CN112901010B - 一种列车车门控制网络通讯*** - Google Patents

一种列车车门控制网络通讯*** Download PDF

Info

Publication number
CN112901010B
CN112901010B CN202110286396.0A CN202110286396A CN112901010B CN 112901010 B CN112901010 B CN 112901010B CN 202110286396 A CN202110286396 A CN 202110286396A CN 112901010 B CN112901010 B CN 112901010B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
train
intelligent
network communication
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110286396.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112901010A (zh
Inventor
陆驰宇
许洪强
周洲
戴其俊
孙新亚
彭先胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Kangni Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Kangni Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Kangni Electronic Technology Co ltd filed Critical Nanjing Kangni Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202110286396.0A priority Critical patent/CN112901010B/zh
Publication of CN112901010A publication Critical patent/CN112901010A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112901010B publication Critical patent/CN112901010B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0668—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by dynamic selection of recovery network elements, e.g. replacement by the most appropriate element after failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明公开了一种列车车门控制网络通讯***，包括设置在列车左、右侧任一侧的列车总线，至少包括四个门***智能模块，四个门***智能模块均与列车总线相连接；两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制左侧门的多个门控器相串联；另外两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制右侧门的多个门控器相串联；所述门***智能模块用于列车一侧网络信号的处理与传输，同时收集汇总所在侧的所有车门状态与故障信息，实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护与软件更新、故障预测与健康管理。本发明提供的一种列车车门控制网络通讯***，提高车门***网络通讯的安全性和可靠性。

Description

一种列车车门控制网络通讯***
技术领域
本发明涉及一种列车车门控制网络通讯***，属于轨道技术智能化控制技术领域。
背景技术
近年来，城市轨道交通行业发展迅速，人们的出行对于城市轨道交通的依赖性越来越高，对车辆的安全性，特别是车门***的安全性要求越来越高。而车门***的安全性离不开车门网络通讯的安全性和可靠性。
目前，轨道交通领域的车门网络通讯架构主要是以每节车厢作为一个控制单元，每节车厢包含两个主门控器和若干个从门控器，主门控器与从门控器以串行的方式连接，且两个主门控器位于从门控器的首尾端。主门控器通过MVB总线（Multifunction VehicleBus，多功能车辆总线）与TCMS（Train Control and Management System，车辆控制与管理***）进行通讯，从门控器通过CAN总线与主门控器进行通讯。网络信号以每节车厢作为单位进行传输与控制，信号传输与控制作用范围包含左右两侧的车门。
传统架构中以每节车厢作为一个控制单元，主要存在以下问题：
（1）无法识别同一节车厢左右侧门地址配置出错的问题。例如原本左侧的地址编号配置到右侧车门，没有相应检测机制识别出地址出错问题。
（2）存在左右侧网络控制信号传输出错的风险。同一节车厢的主门控器控制左右两侧的从门控器，左右侧从门控器仅通过门地址来区别，如果左右侧门地址配置出错，则会出现非站台侧车门非预期开门的风险。
（3）对于安全互锁回路故障进行整列车诊断较为困难，只能快速诊断一节车厢的安全互锁回路状态，无法对车厢间的安全互锁回路故障进行诊断。
（4）集控维护仅仅局限于一节车厢，实现整列车的集控维护和软件更新的功能较为困难。
（5）网络通讯是基于固定的车厢编组方式设计与实施，当列车的车厢数量或位置发生变化时，需要重新进行设计，无法满足列车车厢灵活编组的需求。
（6）每节车厢均有两个主门控器与车辆总线相连，占用了较多的总线网络设备资源。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的传统网络架构中以每节车厢作为一个控制单元，主门控器同时控制左右侧网络信号，本发明提供一种列车车门控制网络通讯***。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种列车车门控制网络通讯***，包括设置在列车左、右侧任一侧的列车总线，至少包括四个门***智能模块，四个门***智能模块均与列车总线相连接；两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制左侧门的多个门控器相串联；另外两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制右侧门的多个门控器相串联；所述门***智能模块用于列车一侧网络信号的处理与传输，同时收集汇总所在侧的所有车门状态与故障信息，实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护与软件更新、故障预测与健康管理。
作为优选方案，所述列车总线包括MVB总线或以太网总线。
作为优选方案，所述***内部总线包括RS485总线、CAN总线、CAN-FD总线或以太网总线。
作为优选方案，门控器与门控器之间，或门控器与门***智能模块之间的***内部总线具有冗余的双通道接口，在其中一个通道接口出现故障时，另一个通道接口仍能保证***内部总线正常工作。
作为优选方案，门***智能模块既可独立存在列车首端和末端；也可集成在列车首端和末端门控器内，形成主门控器。
作为优选方案，一侧的两个门***智能模块，一个处于主控模式，另一个处于从控模式；处于主控模式的门***智能模块用于接收本侧网络控制信号，传输给本侧的所有门控器，同时收集汇总并处理本侧所有门控器的状态与故障信息，上报至TCMS。
作为优选方案，当处于主控模式的门***智能模块发生故障，同侧处于从控模式的门***智能模块转变为主控模式。
作为优选方案，当一侧任意门控器的***内部总线冗余双通道同时出现断线故障时，本侧的两个门***智能模块转变为分管模式，用于分别控制所在侧断点前后所连接的门控器，同时分别收集汇总并处理断点前后门控器的状态和故障信息，上报至TCMS。
作为优选方案，所述门控器用于将包括安全互锁回路状态等车门信息上传至所在侧的任一门***智能模块；门***智能模块能够实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护与软件更新、故障预测与健康管理。
作为优选方案，门***智能模块与同侧的门控器之间、门***智能模块之间具有身份互检功能。
作为优选方案，所述通讯***是基于列车一侧实现的，当列车的车厢数量或位置发生变化时，只需重新对门***智能模块和门控器进行身份信息配置，即可满足列车车厢灵活编组的需求。
有益效果：本发明提供的一种列车车门控制网络通讯***，以整列车的一侧作为一个控制单元替代原先以一节车厢作为一个控制单元，每一侧由两个以上门***智能模块和若干个门控器通过***内部总线串联，通过门***智能模块的模式切换实现车门信号的处理与传输。
本发明解决了在传统架构中左右侧门控器安装出错的情况下，因网络信号传输出错导致非站台侧车门出现非预期动作的问题，能够提高车门***网络通讯的安全性和可靠性；并且能够识别出门控器左右侧位置安装出错点和整列车安全互锁回路异常故障点；更容易实现整列车门控器集控维护和软件更新功能；能够满足车厢灵活编组的需求；同时，整列车最少只需要四个门***智能模块与车辆控制管理***（TCMS）相连，降低了列车总线的负载率。
附图说明
图1是本发明的车门网络通讯***架构示意图；
图2是本发明的车门网络通讯***架构下其中一路***内部总线通道接口断线示意图；
图3是本发明的车门网络通讯***架构下左右侧门***智能模块安装出错示意图；
图4是本发明的车门网络通讯***架构下左右侧门控器安装出错示意图；
图5是本发明的车门网络通讯***架构下安全互锁回路断点识别示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种列车车门控制网络通讯***，采用网络信号分侧独立传输控制的方式，以整列车的一侧作为一个控制单元。在***架构上，每一侧至少具有两个门***智能模块，门***智能模块通过列车总线与TCMS进行通讯，门***智能模块之间通过***内部总线串联所有门控器。门***智能模块既可以独立于门控器存在，也可以集成在列车任意位置的门控器中。
每侧两个门***智能模块通过模式切换实现车门信号的处理与传输。正常情况下，一个门***智能模块处于主控模式，另一个门***智能模块处于从控模式；当处于主控模式的门***智能模块发生故障时，则退出主控模式，原先处于从控模式的门***智能模块切换为主控模式；处于主控模式的门***智能模块实现网络控制信号的发送和门控器故障与状态的收集。当两个门***智能模块之间的门控器***内部总线冗余双通道接口同时出现断线故障，则两个门***智能模块转变为分管模式，分别控制所在侧断点前后所连接的门控器。
如图2所示，门***智能模块之间通过***内部总线串联所有门控器，***内部总线具有冗余的双通道接口，在***内部总线通道接口A出现故障时，***内部总线通道接口B仍能保证***内部总线正常工作。
列车每一侧独立实现对网络信号进行处理与传输。存在三种工况：（1）若车辆控制管理***（TCMS）直接发送分侧的网络控制信号，对应侧的门***智能模块接收到网络信号后，则直接传输至本侧门控器；（2）若车辆控制管理***（TCMS）发送非分侧的网络控制信号，两侧的门***智能模块接收到网络信号后，可根据自身身份识别是否属于本侧的控制信号，如是则传输至本侧门控器；（3）若车辆控制管理***（TCMS）发送非分侧的网络控制信号，两侧的门***智能模块接收到网络信号后，可直接转发至本侧门控器，门控器根据自身身份响应对应侧的控制信号。
上述工况（3）条件下，如图3所示，例如若将门***智能模块1和门***智能模块2位置进行互换时，门***智能模块1和2分别于所在侧的门控器身份互检失败；并且，同一侧的门***智能模块1和4，门***智能模块2和3身份互检失败。门***智能模块3和4分别于所在侧的门控器身份互检成功。于是门***智能模块1和2退出所在侧的主控模式，由门***智能模块3和4接管主控模式，分别控制所在侧的门控器。
上述工况（3）条件下，如图4所示，若门控器左右侧地址编码出错时，以DCU5和DCU6地址编码出错为例，DCU5和DCU6与所在侧门***智能模块身份相互校验失败，DCU5和DCU6将禁止与所在侧门***智能模块进行通讯；其他DCU与门***智能模块身份校验成功，将允许其与所在侧门***智能模块进行通讯。
本***架构上，以整列车的一侧作为一个控制单元，门控器用于将包括安全互锁回路状态等车门信息上传至所在侧的任一门***智能模块，门***智能模块能够实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护与软件更新、故障预测与健康管理。如图5所示，所有门控器的安全互锁回路状态均会上传至所在侧的门***智能模块，因此门***智能模块根据所在侧所有车门安全回路的状态实现对整列车的安全互锁回路进行诊断，并能准确快速地确定断点位置。以门控器 DCU9和DCU11之间的状态异常为例，处于主控模式的门***智能模块1收集所在侧所有车门的安全互锁回路状态，根据所有车门状态，识别到门控器DCU9和DCU11之间的安全回路状态与车门状态不匹配，因此诊断出DCU9和DCU11之间为安全回路异常故障点，实现包括对车厢间的整侧安全互锁回路故障诊断。
实施例1：
本发明以整列车的一侧作为一个控制单元，每一侧由两个以上的门***智能模块和多个门控器（DCU）构成，门***智能模块通过列车总线与车辆控制管理***（TCMS）连接，通过***内部总线串联所有门控器的***网络架构实现车门网络信号的分侧独立处理与传输。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：包括设置在列车左、右侧任一侧的列车总线，至少包括四个门***智能模块，四个门***智能模块均与列车总线相连接；两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制左侧门的多个门控器相串联；另外两个门***智能模块之间通过***内部总线与控制右侧门的多个门控器相串联；所述门***智能模块用于列车一侧网络信号的处理与传输，同时收集汇总所在侧的所有车门状态与故障信息，实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护、故障预测与健康管理。
2.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：所述列车总线包括MVB总线或以太网总线。
3.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：所述***内部总线包括RS485总线、CAN总线、CAN-FD总线或以太网总线。
4.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：门控器与门控器之间，或门控器与门***智能模块之间的***内部总线具有冗余的双通道接口，在其中一个通道接口出现故障时，另一个通道接口仍能保证***内部总线正常工作。
5.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：门***智能模块既可独立存在；也可集成在门控器内，形成主门控器。
6.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：一侧的两个门***智能模块，一个处于主控模式，另一个处于从控模式；处于主控模式的门***智能模块用于接收本侧网络控制信号，传输给本侧的所有门控器，同时收集汇总并处理本侧所有门控器的状态与故障信息，上报至TCMS。
7.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：当处于主控模式的门***智能模块发生故障，同侧处于从控模式的门***智能模块转变为主控模式。
8.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：当某一门控器的***内部总线冗余双通道接口同时存在断线故障，本侧的两个门***智能模块转变为分管模式，用于分别控制所在侧断点前后所连接的门控器，并分别收集汇总断点前后门控器的状态和故障信息，上报至TCMS。
9.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：所述门控器用于将车门信息上传至所在侧的任一门***智能模块，门***智能模块能够实现对整列车所有车门进行集中信息管理、集控维护与软件更新、故障预测与健康管理。
10.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：门***智能模块与同侧的门控器之间具有身份互检功能，两个门***智能模块之间具有身份互检功能。
11.根据权利要求1所述的一种列车车门控制网络通讯***，其特征在于：当列车的车厢数量或位置发生变化时，只需重新对门***智能模块和门控器进行身份信息配置，即可满足列车车厢灵活编组的需求。
CN202110286396.0A 2021-03-17 2021-03-17 一种列车车门控制网络通讯*** Active CN112901010B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110286396.0A CN112901010B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种列车车门控制网络通讯***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110286396.0A CN112901010B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种列车车门控制网络通讯***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112901010A CN112901010A (zh) 2021-06-04
CN112901010B true CN112901010B (zh) 2022-09-20

Family

ID=76105581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110286396.0A Active CN112901010B (zh) 2021-03-17 2021-03-17 一种列车车门控制网络通讯***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112901010B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114228781A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 南京康尼电子科技有限公司 一种用于高速列车车门***的双安全互锁回路
CN114590288B (zh) * 2022-05-09 2022-10-28 深圳市永达电子信息股份有限公司 一种列车安全门去中心化控制方法、***及可读存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201818176U (zh) * 2010-08-27 2011-05-04 东南大学 轨道列车车门智能门控器
CN202500431U (zh) * 2012-03-20 2012-10-24 南京康尼电子科技有限公司 屏蔽门控制装置
CN202937106U (zh) * 2012-08-16 2013-05-15 南车株洲电力机车有限公司 一种车门安全回路
CN208502530U (zh) * 2017-11-03 2019-02-15 上海嘉成轨道交通安全保障***股份公司 一种轨道交通站台门控制***

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB762094A (en) * 1953-06-10 1956-11-21 Standard Telephones Cables Ltd Improvements in or relating to electrical storage of coded information
US3544976A (en) * 1968-07-02 1970-12-01 Collins Radio Co Digitalized communication system with computation and control capabilities employing transmission line loop for data transmission
JPH0710663B2 (ja) * 1991-06-28 1995-02-08 岡谷電機産業株式会社 列車ドアスイッチの開閉動作検知装置
KR101076296B1 (ko) * 2009-02-27 2011-10-27 지만석 자동문 애프터서비스를 위한 제어시스템 및 제어방법
CN202083926U (zh) * 2011-05-04 2011-12-21 南车株洲电力机车有限公司 基于硬线控制的城市轨道交通车辆故障门快速识别装置
CN102320318B (zh) * 2011-05-31 2013-10-09 南京康尼电子科技有限公司 Mvb双冗余车门网络***
US9166952B2 (en) * 2012-10-15 2015-10-20 Thales Canada Inc Security device bank and a system including the and SD security device bank
CN208672332U (zh) * 2018-08-28 2019-03-29 青岛地铁集团有限公司运营分公司 一种用于控制地铁车辆车门***的试验器及地铁车辆
CN110221536A (zh) * 2019-05-30 2019-09-10 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种车门控制器
CN110213144B (zh) * 2019-05-31 2021-10-26 南京康尼电子科技有限公司 一种用于列车车门的冗余网络***
CN110171445B (zh) * 2019-06-10 2021-07-23 中车大连机车车辆有限公司 车门安全环线故障点检测***及故障判断方法
CN112780146B (zh) * 2019-11-08 2022-09-13 株洲中车时代电气股份有限公司 一种列车车门控制***及控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201818176U (zh) * 2010-08-27 2011-05-04 东南大学 轨道列车车门智能门控器
CN202500431U (zh) * 2012-03-20 2012-10-24 南京康尼电子科技有限公司 屏蔽门控制装置
CN202937106U (zh) * 2012-08-16 2013-05-15 南车株洲电力机车有限公司 一种车门安全回路
CN208502530U (zh) * 2017-11-03 2019-02-15 上海嘉成轨道交通安全保障***股份公司 一种轨道交通站台门控制***

Also Published As

Publication number Publication date
CN112901010A (zh) 2021-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021238028A1 (zh) 一种基于车车通信的列车自主控制***及方法
CN112901010B (zh) 一种列车车门控制网络通讯***
CN101254790B (zh) 一种计算机联锁控制***
CN108032871B (zh) 一种有轨电车道岔控制***
CN202944335U (zh) 电传动内燃动车组列车及重联列车
CN110171445B (zh) 车门安全环线故障点检测***及故障判断方法
CN105197068A (zh) 一种双机安全冗余型lkj主机***及方法
EP3919347A1 (en) Train security system
CN205632524U (zh) 一种有轨电车网络控制***
CN104579606A (zh) 多功能车辆总线mvb网络***冗余设计方法
CN102320318A (zh) Mvb双冗余车门网络***
CN114454923B (zh) 一种基于自主运行控制模式的列车筛选方法及***
CN110435723A (zh) 一种分布式区域计算机联锁***
CN110901700A (zh) 一种跨座式单轨车辆列车网络控制***
CN209739079U (zh) 列车用逻辑控制单元
CN106184286A (zh) 一种移频轨道电路***
CN111186463A (zh) 一种板级冗余的全电子计算机联锁***
CN110758489A (zh) 一种列车自动防护***
CN113060185B (zh) 新型全电子联锁道岔控制方法及***
RU186187U1 (ru) Устройство управления для транспортного средства
CN114523992A (zh) 基于车车通信的智能站台门控制***
CN112693495A (zh) 一种无节点分布式道岔安全驱采控制***
CN212500426U (zh) 基于车车通信的列车自主控制***
CN106301842A (zh) 城轨列车控制与诊断***通信网络冗余结构
CN102740449A (zh) 利用gsm-r网络的ctcs-3级列控***车载无线传输***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant