CN112918427A - 汽车遥控钥匙和控制车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及汽车遥控钥匙、利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法和实施该方法的计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的车辆遥控钥匙包含：传感器，配置为获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；与所述传感器耦合的控制单元，配置为基于所述运动数据识别用户的动作模式；以及与所述控制单元耦合的无线通信模块，配置为向车辆控制***发送关于动作模式的消息以供所述车辆控制***生成相应的控制命令。

Description

汽车遥控钥匙和控制车辆的方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术，特别涉及汽车遥控钥匙、利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法和实施该方法的计算机可读存储介质。
背景技术
汽车遥控钥匙通过无线方式来控制车门的开启和关闭。随着信息技术的发展，“智能化”已经成为汽车技术升级的必然趋势。相应地，汽车遥控钥匙的遥控功能将被拓展，这些拓展的功能例如包括电动汽车充电口盖的启闭、自动寻车和车载***功能(例如座椅加热、车内温度调节)等。然而钥匙较小的表面积对于功能按键数量的增加构成极大的制约，虽然能够通过功能按键的组合方式来缓解这个难题，但是这又会带来使用不便的困扰，例如用户需要记忆按键组合与功能之间的各种映射关系，而且在环境昏暗和手中提物等情况下按压按键也非易事。
由上可见，需要提供一种能够解决上述问题的汽车遥控钥匙和控制车辆的方法。
发明内容
本发明的一个目的是提供汽车遥控钥匙、利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法和实施该方法的计算机可读存储介质，其能够解决汽车遥控钥匙的功能拓展困难和按键操作不便等问题。
按照本发明一个方面的车辆遥控钥匙包含：
传感器，配置为获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
与所述传感器耦合的控制单元，配置为基于所述运动数据识别用户的动作模式；以及
与所述控制单元耦合的无线通信模块，配置为向车辆控制***发送关于动作模式的消息以供所述车辆控制***生成相应的控制命令。
优选地，在上述汽车遥控钥匙中，识别所述动作模式的方式为：
由所述运动数据确定所述汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别或所述空间姿态变化所属的姿态变化类别；以及
由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
按照本发明另一个方面的车辆遥控钥匙包含：
包含天线阵列的无线通信单元；
与所述天线通信单元耦合的控制单元，配置为由所述天线阵列从信号源接收的信号识别用户的动作模式，并且指示所述无线通信单元向车辆控制***发送关于动作模式的消息。
优选地，在上述汽车遥控钥匙中，所述信号源为车载端无线通信模组，并且所述控制单元配置为以下列方式识别所述动作模式：
由所述天线阵列接收的信号确定多个时刻所述汽车遥控钥匙与信号源之间的相对位置以得到所述汽车遥控钥匙的运动轨迹；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别；以及
由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。
按照本发明另一个方面的车辆控制***包括：
车载端无线通信单元，配置为从上述汽车遥控钥匙的无线通信单元接收关于动作模式的消息；以及
与车载端无线通信单元耦合的控制单元，配置为基于动作模式指示执行部件执行相应的操作。
优选地，在从车辆控制***中，所述控制单元包含存储器，其配置为存储动作模式与控制命令之间的映射关系并且允许执行对所存储的映射关系的修改操作。
按照本发明另一个方面的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的传感器获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
基于所述运动数据识别用户的动作模式；以及
向车辆控制***发送关于动作模式的消息以供所述车辆控制***生成相应的控制命令。
优选地，在上述方法中，进一步包括下列步骤：
所述车辆控制***基于所述动作模式生成相应的控制命令。
按照本发明另一个方面的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的天线阵列接收来自信号源的信号；
基于所述信号识别用户的动作模式；以及
经所述天线阵列向车辆控制***发送关于所述动作模式的消息。
按照本发明另一个方面的计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
按照本发明另一个方面的车辆遥控钥匙包含：
传感器，被配置为获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
与所述传感器耦合的控制单元，被配置为基于所述运动数据生成相应的控制命令；以及
与所述控制单元耦合的无线通信单元，被配置为向车辆控制***发送所述控制命令。
优选地，在上述车辆遥控钥匙中，生成控制命令的方式为：
由所述运动数据确定所述汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别或所述空间姿态变化所属的姿态变化类别；
由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式；以及
将所述动作模式映射为相应的控制命令。
按照本发明另一个方面的汽车遥控钥匙包含：
包含天线阵列的无线通信单元；以及
与所述天线通信单元耦合的控制单元，被配置为基于所述天线阵列从信号源接收的信号生成相应的控制命令，并且指示所述无线通信单元向车辆控制***发送所述控制命令。
优选地，在上述汽车遥控钥匙中，所述信号源为车载端无线通信模组，并且所述控制单元配置为以下列方式生成所述控制命令：
由所述天线阵列接收的信号确定多个时刻所述汽车遥控钥匙与信号源之间的相对位置以得到所述汽车遥控钥匙的运动轨迹；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别；
由所属的轨迹类别确定对应的动作模式；以及
将所述动作模式映射为相应的控制命令。
优选地，在上述汽车遥控钥匙中，利用外部装置或通过操作所述汽车遥控钥匙的按键来设定和修改所述动作模式与控制命令之间的映射关系。
按照本发明另一个方面的车辆控制***包括：
车载端无线通信单元，配置为从上述汽车遥控钥匙的无线通信单元接收关于控制命令的消息；以及
与车载端无线通信单元耦合的控制单元，配置为基于控制命令指示执行部件执行相应的操作。
按照本发明另一个方面的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的传感器获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
基于所述运动数据生成相应的控制命令；以及
向车辆控制***发送关于控制命令的消息。
按照本发明另一个方面的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的天线阵列接收来自信号源的信号；
基于所述信号生成相应的控制命令；以及
经所述天线阵列向车辆控制***发送关于所述控制命令的消息。
在本发明的一个或多个实施例中，根据汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化来识别用户的动作模式，并由此确定用户希望发出的控制命令。由于用户无需按键操作即可传递控制意图，因此简化了操作并且拓展了车辆遥控钥匙的控制功能数量。此外，在本发明的一个或多个实施例中，动作模式与控制功能或控制命令之间的映射关系是用户自定义的并且是可修改的，这使得操作能够更为贴近用户各自的使用习惯。再者，在本发明的一个或多个实施例中，映射关系被存储在车辆遥控钥匙内，这对于多用户使用同一辆车的场合是有利的。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1为按照本发明一个实施例的车辆控制***的示意框图。
图2为图1所示实施例的一种具体实现方案的示意图。
图3为按照本发明另一个实施例的汽车遥控钥匙的示意框图。
图4为按照本发明另一个实施例的汽车遥控钥匙的示意框图。
图5为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。
图6为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。
图7为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。
图8为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
按照本发明的一个方面，可以在用户的动作模式与控制功能或控制命令之间设定映射关系并基于汽车遥控钥匙的运动数据识别出动作模式，从而实现对车辆功能的遥控。这里所述的动作模式指的是用户的各种示意动作的类型。当用户手握钥匙完成动作时，钥匙的运动轨迹或空间姿态的变化能够刻画各种类型示意动作的特征，因此可以由运动数据识别出相应的动作模式。动作模式的例子包括但不限于左右单次挥动、左右来回挥动、上下单次挥动、上下来回挥动、逆时针划圈、顺时针划圈和手腕转动等。
按照本发明的另一个方面，可以利用传感器(例如MEMS加速度计和MEMS陀螺仪等)来获取汽车遥控钥匙的运动数据。可选地，可以由汽车遥控钥匙在各个时刻的加速度确定运动轨迹，或者由汽车遥控钥匙在各个时刻的角速度确定空间姿态的变化，随后基于运动轨迹确定所属的轨迹类别(例如水平方向上的单次和往复平移、垂直方向上的单次和往复平移和轨迹基本上为封闭曲线等)，或基于空间姿态的变化确定所属的姿态变化类别(围绕一个或多个轴的转动等)。
按照本发明的另一个方面，可以利用天线阵列从信号源接收的信号确定汽车遥控钥匙相对信号源的相对位置，从而得到汽车遥控钥匙的运动轨迹并由此确定相应的轨迹类别。
按照本发明的另一个方面，动作模式的识别在汽车遥控钥匙处完成，随后将关于动作模式的消息经无线通信单元(例如包括但不限于蓝牙通信电路、超宽带通信电路和低频通信电路)发送至车辆控制***。相应地，车辆控制***将动作模式映射为相应的控制命令(例如开启和关闭车灯、开启和关闭车门、充电口盖的启闭、自动寻车、座椅和方向盘加热、车内温度调节和娱乐***启动等)。可选地，动作模式与控制命令之间的映射关系被存储在车辆控制***的存储器内并且是可修改的，因此用户能够灵活方便地自定义该映射关系。
按照本发明的另一个方面，汽车遥控钥匙将动作模式映射为相应的控制命令，并将关于控制命令的消息经无线通信单元发送至车辆控制***。可选地，可将设置在汽车遥控钥匙表面的按键作为人机接口，通过按键操作来设定动作模式与控制命令之间的映射关系并将其保存在汽车遥控钥匙的存储器内，还可以通过按键操作来修改保存在存储器内的映射关系。可选地，还可以利用外部装置(例如车辆控制***)来设定或修改动作模式与控制命令之间的映射关系。在汽车遥控钥匙处完成动作模式至控制命令的映射操作能够为同一辆车提供不同的映射关系，这对于多用户使用的场合是有利的。例如对于同一控制命令，用户A和B所定义的动作模式可能不同，但是各自的车辆遥控钥匙可以基于用户定义的映射关系将不同的动作模式映射为同一控制命令。
图1为按照本发明一个实施例的车辆控制***的示意框图。
图1所示的车辆控制***10包括车载端无线通信单元110和控制单元120。
车载端无线通信单元110与汽车遥控钥匙的无线通信单元通信耦合，其例如可从后者接收关于动作模式或控制命令的消息，或者向后者发送关于修改动作模式与控制命令之间映射关系的指令。
控制单元120与车载端无线通信单元110耦合(例如通过网关)，其将车载端无线通信单元110接收的消息所指示的动作模式映射为控制命令并且指示执行部件执行相应的操作，或者基于车载端无线通信单元110接收的消息所指示的控制命令指示执行部件执行相应的操作。可选地，控制单元120还可经车载端无线通信单元110向车辆遥控钥匙发送关于修改动作模式与控制命令之间映射关系的指令。
图2为图1所示实施例的一种具体实现方案的示意图。
在图2中，车辆控制***20包括接入CAN总线的车载端无线通信单元210、网关220(例如CAN总线网关)和控制单元230。
在本实施例中，车载端无线通信单元210对接收自车辆遥控钥匙30或40的无线信号执行校验操作并在校验通过后将无线信号承载的消息(例如关于动作模式的消息或关于控制命令的消息)转换为CAN消息并发送至网关220。
示例性地，控制单元230包含多个控制器(例如数字座舱控制器231和车身控制器/门控制器232)，它们之间以及它们与车载端无线通信单元210之间经网关220通信。例如，网关220可将车载端无线通信单元210的CAN消息转发至数字座舱控制器231和车身控制器/门控制器232以执行相应的操作(例如充电口盖的启闭和车门的开启或关闭以及娱乐***启动等)。此外，网关220可将数字座舱控制器231的设置信息(例如动作模式与控制命令之间的映射关系)发送至车身控制器/门控制器232。
在本实施例中，数字座舱控制器231例如配置为开放车辆遥控钥匙的动作模式自定义功能，使得用户可以自行定义动作模式与控制命令之间的映射关系。示例性地，数字座舱控制器231可包含存储器2311(例如EEPROM和闪存)，该存储器可用于存储上述映射关系。当用户创建或修改动作模式与控制命令之间的映射关系之后，数字座舱控制器231将创建或修改的映射关系存储在存储器2311内，并经网关220将该映射关系发送至与控制命令相关联的控制器(例如，如果映射关系涉及的控制命令为车门的启闭，则其并发送至车身控制器/门控制器232)。
图3为按照本发明另一个实施例的汽车遥控钥匙的示意框图。
图3所示的汽车遥控钥匙30包括传感器310、无线通信单元320、控制单元330和存储器340。
图3所示的传感器310为MEMS传感器，例如MEMS加速度计和MEMS陀螺仪等。传感器310获取的汽车遥控钥匙的运动数据被输出至控制单元330，由后者基于运动数据识别用户的动作模式。例如，控制单元330由运动数据确定汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化，然后确定运动轨迹所属的轨迹类别或空间姿态变化所属的姿态变化类别，再由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
控制单元330随后生成关于所识别的动作模式的消息并经无线通信模块320向车辆控制***发送该消息。相应地，车辆控制***将动作模式映射为对应的控制命令并指示执行部件执行相应的操作。
可选地，控制单元330除了基于运动数据识别用户的动作模式以外，还将该运动模式映射为相应的控制命令并经无线通信模块320向车辆控制***发送关于控制命令的消息。也就是说，动作模式至控制命令的映射也在车辆遥控钥匙处完成。
在本实施例中，无线通信单元320可以是实施一种或多种通信协议的通信电路，其例如包括天线和射频处理单元。通信电路的例子包括但不限于蓝牙通信电路、超宽带通信电路和低频通信电路等。
存储器340可存储由控制单元330执行的计算机程序，该计算机程序的执行使得能够基于运动数据识别用户的动作模式。此外，当动作模式至控制命令的映射在本地完成时，存储器340还存储动作模式与控制命令之间的映射关系。可选地，存储器340为可读写存储器(例如闪存)以允许对映射关系进行修改。
图4为按照本发明另一个实施例的汽车遥控钥匙的示意框图。
图4所示的汽车遥控钥匙40包括无线通信单元410、控制单元420和存储器430。
图4所示的无线通信单元410包括天线阵列411。天线阵列411配置为从信号源(例如车载端无线通信电路)接收信号和向车载端无线通信电路发射信号。控制单元420则配置为基于接收的信号识别出车辆遥控钥匙相应的动作模式。例如，控制单元420基于天线阵列中不同天线接收到的信号差异(例如接收时间差和接收信号强度差等)确定各个时刻汽车遥控钥匙相对于信号源的位置以得到钥匙的运动轨迹，随后确定运动轨迹所属的轨迹类别，再由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。在确定动作模式之后，控制单元420生成关于所识别的动作模式的消息并经无线通信模块410向车辆控制***发送该消息。相应地，车辆控制***将动作模式映射为对应的控制命令并指示执行部件执行相应的操作。
可选地，动作模式至控制命令的映射也可在车辆遥控钥匙处完成。此时，控制单元430将运动模式映射为相应的控制命令并经无线通信模块410向车辆控制***发送关于控制命令的消息。
在本实施例中，无线通信单元410可以是实施一种或多种通信协议的通信电路。通信电路的例子包括但不限于蓝牙通信电路、超宽带通信电路和低频通信电路等。
存储器430可存储由控制单元430执行的计算机程序，该计算机程序的执行使得能够基于天线阵列接收到的信号识别用户的动作模式。同样地，存储器430为可读写存储器(例如闪存)，其可存储动作模式与控制命令之间的映射关系并允许对映射关系进行修改。
图5为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。示例性地，本实施例的方法利用借助图3所述的汽车遥控钥匙来实现。
如图5所示，在步骤S501，汽车遥控钥匙30的传感器310感测汽车遥控钥匙的运动并向控制单元330输出运动数据。如上所述，运动数据例如可以是钥匙在各个时刻的加速度或角速度。
随后进入步骤S502，控制单元330由运动数据确定汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化。
接着，在步骤S503，控制单元330确定运动轨迹所属的轨迹类别或空间姿态变化所属的姿态变化类别。
步骤S503之后进入步骤S504。在该步骤中，控制单元330由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
随后进入步骤S505，控制单元330生成关于动作模式的消息并经无线通信单元320向车辆控制***发送该消息。
接着，在步骤S506，车辆控制***基于动作模式与控制命令对应的映射关系，将无线通信单元110接收到的消息中指示的动作模式映射为相应的控制命令，并指示执行部件执行相应的操作。
图6为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。示例性地，本实施例的方法利用借助图3所述的汽车遥控钥匙来实现。
如图6所示，在步骤S601，汽车遥控钥匙30的传感器310感测汽车遥控钥匙的运动并向控制单元330输出运动数据(例如钥匙在各个时刻的加速度或角速度)。
随后进入步骤S602，控制单元330由运动数据确定汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化。
接着，在步骤S603，控制单元330确定运动轨迹所属的轨迹类别或空间姿态变化所属的姿态变化类别。
步骤S603之后进入步骤S604。在该步骤中，控制单元330由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
随后进入步骤S605，控制单元330基于存储器340内的动作模式与控制命令之间的映射关系，将所确定的动作模式映射为对应的控制命令。
步骤S605之后进入步骤S606。在该步骤中，控制单元330生成关于控制命令的消息并向车辆控制***发送该消息。
接着，在步骤S607，车辆控制***的控制单元120基于消息中的控制命令，指示执行部件执行相应的操作。
图7为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。示例性地，本实施例的方法利用借助图4所述的汽车遥控钥匙来实现。
如图7所示，在步骤S701，汽车遥控钥匙40的无线通信单元410中的天线阵列411从信号源(例如车载端无线通信电路)接收信号。
随后进入步骤S702，控制单元420基于天线阵列中不同天线接收到的信号差异(例如接收时间差和接收信号强度差等)确定各个时刻汽车遥控钥匙相对于信号源的位置以得到钥匙的运动轨迹。
接着，在步骤S703，控制单元420确定运动轨迹所属的轨迹类别。
步骤S703之后进入步骤S704。在该步骤中，控制单元420由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。
随后进入步骤S705，控制单元420生成关于动作模式的消息并经无线通信单元410向车辆控制***发送该消息。
接着，在步骤S706，车辆控制***的控制单元120基于动作模式与控制命令对应的映射关系，将无线通信单元110接收到的消息中指示的动作模式映射为相应的控制命令，并指示执行部件执行相应的操作。
图8为按照本发明另一个实施例的利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法。示例性地，本实施例的方法利用借助图4所述的汽车遥控钥匙来实现。
如图8所示，在步骤S801，汽车遥控钥匙40的无线通信单元410中的天线阵列411从信号源(例如车载端无线通信电路)接收信号。
随后进入步骤S802，控制单元420由运动数据确定汽车遥控钥匙的运动轨迹。
接着，在步骤S803，控制单元420确定运动轨迹所属的轨迹类别。
步骤S803之后进入步骤S804。在该步骤中，控制单元420由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。
随后进入步骤S805，控制单元420基于存储器430内的动作模式与控制命令之间的映射关系，将所确定的动作模式映射为对应的控制命令。
步骤S805之后进入步骤S806。在该步骤中，控制单元420生成关于控制命令的消息并向车辆控制***发送该消息。
接着，在步骤S807，车辆控制***的控制单元120基于消息中的控制命令，指示执行部件执行相应的操作。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图5-8所述的方法中包含的步骤。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。

Claims (16)

1.一种汽车遥控钥匙，其特征在于，包含：
传感器，配置为获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
与所述传感器耦合的控制单元，配置为基于所述运动数据识别用户的动作模式；以及
与所述控制单元耦合的无线通信模块，配置为向车辆控制***发送关于动作模式的消息以供所述车辆控制***生成相应的控制命令。
2.如权利要求1所述的汽车遥控钥匙，其中，识别所述动作模式的方式为：
由所述运动数据确定所述汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别或所述空间姿态变化所属的姿态变化类别；以及
由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
3.如权利要求1所述的汽车遥控钥匙，其中，所述运动数据包括所述汽车遥控钥匙在各个时刻的加速度或角速度。
4.一种汽车遥控钥匙，其特征在于，包含：
包含天线阵列的无线通信单元；
与所述天线通信单元耦合的控制单元，配置为由所述天线阵列从信号源接收的信号识别用户的动作模式，并且指示所述无线通信单元向车辆控制***发送关于动作模式的消息。
5.如权利要求4所述的汽车遥控钥匙，其中，所述信号源为车载端无线通信模组，并且所述控制单元配置为以下列方式识别所述动作模式：
由所述天线阵列接收的信号确定多个时刻所述汽车遥控钥匙与信号源之间的相对位置以得到所述汽车遥控钥匙的运动轨迹；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别；以及
由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。
6.如权利要求1或4所述的汽车遥控钥匙，其中，所述无线通信单元为下列项中的一种：蓝牙通信模组、超宽带通信模组和低频通信模组。
7.一种车辆控制***，其特征在于，包括：
车载端无线通信单元，配置为从如权利要求1-6中任意一项所述的汽车遥控钥匙的无线通信单元接收关于动作模式的消息；以及
与车载端无线通信单元耦合的控制单元，配置为基于动作模式指示执行部件执行相应的操作。
8.如权利要求7所述的车辆控制***，其中，所述控制单元包含存储器，其配置为存储动作模式与控制命令之间的映射关系并且允许执行对所存储的映射关系的修改操作。
9.一种利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法，其特征在于，包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的传感器获取所述汽车遥控钥匙的运动数据；
基于所述运动数据识别用户的动作模式；以及
向车辆控制***发送关于动作模式的消息以供所述车辆控制***生成相应的控制命令。
10.如权利要求9所述的方法，其中，进一步包括下列步骤：
所述车辆控制***基于所述动作模式生成相应的控制命令。
11.如权利要求9所述的方法，其中，识别所述动作模式的步骤包括：
由所述运动数据确定所述汽车遥控钥匙的运动轨迹或空间姿态变化；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别或所述空间姿态变化所属的姿态变化类别；以及
由所属的轨迹类别或姿态类别确定对应的动作模式。
12.如权利要求9所述的方法，其中，所述运动数据包括所述汽车遥控钥匙在各个时刻的加速度或角速度。
13.一种利用汽车遥控钥匙控制车辆的方法，其特征在于，包含下列步骤：
利用设置于所述汽车遥控钥匙内的天线阵列接收来自信号源的信号；
基于所述信号识别用户的动作模式；以及
经所述天线阵列向车辆控制***发送关于所述动作模式的消息。
14.如权利要求13所述的方法，其中，进一步包括下列步骤：
所述车辆控制***基于所述动作模式生成相应的控制命令。
15.如权利要求13所述的方法，其中，所述信号源为车载端无线通信单元，并且识别所述动作模式的步骤包括：
由所述天线阵列接收的信号确定多个时刻所述汽车遥控钥匙与信号源之间的相对位置以得到所述汽车遥控钥匙的运动轨迹；
确定所述运动轨迹所属的轨迹类别；以及
由所属的轨迹类别确定对应的动作模式。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-15中任一项所述的方法。
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