CN112927392A - 一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质 - Google Patents

一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于车辆技术领域，提供一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质。方法包括：当检测到诊断软件启动时，建立与诊断软件对应的N条逻辑链路；分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；接收到数据获取指令时，匹配出对应的目标逻辑链路；获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过目标逻辑链路转发至诊断软件。本申请实施例通过建立与诊断软件对应的N条逻辑链路，每条逻辑链路通过对应的过滤器获取到自己需要的车辆数据进行转发至诊断软件，使得每条逻辑链路可以独立并同时完成与车辆ECU的通信，可提高通信速率、减少通信时间，从而可提高通信效率。

Description

一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质。
背景技术
随着电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)对汽车越来越重要，在汽车需要诊断设备(如诊断仪)进行诊断时诊断设备都需要和车辆中的ECU进行通信，获取车辆的数据信息(如故障码，车辆配件型号等)。
由于对车辆的功能和性能要求越来越多，车辆中的ECU数量也不断的增加，目前诊断设备与车辆ECU之间的通信，可通过车辆通信接口(Vehicle Communication Interface，VCI)装置基于控制器局域网总线(ControLLer Area Net-work Bus)实现诊断设备与车辆ECU之间的通信，上述控制器局域网总线简称CANBUS总线，如VCI装置一端与诊断设备通信连接，另一端通过CANBUS总线与车辆连接，实现诊断设备与车辆ECU之间的通信，然而由于现有车辆中的ECU数量越来越多，目前VCI装置实现诊断设备与车辆ECU之间的通信效率低。
发明内容
本申请实施例提供了一种通信方法、车辆通信接口装置及可读存储介质，旨在解决现有VCI装置实现诊断设备与车辆之间的通信效率低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种通信方法，应用于车辆通信接口装置，所述车辆通信接口装置分别与配置有诊断软件的诊断设备和目标车辆进行通信连接，所述通信方法包括：
当检测到所述诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路；
分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；
当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路；
获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
在一个实施例中，所述分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，包括：
分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄；其中，所述句柄用于标识对应的过滤器。
在一个实施例中，在获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件之前，包括：
确定与所述目标逻辑链路对应的目标句柄；
根据所述目标句柄确定所述目标过滤器。
所述获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，包括：
从缓存的车辆数据中和/或从CANBUS物理总线上获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据。
在一个实施例中，当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
在一个实施例中，所述获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件，包括：
当从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，分别获取每个目标逻辑链路对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并通过多个目标逻辑链路分别转发各自对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据至所述诊断软件。
在一个实施例中，所述当检测到诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路，包括：
当检测到诊断软件启动时，对驱动程序进行初始化；
在对驱动程序进行初始化后，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆通信接口装置，所述车辆通信接口装置分别与配置有诊断软件的诊断设备和目标车辆进行通信连接，所述车辆通信接口装置包括：
建立模块，用于当检测到所述诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路；
配置模块，用于分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；
匹配模块，用于当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路；
获取模块，用于获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
在一个实施例中，所述配置模块具体用于分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄；其中，所述句柄用于标识对应的过滤器。
在一个实施例中，所述获取模块还用于在获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件之前，确定与所述目标逻辑链路对应的目标句柄；根据所述目标句柄确定所述目标过滤器。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：从缓存的车辆数据中和/或从CANBUS物理总线上获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
在一个实施例中，所述车辆通信接口装置还包括缓存模块，所述缓存模块用于：当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：当从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，分别获取每个目标逻辑链路对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并通过多个目标逻辑链路分别转发各自对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据至所述诊断软件。
在一个实施例中，所述建立模块具体用于：当检测到诊断软件启动时，对驱动程序进行初始化；在对驱动程序进行初始化后，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆通信接口装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述通信方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述通信方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述通信方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例在检测到有诊断软件启动时，就建立与诊断软件对应的N条逻辑链路；并对建立的每一条逻辑链路配置对应的过滤器，不同逻辑链路配置不同的过滤器，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据，当诊断软件需要车辆数据时，会发送数据获取指令，根据数据获取指令从建立的N条逻辑链路中确定用于接收数据的目标逻辑链路，获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。通过建立与诊断软件对应的N条逻辑链路，每条逻辑链路通过对应的过滤器获取到自己需要的车辆数据进行转发至诊断软件，使得每条逻辑链路可以独立并同时完成与车辆ECU的通信，与其他逻辑链路互不干扰，可提高通信速率、减少通信时间，从而可提高通信效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的通信***连接的架构图；
图2是本申请一实施例提供的通信方法的流程示意图；
图3是本申请另一实施例提供的通信***连接的架构图；
图4是本申请另一实施例提供的通信方法的流程示意图；
图5是本申请一实施例提供的车辆通信接口装置的结构示意图；
图6是本申请另一实施例提供的车辆通信接口装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例提供的通信方法，可以应用于车辆通信接口(VehicleCommunication Interface，VCI)装置。如图1所示，为一个通信***连接的架构图，通信***包括VCI装置10、诊断设备20和目标车辆30，所述VCI装置10分别与配置有诊断软件的诊断设备20和目标车辆30进行通信连接，如VCI装置一端与诊断设备通过有线或无线进行通信连接，另一端可基于CANBUS总线与车辆之间的通信连接，实现诊断设备与车辆ECU之间的通信。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例进行说明。
请参阅图2，示出了本申请实施例提供的通信方法的示意性流程图，所述方法包括：
步骤S101，当检测到诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
具体地，当诊断设备中的诊断软件启动时，可通过诊断软件主动发送带有诊断软件标识的启动指令至VCI装置，VCI装置接收到带有对应诊断软件标识的启动指令时，判定检测到诊断软件启动。或者由VCI装置主动定时询问所述诊断设备是否有诊断软件启动，再得到带有诊断软件标识的启动回复信息时，判定检测对应的诊断软件启动。在检测到对应的诊断软件启动时，根据该诊断软件预存储的需要建立逻辑链路类型，建立对应的N条逻辑链路。预先设置每条逻辑链路可以收发预定数量车辆ECU数据，且预设逻辑诊断链路的限制数量值。
如在一种应用场景中，如预先设置每条逻辑链路可以收发一种车辆ECU数据，在检测到诊断软件启动时，根据该诊断软件的标识获取预存储与该诊断软件需要的车辆数据对应的ECU类型及数量建立N条逻辑链路，如诊断软件1在对车辆诊断过程中需要获取车辆变速箱控制ECU、发动机ECU和点火ECU三种车辆ECU数据，可根据诊断软件1建立三个逻辑链路，每个逻辑链路对应一种ECU。还可预先设置每条逻辑链路可以收发K种车辆ECU数据，所述K大于或等于2且为整数，如每条逻辑链路可以收发两种辆ECU数据，在检测到诊断软件启动时，根据该诊断软件的标识获取预存储与该诊断软件需要的车辆数据对应的ECU类型及数量，如诊断软件2在对车辆诊断过程中需要获取车辆变速箱控制ECU、发动机ECU、点火ECU和电池管理ECU四种车辆ECU数据，可根据诊断软件2建立两个逻辑链路，每个逻辑链路用于为两种车辆ECU传输数据至诊断软件，一条逻辑链路为多个车辆ECU传输数据时，当逻辑链路为其中一个ECU传输数据时，会屏蔽其他的ECU的数据传输。
在一个实施例中，所述当检测到诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路，包括：当检测到诊断软件启动时，对驱动程序进行初始化；在对驱动程序进行初始化后，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
具体地，在检测到诊断软件启动时，对VCI装置中的CanBus总线驱动程序进行初始化，所述CanBus驱动程序中包括针对多个ECU设置的过滤函数，以及用于接收数据的接收函数，对过滤函数和接收函数进行初始化。所述过滤函数可以是根据对应ECU数据特征(如数据格式，数据标识等)设置的过滤规则，可以配置多种过滤函数，每种过滤器对应不同的车辆ECU。
步骤S102，分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据。
具体地，分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器可以是分别对每条逻辑链路关联对应的过滤函数，使得逻辑链路根据接收函数和对应的过滤函数，只接收诊断逻辑链对应ECU的数据。
在一种应用场景中，如图3所示为建立了三条逻辑链路，每条逻辑链路配置对应过滤器的通信***连接的架构图。
在一个实施例中，所述分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，包括：分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄；其中，所述句柄用于标识对应的过滤器。
具体地，分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄，将每条逻辑链路与过滤器句柄进行关联，过滤器是针对ECU设置的过滤函数，每个过滤器句柄都可以与不同的ECU对应。
步骤S103，当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路。
具体地，当诊断软件需要获取车辆ECU数据时，发送数据获取指令，根据数据获取指令确定需要获取数据对应的ECU类型，根据ECU类型可确定出对应的逻辑链路，将确定的逻辑链路称为目标逻辑链路。根据ECU类型可确定出对应的逻辑链路如可以是确定与ECU类型对应过滤函数关联的逻辑链路。
在一种应用场景中，如数据获取指令是获取变速箱控制ECU的数据指令时，确定变速箱控制ECU对应过滤函数关联的逻辑链路，将该逻辑链路确定为目标逻辑链路。或者数据获取指令要获取变速箱控制ECU和发动机ECU两种ECU的数据时，将变速箱控制ECU对应的逻辑链路和发动机ECU对应的逻辑链路都确定为目标逻辑链路。
步骤S104，获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
具体地，获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据可通过接收函数(如accept函数)获取对应过滤器过滤后的车辆数据。
在一个实施例中，接收函数具体可以用于根据目标句柄对应的目标过滤器，在缓存的车辆数据和当前接收CanBus物理总线传输的车辆数据中，查找并返回满足目标句柄对应的目标过滤器的车辆数据，所述车辆数据为通过CanBus总线传输的车辆中ECU数据。目标句柄可理解为目标逻辑链路上关联的过滤器的标识信息。将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件可以是将满足CanBus总线通信协议格式的目标车辆数据转换为满足诊断软件通信格式的目标车辆数据后并至所述诊断软件。
在一个实施例中，如图4所示，在步骤S104之前包括步骤S1041至步骤S1042：
步骤S1041，确定与所述目标逻辑链路对应的目标句柄。
具体地，在目标逻辑链路确定之后，确定与目标逻辑链路关联的目标句柄。
步骤S1042，根据所述目标句柄确定所述目标过滤器。
具体地，句柄可理解为对应过滤器的标识，根据目标句柄即可确定对应的目标过滤器。
在一个实施例中，当从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，分别获取每个目标逻辑链路对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并通过多个目标逻辑链路分别转发各自对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据至所述诊断软件。
具体地，当根据数据获取指令从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，通过该多个目标逻辑链路中的每一个逻辑链路转发对应ECU的数据至诊断软件，每一个逻辑链路转发对应ECU数据可以是：通过对应的过滤器从CANBUS总线上接收的数据过滤出的ECU数据。
在一个实施例中，当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
具体地，当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，对应的逻辑链路暂时不能处理该车辆数据或者未接收到诊断软件发送的数据获取指令，将从CANBUS物理总线上传输的车辆数据根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
在一个实施例中，所述获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，包括：从缓存的车辆数据中和/或从CANBUS物理总线上获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据。
具体地，若缓存的车辆数据中存在未进行转发的目标车辆数据，从缓存的车辆数据中获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据。若CANBUS物理总线当前正在传输车辆数据，接收从CANBUS物理总线上当前传输的车辆数据，并获取通过所述目标过滤器将当前传输的车辆数据过滤后的目标车辆数据。
在一个实施例中，在诊断软件运行结束时，将为诊断软件建立的多个逻辑链路释放，且将逻辑链路上配置的过滤器的关联关系清除，且同时清除逻辑链路关联过滤器的句柄。若接收到逻辑链路对应ECU数据结束传输的指令时，将数据结束传输对应逻辑链路释放，逻辑链路配置的过滤器的关联关系清除，且同时清除逻辑链路关联过滤器的句柄。
本申请实施例通过建立与诊断软件对应的N条逻辑链路，每条逻辑链路通过对应的过滤器获取到自己需要的车辆数据进行转发至诊断软件，使得每条逻辑链路可以独立并同时完成与车辆ECU的通信，与其他逻辑链路互不干扰，可提高通信速率、减少通信时间，从而可提高通信效率。
对应于上文实施例所述的通信方法，图5示出了本申请实施例提供的车辆通信接口装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。所述车辆通信接口装置分别与配置有诊断软件的诊断设备和目标车辆进行通信连接：
参照图5，车辆通信接口装置500包括：
建立模块501，用于当检测到所述诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路；
配置模块502，用于分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；
匹配模块503，用于当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路；
获取模块504，用于获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
在一个实施例中，所述配置模块具体用于分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄；其中，所述句柄用于标识对应的过滤器。
在一个实施例中，所述获取模块还用于在获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件之前，确定与所述目标逻辑链路对应的目标句柄；根据所述目标句柄确定所述目标过滤器。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：从缓存的车辆数据中和/或从CANBUS物理总线上获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
在一个实施例中，所述车辆通信接口装置还包括缓存模块，所述缓存模块用于：当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：当从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，分别获取每个目标逻辑链路对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并通过多个目标逻辑链路分别转发各自对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据至所述诊断软件。
在一个实施例中，所述建立模块具体用于：当检测到诊断软件启动时，对驱动程序进行初始化；在对驱动程序进行初始化后，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
本申请实施例通过建立与诊断软件对应的N条逻辑链路，每条逻辑链路通过对应的过滤器获取到自己需要的车辆数据进行转发至诊断软件，使得每条逻辑链路可以独立并同时完成与车辆ECU的通信，与其他逻辑链路互不干扰，可提高通信速率、减少通信时间，从而可提高通信效率。
如图6所示，是本申请实施例提供的车辆通信接口装置的结构示意图。所述车辆通信接口装置600包括：处理器601、存储器602以及存储在上述存储器602中并可在上述处理器601上运行的计算机程序603。上述处理器601执行上述计算机程序603时实现上述通信方法实施例中的步骤。
示例性的，上述计算机程序603可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器602中，并由上述处理器601执行，以完成本申请。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序603在上述车辆通信接口装置600中的执行过程。例如，上述计算机程序603可以被分割成建立模块，配置模块，匹配模块和获取模块等，各模块具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
上述车辆通信接口装置600可包括，但不仅限于，处理器601、存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车辆通信接口装置600的示例，并不构成对车辆通信接口装置600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述车辆通信接口装置600还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器602可以是车辆通信接口装置600的内部存储单元，例如车辆通信接口装置600的硬盘或内存。上述存储器602还可以既包括上述车辆通信接口装置600的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器602用于存储上述计算机程序以及上述车辆通信接口装置600所需的其它程序和数据。上述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车辆诊断设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于车辆通信接口装置，所述车辆通信接口装置分别与配置有诊断软件的诊断设备和目标车辆进行通信连接，所述通信方法包括：
当检测到所述诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路；
分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；
当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路；
获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，包括：
分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器，并分别获取每条逻辑链路对应过滤器的句柄；其中，所述句柄用于标识对应的过滤器。
3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，在获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件之前，包括：
确定与所述目标逻辑链路对应的目标句柄；
根据所述目标句柄确定所述目标过滤器。
4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述获取目标过滤器过滤后的目标车辆数据，包括：
从缓存的车辆数据中和/或从CANBUS物理总线上获取通过所述目标过滤器过滤后的目标车辆数据。
5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：
当接收到从CANBUS物理总线上传输的车辆数据时，根据N条逻辑链路对应的N个过滤器，对CANBUS总线传输的车辆数据进行过滤后并缓存至预设区域，得到缓存的车辆数据。
6.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件，包括：
当从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路有多个时，分别获取每个目标逻辑链路对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并通过多个目标逻辑链路分别转发各自对应目标过滤器过滤后的目标车辆数据至所述诊断软件。
7.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述当检测到诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路，包括：
当检测到诊断软件启动时，对驱动程序进行初始化；
在对驱动程序进行初始化后，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路。
8.一种车辆通信接口装置，其特征在于，所述车辆通信接口装置分别与配置有诊断软件的诊断设备和目标车辆进行通信连接，所述车辆通信接口装置包括：
建立模块，用于当检测到所述诊断软件启动时，建立与所述诊断软件对应的N条逻辑链路；
配置模块，用于分别对每条逻辑链路配置对应的过滤器；其中，不同过滤器用于过滤出车辆中不同ECU的车辆数据；
匹配模块，用于当接收到诊断软件发送的数据获取指令时，从所述N条逻辑链路中匹配出与所述数据获取指令对应的目标逻辑链路；
获取模块，用于获取通过目标过滤器过滤后的目标车辆数据，并将所述目标车辆数据通过所述目标逻辑链路转发至所述诊断软件；其中，所述目标过滤器为与所述目标逻辑链路对应的过滤器。
9.一种车辆通信接口装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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