CN112922887B - 风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息；根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点；根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围；根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。本申请能够控制风扇智能的给多人进行送风，提高用户体验。

Description

风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及送风控制的技术领域，尤其涉及一种风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户可以选择使用空调或者风扇作为取凉的电器具，但现有的风扇送风方式主要是固定送风或者摇头吹风，风扇的风都是以固定的轨迹送出来的，当用户的位置发生变化，用户可以吹到的风就会大幅度减少，尤其是在多人吹风的情况下，无法智能的给多人送风，从而使得用户在使用风扇取风时的体验较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质，旨在控制风扇智能的给多人进行送风，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种风扇送风控制方法，所述风扇送风控制方法包括以下步骤：

获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息；

根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点；

根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围；

根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。

第二方面，本申请还提供一种风扇送风控制***，所述风扇送风控制***包括：风扇和室内定位***，其中：

所述室内定位***，用于获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息，并将所述位置信息发送至所述风扇；

所述风扇，用于接收所述室内定位***发送的每个用户相对于风扇的位置信息，并获取每个用户相对于风扇的高度信息；根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点；根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围；根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。

第三方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的风扇送风控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的风扇送风控制方法的步骤。

本申请提供一种风扇送风控制方法、***、风扇及计算机可读存储介质，本申请通过每个用户相对于风扇的位置，规划风扇的送风轨迹，同时根据每个用户相对于风扇的高度，设置送风轨迹中的每个送风位置点的送风范围，风扇按照该送风轨迹和送风轨迹中的每个送风位置点的送风范围进行送风，使得风扇可以智能的给多人进行送风，能够让每个用户都可以吹到风扇的风，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种风扇送风控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中风扇在竖直方向的送风范围的示意图；

图4为图1中的风扇送风控制方法的子步骤流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种风扇送风控制***的示意性框图；

图6是本申请一实施例涉及的风扇的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种风扇送风控制方法，该风扇送风控制方法应用于风扇，请参照图1，图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图，如图1所示，该风扇100包括扇头101、底座102和支撑杆103，所述支撑杆103的一端与扇头101连接，所述支撑杆103的另一端与底座102连接，该风扇100还包括第一电机和第二电机(图中未示出)，第一电机用于控制扇头101在偏航方向转动，且偏航方向的转动范围为第一预设转动范围，第二电机用于控制扇头101在俯仰方向转动，且俯仰方向的转动范围为第二预设转动范围。需要说明的是，上述第一预设转动范围和第二预设转动范围可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，第一预设转动范围为0-360°，第二预设转动范围为30-150°。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图2，图2是本申请的实施例提供的一种风扇送风控制方法的流程示意图。

如图2所示，该风扇送风控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息。

风扇在送风过程中，获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息。其中，风扇与每个用户均位于同一室内区域。

在一实施例中，风扇通过摄像头获取风扇周围环境的图像，得到目标图像，并获取该摄像头的焦距；根据该目标图像，确定每个用户的像距，并根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和每个用户的像距，确定每个用户相对于风扇的水平距离；根据每个用户的像距以及该摄像头的焦距，确定每个用户与摄像头的水平夹角；以摄像头所在的位置为坐标原点，摄像头的正向为X轴，摄像头的右方向为Y轴，建立直角坐标系；根据每个用户相对于风扇的水平距离以及每个用户与摄像头的水平夹角，确定每个用户在该直角坐标系中的位置坐标，并将每个用户在该直角坐标系中的位置坐标作为每个用户相对于风扇的位置信息。通过摄像头即可确定用户相对于风扇的位置，不需要借助其余设备，便于定位用户的位置。

在一实施例中，获取风扇的当前高度和至少两个用户中的每个用户的身高信息；根据风扇的当前高度和每个用户的身高信息，确定每个用户相对于风扇的高度信息。其中，用户的可穿戴设备或者手机与风扇通信连接，可穿戴设备或者手机将用户的身高信息发送至风扇，风扇接收可穿戴设备或者手机发送的身高信息。

在一实施例中，室内定位***获取风扇的室内定位信息和至少两个用户中的每个用户的室内定位信息，并将风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息发送至风扇，其中，风扇与每个用户位于同一室内区域；风扇接收室内定位***发送的风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，并根据风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于风扇的位置信息。其中，该室内定位***包括但不限于基于蓝牙定位的室内定位***、基于wifi定位的室内定位***、基于红外线定位的室内定位***和基于声波定位的室内定位***。通过室内定位***可以准确的确定用户相对于风扇的位置信息。

步骤S102、根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点。

在获取到每个用户相对风扇的位置信息之后，风扇根据每个位置信息，规划风扇的目标送风轨迹。其中，目标送风轨迹包括每个位置信息对应的送风位置点，该目标送风轨迹为风扇的扇头在偏航方向的转动轨迹。

在一实施例中，风扇根据每个位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新送风轨迹；从更新后的送风轨迹中截取包含标记的每个送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为风扇的送风轨迹。其中，该预设的送风轨迹为风扇在偏航方向上的送风轨迹，且该送风轨迹为的形状为圆形或者椭圆。通过提前设定的送风轨迹和每个用户的位置信息，可以快速的规划风扇的送风轨迹，提高处理速度。

具体地，风扇获取预存的位置信息与送风位置点的坐标之间的映射关系表，其中，该位置信息与送风位置点的坐标具有对应关系；查询该映射关系表，获取每个位置信息各自对应的送风位置点的坐标，并根据每个位置信息各自对应的送风位置点的坐标，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点。

在一实施例中，风扇计算每两个位置信息的位置差值，并根据每两个位置信息的位置差值，对每个位置信息进行筛选，其中，筛选后的每两个位置信息的位置差值大于预设阈值；根据经过筛选后的每个位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新送风轨迹。当用户离得很近时，可以保留一个用户相对于风扇的位置信息，可以减少处理的数据量，能够快速的规划风扇的送风轨迹。

其中，位置信息的筛选方式具体为：获取该位置差值小于或等于预设阈值的两个位置信息，并将位置差值小于或等于预设阈值的两个位置信息进行合并，得到新的位置信息，以实现位置信息的筛选。其中，合并的方式可以为：计算两个位置信息的平均位置坐标，并将该平均位置坐标作为新的位置信息。需要说明的是，上述预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

步骤S103、根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围。

在获取到每个用户相对于风扇的高度信息之后，根据每个用户相对于风扇的高度信息，确定该目标送风轨迹中的每个送风位置点各自对应的送风范围，即确定扇头在每个送风位置点的送风范围。其中，该送风范围为风扇在竖直方向上的送风范围。

在一实施例中，风扇获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；根据每个高度信息和映射关系表，设置风扇的扇头在每个送风位置点的俯仰角。其中，通过风扇的扇头在每个送风位置点的俯仰角，即可确定扇头在每个送风位置点的送风范围。需要说明的是，上述高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

在一实施例中，风扇根据每个用户相对于风扇的高度信息，计算平均高度，并获取该平均高度对应的俯仰角，且将该俯仰角作为风扇的扇头在每个送风位置点的俯仰角，从而确定该目标送风轨迹中的每个送风位置点各自对应的送风范围。

示例性的，设扇头与水平面垂直时的俯仰角为0°，则当该高度信息为负值，即风扇的高度大于用户的身高时，该扇头在该用户对应的送风位置点的俯仰角小于0°，即扇头向下偏离水平方向，当该高度信息为正值，即风扇的高度小于用户的身高时，该扇头在该用户对应的送风位置点的俯仰角大于0°，即扇头向上偏离水平方向。请参照图3，图3是本申请实施例中风扇在竖直方向的送风范围的示意图，如图3所示，风扇的高度大于用户的身高，则扇头向下偏离水平方向，送风范围为送风区域A，且用户的上半身处于送风范围中。

在一实施例中，风扇获取每个用户与风扇的相对高度和相对距离，并根据每个用户与风扇的相对高度和相对距离，确定扇头在每个送风位置点的俯仰角。示例性的，设相对高度为h，相对距离为d，俯仰角为θ，则根据公式θ＝arctan(h/d)，可以计算得到扇头在每个送风位置点的俯仰角。需要说明的是，风扇的高度大于用户的身高时，俯仰角θ小于0°，风扇的高度小于用户的身高时，俯仰角θ大于0°。

步骤S104、根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。

在确定目标送风轨迹以及每个送风位置点各自对应的送风范围之后，风扇按照目标送风轨迹以及每个送风位置点各自对应的送风范围进行送风，即风扇的扇头按照该目标送风轨迹在偏航方向转动，同时扇头按照每个送风位置点各自对应的送风范围在俯仰方向转动，从而可以给多人智能送风。

在一实施例中，如图4所示，步骤S104包括子步骤S1041至S1042。

S1041、获取每个用户相对于所述风扇的距离信息，并根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位。

风扇获取每个用户相对于风扇的距离信息，并根据每个距离信息，确定每个送风位置点的送风档位。需要说明的是，用户距离风扇越远，则送风档位越高，即风扇的风速越快，用户距离风扇越近，则送风档位越低，即风扇的风速越慢。通过风扇与用户之间的距离调整风扇的送风档位，可以更加智能的给用户送风，提高用户体验。

具体地，风扇通过摄像头获取风扇周围环境的图像，得到目标图像，并获取该摄像头的焦距；根据该目标图像，确定每个用户的像距，并根据焦距、像距和物距之间的关系以及该摄像头的焦距和每个用户的像距，确定每个用户相对于风扇的水平距离，且将该每个用户相对于风扇的水平距离作为每个用户相对于风扇的距离信息。

具体地，获取预存的距离信息与送风档位的映射关系表，其中，距离信息与送风档位具有对应关系；根据每个距离信息和映射关系表，确定每个送风位置点的送风档位，即查询该映射关系表，获取每个距离信息各自对应的送风档位。需要说明的是，上述距离信息与送风档位的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。

S1042、根据所述目标送风轨迹、每个所述送风位置点各自对应的送风范围和送风档位进行送风。

在确定目标送风轨迹、每个送风位置点各自对应的送风范围和送风档位之后，风扇的扇头按照该目标送风轨迹在偏航方向转动，且扇头按照每个送风位置点各自对应的送风范围在俯仰方向转动，同时按照每个送风位置点的送风档位控制扇头的风速。

上述实施例提供的风扇送风控制方法，通过每个用户相对于风扇的位置，规划风扇的送风轨迹，同时根据每个用户相对于风扇的高度，设置送风轨迹中的每个送风位置点的送风范围，风扇按照该送风轨迹和送风轨迹中的每个送风位置点的送风范围进行送风，使得风扇可以智能的给多人进行送风，能够让每个用户都可以吹到风扇的风，极大的提高了用户体验。

请参照图5，图5是本申请实施例提供的一种风扇送风控制***的示意性框图。

如图5所示，该风扇送风控制***200，包括：风扇201和室内定位***202，其中：

所述室内定位***201，用于获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息，并将所述位置信息发送至所述风扇；

所述风扇202，用于接收所述室内定位***发送的每个用户相对于风扇的位置信息，并获取每个用户相对于风扇的高度信息；根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点；根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围；根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。

可选地，所述风扇201还用于：

获取所述风扇的室内定位信息和至少两个用户中的每个用户的室内定位信息，其中，所述风扇与每个用户位于同一室内区域；

根据所述风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于所述风扇的位置信息；以及

获取所述风扇的当前高度和至少两个用户中的每个用户的身高信息；

根据所述风扇的当前高度和每个用户的身高信息，确定每个用户相对于所述风扇的高度信息。

可选地，所述风扇201还用于：

根据每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新所述送风轨迹；

从更新后的所述送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的送风轨迹。

可选地，所述风扇201还用于：

计算每两个所述位置信息的位置差值，并根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个所述位置信息进行筛选，其中，筛选后的每两个所述位置信息的位置差值大于预设阈值；

根据经过筛选后的每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新所述送风轨迹。

可选地，所述风扇201还用于：

获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，所述高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；

根据每个所述高度信息和映射关系表，设置所述风扇的扇头在每个所述送风位置点的俯仰角。

可选地，所述风扇201还用于：

获取每个用户相对于所述风扇的距离信息，并根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位；

根据所述目标送风轨迹、每个所述送风位置点各自对应的送风范围和送风档位进行送风。

可选地，所述风扇201还用于：

获取预存的距离信息与送风档位的映射关系表，其中，所述距离信息与送风档位具有对应关系；

根据每个所述距离信息和映射关系表，确定每个所述送风位置点的送风档位。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇送风控制***的具体工作过程，可以参考前述风扇送风控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图6所示，该风扇300包括通过***总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇送风控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种风扇送风控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息；

根据每个所述位置信息，规划所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点；

根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围；

根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息时，用于实现：

获取所述风扇的室内定位信息和至少两个用户中的每个用户的室内定位信息，其中，所述风扇与每个用户位于同一室内区域；

根据所述风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于所述风扇的位置信息；以及

获取所述风扇的当前高度和至少两个用户中的每个用户的身高信息；

根据所述风扇的当前高度和每个用户的身高信息，确定每个用户相对于所述风扇的高度信息。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据每个所述位置信息，规划所述风扇的送风轨迹时，用于实现：

根据每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新所述送风轨迹；

从更新后的所述送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的送风轨迹。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新所述送风轨迹时，用于实现：

计算每两个所述位置信息的位置差值，并根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个所述位置信息进行筛选，其中，筛选后的每两个所述位置信息的位置差值大于预设阈值；

根据经过筛选后的每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新所述送风轨迹。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据每个所述高度信息，确定每个所述送风位置点各自对应的送风范围时，用于实现：

获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，所述高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；

根据每个所述高度信息和映射关系表，设置所述风扇的扇头在每个所述送风位置点的俯仰角。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的送风范围进行送风时，用于实现：

获取每个用户相对于所述风扇的距离信息，并根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位；

根据所述目标送风轨迹、每个所述送风位置点各自对应的送风范围和送风档位进行送风。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位时，用于实现：

获取预存的距离信息与送风档位的映射关系表，其中，所述距离信息与送风档位具有对应关系；

根据每个所述距离信息和映射关系表，确定每个所述送风位置点的送风档位。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇的具体工作过程，可以参考前述风扇送风控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请风扇送风控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种风扇送风控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息；

计算每两个所述位置信息的位置差值，并根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个所述位置信息进行筛选，筛选后的每两个所述位置信息的位置差值大于预设阈值，其中，根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个位置信息进行筛选，包括：获取所述位置差值小于或等于预设阈值所对应的两个所述位置信息，并计算获取到的两个所述位置信息的平均位置坐标，并将所述平均位置坐标作为新的位置信息；

根据经过筛选后的每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新预设的送风轨迹；

从更新后的所述预设的送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点，所述目标送风轨迹为所述风扇的扇头在偏航方向的转动轨迹；

根据每个所述高度信息，确定所述风扇的扇头在每个所述送风位置点各自对应的俯仰角；

根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的俯仰角进行送风。

2.根据权利要求1所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息和高度信息，包括：

获取所述风扇的室内定位信息和至少两个用户中的每个用户的室内定位信息，其中，所述风扇与每个用户位于同一室内区域；

根据所述风扇的室内定位信息和每个用户的室内定位信息，确定每个用户相对于所述风扇的位置信息；以及

获取所述风扇的当前高度和至少两个用户中的每个用户的身高信息；

根据所述风扇的当前高度和每个用户的身高信息，确定每个用户相对于所述风扇的高度信息。

3.根据权利要求1所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据每个所述高度信息，确定所述风扇的扇头在每个所述送风位置点各自对应的俯仰角，包括：

获取预存的高度信息与扇头的俯仰角之间的映射关系表，其中，所述高度信息与扇头的俯仰角具有对应关系；

根据每个所述高度信息和映射关系表，设置所述风扇的扇头在每个所述送风位置点的俯仰角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的俯仰角进行送风，包括：

获取每个用户相对于所述风扇的距离信息，并根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位；

根据所述目标送风轨迹、每个所述送风位置点各自对应的俯仰角和送风档位进行送风。

5.根据权利要求4所述的风扇送风控制方法，其特征在于，所述根据每个所述距离信息，确定每个所述送风位置点的送风档位，包括：

获取预存的距离信息与送风档位的映射关系表，其中，所述距离信息与送风档位具有对应关系；

根据每个所述距离信息和映射关系表，确定每个所述送风位置点的送风档位。

6.一种风扇送风控制***，其特征在于，所述风扇送风控制***包括风扇和室内定位***，其中：

所述室内定位***，用于获取至少两个用户中的每个用户相对于风扇的位置信息，并将所述位置信息发送至所述风扇；

所述风扇，用于：

接收所述室内定位***发送的每个用户相对于风扇的位置信息，并获取每个用户相对于风扇的高度信息；

计算每两个所述位置信息的位置差值，并根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个所述位置信息进行筛选，筛选后的每两个所述位置信息的位置差值大于预设阈值，其中，根据每两个所述位置信息的位置差值，对每个位置信息进行筛选，包括：获取所述位置差值小于或等于预设阈值所对应的两个所述位置信息，并计算获取到的两个所述位置信息的平均位置坐标，并将所述平均位置坐标作为新的位置信息；

根据经过筛选后的每个所述位置信息，在预设的送风轨迹中标记每个用户各自对应的送风位置点，以更新预设的送风轨迹；

从更新后的所述预设的送风轨迹中截取包含标记的每个所述送风位置点的送风轨迹段，并将截取到的送风轨迹段作为所述风扇的目标送风轨迹，其中，所述目标送风轨迹包括每个所述位置信息对应的送风位置点，所述目标送风轨迹为所述风扇的扇头在偏航方向的转动轨迹；

根据每个所述高度信息，确定所述风扇的扇头在每个所述送风位置点各自对应的俯仰角；

根据所述目标送风轨迹以及每个所述送风位置点各自对应的俯仰角进行送风。

7.一种风扇，其特征在于，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的风扇送风控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的风扇送风控制方法的步骤。

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