CN112897333A - 一种低速四轮台车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及起重机技术领域,提供一种低速四轮台车装置,包括:台车架、开式齿轮***、驱动装置以及对称设置在开式齿轮***两侧的车轮组;车轮组和开式齿轮***设置在台车架内;车轮组包括:主动车轮组和被动车轮组;主动车轮组,包括:主动车轮、车轮齿轮和主动车轮轴;主动车轮设置在主动车轮轴上,主动车轮上置车轮齿轮;被动车轮组的被动车轮和主动车轮配合设置在台车轨道上;开式齿轮***,包括:小齿轮轴、第一小齿轮、大齿轮和第二小齿轮;小齿轮轴一端设置驱动装置、另一端设置第一小齿轮;第一小齿轮和大齿轮啮合;大齿轮和第二小齿轮同轴;第二小齿轮和车轮齿轮啮合。本发明能够提高台车的承载能力。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域,尤其涉及一种低速四轮台车装置。
背景技术
现代工业生产中,起重机是不可缺少的物料搬运设备。台车是轨行式起重机运行机构的重要组成部分,根据是否有驱动装置,分为主动台车和被动台车。台车承载着整个起重机和被吊物的重量,并可携带起重机及被吊物沿着轨道运行,实现物料的位移。
现有的台车装置,车轮的个数一般为2,有个别台车的车轮数为4;通过电动机、减速器直接驱动车轮转动,或加装开式齿轮增加一级减速。但是,现有的台车装置,存在以下技术问题:
(1)双轮台车的承载能力较小。
(2)为提高承载能力,需增大车轮踏面直径,但通过标准减速器或再增加一级开式齿轮减速,较难获得大传动比,从而较难实现低速运行。
(3)若通过变频调速减低电动机的转速,则因电动机在额定转速以下工作时为恒扭矩,从而浪费电机功率能力。
(4)若采用多减速器串连,则成本较高,且减速器体积、重量较大,安装困难。
(5)现有的四轮台车缺少空间均衡装置,由于加工制造的误差,难以实现四轮轮压相等,或使台车架承受不可预料的附加载荷。
发明内容
本发明主要解决现有技术的上述技术问题,提出一种低速四轮台车装置,以提高台车的承载能力,还可使四个车轮受到的载荷基本均衡,并可应用于低速运行工况。
本发明提供了一种低速四轮台车装置,包括:台车架3、开式齿轮***5、驱动装置6以及对称设置在开式齿轮***5两侧的车轮组;
所述车轮组和开式齿轮***5设置在台车架3内;
所述车轮组包括:主动车轮组1和被动车轮组2;所述主动车轮组1,包括:主动车轮11、车轮齿轮12和主动车轮轴14;所述主动车轮11设置在主动车轮轴14上,所述主动车轮11上设置车轮齿轮12;
所述被动车轮组2的被动车轮和主动车轮11配合设置在台车轨道8上;
所述开式齿轮***5,包括:小齿轮轴51、第一小齿轮55、大齿轮52和第二小齿轮53;所述小齿轮轴51一端设置驱动装置6、另一端设置第一小齿轮55;所述第一小齿轮55和大齿轮52啮合;所述大齿轮52和第二小齿轮53同轴;所述第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合。
优选的,所述台车架3上设置球铰4。
优选的,所述台车架3的两端分别设置导向装置7;
所述导向装置7,包括:导向架71和两个导向轮组72;
所述导向架71安装在台车架3上,所述导向架71下方设置导向轮组72;
所述导向轮组72靠向台车轨道8。
优选的,所述导向装置7,包括:导向轮721、偏心轴722和压盖723;
所述偏心轴722上部通过压盖723及螺栓固定在导向架71上;所述偏心轴722下部固定导向轮721。
优选的,所述主动车轮轴14的两端分别设置轴承组件15。
优选的,所述大齿轮52通过齿轮***轴54安装第二小齿轮53。
优选的,所述驱动装置6采用减速电机或者液压驱动装置。
本发明提供的一种低速四轮台车装置,与现有技术相比具有以下优点:
1、采用车轮呈矩形布置的四轮台车,在不增加台车数量的情况下,能提高台车的承载能力。
2、采用两级开式齿轮传动,降低对减速器的传动比要求。
3、安装有球铰,使四个车轮受力均衡。
4、安装有可调节的导向装置,使应用本发明的设备即可沿直线轨道运行,也可沿曲线轨道运行。
附图说明
图1是本发明提供的低速四轮台车装置的示意图;
图2是本发明提供的主动车轮组的示意图;
图3是本发明提供的开式齿轮***的示意图;
图4是本发明提供的开式齿轮***安装液压驱动装置的示意图;
图5是本发明提供的导向装置的示意图;
图6是本发明提供的导向轮组的示意图;
图7是本发明提供的导向轮组的俯视图。
附图标记:主动车轮组1;被动车轮组2;台车架3;球铰4;开式齿轮***5;驱动装置6;导向装置7;台车轨道8;主动车轮11;车轮齿轮12;螺栓组及套筒13;主动车轮轴14;轴承组件15;小齿轮轴51、大齿轮52;第二小齿轮53;齿轮***轴54;第一小齿轮55;导向架71;导向轮组72;导向轮721、偏心轴722;压盖723。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
如图1所示,本发明实施例提供的低速四轮台车装置,包括:台车架3、开式齿轮***5、驱动装置6以及对称设置在开式齿轮***5两侧的车轮组。
所述车轮组和开式齿轮***5设置在台车架3内。台车架3移动设置在台车轨道8上方。
所述车轮组包括:主动车轮组1和被动车轮组2。如图2所示,所述主动车轮组1,包括:主动车轮11、车轮齿轮12和主动车轮轴14;所述主动车轮11设置在主动车轮轴14上,所述主动车轮11上设置车轮齿轮12。具体的,车轮齿轮12通过螺栓组及套筒13固定在主动车轮11的侧面,形成一个整体,和主动车轮轴14连接,所述主动车轮轴14的两端分别设置轴承组件15,轴承组件15安装在台车架3上。
所述被动车轮组2与主动车轮组1的形式相似,只是不安装车轮齿轮和螺栓组及套筒。所述被动车轮组2的被动车轮和主动车轮11配合设置在台车轨道8上,被动车轮和主动车轮11能够在台车轨道8上移动。
所述开式齿轮***5,包括:小齿轮轴51、第一小齿轮55、大齿轮52和第二小齿轮53;所述小齿轮轴51一端设置驱动装置6、另一端设置第一小齿轮55;所述第一小齿轮55和大齿轮52啮合;所述大齿轮52和第二小齿轮53同轴;所述第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合。具体的,所述大齿轮52通过齿轮***轴54安装第二小齿轮53。具体的,小齿轮轴51中的齿轮53和大齿轮52啮合,为开式齿轮***5中的一级减速。大齿轮52和第二小齿轮53共同安装在齿轮***轴54上,同步转动。第二小齿轮53和车轮齿轮12啮合,为二级减速。齿轮***轴54和小齿轮轴51的两端均安装有轴承,都安装在台车架3上。所述驱动装置6采用减速电机或者液压驱动装置,如果驱动装置6采用“三合一”减速电机,则小齿轮轴可深入到“三合一”减速电机的空心输出轴中,如果采用液压驱动装置结构如图4。
进一步的,所述台车架3上设置球铰4;所述球铰4用于与应用本发明的设备通过螺栓、焊接或其他方式连接。
所述台车架3的两端分别设置导向装置7。如图5所示,所述导向装置7,包括:导向架71和两个导向轮组72;所述导向架71安装在台车架3上,所述导向架71下方设置导向轮组72;所述导向轮组72靠向台车轨道8。
如图6和图7,所述导向装置7,包括:导向轮721、偏心轴722和压盖723;所述偏心轴722上部通过压盖723及螺栓固定在导向架71上;所述偏心轴722下部通过螺栓组、挡圈固定导向轮721。导向装置7通过螺栓安装在台车架3上,导向轮721位于台车轨道8的轨道内侧,节省空间。通过旋转偏心轴722,可调节导向轮721与轨道之间的间隙,抵消导向装置7的安装误差,从而提高本发明的通用性。
本实施例提供的低速四轮台车装置的工作原理:驱动装置6工作带动开式齿轮***5的小齿轮轴51旋转,第一小齿轮55旋转带动大齿轮52旋转,与大齿轮52同轴的第二小齿轮53带动主动车轮组1的车轮齿轮12,车轮齿轮12旋转实现主动车轮组1旋转,带动被动车轮组在轨道8上滚动,从而实现本发明在轨道8上运行。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种低速四轮台车装置,其特征在于,包括:台车架(3)、开式齿轮***(5)、驱动装置(6)以及对称设置在开式齿轮***(5)两侧的车轮组;
所述车轮组和开式齿轮***(5)设置在台车架(3)内;
所述车轮组包括:主动车轮组(1)和被动车轮组(2);所述主动车轮组(1),包括:主动车轮(11)、车轮齿轮(12)和主动车轮轴(14);所述主动车轮(11)设置在主动车轮轴(14)上,所述主动车轮(11)上设置车轮齿轮(12);
所述被动车轮组(2)的被动车轮和主动车轮(11)配合设置在台车轨道(8)上;
所述开式齿轮***(5),包括:小齿轮轴(51)、第一小齿轮(55)、大齿轮(52)和第二小齿轮(53);所述小齿轮轴(51)一端设置驱动装置(6)、另一端设置第一小齿轮(55);所述第一小齿轮(55)和大齿轮(52)啮合;所述大齿轮(52)和第二小齿轮(53)同轴;所述第二小齿轮(53)和车轮齿轮(12)啮合。
2.根据权利要求1所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述台车架(3)上设置球铰(4)。
3.根据权利要求1所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述台车架(3)的两端分别设置导向装置(7);
所述导向装置(7),包括:导向架(71)和两个导向轮组(72);
所述导向架(71)安装在台车架(3)上,所述导向架(71)下方设置导向轮组(72);
所述导向轮组(72)靠向台车轨道(8)。
4.根据权利要求3所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述导向装置(7),包括:导向轮(721)、偏心轴(722)和压盖(723);
所述偏心轴(722)上部通过压盖(723)及螺栓固定在导向架(71)上;所述偏心轴(722)下部固定导向轮(721)。
5.根据权利要求1所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述主动车轮轴(14)的两端分别设置轴承组件(15)。
6.根据权利要求1所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述大齿轮(52)通过齿轮***轴(54)安装第二小齿轮(53)。
7.根据权利要求1所述的低速四轮台车装置,其特征在于,所述驱动装置(6)采用减速电机或者液压驱动装置。
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CN202110417016.2A CN112897333A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种低速四轮台车装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113772542A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-12-10 | 无锡华东重型机械股份有限公司 | 门式起重机开式齿外置式大车机构 |
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2021
- 2021-04-19 CN CN202110417016.2A patent/CN112897333A/zh active Pending
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