CN112896919B - 冲孔锁法兰装置及桶盖加工装置的桶盖输送方法 - Google Patents

Abstract

冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，包括机架，所述冲孔锁法兰装置包括进盖输送线、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、若干吸取机构，所述往复轨可以往复运动，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构的至少部分组件高于所述进盖输送线，所述吸取机构可以吸取所述桶盖。这样，移载输送线对桶盖的输送采用吸取机构吸取桶盖的方式进行输送，有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性。

Description

冲孔锁法兰装置及桶盖加工装置的桶盖输送方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域及加工技术领域，特别涉及冲孔锁法兰装置及桶盖加工装置的桶盖输送方法。

背景技术

钢桶桶盖生产加工过程中需要对钢桶桶盖进行冲孔加工，并将第一法兰、第二法兰输送至冲压锁口处冲压锁紧，传统桶盖加工众多步骤均通过工人手动方式进行加工，手动方式加工不仅效率低下，同时也存在加工精度不高，用工安全等问题。在申请人设计冲孔锁法兰自动生产装置时，需要设置对桶盖进行输送的输送线，起初对桶盖的输送采用的是气缸71带动输送架73沿输送方向做往复运动，并且由顶升气缸72实现输送带对输送架73的顶升，具体的原理示意图如图6所示(仅仅为了示意)。这种输送方式由于气缸的动作较快，而桶盖与输送架之间通过摩擦力实现输送，因此在气缸动作较快的情况下，桶盖与输送架容易发生相对位移，桶盖输送至工位时桶盖往往无法达到预定的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以提高桶盖输送位置精度的冲孔锁法兰装置及一种桶盖加工装置的桶盖输送方法。

为实现上述发明目的，本发明提供了如下技术方案。

第一方面，冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，包括机架，所述冲孔锁法兰装置包括进盖输送线、移载输送线，所述移载输送线包括往复轨、若干吸取机构，所述往复轨可以往复运动，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构的至少部分组件高于所述进盖输送线，所述吸取机构可以吸取所述桶盖。这样，移载输送线对桶盖的输送采用吸取机构吸取桶盖的方式进行输送，有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述工作架高于所述进盖输送线，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架。在此实施例中，第一吸取气缸带动第一吸盘上下运动实现对桶盖的吸取，结合往复轨的往复运动，实现对桶盖的输送，巧妙的利用气缸带动吸盘的上下运动回避了往复轨的上下运动。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述移载输送线包括齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与所述齿条配合。在此实施例中，伺服电机通过齿轮齿条配合传动，实现对往复轨的往复带动作用，相比气缸驱动往复轨的作用的技术方案，具有传动准确性更高，传动更为稳定，故障率较低等优点，并且在机器安装后，更容易调试(只需改变电机转动圈数即可调整往复轨的运动距离)。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述吸取组件包括第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二吸取气缸、第二吸盘，所述第二吸取气缸可以带动所述第二吸盘上下运动。在此实施例中，第二吸取组件与第一吸取组件共同对桶盖进行吸取，使吸取机构对桶盖的吸取更为平稳。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述固定架包括固定端，所述第一吸盘的数量为2个，所述第二吸盘的数量为1个，所述第一吸取组件相对所述第二吸取组件远离所述固定端。在此实施例中，远离固定端的第一吸盘数量为2个，靠近固定端的第二吸盘数量为1个，是吸取机构对桶盖的吸取更为平稳，因为根据物理学原理，越是远离固定端，晃动越大，越不稳定，因此远离固定端的地方所需的吸盘数量也相对较多。

结合第一方面的第一种或第三种或第四种实施方式，在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述第一吸取组件包括导向柱、轴承，所述导向柱固定于所述吸盘板，所述轴承固定于所述工作架，所述导向柱穿过所述轴承的轴承孔，所述轴承与所述导向柱配合。在此实施例中，导向柱与轴承配合提高吸盘板上下运动的稳定性，更有利于吸盘吸取桶盖的位置更为准确，提高加工的精确度。。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第六种可能的实施方式中，相邻的所述吸取机构之间的距离相等。在此实施例中，相邻吸取机构之间的距离相等，这样，吸取机构均可以固定在同一条往复轨上，避免需要多个电动机带动多个往复轨造成的运动同一性问题的出现。

第二方面，桶盖加工装置的桶盖输送方法，运用第一方面第二种实施例中所述的冲孔锁法兰装置，包括如下步骤：S1：所述进盖输送线将代加工桶盖输送至特定的位置；S2：所述吸取机构吸取特定位置的桶盖；S3：所述伺服电机转动带动所述往复轨运动，将所述吸取机构吸取的桶盖输送至下一位置；S4：所述吸取机构放开所述桶盖；S5：所述伺服电机转动带动所述往复轨运动，此步骤的伺服电机转动方向与S3步骤的转动方向相反。这样，吸盘吸取桶盖有利于降低桶盖与移载输送线发生相对滑动的概率，提高加工精确性，同时，相比气缸驱动往复轨的作用的技术方案，具有传动准确性更高，传动更为稳定，故障率较低等优点。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述工作架高于所述进盖输送线，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架，S2步骤中，所述吸取机构吸取桶盖的过程由所述第一吸取气缸带动所述第一吸盘上下运动实现。在此实施例中，第一吸取气缸带动第一吸盘上下运动实现对桶盖的吸取，结合往复轨的往复运动，实现对桶盖的输送，巧妙的利用气缸带动吸盘的上下运动回避了往复轨的上下运动。

附图说明

图1是本发明冲孔锁法兰装置的实施方式示意图。

图2是图1所示冲孔锁法兰装置的局部放大图。

图3是图1所示冲孔锁法兰装置吸取机构实施方式的立体示意图。

图4是图3所示吸取机构的另一视图。

图5是图1所示冲孔锁法兰装置的第一法兰送料机构实施方式的示意图。

图6是本申请改进之前的技术方案。

具体实施方式

图1示意了一种冲孔锁法兰装置10，用于加工桶盖，包括机架11、输送机构12、第一设备13、第二设备14、第一法兰送料机构15、第二法兰送料机构16。

输送机构12包括进盖输送线121、出盖输送线122、移载输送线123。进盖输送线122将桶盖输送至特定的位置，然后由移载输送线123将桶盖输送至加工位置进行加工后置于出盖输送线122，出盖输送线122将桶盖输出。

图2为图1的部分放大图。移载输送线123包括往复轨124、齿条125、若干吸取机构126、伺服电机127。伺服电机127固定于机架11，齿条125固定于往复轨124。伺服电机127的输出轴安装齿轮，齿轮与齿条125配合。因此，伺服电机127周期性正反旋转可使往复轨124实现直线往复运动。采用齿轮与齿条125配合实现往复轨124的直线运动可以使往复轨124的运动更为精准，同时移载输送线具有较高的寿命。

往复轨124穿过第一设备13、第二设备14的工作台，吸取机构126固定于往复轨124，相邻吸取机构126之间的距离相等。相邻吸取机构126之间的距离相等可以使吸取机构126均固定于同一条往复轨124。

如图3所示，吸取机构126包括固定架1261、吸取组件1262，吸取组件1262固定于固定架1261。固定架1261包括固定端1263、工作架1264。固定架1261固定于往复轨124，工作架1264高于进盖输送线121。吸取组件1262包括第一吸取组件1265、第二吸取组件1266，第一吸取组件1265相对第二吸取组件1266远离所述固定端1263。

第一吸取组件1265包括第一吸取气缸1271、吸盘板1272、导向柱1273、轴承1274、第一吸盘1275。吸盘板1272与第一吸取气缸1271的输出端相连，使第一吸取气缸1271可以带动吸盘板1271上下运动。导向柱1273固定于吸盘板1272.轴承1274固定于工作架1264，导向柱1273穿过轴承1274的轴承孔。轴承1274与导向柱1273配合为吸盘板1272的上下运动导向，可以使吸盘板1272的运动更为稳定。导向柱1273的数量为两个及以上，轴承1274的数量与导向柱的数量一致，导向柱1273均衡分列于第一吸取气缸1271的两侧。导向柱1273的数量为两个以上且导向柱均衡分列于第一吸取气缸1271的两侧，可以使导向更为稳定。第一吸盘1275固定于吸盘板1272的一侧，第一吸盘1275的工作面相对吸盘板1272远离工作架1264。第一吸盘1275的数量为两个，两个第一吸盘1275分列于工作架1264的两侧。

如图3、图4所示，第二吸取组件1266与第一吸取组件1265结构类似，包括第二吸取气缸1281、第二吸盘1282等，只是第二吸盘的数量为1个。当然，在其他实施例中，第二吸盘的数量也可以为多个。在此不再赘述。

第一吸盘1275的数量为2个，第二吸盘1282的数量为1个的情形，可以使吸取机构126吸取桶盖的效果较好。

吸取机构126通过第一吸盘1275及第二吸盘1282吸取桶盖的方式，避免了往复轨124的上下运动，从而避免了固定于往复轨124的齿条125与伺服电机127输出转安装的齿轮之间的碰撞，提高了伺服电机127带动往复轨往复运动的精确度，也降低了齿轮齿条的磨损。

如图5所示，第一法兰送料机构15包括第一法兰振动整理器151、第一法兰滑轨152、第一法兰推进器153、第一法兰防返组件154。第一法兰振动整理器151将第一法兰8有序进入第一法兰滑轨152，第一法兰8由第一法兰推进器153带动在第一法兰滑轨152上滑行，并最终进入预定位置。第一法兰滑轨152包括第一推进滑轨1521，第一法兰推进器153包括第一推进器1531，第一推进器1531与第一推进滑轨1521连接，第一推进器1531可带动第一推进滑轨1521往复运动。第一推进滑轨1521上表面为阶梯型。第一法兰防返组件154包括第一法兰挡片架1541、第一法兰旋转杆1542、第一法兰挡片1543。第一法兰挡片架1541固定于机架11，第一法兰挡片架1541的数量为两个，两个第一法兰挡片架1541分列于第一推进滑轨1521，第一法兰旋转杆1542两端穿过或穿入两个第一法兰挡片架1541的孔，第一法兰挡片1543可以绕第一法兰旋转杆1542的轴向旋转。第一法兰挡片1543可以与第一法兰旋转杆1542一体或者分体。定义第一法兰挡片1543的长度为第一法兰挡片上距离第一法兰旋转杆1542最远的点到第一法兰旋转杆1543对应的轴线的距离。第一法兰挡片1543的长度大于第一法兰旋转杆1543对应的轴线距离第一推进滑轨1521的距离。第一法兰防返挡片154的数量可以根据第一推进滑轨1521的长度具体设置，并且不同的第一法兰防返挡片154的具体结构，比如第一法兰挡片架1541的高度，可以因第一推进滑轨1521的上表面为阶梯型而采取不同的数值。第一法兰防返挡片154的数量设置为多个，可以有效降低第一推进器1531的往返运动长度，同时，送料效率也会有所提高。第一法兰防返挡片154的设置以及第一推进滑轨1521上表面阶梯型的设置可以使第一法兰8的输送更为有序。

在图5所示的实施例中，第一法兰推进器153还包括第一法兰预送料推进器1532、第一法兰送料推进器1533；第一法兰滑轨152包括第一法兰预送料滑轨1522、第一法兰送料滑轨1523。第一法兰预送料推进器1532动作将第一法兰8输送到第一推进滑轨1521，第一推进器1531带动第一推进滑轨1521运动将第一法兰8输送到第一法兰送料滑轨1523，第一法兰送料推进器1533动作将第一法兰8输送至设定位置。第一推进器1531、第一法兰预送料推进器1532、第一法兰送料推进器1533根据需要均可以采用气缸，甚至部分可以采用无杆气缸，比如第一法兰送料推进器1533可以采用无杆气缸。

与第一法兰送料机构15类似，第二法兰送料机构16包括第二法兰振动整理器、第二法兰滑轨、第二法兰推进器、第二法兰防返组件。第二法兰振动整理器将第二法兰9有序进入第二法兰滑轨，第二法兰9由第二法兰推进器带动在第二法兰滑轨上滑行，并最终进入预定位置。其他具体结构因与第一法兰送料机构15相似，仅为尺寸上有所区别，故不再赘述。

图1所示的冲孔锁法兰加工装置10的桶盖输送方法包括如下步骤：

S1：进盖输送线121将代加工桶盖输送至特定的位置；

S2：吸取机构126吸取特定位置的桶盖；

S3：伺服电机127转动带动往复轨124运动，将吸取机构126吸取的桶盖输送至下一位置；

S4：吸取机构126放开所述桶盖；

S5：伺服电机127转动带动往复轨124运动，此步骤的伺服电机127转动方向与S3步骤的转动方向相反。

需要说明的是：本文中关于“第一”、“第二”等类似的表述仅仅是为了命名，不包括任何顺序的限定，除非结合上下语境及技术本身理解应当作为限制。

Claims (2)

1.冲孔锁法兰装置，用于加工桶盖，包括机架，其特征在于，所述冲孔锁法兰装置包括进盖输送线、移载输送线、第一法兰送料机构，所述移载输送线包括往复轨、若干吸取机构，所述往复轨可以往复运动，所述吸取机构固定于所述往复轨，所述吸取机构的至少部分组件高于所述进盖输送线，所述吸取机构可以吸取所述桶盖，所述吸取机构包括固定架、吸取组件，所述固定架固定于所述往复轨，所述固定架包括工作架，所述工作架高于所述进盖输送线，所述吸取组件固定于所述工作架，所述吸取组件包括第一吸取组件，所述第一吸取组件包括第一吸取气缸、吸盘板、第一吸盘，所述吸盘板与所述第一吸取气缸的输出端相连，所述第一吸盘固定于所述吸盘板的一侧，所述第一吸盘的工作面相对所述吸盘板远离所述工作架，所述移载输送线包括齿条、伺服电机，所述伺服电机固定于所述机架，所述齿条固定于所述往复轨，所述伺服电机的输出轴安装齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述吸取组件包括第二吸取组件，所述第二吸取组件包括第二吸取气缸、第二吸盘，所述第二吸取气缸可以带动所述第二吸盘上下运动，所述固定架包括固定端，所述第一吸盘的数量为2个，所述第二吸盘的数量为1个，所述第一吸取组件相对所述第二吸取组件远离所述固定端，所述第一吸取组件包括导向柱、轴承，所述导向柱固定于所述吸盘板，所述轴承固定于所述工作架，所述导向柱穿过所述轴承的轴承孔，所述轴承与所述导向柱配合，相邻的所述吸取机构之间的距离相等，所述第一法兰送料机构包括第一法兰振动整理器、第一法兰滑轨、第一法兰推进器、第一法兰防返组件，所述第一法兰滑轨包括第一推进滑轨，所述第一法兰推进器包括第一推进器，所述第一推进器与所述第一推进滑轨连接，所述第一推进器可带动所述第一推进滑轨往复运动，所述第一法兰推进器还包括第一法兰预送料推进器、第一法兰送料推进器；所述第一法兰滑轨包括第一法兰预送料滑轨、第一法兰送料滑轨，冲孔锁法兰装置实现桶盖输送包括如下步骤：

S1：所述进盖输送线将代加工桶盖输送至特定的位置；

S2：所述吸取机构吸取特定位置的桶盖；

S3：所述伺服电机转动带动所述往复轨运动，将所述吸取机构吸取的桶盖输送至下一位置；

S4：所述吸取机构放开所述桶盖；

S5：所述伺服电机转动带动所述往复轨运动，此步骤的伺服电机转动方向与S3步骤的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的冲孔锁法兰装置，其特征在于， S2步骤中，所述吸取机构吸取桶盖的过程由所述第一吸取气缸带动所述第一吸盘上下运动实现。

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