CN201002503Y - 一种全轮驱动混合动力汽车的驱动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全轮驱动混合动力车的驱动***,其前轮驱动采用了发动机、曲轴安装的盘式电机、自动离合器加手动变速器MT或直接采用AMT自动变速器等部件构成的动力传动***,其中ISG电机安装在发动机和自动离合器或AMT自动变速器之间,后轮驱动采用了后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥。本实用新型和其它全轮驱动混合动力驱动方案相比,整个传动方案相对简单有效,成本相对较低,易于工程实现,***具有并联、串联和混联驱动模式,有纯电动工况,能够获得较理想的整车匹配控制效果。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车技术,具体涉及一种全轮驱动混合动力电动汽车技术。
背景技术
混合动力汽车兼备了纯电动汽车和常规动力汽车的优点,相对常规动力汽车具有优良的动力性、燃油经济性和排放性能,是目前国内外新型汽车动力传动***研发的重点之一,各大汽车公司均开展了混合动力汽车技术的研发,各种混合动力汽车相继面世,并得到了用户和市场的广泛关注。
全轮驱动混合动力汽车可以实现四轮驱动,提高了通过性;前后桥均可回收再生制动能量,提高了再生制动时的能量回收率;可以实现动力不中断换档,提高了整车动力性和换档平顺性;已经成为混合动力汽车研发的重要方向之一。
在现有的全轮驱动混合动力***中,美国专利US 6,383,114 B1涉及到丰田公司一种THS-C四轮驱动混合动力传动***,具体应用在丰田ESTIMA混合动力车上,前轮驱动采用了行星排带CVT的混合动力传动***,结构较复杂,成本相对较高。美国专利US 6,334,498B1涉及到一种前轮采用AT,后轮采用电驱动后桥的传动***,因为前轮传动***没有电机,***的混合度不高,性能相对较差。美国专利US 2006/0011395 A1涉及到丰田公司一种前轮采用行星排、两个电机,后轮采用电驱动后桥的传动***,具体应用在丰田LEXUS混合动力车上,该***应用了3个主电机,***较复杂,成本相对较高。美国专利US 2003/0085062A1涉及到在采用分动箱的四轮驱动***中加入了电机构成的混合动力***,其中四轮驱动采用机械连接,两轮/四轮驱动的选择要采用机械式的分动箱来切换。
发明内容
本实用新型的目的是为满足全轮驱动混合动力传动***的需要,克服上述已有全轮驱动混合动力技术的不足,设计出一种ISG型全轮驱动混合动力汽车的驱动***,满足全轮驱动混合动力***驱动的要求。
在文献查阅中,还没有发现一种前轮采用ISG电机、发动机、自动离合器或AMT自动变速器构成的传动方式,后轮采用电驱动后桥方式构成的全轮驱动混合动力驱动***。
本实用新型提出的全轮驱动混合动力驱动***主要包括ISG电机、发动机、自动离合器或AMT自动变速器、后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器等。前轮驱动采用发动机、曲轴安装的盘式ISG电机和自动离合器或AMT自动变速器,盘式ISG电机安装于发动机和自动离合器或AMT自动变速器之间;后轮驱动采用后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥,前后轮驱动***共同构成了ISG型全轮驱动混合动力传动***。所述发动机连接有发动机控制器ECU,用于控制发动机,ISG电机连接有前轮ISG电机控制器IPU1,控制前轮ISG电机,自动离合器或AMT自动变速器连接有自动离合器或AMT自动变速器控制器TCU,后轮驱动电机连接有后轮驱动电机控制器IPU2,这些控制器与混合动力***控制器HCU、整车信息显示器DCU、防抱死控制器ABS、电池管理***BCM作为整车CAN控制局域网的节点,共同构成混合动力整车驱动控制***。
本驱动***实现驱动方法包括停车模式、启动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、电动驱动模式、电动机助力模式和再生制动模式7种模式共14种工况。通过CAN控制局域网、多个控制器和动力传动***,便可以对全轮驱动混合动力***电机、发动机的运行状态和运行特性进行控制,实现整车***的协调运行。
本实用新型和其它全轮驱动混合动力传动方案相比,前轮驱动采用了发动机、曲轴安装的盘式ISG电机和自动离合器/AMT自动变速器,后轮驱动采用了后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥,前后轮驱动共同组成了全轮驱动混合动力***,整个传动方案相对简单有效,成本相对较低,易于工程实现,***具有并联、串联和混联驱动模式,有纯电动工况,能够获得较理想的整车匹配控制效果。
附图说明
图1全轮驱动混合动力驱动***结构原理图
图2全轮驱动混合动力驱动***工况切换示意图
图3全轮驱动混合动力驱动***工况1原理图
图4全轮驱动混合动力驱动***工况2原理图
图5全轮驱动混合动力驱动***工况3原理图
图6全轮驱动混合动力驱动***工况4原理图
图7全轮驱动混合动力驱动***工况5原理图
图8全轮驱动混合动力驱动***工况6原理图
图9全轮驱动混合动力驱动***工况7原理图
图10全轮驱动混合动力驱动***工况8原理图
图11全轮驱动混合动力驱动***工况9原理图
图12全轮驱动混合动力驱动***工况10原理图
图13全轮驱动混合动力驱动***工况11原理图
图14全轮驱动混合动力驱动***工况12原理图
图15全轮驱动混合动力驱动***工况13原理图
图16全轮驱动混合动力驱动***工况14原理图
具体实施方式
图1给出了全轮驱动混合动力***的驱动***的结构原理图,驱动***主要由起动电机1、12V铅酸电池12、发动机2、ECU发动机控制器6、盘型ISG电机13、IPU1前轮ISG电机控制器16、自动离合器14、变速器15、TCU自动离合器/AMT自动变速器控制器18、前驱动轴4、前轮3、后轮驱动电机23、IPU2后轮驱动电机控制器9、288V镍氢动力电池19、BCM电池管理***21、后桥减速/差速器11、后驱动轴22、后轮10、HCU混合动力***控制器17构成,驱动***与DCU整车信息显示器5、油箱7、DC/DC变换器8、ABS防抱死控制器20构成配套混合动力***。
其中盘型ISG电机13位于发动机2和自动离合器14/AMT自动变速器15之间,ISG电机13的转子的一端与发动机2的输出端曲轴连接,另一端与离合器14的飞轮及摩擦盘连接,ISG电机13的定子与发动机2连接端面和变速器15连接端面相连,并位于两者中间。启动电机1安装在发动机2侧,其输出启动齿轮端与离合器14的飞轮齿圈啮合。自动离合器14的离合器片与AMT自动变速器的输入轴相连。AMT自动变速器14的输出与两个传动半轴4相连,传动半轴4最终与前车轮3相连。他们共同构成了前轮驱动用的ISG型混合动力驱动***。
后轮驱动电机23的输出与后桥减速/差速器11输入端相连,后桥减速/差速器11输出端与后驱动半轴22相连,后驱动半轴22最终与后车轮10相连,它们共同构成了电驱动后桥,而前后轮驱动***共同构成了ISG型全轮驱动混合动力传动***。
所述发动机2连接有发动机控制器ECU 6,前轮IS6电机13连接有ISG电机控制器IPU116,自动离合器14或AMT自动变速器15连接有自动离合器或AMT自动变速器控制器TCU 18;后轮驱动电机23连接有后轮驱动电机控制器IPU2 9,动力电池19连接有电池管理***BCM21与混合动力***控制器HCU 17、整车信息显示器DCU 5、防抱死控制器ABS 20作为整车CAN控制局域网的节点共同构成混合动力整车驱动控制***。其中DCU 5显示整车状态和信息,ECU 6用于控制发动机,IPU1 16和IPU2 9分别控制前轮ISG电机13和后轮驱动电机23,TCU 18用于控制自动离合器14/AMT自动变速器15,ABS 20用于制动防抱死控制,BCM21用于动力电池19的充放电管理,HCU 17通过CAN网络对混合动力***进行综合控制。整车电机驱动***(13、23、16、9)由288V动力电池19供电,整车12V***的供电由288V动力电池19通过DC/DC变换器8给12V电池12充电。
由图2可见,具有上述驱动结构的全轮驱动混合动力整车运行分为7种模式14种工况:在停车模式下有工况1,启动模式下有工况2和工况3,停车发电模式下有工况4,电动驱动模式下有工况5、工况6、工况7,发动机驱动模式下有工况8和工况9,电动机助力模式下有工况10、工况11和工况12,再生制动模式下有工况13和工况14。
在停车模式下(工况1)。在停车模式下,如果有起车的意愿,当动力电池19电量小时,汽车由停车模式切换到启动模式,如果动力电池19还有适当电量,则用ISG电机13启动发动机2(进入工况2);如果动力电池19电量不足或环境温度太低,放不出电,则采用12V电池12***驱动起动电机1启动发动机2(进入工况3);在停车模式下,当有起车需求,如果动力电池19电量大时,则汽车由停车模式切换到电动驱动模式,如果动力电池19电量依然足,则仅采用后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况5);如果动力电池19电量降低到一定值,则在后轮驱动电机23驱动整车前进的同时,用ISG电机13启动发动机2(进入工况6);如果动力电池19电量较低,外界负荷不大,车速又不够高,则进入串联驱动状态,即发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电与动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况7);
在启动模式下,***根据动力电池19电量大小和环境温度情况,判断是否能放出大电流,决定在离合器14断开的情况下是用ISG电机13启动发动机2(工况2),还是用常规12V电机1启动发动机2(工况3)。在启动模式下,如果没有进一步起车的意愿,则进入停车发电模式,离合器14分离,发动机2带动ISG电机13发电(进入工况4)。启动模式下如果有起车的需求,则转换到发动机驱动模式,如果此时动力电池19电量不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(进入工况9),如果动力电池19电量充足,则仅有发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(进入工况8);
在停车发电模式下,离合器14分离,发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电为外界用电设备供电或给车载动力电池19充电(工况4)。在停车发电模式下,当没有进一步起车意愿,没有外界用电,而动力电池19电量又足够高时,转换到停车模式(进入工况1);在停车发电模式下,当有起车意愿,若动力电池19电量低,则转换到发动机驱动模式,如果此时动力电池19电量严重不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(进入工况9),如果动力电池19电量还够,则仅由发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(进入工况8);在停车发电模式下,若动力电池19电量高,又有起车意愿,则转换到电动驱动模式:则采用后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况5);如果动力电池19电量降低到一定值,则在后轮驱动电机23驱动整车前进的同时,用ISG电机13启动发动机2(进入工况6);如果动力电池19电量较低,外界负荷不大,车速又不够高,则进入串联驱动状态,即发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电与动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况7);
在发动机驱动模式下,发动机2输出动力驱动汽车前进,如果此时动力电池19电量严重不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(工况9),如果动力电池19电量还够,则仅由发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(工况8)。在发动机驱动模式下,如果车速较低,道路载荷较小,动力电池19电量足够,则转换到电动驱动模式,采用后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况5);如果动力电池19电量降低到一定值,则在后轮驱动电机23驱动整车前进的同时,用ISG电机13启动发动机2(进入工况6);如果动力电池19电量较低,外界负荷不大,车速又不够高,则进入串联驱动状态,即发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电与动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况7);在发动机驱动模式下,如果有电动助力需求,动力电池19电量也足够,则转换到电动机助力模式,如果需要较大的驱动扭矩进行紧急加速,且当前动力电池19电量足够,则ISG盘式电机13和后驱电机23均输出动力,与发动机一起共同驱动整车前进(进入工况10);如果动力电池19电量不足,或需要优化发动机2的工作点,可采用混联驱动,发动机2带动ISG电机13发电,同时驱动整车前进,ISG电机13所发出的电和动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23,与发动机2一起共同驱动整车前进(进入工况11);如果动力电池19电量较多,也不需要ISG电机13调节发动机工况点,则ISG电机13不工作,由发动机2和后轮驱动电机23共同驱动整车前进(进入工况12);在发动机驱动模式下,如果有制动需求,则切换到再生制动模式,在较高速再生制动时,发动机2不熄火,由ISG电机13和后轮驱动电机23同时作发电机使用,回收再生制动时的制动能量,将所发的电给动力电池19充电(进入工况13),若不再制动,则返回发动机驱动模式;在较低速再生制动时,发动机2熄火,由ISG电机13和后轮驱动电机23同时作发电机使用,回收再生制动时的制动能量,将所发的电给动力电池19充电(进入工况14)。
在电动驱动模式下,如果动力电池19电量足够,则采用后轮驱动电机23驱动整车前进(工况5);如果动力电池19电量降低到一定值,则在后轮驱动电机23驱动整车前进的同时,用ISG电机13启动发动机2(工况6);如果动力电池19电量较低,外界负荷不大,车速又不够高,则进入串联驱动状态,即发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电与动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23驱动整车前进(工况7);在电动驱动模式下,如果车速较高或道路载荷较大,则转换到发动机驱动模式,由发动机2输出动力驱动汽车前进,如果此时动力电池19电量严重不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(进入工况9),如果动力电池19电量还够,则仅由发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(进入工况8);在电动驱动模式下,如果行车制动,则切换到再生制动模式,由ISG电机13和后轮驱动电机23同时作发电机使用,回收再生制动时的制动能量,将所发的电给动力电池19充电(进入工况14);
在电动机助力模式下,如果需要较大的驱动扭矩进行紧急加速,且当前动力电池19电量足够,则ISG盘式电机13和后驱电机23均输出动力,与发动机2一起共同驱动整车前进(工况10);如果动力电池19电量不足,或需要优化发动机2的工作点,采用混联驱动,发动机2带动ISG电机13发电的同时驱动整车前进,ISG电机13所发出的电和动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23,与发动机2一起共同驱动整车前进(工况11);如果动力电池19电量较多,也不需要ISG电机13调节发动机2工况点,则ISG电机13不工作,由发动机2和后轮驱动电机23共同驱动整车前进(工况12);在电动机助力模式下,如果不再有助力需求,则切换到发动机驱动模式,由发动机2输出动力驱动汽车前进,如果此时动力电池19电量严重不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(进入工况9),如果动力电池19电量还够,则仅由发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(进入工况8)。
在再生制动模式下,较高速再生制动时,发动机2不熄火,由ISG电机13和后轮驱动电机23同时作发电机使用,回收再生制动时的制动能量,将所发的电给动力电池19充电(工况13);在较低速再生制动时,发动机2熄火,由ISG电机13和后轮驱动电机23同时作发电机使用,回收再生制动时的制动能量,将所发的电给动力电池19充电(工况14)。在再生制动模式下,当车速为零,变速器挡位在空挡,有停车意愿时,则间隔适当时间后,由再生制动模式切换到停车模式,各***处于待机状态,没有动力输出(进入工况1);在再生制动模式下,若不再制动,并且当前动力电池19电量充足,车速不高,发动机2熄火,则进入电动驱动模式,采用后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况5);如果动力电池19电量降低到一定值,则在后轮驱动电机23驱动整车前进的同时,用ISG电机13启动发动机2(进入工况6);如果动力电池19电量较低,外界负荷不大,车速又不够高,则进入串联驱动状态,即发动机2带动ISG电机13发电,所发出的电与动力电池19的电共同用于后轮驱动电机23驱动整车前进(进入工况7);在再生制动模式下,若不再制动,并且车速较高,发动机2未熄火,则进入发动机驱动模式,由发动机2输出动力驱动汽车前进,如果此时动力电池19电量严重不足,则发动机2在驱动整车前进的同时,驱动ISG电机13发电,即边行车边发电(进入工况9),如果动力电池19电量还够,则仅由发动机2的动力驱动整车前进,ISG电机13不发电(进入工况8)。
图3为停车工况1,混合动力***均未工作。
图4为工况2,自动离合器14分离,油箱7为发动机2供油,288V动力电池19为IPU116供电,控制ISG电机13启动发动机2。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图5为工况3,自动离合器14分离,油箱7为发动机2供油,288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电,12V电池12驱动起动电机1启动发动机2。
图6为工况4,自动离合器14分离,油箱7为发动机2供油,发动机2带动ISG电机13发电,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图7为工况5,自动离合器14分离或AMT自动变速器15置于空挡,288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图8为工况6,288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。自动离合器14分离或AMT自动变速器15置于空挡,288V动力电池19通过电机控制器IPU1 16驱动控制ISG电机13启动发动机2。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图9为工况7,288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。自动离合器14分离或AMT自动变速器15置于空挡,油箱7为发动机2供油,发动机2带动ISG电机13发电,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图10为工况8,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,发动机2发出的动力通过ISG电机13、自动离合器14/AMT自动变速器15、前轮驱动半轴4驱动前车轮3。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图11为工况9,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,发动机2发出的动力通过ISG电机13、自动离合器14/AMT自动变速器15、前轮驱动半轴4驱动前车轮3。发动机2带动ISG电机13发电,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图12为工况10,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,288V动力电池19为IPU1 16供电,驱动控制ISG电机13,发动机2和ISG电机13共同发出的动力通过自动离合器14/AMT自动变速器15、前轮驱动半轴4驱动前车轮3。288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图13为工况11,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,发动机2发出的动力通过自动离合器14/AMT自动变速器15、前轮驱动半轴4驱动前车轮3。288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。发动机2带动ISG电机13发电,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图14为工况12,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,发动机2发出的动力通过自动离合器14/AMT自动变速器15、前轮驱动半轴4驱动前车轮3。288V动力电池19通过电机控制器IPU2 9驱动控制后轮驱动电机23,后轮驱动电机23的动力通过后桥减速/差速齿轮箱11、后轮驱动半轴22驱动后车轮10。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图15为工况13,自动离合器14结合,油箱7为发动机2供油,制动能量通过前车轮3、前轮驱动半轴4、自动离合器14/AMT自动变速器15驱动ISG电机13和发动机2,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16将制动机械能转换成电能给288V动力电池19充电。制动能量通过后车轮10、后轮驱动半轴22、后桥减速/差速齿轮箱11驱动后轮驱动电机23,后轮驱动电机23通过电机控制器IPU2 9将制动机械能转换成电能给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
图16为工况14,发动机2熄火,自动离合器14结合,制动能量通过前车轮3、前轮驱动半轴4、自动离合器14/AMT自动变速器15驱动ISG电机13和发动机2,ISG电机13通过电机控制器IPU1 16将制动机械能转换成电能给288V动力电池19充电。制动能量通过后车轮10、后轮驱动半轴22、后桥减速/差速齿轮箱11驱动后轮驱动电机23,后轮驱动电机23通过电机控制器IPU2 9将制动机械能转换成电能给288V动力电池19充电。288V动力电池19通过DC/DC变换器8为12V铅酸电池12充电。
在本实施例中:
发动机可采用长安汽车厂的混合动力专用475电喷发动机;
电机及控制器可采用上海御能和中科易能的电机及控制器;
动力电池及管理***可采用中山中炬森莱的镍氢动力电池及管理***;
其余混合动力部件可采用长安汽车厂混合动力车用部件。
Claims (2)
1、一种全轮驱动混合动力车的驱动***,包括有电机、发动机、离合器及变速器,其特征在于:其前轮驱动采用了发动机、曲轴安装的盘式电机、自动离合器加手动变速器MT或直接采用AMT自动变速器构成的动力传动***,其中ISG电机安装在发动机和自动离合器或AMT自动变速器之间,后轮驱动采用了后轮驱动电机、后轮驱动减速/差速器构成的电动后桥;所述发动机连接有发动机控制器ECU,前轮ISG电机连接有ISG电机控制器IPU1,自动离合器或AMT自动变速器连接有自动离合器或AMT自动变速器控制器TCU;后轮驱动电机连接有后轮驱动电机控制器IPU2,与混合动力***控制器HCU、整车信息显示器DCU、防抱死控制器ABS、电池管理***BCM作为整车CAN控制局域网的节点共同构成混合动力整车驱动控制***。
2、根据权利要求1所述的全轮驱动混合动力车的驱动***,其特征在于所述ISG电机的转子的一端与发动机的输出端曲轴连接,另一端与离合器的飞轮及摩擦盘连接,ISG电机的定子与发动机连接端面和变速器连接端面相连,并位于两者中间,启动电机安装在发动机侧,其输出启动齿轮端与离合器的飞轮齿圈啮合,自动离合器的离合器片与AMT自动变速器的输入轴相连,AMT自动变速器的输出与两个传动半轴相连,传动半轴最终与前车轮相连,共同构成前轮驱动***;所述后轮驱动电机的输出与后桥减速/差速器输入端相连,后桥减速/差速器输出端与后驱动半轴相连,后驱动半轴最终与后车轮相连,共同构成电驱动后桥。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CNU2007201234505U CN201002503Y (zh) | 2007-01-30 | 2007-01-30 | 一种全轮驱动混合动力汽车的驱动*** |
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