CN112917310B - 一种金属冲压件表面整平装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属冲压件表面整平装置，其支撑机构上固定有夹持机构，夹持机构上连接有调节机构，支撑机构中支撑立板的左右两侧底部分别设置有与支撑底座固连的第一固定边板，支撑立板右侧面固连有第二固定边板，第二固定边板上固连有三角形支撑台，三角形支撑台上表面固连有步进电机，步进电机的输出端固连有支撑立柱，支撑立柱的顶部固连有横向液压缸，横向液压缸的伸缩端固连有支撑限位块，支撑限位块的底部固连有纵向液压缸，纵向液压缸的伸缩端连接有缓冲组件，缓冲组件的下端连接有打磨电机，打磨电机的输出端连接有打磨盘，三角形支撑台的一侧面固定有第一电动夹爪、另一侧面固定有第二电动夹爪。该装置作业效率高，打磨效果好。

Description

一种金属冲压件表面整平装置

技术领域

本发明涉及一种金属冲压件表面整平装置，属于金属冲压件加工技术领域。

背景技术

在金属冲压件的加工生产中，需要对金属冲压件表面进行整平，因此需要金属冲压件表面整平装置。目前的金属冲压件表面整平装置，在使用的时候需要利用其上的夹持机构夹持金属冲压件，然后用整平装置上的打磨机构进行打磨处理，利用打磨机构处理后，还需要人工手持砂磨纸进行一段时间的精细处理，在这个过程中装置上的打磨机构就会被闲置，因此会影响整个环节的工作效率；并且目前的金属冲压件表面整平装置是直接使用打磨机构对金属冲压件表面进行打磨，缺少缓冲组件的辅助，很容易造成对金属冲压件的损坏；目前的金属冲压件表面整平装置的自动化程度相对较低，在使用上以及安装上也存在一定的缺陷。

综上所述，目前的金属冲压件表面整平装置存在效率低、对金属冲压件加工打磨效果差、使用不方便、不具有缓冲效果、安装拆卸不方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属冲压件表面整平装置，该装置打磨作业效率高，对金属冲压件加工打磨效果好，使用方便，具有缓冲效果，安装拆卸方便。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种金属冲压件表面整平装置，它包括支撑机构，所述支撑机构上固定有夹持机构，所述夹持机构上连接有调节机构，所述支撑机构包括支撑底座和支撑立板，所述支撑立板的左右两侧底部分别设置有与支撑底座固连的第一固定边板，所述支撑立板右侧面固连有第二固定边板，所述第二固定边板上固连有三角形支撑台，所述三角形支撑台的上表面固连有步进电机，所述步进电机的输出端同轴固连有支撑立柱，所述支撑立柱的顶部侧面固连有横向液压缸，所述横向液压缸的伸缩端固连有支撑限位块，所述支撑限位块的底部固连有纵向液压缸，所述纵向液压缸的伸缩端连接有缓冲组件，所述缓冲组件的下端连接有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有打磨盘，所述三角形支撑台的一侧面固定有第一电动夹爪，所述述三角形支撑台的另一侧面固定有第二电动夹爪。

优选的，所述三角形支撑台的上表面开设有用于安装步进电机的限位安装槽，所述三角形支撑台上开设有多个第一螺纹安装孔，所述步进电机的外表面焊接有第一限位安装环，所述第一限位安装环上安装有与第一螺纹安装孔螺纹连接的螺栓组件。

优选的，所述缓冲组件包括第一限位圆板和第二限位圆板，所述第二限位圆板上固定有多个限位导柱，所述第一限位圆板上开设有供限位导柱通过的限位插孔，所述限位导柱的上端穿过限位插孔并螺纹连接有紧固螺帽，所述限位导柱中位于第二限位圆板与第一限位圆板之间的一段外侧套装有缓冲弹簧。

优选的，所述限位导柱的上半段开设有与紧固螺帽螺纹连接的外螺纹。

优选的，所述步进电机的输出端通过第一连接法兰与支撑立柱的下端固连。

优选的，所述支撑立柱上开设有多个用于固定横向液压缸的第二螺纹安装孔。

优选的，所述第二固定边板通过第二螺柱与支撑立板固连。

优选的，所述第一固定边板通过第一螺柱与支撑底座固连。

优选的，所述打磨盘通过第二连接法兰与打磨电机的输出端固连。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该金属冲压件表面整平装置中，如果打磨盘先对第二电动夹爪夹住的金属冲压件进行打磨，当金属冲压件打磨完成后，人工对打磨完成的金属冲压件进行修整时，可以使用上述方式，调整打磨盘的位置，使打磨盘与第一电动夹爪夹住的金属冲压件接触，然后启动打磨电机，使打磨电机的输出端转动，进而带动打磨盘转动，对第二电动夹爪夹住的金属冲压件进行表面整平打磨。第二电动夹爪夹持的金属冲压件打磨完成后，人工在对其进行修整时，再转动打磨盘，对第一电动夹爪夹持的金属冲压件进行表面整平打磨，避免必须对一个金属冲压件进行机器打磨和人工修整完成后，才可以对下一个需要加工的金属冲压件进行表面整平打磨，这样可以使用打磨盘交替对两个金属冲压件进行打磨，提高了打磨作业效率；

2、该金属冲压件表面整平装置中，使用第一电动夹爪和第二电动夹爪对需要加工的金属冲压件进行夹持，避免在对金属冲压件进行打磨加工时，金属冲压件易松动而影响打磨质量，对金属冲压件加工打磨效果好；

3、该金属冲压件表面整平装置中，在纵向液压缸带动打磨电机以及打磨盘接触到到金属冲压件时会有一定的冲击力，打磨电机在工作时也会产生一定的震动，如果控制不好，很容易影响打磨效果，因此，第二限位圆板与限位导柱在缓冲弹簧的作用下相较于第一限位圆板具有缓冲效果，可避免上述冲击力和震动对打磨盘产生损伤；

4、该金属冲压件表面整平装置中，可通过纵向液压缸对打磨盘的上下位置进行调节，可通过横向液压缸对打磨盘的水平位置进行调节，可通过步进电机和支撑立柱带动打磨盘进行角度调节，便于打磨盘对不同位置的待加工的金属冲压件进行打磨加工，使用方便。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

图2为图1中A点的放大图；

图3为发明的局部结构示意图一；

图4为图3中B点的放大图；

图5为发明的局部结构示意图二；

图6为发明的局部结构示意图三；

图7为发明的局部结构示意图四；

图8为打磨电机的结构示意图；

图9为支撑立柱的结构示意图；

图10为步进电机的结构示意图。

图中：1-支撑机构，11-支撑底座，12-支撑立板，13-第一固定边板，14-第一螺柱，2-夹持机构，21-三角形支撑台，22-第二固定边板，23-第二螺柱，26-第一电动夹爪，29-第二电动夹爪，210-限位安装槽，211-第一螺纹安装孔，3-调节机构，31-步进电机，32-支撑立柱，33-横向液压缸，34-支撑限位块，35-纵向液压缸，36-第一连接法兰，37-第二螺纹安装孔，38-第一限位安装环，4-缓冲组件，41-第一限位圆板，42-第二限位圆板，43-限位导柱，44-缓冲弹簧，45-紧固螺帽，46-限位插孔，47-外螺纹，5-打磨电机，6-打磨盘，7-第二连接法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种金属冲压件表面整平装置，它包括支撑机构1，所述支撑机构1上固定有夹持机构2，所述夹持机构2上连接有调节机构3，所述支撑机构1包括支撑底座11和支撑立板12，所述支撑立板12的左右两侧底部分别设置有与支撑底座11固连的第一固定边板13，所述第一固定边板13通过第一螺柱14与支撑底座11固连，这种结构便于第一固定边板13与支撑底座11的组装和分离。所述支撑立板12右侧面固连有第二固定边板22，所述第二固定边板22通过第二螺柱23与支撑立板12固连，这种结构便于支撑立板12与第二固定边板22的组装和分离。所述第二固定边板22上固连有三角形支撑台21，所述三角形支撑台21的上表面固连有步进电机31，具体来说，所述三角形支撑台21的上表面开设有用于安装步进电机31的限位安装槽210，所述三角形支撑台21上开设有多个第一螺纹安装孔211，所述步进电机31的外表面焊接有第一限位安装环38，所述第一限位安装环38上安装有与第一螺纹安装孔211螺纹连接的螺栓组件，这种结构形式既满足了步进电机31的固定安装需要，又方便对步进电机31进行拆装维护。

所述步进电机31的输出端同轴固连有支撑立柱32，具体来说，所述步进电机31的输出端通过第一连接法兰36与支撑立柱32的下端固连。所述支撑立柱32的顶部侧面固连有横向液压缸33，所述支撑立柱32上开设有多个用于固定横向液压缸33的第二螺纹安装孔37。所述横向液压缸33的伸缩端固连有支撑限位块34，所述支撑限位块34的底部固连有纵向液压缸35，所述纵向液压缸35的伸缩端连接有缓冲组件4，所述缓冲组件4包括第一限位圆板41和第二限位圆板42，所述第二限位圆板42上固定有多个限位导柱43，所述第一限位圆板41上开设有供限位导柱43通过的限位插孔46，所述限位导柱43的上端穿过限位插孔46并螺纹连接有紧固螺帽45，所述限位导柱43的上半段开设有与紧固螺帽45螺纹连接的外螺纹47。所述限位导柱43中位于第二限位圆板42与第一限位圆板41之间的一段外侧套装有缓冲弹簧44。所述缓冲组件4的下端连接有打磨电机5，具体来说，打磨电机5与第二限位圆板42固连，所述打磨电机5的输出端连接有打磨盘6，所述打磨盘6通过第二连接法兰7与打磨电机5的输出端固连，在满足打磨盘6固定安装需要的同时，还便于对打磨盘6进行拆卸更换。

所述三角形支撑台21的一侧面固定有第一电动夹爪26，所述述三角形支撑台21的另一侧面固定有第二电动夹爪29。所述第一电动夹爪26和第二电动夹爪29的结构采用现有技术，如慧灵科技(深圳)有限公司生产的型号为EFG-8的电动夹爪。

该金属冲压件表面整平装置的工作原理：首先把需要加工的金属冲压件放置在第一电动夹爪26之间，然后通过第一电动夹爪26夹紧需要加工的金属冲压件，同时，把另外的需要加工的金属冲压件放置在第二电动夹爪29之间，并通过第二电动夹爪29夹紧需要加工的金属冲压件，然后启动步进电机31，使步进电机31的输出端带动支撑立柱32转动，启动横向液压缸33，使横向液压缸33的伸缩端带动支撑限位块34移动，启动纵向液压缸35，使纵向液压缸35带动缓冲组件4、打磨电机5和打磨盘6的上下移动，使打磨盘6与第二电动夹爪29夹住的金属冲压件接触，或者使打磨盘6与第一电动夹爪26夹住的金属冲压件接触，然后启动打磨电机5，使打磨电机5的输出端转动，进而带动打磨盘6转动，对需要加工的金属冲压件进行表面整平打磨。如果打磨盘6先对第二电动夹爪29夹住的金属冲压件进行打磨，当金属冲压件打磨完成后，人工对打磨完成的金属冲压件进行修整时，可以使用上述方式，调整打磨盘6的位置，使打磨盘6与第一电动夹爪26夹住的金属冲压件接触，然后启动打磨电机5，使打磨电机5的输出端转动，进而带动打磨盘6转动，对第二电动夹爪29夹住的金属冲压件进行表面整平打磨。

本发明中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：它包括支撑机构（1），所述支撑机构（1）上固定有夹持机构（2），所述夹持机构（2）上连接有调节机构（3），所述支撑机构（1）包括支撑底座（11）和支撑立板（12），所述支撑立板（12）的左右两侧底部分别设置有与支撑底座（11）固连的第一固定边板（13），所述支撑立板（12）右侧面固连有第二固定边板（22），所述第二固定边板（22）上固连有三角形支撑台（21），所述三角形支撑台（21）的上表面固连有步进电机（31），所述步进电机（31）的输出端同轴固连有支撑立柱（32），所述支撑立柱（32）的顶部侧面固连有横向液压缸（33），所述横向液压缸（33）的伸缩端固连有支撑限位块（34），所述支撑限位块（34）的底部固连有纵向液压缸（35），所述纵向液压缸（35）的伸缩端连接有缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）的下端连接有打磨电机（5），所述打磨电机（5）的输出端连接有打磨盘（6），所述三角形支撑台（21）的一侧面固定有第一电动夹爪（26），所述三角形支撑台（21）的另一侧面固定有第二电动夹爪（29）；

所述三角形支撑台（21）的上表面开设有用于安装步进电机（31）的限位安装槽（210），所述三角形支撑台（21）上开设有多个第一螺纹安装孔（211），所述步进电机（31）的外表面焊接有第一限位安装环（38），所述第一限位安装环（38）上安装有与第一螺纹安装孔（211）螺纹连接的螺栓组件；

所述缓冲组件（4）包括第一限位圆板（41）和第二限位圆板（42），所述第二限位圆板（42）上固定有多个限位导柱（43），所述第一限位圆板（41）上开设有供限位导柱（43）通过的限位插孔（46），所述限位导柱（43）的上端穿过限位插孔（46）并螺纹连接有紧固螺帽（45），所述限位导柱（43）中位于第二限位圆板（42）与第一限位圆板（41）之间的一段外侧套装有缓冲弹簧（44），所述限位导柱（43）的上半段开设有与紧固螺帽（45）螺纹连接的外螺纹（47）。

2.如权利要求1所述的一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：所述步进电机（31）的输出端通过第一连接法兰（36）与支撑立柱（32）的下端固连。

3.如权利要求2所述的一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：所述支撑立柱（32）上开设有多个用于固定横向液压缸（33）的第二螺纹安装孔（37）。

4.如权利要求3所述的一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：所述第二固定边板（22）通过第二螺柱（23）与支撑立板（12）固连。

5.如权利要求4所述的一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：所述第一固定边板（13）通过第一螺柱（14）与支撑底座（11）固连。

6.如权利要求5所述的一种金属冲压件表面整平装置，其特征在于：所述打磨盘（6）通过第二连接法兰（7）与打磨电机（5）的输出端固连。

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