CN112928056A - 一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法，属于串焊机技术领域，解决了现有的夹爪工作效率低，且拆卸困难的问题。一种串焊机焊带夹爪机构，包括固定连接座、驱动夹头安装座、驱动夹头和被动夹头；所述驱动夹头安装在驱动夹头安装座上，所述被动夹头安装在固定连接座上，所述驱动夹头安装座能够沿固定连接座滑动。本发明夹爪机构的夹爪通过螺钉安装在底座上，且多个夹爪可分别拆卸，方便拆卸；本发明采用夹爪的侧面夹紧，且夹爪之间设有弹簧，避免了在相邻两个夹爪接触瞬间的硬性接触，避免了焊带形变，在夹取到位后直接打开放置焊带，提升了夹爪机构的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法。
背景技术
光伏技术的发展推动着与太阳能电池片相关产业的不断壮大，电池片在制成电池板过程中，需要将多个电池片用串焊机焊接在一起，制成光伏太阳能板。
在使用串焊机焊接电池片时，在焊接前需要使用牵引夹爪夹取焊带至放置位置。现有的牵引夹爪一般采用上下夹紧的方式，上机构为传动夹爪，下机构为螺栓固定的垫板，通过夹爪下压的方式对焊带进行夹紧。垫板是在底部通过螺钉进行固定的，由于助焊剂的侵蚀以及螺钉长时间使用容易造成滑丝，导致需要更换垫板时，垫板拆卸困难。同时，正面夹爪夹紧的方式容易造成焊带在下垫板上发生形变后产生焊带不能完全从夹爪上脱落的现象，导致电池串短路。另一方面，现有的夹爪正面夹紧的方式在放置焊带时，需要有夹爪机构后退的动作，以使焊带可以脱离夹爪垫板，降低了夹爪的工作效率。
发明内容
鉴于上述分析，本发明旨在提供一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法，以解决现有的夹爪工作效率低，且拆卸困难的问题。
本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：
一种串焊机焊带夹爪机构，包括固定连接座、驱动夹头安装座、驱动夹头和被动夹头；
所述驱动夹头安装在驱动夹头安装座上，所述被动夹头安装在固定连接座上，所述驱动夹头安装座能够沿固定连接座滑动。
进一步地，所述固定连接座包括气缸安装座和安装底板，所述气缸安装座垂直于所述安装底板设置。
进一步地，所述安装底板设有多个夹头安装孔，用于安装被动夹头，相邻夹头安装孔之间的距离大于所述驱动夹头的宽度。
进一步地，还包括气缸，所述气缸垂直于所述气缸安装座。
进一步地，所述驱动夹头安装座设有多个安装孔，所述驱动夹头通过所述安装孔与所述驱动夹头安装座可拆卸连接。
进一步地，所述驱动夹头安装座通过驱动块与所述气缸的气缸头连接。
进一步地，还包括滑轨和滑块。
进一步地，所述滑轨固定在所述安装底板上，所述滑块与所述驱动夹头安装座连接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。
进一步地，还包括限位板，所述限位板垂直于所述安装底板，所述限位板与所述气缸安装座分别安装在所述滑轨的两端。
进一步地，还包括护盖，所述护盖的两端分别与限位板和气缸安装座连接，所述护盖、限位板和气缸安装座形成半封闭的空间。
一种根据上述技术方案所述的串焊机焊带夹爪机构的夹紧方法，其特征在于，所述夹紧方法包括以下步骤：
步骤1：气缸带动驱动块移动；
步骤2：驱动块带动驱动夹头安装座移动；
步骤3：驱动夹头在驱动夹头安装座的带动下靠近被动夹头以夹紧焊带。
进一步地，所述驱动夹头安装座设有滑块连接部，所述滑块连接部与驱动块固定连接。
进一步地，所述滑块连接部设有两个，两个所述滑块连接部沿驱动块的长度方向布置。
进一步地，滑块连接部与驱动块连接的面的相对面与滑块连接。
进一步地，被动夹头的一侧设有弹簧安装孔，相邻两个夹头安装孔之间设有弹簧轨道。
本发明至少可实现如下有益效果之一：
(1)本发明的串焊机焊带夹爪机构的夹爪通过螺钉安装在底座上，且多个夹爪可分别拆卸，方便拆卸，且当其中一个夹爪破坏时，可单独更换，节约使用成本。
(2)本发明的串焊机焊带夹爪机构采用夹爪的侧面夹紧，且夹爪之间设有弹簧，避免了在相邻两个夹爪接触瞬间的硬性接触，避免了焊带形变。
(3)本发明采用侧面夹紧的方式，在夹取到位后直接打开夹爪放置焊带，相较于现有的正面夹紧的方式需要夹爪机构后退再松开夹爪以放置焊带的工作方式，提升了夹爪机构的工作效率。
本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例的串焊机焊带夹爪机构的结构示意图；
图2为本发明实施例的串焊机焊带夹爪机构去除护盖后的结构示意图；
图3为本发明实施例的串焊机焊带夹爪机构的***图。
附图标记：
1-护盖，2-固定连接座，21-气缸安装座，22-夹头安装孔，23-弹簧轨道，24-限位板，25-安装底板，3-被动夹头，31-弹簧安装孔，4-驱动夹头，5-气缸，6-驱动块，7-滑轨，8-滑块，9-驱动夹头安装座，91-滑块连接部。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在使用串焊机焊接电池片时，焊接前需要使用牵引夹爪夹取焊带至放置位置。现有的牵引夹爪一般采用正面夹紧的方式，上机构为传动夹爪，下机构为螺栓固定的垫板，焊带处于传动夹爪和垫板之间，通过夹爪下压的方式对焊带进行夹紧。垫板的底部通过螺钉固定在串焊机上，由于助焊剂的侵蚀以及螺钉长时间使用容易造成滑丝，导致需要更换垫板时，垫板拆卸困难。同时，正面夹爪夹紧的方式容易造成焊带在下垫板上发生形变后产生焊带不能完全从夹爪上脱落的现象，导致电池串短路。另一方面，现有的夹爪正面夹紧的方式在放置焊带时，需要有夹爪机构后退的动作，以使焊带脱离夹爪垫板的范围后再放置，降低了夹爪的工作效率。
实施例1
鉴于以上分析，本发明的一个实施例，如图1至图3所示，公开了一种串焊机焊带夹爪机构，包括固定连接座2、气缸5、驱动夹头安装座9和夹头。驱动夹头安装座9和固定连接座2上都设有夹头，且一一对应，驱动夹头安装座9安装在固定连接座2上，且驱动夹头安装座9能够在气缸5的带动下沿固定连接座2滑动，从而使得驱动夹头安装座9上的驱动夹头4和固定连接座2的被动夹头3能够夹紧或松开焊带。
本发明实施例中，固定连接座2为夹爪机构的安装底座，固定连接座2固定在串焊机上。固定连接座包括气缸安装座21和安装底板25，气缸安装座21垂直于安装底板25设置。
安装底板25为长方形板，安装底板25沿其中一个长边设有多个夹头安装孔22，用于安装被动夹头3，相邻夹头安装孔22之间的距离大于驱动夹头4的宽度，从而使得安装完成后，驱动夹头4与被动夹头3能够间隔设置。
本发明实施例中，被动夹头3与安装底板25可拆卸连接(如，螺纹连接)，且每个被动夹头3与安装底板25单独连接，在其中一个或多个被动夹头3出现磨损等损坏情况时，可更换相应的被动夹头3，降低维护成本。
本发明实施例中，气缸安装座21用于安装气缸5。
示例性地，气缸5垂直于气缸安装座21安装，从而使得气缸5平行于安装底板25设置，且气缸5的气缸头的伸缩方向平行于安装底板25的长度方向。
本发明实施例中，驱动夹头安装座9用于安装驱动夹头4。驱动夹头安装座9的一边沿长度方向设有多个安装孔，驱动夹头4通过安装孔与驱动夹头安装座9可拆卸连接(如，螺纹连接)，相邻安装孔之间的距离与相邻两个夹头安装孔22之间的距离相同，从而使得驱动夹头4与被动夹头3能够间隔设置。
本发明实施例中，驱动夹头安装座9通过驱动块6与气缸5的气缸头连接。
具体地，驱动块6为长方形板，驱动块6的一端设有凸台，凸台与气缸5的气缸头固定连接，从而使得驱动块能够在气缸5的带动下移动。驱动夹头安装座9设有滑块连接部91，滑块连接部91为方形板，滑块连接部91与驱动块6固定连接，滑块连接部91能够和驱动块6一起移动，从而带动驱动夹头安装座9移动。
本发明实施例中，滑块连接部91设有两个，两个滑块连接部91沿驱动块6的长度方向布置，增加驱动块6和驱动夹头安装座9之间连接的稳定性。
本发明实施例中，驱动夹头安装座9通过滑轨7和滑块8与安装底板25连接，从而使得驱动夹头安装座9能够相对安装底板25滑动，进而使得驱动夹头4能够相对被动夹头3移动。
具体地，安装底板25上沿长度方向设有滑轨7，滑轨7沿长度方向的两侧设有滑槽，滑块8的横截面为凹槽形，滑块8的凹槽包围滑轨7的上表面及沿长度方向的侧边。凹槽的内部的两边设有向内的凸起，凸起能够卡在滑轨7的滑槽内，从而使得滑块8能够沿滑轨7滑动。
滑块连接部91与驱动块6连接的面的相对面与滑块8连接，从而将驱动夹头安装座9与滑块8连接。气缸5的气缸头驱动驱动块6移动，驱动块6带动驱动夹头安装座9运动，滑块8在驱动夹头安装座9的带动下沿滑轨7移动，从而使得驱动夹头4相对被动夹头3移动，当驱动夹头4靠近被动夹头3时，驱动夹头4的侧面与被动夹头3的侧面相互靠近，能够夹紧焊带，当需要放置焊带时，气缸5带动驱动夹头安装座9移动，使驱动夹头4远离被动夹头3，从而松开焊带，夹紧和松开的方式简单，提升了夹爪机构的工作效率。
本发明实施例中，为了减少驱动夹头4靠近被动夹头3时，驱动夹头4和被动夹头3之间的冲击力，被动夹头3的一侧设有弹簧安装孔31，且相邻两个夹头安装孔22之间设有弹簧轨道23，弹簧安装孔31内设有弹簧，弹簧的一端伸出弹簧安装孔31且能够沿弹簧轨道23伸缩。弹簧伸出弹簧安装孔31的部分位于相邻的驱动夹头4和被动夹头3之间。当驱动夹头4靠近被动夹头3时，弹簧被压缩，弹簧对驱动夹头施加弹性力，从而减小驱动夹头4和被动夹头3之间的冲击力，延长驱动夹头4和被动夹头3的使用寿命。当驱动夹头4远离被动夹头3时，弹簧沿弹簧轨道23伸长。
进一步地，固定连接座2还设有限位板24，限位板24的形状与气缸安装座21的形状相同，限位板24垂直于安装底板25设置。限位板24与气缸安装座21分别设置在滑轨7的两端。
进一步地，本发明实施例的夹爪机构还包括护盖1，护盖1的两端分别与限位板24和气缸安装座21连接，护盖1、限位板24和气缸安装座21形成半封闭的空间，气缸5、驱动块6、滑块8及滑轨7位于该半封闭空间内，增加了夹爪机构的美观性，同时，阻隔外部污染物进入该半封闭空间，延长设备的使用寿命。
实施例2
本发明的一个实施例，公开了实施例1的一种串焊机焊带夹爪机构的夹紧方法，包括以下步骤：
步骤1：气缸5带动驱动块6移动：
气缸5的气缸头与驱动块6连接，当需要夹爪机构夹紧焊带时，气缸5动作，气缸头带动驱动块6移动。
步骤2：驱动块6带动驱动夹头安装座9移动：
驱动夹头安装座9的滑块连接部91的上表面与驱动块6固定连接，滑块连接部91的下表面与滑块8固定连接。驱动块6移动时，能够带动驱动夹头安装座9移动，滑块8在驱动夹头安装座9的带动下沿滑轨7移动。
步骤3：驱动夹头4靠近被动夹头3以夹紧焊带：
驱动夹头4在驱动夹头安装座9的带动下靠近被动夹头3，从而夹紧位于驱动夹头4和被动夹头3之间的焊带。驱动夹头4靠近被动夹头3的过程中，克服弹簧的弹性力，从而避免驱动夹头4对被动夹头3造成冲击，以避免造成焊带变形。
综上所述，本发明实施例提供的一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法，夹爪机构的夹爪通过螺钉安装在底座上，且多个夹爪可分别拆卸，方便拆卸，且当其中一个夹爪破坏时，可单独更换，节约使用成本；本发明的串焊机焊带夹爪机构采用夹爪的侧面夹紧，且夹爪之间设有弹簧，避免了在相邻两个夹爪接触瞬间的硬性接触，避免了焊带形变；本发明的串焊机焊带夹爪机构采用侧面夹紧的方式，在夹取到位后直接打开放置焊带，相较于现有的正面夹紧的方式需要夹爪机构后退再松开夹爪以放置焊带的工作方式，提升了夹爪机构的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，包括固定连接座(2)、驱动夹头安装座(9)、驱动夹头(4)和被动夹头(3)；
所述驱动夹头(4)安装在驱动夹头安装座(9)上，所述被动夹头(3)安装在固定连接座(2)上，所述驱动夹头安装座(9)能够沿固定连接座(2)滑动。
2.根据权利要求1所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，所述固定连接座(2)包括气缸安装座(21)和安装底板(25)，所述气缸安装座(21)垂直于所述安装底板(25)设置。
3.根据权利要求2所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，所述安装底板(25)设有多个夹头安装孔(22)，用于安装被动夹头(3)，相邻夹头安装孔(22)之间的距离大于所述驱动夹头(4)的宽度。
4.根据权利要求2所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括气缸(5)，所述气缸(5)垂直于所述气缸安装座(21)。
5.根据权利要求4所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，所述驱动夹头安装座(9)通过驱动块(6)与所述气缸(5)的气缸头连接。
6.根据权利要求2所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括滑轨(7)和滑块(8)。
7.根据权利要求6所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，所述滑轨(7)固定在所述安装底板(25)上，所述滑块(8)与所述驱动夹头安装座(9)连接，所述滑块(8)能够沿所述滑轨(7)滑动。
8.根据权利要求7所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括限位板(24)，所述限位板(24)垂直于所述安装底板(25)，所述限位板(24)与所述气缸安装座(21)分别安装在所述滑轨(7)的两端。
9.根据权利要求8所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括护盖(1)，所述护盖(1)的两端分别与限位板(24)和气缸安装座(21)连接，所述护盖(1)、限位板(24)和气缸安装座(21)形成半封闭的空间。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的串焊机焊带夹爪机构的夹紧方法，其特征在于，所述夹紧方法包括以下步骤：
步骤1：气缸(5)带动驱动块(6)移动；
步骤2：驱动块(6)带动驱动夹头安装座(9)移动；
步骤3：驱动夹头(4)在驱动夹头安装座(9)的带动下靠近被动夹头(3)以夹紧焊带。
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