CN112918461A - 一种并联式混合动力汽车动力域控制*** - Google Patents

一种并联式混合动力汽车动力域控制*** Download PDF

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Abstract

本发明提出一种并联式混合动力汽车动力域控制***，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块。通过将并联式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成，减少车辆控制器的数量，进而提升了车辆动力控制***信号交互的实时性，缩短通讯时间；针对不同的混合动力汽车工作模式制定相应的经济性换挡策略，可显著降低并联式混合动力汽车油耗。

Description

一种并联式混合动力汽车动力域控制***
技术领域
本发明属于域控制***，更确切地说，本发明涉及一种并联式混合动力汽车动力域控制***。
背景技术
混合动力汽车是当今节能汽车中的重要分支，由于并联式混合动力汽车具有结构简单，节油效果显著的特点，成为当前各大车企的主流混动构型，特别是并联P2构型。随着混合动力汽车的不断发展，汽车的各项性能指标不断改进完善，特别是智能网联技术在汽车上的不断应用，导致并联式混合动力汽车中的控制器数量不断增加，如果每个控制器都是单独工作，实现各自的控制功能，则整车中的软硬件及控制***将十分复杂，通讯效率也较低，同时也会产生较高的生成制造成本，因此亟需一种控制***将部分控制器进行集成，实现并联式混合动力汽车的域控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有并联式混合动力汽车控制器数量较多、各控制器间通讯效率较低的问题，提供了一种并联式混合动力汽车动力域控制***。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
一种并联式混合动力汽车动力域控制***，其特征在于，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块；
所述发动机控制模块，用于控制发动机实时输出转矩；
所述电机控制模块，用于控制电机实时输出转矩，同时根据变速器控制模块控制信号对电机进行主动同步控制；
所述电池管理模块，根据能量管理模块控制信号实时对电池输出功率进行控制；
所述变速器控制模块，根据能量管理模块控制信号实时采用不同车辆工作模式下制定的经济性换挡策略，并控制换挡过程中离合器的结合状态；
所述能量管理模块，根据基于规则的或基于优化制定的能量管理策略，实时控制发动机、电机、电池的工作状态，并对变速器控制模块实时输出车辆工作模式。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种并联式混合动力汽车动力域控制***减少了并联式混合动力汽车控制器数量，降低了整车成本，提高了通讯效率；
2.本发明所述的一种并联式混合动力汽车动力域控制***将混动控制器和变速器控制器进行结合，进而实现了能量管理策略与经济性换挡策略的实时交互，可进一步提升并联式混合动力汽车节油潜能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明：
图1为本发明所述的并联式混合动力汽车的***构型图；
图2为本发明所述的并联式混合动力汽车动力域控制***的结构框图。
图中：1—发动机；2—离合器；3—取力器；4—变速器；5—电机；6—电池。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2对本发明作详细的描述：
参阅附图1，并联式混合动力汽车的动力***主要包括发动机1、离合器2、取力器3、变速器4(一般为机械式自动变速器AMT)、电机5和电池6；离合器布置在发动机1与取力器3之间，取力器3将发动机转矩与电机转矩进行耦合，然后共同输出至变速器4，再由变速器4输出至后桥，其中电池6可为电机5供电，电机5也可为电池6充电。
该并联式混合动力汽车共有四种工作模式，分别为发动机直驱模式、联合驱动模式、纯电动模式与再生制动模式，当车辆处于发动机直驱模式时，电机5为发电机，发动机1驱动车辆行驶的同时为电池充电；当车辆处于联合驱动模式时，电机5为电动机，发动机转矩与电机转矩耦合后，共同输出驱动车辆行驶；当车辆处于纯电动模式时，发动机1不工作，电机5为电动机，电机5单独驱动车辆行驶；当车辆处于再生制动模式时，发动机1不工作，电机5为发电机，电机5为电池6充电。
参阅附图2，一种并联式混合动力汽车动力域控制***，其特征在于，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块；
所述发动机控制模块，用于控制发动机实时输出转矩；
所述电机控制模块，用于控制电机实时输出转矩，同时根据变速器控制模块控制信号对电机进行主动同步控制；
所述电池管理模块，根据能量管理模块控制信号实时对电池输出功率进行控制；
所述变速器控制模块，根据能量管理模块控制信号实时采用不同车辆工作模式下制定的经济性换挡策略，并控制换挡过程中离合器的结合状态；
所述能量管理模块，根据基于规则的或基于优化制定的能量管理策略，实时控制发动机、电机、电池的工作状态，并对变速器控制模块实时输出车辆工作模式。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种并联式混合动力汽车动力域控制***，其特征在于，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块；
所述发动机控制模块，用于控制发动机实时输出转矩；
所述电机控制模块，用于控制电机实时输出转矩，同时根据变速器控制模块控制信号对电机进行主动同步控制；
所述电池管理模块，根据能量管理模块控制信号实时对电池输出功率进行控制；
所述变速器控制模块，根据能量管理模块控制信号实时采用不同车辆工作模式下制定的经济性换挡策略，并控制换挡过程中离合器的结合状态；
所述能量管理模块，根据基于规则的或基于优化制定的能量管理策略，实时控制发动机、电机、电池的工作状态，并对变速器控制模块实时输出车辆工作模式。
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