定第四角度的相位检测像素的相位信息、第五角度的相位检测像素的相位信息以及第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第四相位和；
根据所述第三相位和与所述第四相位和之间的相位差，确定垂直方向的相位差信息。
或者，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
根据第一角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定+45°方向的相位差信息。
或者，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
根据第三角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定-45°方向的相位差信息。
或者，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第二角度的相位检测像素的相位信息之间的第五相位和；
确定第五角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第六相位和；
根据所述第五相位和与所述第六相位和之间的相位差，确定+15°方向的相位差信息。
或者，根据所述至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
确定第二角度的相位检测像素的相位信息和第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第七相位和；
确定第四角度的相位检测像素的相位信息和第五角度的相位检测像素的相位信息之间的第八相位和；
根据所述第七相位和与所述第八相位和之间的相位差，确定-15°方向的相位差信息。
综上，本申请实施例提供的对焦方法可获得的至少两个方向的相位差信息的计算方式如表1所示。
表1
Figure BDA0002909411790000081
由此可见，本申请实施例提供的对焦方法能够获得更多方向的相位差信息，因而提升摄像头模组的对焦***效果体验。
可选的，由于本申请实施例提供的对焦方法可以获取更多方向的相位信息，在实际拍摄中可能或带来更多数据量的处理；所以为了不引入大量数据计算带来的影响出图时长，因此在实际应用时，可以依据拍摄场景的选择，后端平台通过拍摄预览界面获得的拍摄场景信息，进行控制图像信号处理，选择性的获取需求方向的相位数据，然后进行数据处理；从而实现快速精准对焦。
在本申请实施例中，通过改进图像传感器的像素阵列中相位检测像素的设计，能够使得图像传感器输出至少两个方向的相位差信息，从而使得图像传感器的相位检测***可以应用更多的拍摄场景，解决用户在摄像头***中的对焦体验问题，提升对焦体验。
需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，或者该对焦装置中的用于执行加载对焦方法的控制模块。本申请实施例中以对焦装置执行对焦方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置。
如图4所示，本申请实施例还提供一种对焦装置400，包括：
获取模块401，用于获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
确定模块402，用于根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
对焦模块403，用于根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦。
作为一个可选实施例，所述至少四组相位检测像素包括六组相位检测像素，所述六组相位检测像素与所述目标像素的之间的角度为：
第一角度，所述第一角度为0°至+60°之间；
第二角度，所述第二角度为+60°至+120°之间；
第三角度，所述第三角度为+120°至+180°之间；
第四角度，所述第四角度为-60°至0°之间；
第五角度，所述第五角度为-120°至-60°之间；
第六角度，所述第六角度为-180°至-120°之间。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第一单元，用于确定第三角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第一相位和；
第二单元，用于确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的第二相位和；
第三单元，用于根据所述第一相位和与所述第二相位和之间的相位差，确定水平方向的相位差信息。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第四单元，用于确定第一角度的相位检测像素的相位信息、第二角度的相位检测像素的相位信息以及第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第三相位和；
第五单元，用于确定第四角度的相位检测像素的相位信息、第五角度的相位检测像素的相位信息以及第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第四相位和；
第六单元，用于根据所述第三相位和与所述第四相位和之间的相位差，确定垂直方向的相位差信息。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第七单元，用于根据第一角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定+45°方向的相位差信息。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第八单元，用于根据第三角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定-45°方向的相位差信息。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第九单元，用于确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第二角度的相位检测像素的相位信息之间的第五相位和；
第十单元，用于确定第五角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第六相位和；
第十一单元，用于根据所述第五相位和与所述第六相位和之间的相位差，确定+15°方向的相位差信息。
作为一个可选实施例，确定模块包括：
第十二单元，用于确定第二角度的相位检测像素的相位信息和第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第七相位和；
第十三单元，用于确定第四角度的相位检测像素的相位信息和第五角度的相位检测像素的相位信息之间的第八相位和；
第十四单元，用于根据所述第七相位和与所述第八相位和之间的相位差，确定-15°方向的相位差信息。
在本申请实施例中，通过改进图像传感器的像素阵列中相位检测像素的设计，能够使得图像传感器输出至少两个方向的相位差信息，从而使得图像传感器的相位检测***可以应用更多的拍摄场景，解决用户在摄像头***中的对焦体验问题，提升对焦体验。
需要说明的是，本申请实施例提供的对焦装置是能够执行上述对焦方法的装置，则上述对焦方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
本申请实施例中的对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作***的装置。该操作***可以为安卓(Android)操作***，可以为ios操作***，还可以为其他可能的操作***，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的对焦装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备500，包括处理器502，存储器501，存储在存储器501上并可在所述处理器502上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器502执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图6为实现本申请各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、以及处理器610等部件。
本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，处理器610，用于获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦。
在本申请实施例中，通过改进图像传感器的像素阵列中相位检测像素的设计，能够使得图像传感器输出至少两个方向的相位差信息，从而使得图像传感器的相位检测***可以应用更多的拍摄场景，解决用户在摄像头***中的对焦体验问题，提升对焦体验。
需要说明的是，本申请实施例提供的电子设备是能够执行上述对焦方法的电子设备，则上述对焦方法的所有实施例均适用于该电子设备，且均能达到相同或相似的有益效果。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器609可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作***。处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦；
所述至少四组相位检测像素包括六组相位检测像素，所述六组相位检测像素与所述目标像素的之间的角度为：
第一角度，所述第一角度为0°至+60°之间；
第二角度，所述第二角度为+60°至+120°之间；
第三角度，所述第三角度为+120°至+180°之间；
第四角度，所述第四角度为-60°至0°之间；
第五角度，所述第五角度为-120°至-60°之间；
第六角度，所述第六角度为-180°至-120°之间；
所述根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息，包括：
根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息；
所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，包括：
确定第三角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第一相位和；
确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的第二相位和；
根据所述第一相位和与所述第二相位和之间的相位差，确定水平方向的相位差信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，还包括：
确定第一角度的相位检测像素的相位信息、第二角度的相位检测像素的相位信息以及第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第三相位和；
确定第四角度的相位检测像素的相位信息、第五角度的相位检测像素的相位信息以及第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第四相位和；
根据所述第三相位和与所述第四相位和之间的相位差，确定垂直方向的相位差信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，还包括：
根据第一角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定+45°方向的相位差信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，还包括：
根据第三角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的相位差，确定-45°方向的相位差信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，还包括：
确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第二角度的相位检测像素的相位信息之间的第五相位和；
确定第五角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第六相位和；
根据所述第五相位和与所述第六相位和之间的相位差，确定+15°方向的相位差信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两组相位检测像素的相位信息，确定目标方向上的相位差信息，还包括：
确定第二角度的相位检测像素的相位信息和第三角度的相位检测像素的相位信息之间的第七相位和；
确定第四角度的相位检测像素的相位信息和第五角度的相位检测像素的相位信息之间的第八相位和；
根据所述第七相位和与所述第八相位和之间的相位差，确定-15°方向的相位差信息。
7.一种对焦装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取图像传感器包括的至少四组相位检测像素分别检测的相位信息；其中，所述至少四组相位检测像素相对于图像传感器上的目标像素位于不同角度；
确定模块，用于根据所述至少四组相位检测像素的相位信息，确定至少两个方向上的相位差信息；
对焦模块，用于根据所述至少两个方向上的相位差信息，对所述图像传感器所属的摄像头模组进行对焦；
所述至少四组相位检测像素包括六组相位检测像素，所述六组相位检测像素与所述目标像素的之间的角度为：
第一角度，所述第一角度为0°至+60°之间；
第二角度，所述第二角度为+60°至+120°之间；
第三角度，所述第三角度为+120°至+180°之间；
第四角度，所述第四角度为-60°至0°之间；
第五角度，所述第五角度为-120°至-60°之间；
第六角度，所述第六角度为-180°至-120°之间；
确定模块包括：
第一单元，用于确定第三角度的相位检测像素的相位信息和第六角度的相位检测像素的相位信息之间的第一相位和；
第二单元，用于确定第一角度的相位检测像素的相位信息和第四角度的相位检测像素的相位信息之间的第二相位和；
第三单元，用于根据所述第一相位和与所述第二相位和之间的相位差，确定水平方向的相位差信息。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的对焦方法的步骤。
9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的对焦方法的步骤。
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