CN112919034A - 一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法 - Google Patents

Abstract

一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将物流货架安置在该装置上；步骤二：通过启动装置进行对集装箱内的货物进行托起；步骤三：调整该装置使被托起的货物移动到物流货架上；步骤四：通过调整该装置位于物流货架的不同位置进行对货物的码垛操作；包括移动车、横向调整组件、托运车承接板、竖直调整组件、转动组件、运货架和承接推手，具有进行码垛后不需要使用专用车辆进行对货架进行移动的优点，横向调整组件固定连接在转动组件的下端，横向调整组件滑动连接在移动车上，托运车承接板固定连接在转动组件上。

Description

一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法

技术领域

本发明涉及物流卸货技术领域，更具体的说是一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法。

背景技术

众所周知，物流卸货用自动码垛装置是一种用于物流卸货的自动码垛辅助装置，其在物流卸货的领域中得到了广泛的使用；现有的物流卸货用自动码垛装置包括传送辊和货架，传送辊上设置有传送带，货架底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧均设置有支杆，并且货架位于传送辊的右端；现有的物流卸货用自动码垛装置使用时，首先将货物通过传送辊进行输送，之后货物落入到货架上完成码垛即可；现有的物流卸货用自动码垛装置使用中发现，存在着在进行码垛后还需要专用车辆进行对货架和码垛装置进行移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法，具有进行码垛后不需要使用专用车辆进行对货架进行移动的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将物流货架安置在该装置上；

步骤二：通过启动装置进行对集装箱内的货物进行托起；

步骤三：调整该装置使被托起的货物移动到物流货架上；

步骤四：通过调整该装置位于物流货架的不同位置进行对货物的码垛操作；

上述一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法中涉及一种物流卸货用自动码垛装置；

所述的一种物流卸货用自动码垛装置包括移动车、横向调整组件、托运车承接板、竖直调整组件、转动组件、运货架和承接推手，横向调整组件固定连接在转动组件的下端，横向调整组件滑动连接在移动车上，托运车承接板固定连接在转动组件上，横向调整组件滑动连接在移动车上，竖直调整组件固定连接在转动组件上，竖直调整组件和运货架通过螺纹传动，承接推手滑动连接在运货架上；

所述的移动车包括承载板、万向轮和齿条，多个万向轮分别固定连接在承载板的底部四角处，齿条固定连接在承载板的上端；

所述的横向调整组件包括滑动支板、稳定架、横向调整电机、横向齿轮和支撑稳定辊，滑动支板设置有两个，两个滑动支板分别固定连接在稳定架的前后两端，多个支撑稳定辊均固定连接在稳定架上，横向调整电机固定连接在位于前端的滑动支板上，横向齿轮固定连接在横向调整电机的输出轴上，横向齿轮和齿条啮合传动，两个滑动支板均滑动连接在承载板上；

所述的托运车承接板包括伸缩杆、弹簧、前端支撑杆和后端支撑杆，多个伸缩杆上均套设有弹簧，多个伸缩杆分别固定连接在前端支撑杆和后端支撑杆上；

所述的前端支撑杆和后端支撑杆的前端均设置有圆角，前端支撑杆和后端支撑杆的上端面材料设置为橡胶；

所述的竖直调整组件包括连接架、转动限制块、丝杆和竖直轨道，竖直轨道固定连接在连接架上，两个转动限制块均固定连接在连接架的下端，丝杆转动连接在连接架上；

所述的转动组件包括上层支撑板、驱动电机、传动齿轮、传动齿形带、旋转轴、竖直调整电机和保护环，驱动电机固定连接在上层支撑板上，位于前端的传动齿轮固定连接在驱动电机的输出轴上，两个传动齿轮通过传动齿形带传动，位于后端的传动齿轮固定连接在旋转轴上，竖直调整电机固定连接在旋转轴上，保护环固定连接在上层支撑板上，旋转轴固定连接在连接架上，丝杆固定连接在竖直调整电机的输出轴上，两个转动限制块均转动连接在保护环中，多个伸缩杆均固定连接在上层支撑板的上端；

所述的运货架包括承载架、推送组件、滑动块、加强筋和防护板，推送组件固定连接在承载架上，两个加强筋设置在承载架上，两个防护板分别固定连接在左右两端滑动块固定连接在承载架上，承载架和丝杆通过螺纹传动，滑动块滑动连接在竖直轨道内；

所述的推送组件由电机和丝杆组成；

所述的承接推手包括推送板、横连接梁、承接板和倾斜运输块，推送板固定连接在横连接梁上，推送板和推送组件通过螺纹传动，横连接梁的左右两端分别固定连接在两个承接板上，两个倾斜运输块分别固定连接在两个承接板上，推送板滑动连接在承载架中。

本发明一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法的有益效果为：本发明一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法，移动车能够在拖车携带下进行随意移动；在进行对货物进行码垛时，将货架放置在托运车承接板上，通过移动该装置就能够一起将货架和该装置运移无需专用车辆进行二次调配，节省时间；通过调整转动组件并且结合对横向调整组件调整，使装置在水平方向上和竖直方向进行更大范围的移动从而能够适应更多的码垛情况；运货架和承接推手的设置能够对货物的承接起到更加稳定的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明移动车的结构示意图；

图3是本发明横向调整组件的结构示意图；

图4是本发明托运车承接板的结构示意图；

图5是本发明竖直调整组件的结构示意图；

图6是本发明转动组件的结构示意图一；

图7是本发明转动组件的结构示意图二；

图8是本发明运货架的结构示意图；

图9是本发明承接推手的结构示意图。

图中：移动车1；承载板1-1；万向轮1-2；齿条1-3；横向调整组件2；滑动支板2-1；稳定架2-2；横向调整电机2-3；横向齿轮2-4；支撑稳定辊2-5；托运车承接板3；伸缩杆3-1；弹簧3-2；前端支撑杆3-3；后端支撑杆3-4；竖直调整组件4；连接架4-1；转动限制块4-2；丝杆4-3；竖直轨道4-4；转动组件5；上层支撑板5-1；驱动电机5-2；传动齿轮5-3；传动齿形带5-4；旋转轴5-5；竖直调整电机5-6；保护环5-7；运货架6；承载架6-1；推送组件6-2；滑动块6-3；加强筋6-4；防护板6-5；承接推手7；推送板7-1；横连接梁7-2；承接板7-3；倾斜运输块7-4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-9说明本实施方式，一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将物流货架安置在该装置上；

步骤二：通过启动装置进行对集装箱内的货物进行托起；

步骤三：调整该装置使被托起的货物移动到物流货架上；

步骤四：通过调整该装置位于物流货架的不同位置进行对货物的码垛操作；

上述一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法中涉及一种物流卸货用自动码垛装置；

所述的一种物流卸货用自动码垛装置包括移动车1、横向调整组件2、托运车承接板3、竖直调整组件4、转动组件5、运货架6和承接推手7，横向调整组件2固定连接在转动组件5的下端，横向调整组件2滑动连接在移动车1上，托运车承接板3固定连接在转动组件5上，横向调整组件2滑动连接在移动车1上，竖直调整组件4固定连接在转动组件5上，竖直调整组件4和运货架6通过螺纹传动，承接推手7滑动连接在运货架6上；

移动车1能够在拖车携带下进行随意移动；在进行对货物进行码垛时，将货架放置在托运车承接板3上，通过移动该装置就能够一起将货架和该装置运移无需专用车辆进行二次调配，节省时间；通过调整转动组件5并且结合对横向调整组件2调整，使装置在水平方向上和竖直方向进行更大范围的移动从而能够适应更多的码垛情况；运货架6和承接推手7的设置能够对货物的承接起到更加稳定的效果。

具体实施方式二：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的移动车1包括承载板1-1、万向轮1-2和齿条1-3，多个万向轮1-2分别固定连接在承载板1-1的底部四角处，齿条1-3固定连接在承载板1-1的上端。

具体实施方式三：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的横向调整组件2包括滑动支板2-1、稳定架2-2、横向调整电机2-3、横向齿轮2-4和支撑稳定辊2-5，滑动支板2-1设置有两个，两个滑动支板2-1分别固定连接在稳定架2-2的前后两端，多个支撑稳定辊2-5均固定连接在稳定架2-2上，横向调整电机2-3固定连接在位于前端的滑动支板2-1上，横向齿轮2-4固定连接在横向调整电机2-3的输出轴上，横向齿轮2-4和齿条1-3啮合传动，两个滑动支板2-1均滑动连接在承载板1-1上；

启动横向调整电机2-3，横向齿轮2-4转动，由于啮合传动两个滑动支板2-1滑动，在装置底部不动的情况下能够调整竖直调整组件4、转动组件5、运货架6和承接推手7的水平位置进行对不同位置货物的调整，多个支撑稳定辊2-5在进行对水平移动时能够调整为装置提供支持和降低重心，保持装置稳定。

具体实施方式四：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的托运车承接板3包括伸缩杆3-1、弹簧3-2、前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4，多个伸缩杆3-1上均套设有弹簧3-2，多个伸缩杆3-1分别固定连接在前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4上；

在货架放置前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4时多个伸缩杆3-1被压缩，多个弹簧3-2被压缩。

具体实施方式五：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4的前端均设置有圆角，前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4的上端面材料设置为橡胶；

先将运货车滑入到前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4上，前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4的前端均设置的圆角能够在将运货车滑入时产生卡死的现象，运货车滑动到后端支撑杆3-4使停止，橡胶材质和运货车之间存的摩擦力能够更好地对货架进行固定，防止码垛过程中货架晃动，在码垛后通过移动该装置就能够一起将货架和该装置运移无需专用车辆进行二次调配，节省时间。

具体实施方式六：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的竖直调整组件4包括连接架4-1、转动限制块4-2、丝杆4-3和竖直轨道4-4，竖直轨道4-4固定连接在连接架4-1上，两个转动限制块4-2均固定连接在连接架4-1的下端，丝杆4-3转动连接在连接架4-1上。

具体实施方式七：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的转动组件5包括上层支撑板5-1、驱动电机5-2、传动齿轮5-3、传动齿形带5-4、旋转轴5-5、竖直调整电机5-6和保护环5-7，驱动电机5-2固定连接在上层支撑板5-1上，位于前端的传动齿轮5-3固定连接在驱动电机5-2的输出轴上，两个传动齿轮5-3通过传动齿形带5-4传动，位于后端的传动齿轮5-3固定连接在旋转轴5-5上，竖直调整电机5-6固定连接在旋转轴5-5上，保护环5-7固定连接在上层支撑板5-1上，旋转轴5-5固定连接在连接架4-1上，丝杆4-3固定连接在竖直调整电机5-6的输出轴上，两个转动限制块4-2均转动连接在保护环5-7中，多个伸缩杆3-1均固定连接在上层支撑板5-1的上端；

启动驱动电机5-2驱动传动齿轮5-3转动，通过传动齿形带5-4的传动传动齿轮5-3转动，传动齿轮5-3带动旋转轴5-5转动，连接架4-1随之转动带动竖直调整组件4转动，能够调整运输的方向，能够进行对货物进行移动搬运，保护环5-7在竖直调整组件4转动时进行对两个转动限制块4-2的限制和保护。

具体实施方式八：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的运货架6包括承载架6-1、推送组件6-2、滑动块6-3、加强筋6-4和防护板6-5，推送组件6-2固定连接在承载架6-1上，两个加强筋6-4设置在承载架6-1上，两个防护板6-5分别固定连接在左右两端滑动块6-3固定连接在承载架6-1上，承载架6-1和丝杆4-3通过螺纹传动，滑动块6-3滑动连接在竖直轨道4-4内；

加强筋6-4的设置提升了运货架6能够承载的货物的重量，和提高运货架6的强度，两个防护板6-5能够对货物进行保护。

具体实施方式九：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的推送组件6-2由电机和丝杆组成；

启动电机，丝杆转动在螺纹推动下推送板7-1移动进行对承接推手7伸出进行承接货物。

具体实施方式十：

下面结合图1-9说明本实施方式，所述的承接推手7包括推送板7-1、横连接梁7-2、承接板7-3和倾斜运输块7-4，推送板7-1固定连接在横连接梁7-2上，推送板7-1和推送组件6-2通过螺纹传动，横连接梁7-2的左右两端分别固定连接在两个承接板7-3上，两个倾斜运输块7-4分别固定连接在两个承接板7-3上，推送板7-1滑动连接在承载架6-1中。

两个倾斜运输块7-4的前侧设置成倾斜设置，推送板7-1被推动后，横连接梁7-2推动两个承接板7-3和两个倾斜运输块7-4移动，两个倾斜运输块7-4的前侧和货物进行接触，两个倾斜运输块7-4向下滑动，货物移动到两个承接板7-3上，两个承接板7-3能够对货物底部进行限制保证在移动过程中货物的稳定性。

本发明一种物流卸货用自动码垛装置及其卸货方法，其使用原理为：移动车1能够在拖车携带下进行随意移动；在进行对货物进行码垛时，将货架放置在托运车承接板3上，通过移动该装置就能够一起将货架和该装置运移无需专用车辆进行二次调配，节省时间；通过调整转动组件5并且结合对横向调整组件2调整，使装置在水平方向上和竖直方向进行更大范围的移动从而能够适应更多的码垛情况；运货架6和承接推手7的设置能够对货物的承接起到更加稳定的效果，启动横向调整电机2-3，横向齿轮2-4转动，由于啮合传动两个滑动支板2-1滑动，在装置底部不动的情况下能够调整竖直调整组件4、转动组件5、运货架6和承接推手7的水平位置进行对不同位置货物的调整，多个支撑稳定辊2-5在进行对水平移动时能够调整为装置提供支持和降低重心，保持装置稳定。在货架放置前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4时多个伸缩杆3-1被压缩，多个弹簧3-2被压缩。先将运货车滑入到前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4上，前端支撑杆3-3和后端支撑杆3-4的前端均设置的圆角能够在将运货车滑入时产生卡死的现象，运货车滑动到后端支撑杆3-4使停止，橡胶材质和运货车之间存的摩擦力能够更好地对货架进行固定，防止码垛过程中货架晃动，在码垛后通过移动该装置就能够一起将货架和该装置运移无需专用车辆进行二次调配，节省时间。启动驱动电机5-2驱动传动齿轮5-3转动，通过传动齿形带5-4的传动传动齿轮5-3转动，传动齿轮5-3带动旋转轴5-5转动，连接架4-1随之转动带动竖直调整组件4转动，能够调整运输的方向，能够进行对货物进行移动搬运，保护环5-7在竖直调整组件4转动时进行对两个转动限制块4-2的限制和保护。加强筋6-4的设置提升了运货架6能够承载的货物的重量，和提高运货架6的强度，两个防护板6-5能够对货物进行保护。启动电机，丝杆转动在螺纹推动下推送板7-1移动进行对承接推手7伸出进行承接货物。两个倾斜运输块7-4的前侧设置成倾斜设置，推送板7-1被推动后，横连接梁7-2推动两个承接板7-3和两个倾斜运输块7-4移动，两个倾斜运输块7-4的前侧和货物进行接触，两个倾斜运输块7-4向下滑动，货物移动到两个承接板7-3上，两个承接板7-3能够对货物底部进行限制保证在移动过程中货物的稳定性。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将物流货架安置在该装置上；

步骤二：通过启动装置进行对集装箱内的货物进行托起；

步骤三：调整该装置使被托起的货物移动到物流货架上；

步骤四：通过调整该装置位于物流货架的不同位置进行对货物的码垛操作。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：上述一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法中涉及一种物流卸货用自动码垛装置，所述的一种物流卸货用自动码垛装置包括移动车(1)、横向调整组件(2)、托运车承接板(3)、竖直调整组件(4)、转动组件(5)、运货架(6)和承接推手(7)，横向调整组件(2)固定连接在转动组件(5)的下端，横向调整组件(2)滑动连接在移动车(1)上，托运车承接板(3)固定连接在转动组件(5)上，横向调整组件(2)滑动连接在移动车(1)上，竖直调整组件(4)固定连接在转动组件(5)上，竖直调整组件(4)和运货架(6)通过螺纹传动，承接推手(7)滑动连接在运货架(6)上；所述的移动车(1)包括承载板(1-1)、万向轮(1-2)和齿条(1-3)，多个万向轮(1-2)分别固定连接在承载板(1-1)的底部四角处，齿条(1-3)固定连接在承载板(1-1)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的横向调整组件(2)包括滑动支板(2-1)、稳定架(2-2)、横向调整电机(2-3)、横向齿轮(2-4)和支撑稳定辊(2-5)，滑动支板(2-1)设置有两个，两个滑动支板(2-1)分别固定连接在稳定架(2-2)的前后两端，多个支撑稳定辊(2-5)均固定连接在稳定架(2-2)上，横向调整电机(2-3)固定连接在位于前端的滑动支板(2-1)上，横向齿轮(2-4)固定连接在横向调整电机(2-3)的输出轴上，横向齿轮(2-4)和齿条(1-3)啮合传动，两个滑动支板(2-1)均滑动连接在承载板(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的托运车承接板(3)包括伸缩杆(3-1)、弹簧(3-2)、前端支撑杆(3-3)和后端支撑杆(3-4)，多个伸缩杆(3-1)上均套设有弹簧(3-2)，多个伸缩杆(3-1)分别固定连接在前端支撑杆(3-3)和后端支撑杆(3-4)上。

5.根据权利要求4所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的前端支撑杆(3-3)和后端支撑杆(3-4)的前端均设置有圆角，前端支撑杆(3-3)和后端支撑杆(3-4)的上端面材料设置为橡胶。

6.根据权利要求5所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的竖直调整组件(4)包括连接架(4-1)、转动限制块(4-2)、丝杆(4-3)和竖直轨道(4-4)，竖直轨道(4-4)固定连接在连接架(4-1)上，两个转动限制块(4-2)均固定连接在连接架(4-1)的下端，丝杆(4-3)转动连接在连接架(4-1)上。

7.根据权利要求6所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的转动组件(5)包括上层支撑板(5-1)、驱动电机(5-2)、传动齿轮(5-3)、传动齿形带(5-4)、旋转轴(5-5)、竖直调整电机(5-6)和保护环(5-7)，驱动电机(5-2)固定连接在上层支撑板(5-1)上，位于前端的传动齿轮(5-3)固定连接在驱动电机(5-2)的输出轴上，两个传动齿轮(5-3)通过传动齿形带(5-4)传动，位于后端的传动齿轮(5-3)固定连接在旋转轴(5-5)上，竖直调整电机(5-6)固定连接在旋转轴(5-5)上，保护环(5-7)固定连接在上层支撑板(5-1)上，旋转轴(5-5)固定连接在连接架(4-1)上，丝杆(4-3)固定连接在竖直调整电机(5-6)的输出轴上，两个转动限制块(4-2)均转动连接在保护环(5-7)中，多个伸缩杆(3-1)均固定连接在上层支撑板(5-1)的上端。

8.根据权利要求7所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的运货架(6)包括承载架(6-1)、推送组件(6-2)、滑动块(6-3)、加强筋(6-4)和防护板(6-5)，推送组件(6-2)固定连接在承载架(6-1)上，两个加强筋(6-4)设置在承载架(6-1)上，两个防护板(6-5)分别固定连接在左右两端滑动块(6-3)固定连接在承载架(6-1)上，承载架(6-1)和丝杆(4-3)通过螺纹传动，滑动块(6-3)滑动连接在竖直轨道(4-4)内。

9.根据权利要求8所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的推送组件(6-2)由电机和丝杆组成。

10.根据权利要求9所述的一种物流卸货用自动码垛装置卸货方法，其特征在于：所述的承接推手(7)包括推送板(7-1)、横连接梁(7-2)、承接板(7-3)和倾斜运输块(7-4)，推送板(7-1)固定连接在横连接梁(7-2)上，推送板(7-1)和推送组件(6-2)通过螺纹传动，横连接梁(7-2)的左右两端分别固定连接在两个承接板(7-3)上，两个倾斜运输块(7-4)分别固定连接在两个承接板(7-3)上，推送板(7-1)滑动连接在承载架(6-1)中。

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