CN112894733B - 一种夹持机构可翻转的机械加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹持机构可翻转的机械加工设备，包括加工作业台，所述加工作业台的上表面中心位置设置有放置工装，所述加工作业台的上表面设置有两个左右对称的升降机构，所述加工作业台的下侧设置有驱动机构，且两个所述升降机构通过驱动机构传动连接，所述升降机构包括移动块，两个所述移动块的内侧均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出轴内侧均固定有安装板，两个所述安装板的内侧均安装有压紧油缸，两个所述压紧油缸的输出轴上均固定有夹紧长块。本发明可实现自动对产品进行翻转与装夹固定，从而避免了人工作业，降低了作业人员的作业强度以及效率，同时提高了产品夹紧固定的稳定性，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹持机构可翻转的机械加工设备。
背景技术
申请公告号为CN111069939A的专利公开了一种机械加工设备用的夹持机构，涉及夹持技术领域。该发明包括U形架，U形架的顶部固定安装有一顶板，顶板的底端设有一下压组件。本发明通过将待夹持的工件放置在工件放置板的上方，此时弹簧将会收缩变短，工件放置板上的工件将会下降到两夹持板之间，这样一来，避免了夹持组件将工作人员夹伤，在将工件放置到工件放置板上方的同时，压力传感器将会将信号传递给控制器，通过控制器控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆的伸长将会向下挤压承受板，承受板向下运动将会带动两夹持板相互靠近，此时托板将会***到工件的下方，对工件进行支撑，另外两夹持板的相互靠近将会对工件进行夹持，从而大大提高了夹持的效率。但是该专利在使用时需要经过两次装夹固定，才能对于长形板类型的产品两面进行加工，从而给作业人员带来较大的作业强度，且在加工时夹紧方式单一，不能保证产品的稳固性，有一定的安全隐患。基于此，本发明设计了一种夹持机构可翻转的机械加工设备以解决以上所述问题。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种夹持机构可翻转的机械加工设备，可实现自动对产品进行翻转与装夹固定，从而避免了人工作业，降低了作业人员的作业强度以及效率，同时提高了产品夹紧固定的稳定性，降低了安全隐患。
(二)技术方案
本发明提供了一种夹持机构可翻转的机械加工设备，包括加工作业台，所述加工作业台的上表面中心位置设置有放置工装，所述加工作业台的上表面设置有两个左右对称的升降机构，所述加工作业台的下侧设置有驱动机构，且两个所述升降机构通过驱动机构传动连接，所述升降机构包括移动块，两个所述移动块的内侧均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出轴内侧均固定有安装板，两个所述安装板的内侧均安装有压紧油缸，两个所述压紧油缸的输出轴上均固定有夹紧长块，所述夹紧长块的上下两面均安装有两个前后对称设置的压轮，所述压轮的下侧设置有固定于加工作业台的压紧固定机构。
优选的，所述升降机构还包括固定于加工作业台上表面的方形竖杆，所述方形竖杆的内侧开设有长形安装槽，所述长形安装槽内竖向转动安装有传动螺杆，且所述移动块通过螺纹连接于传动螺杆，所述移动块与长形安装槽的横截面形状大小相匹配。
优选的，所述传动螺杆的上侧通过第一轴承与方形竖杆转动连接，且所述方形竖杆与第一轴承的外圈固定，所述传动螺杆与第一轴承的内圈固定，所述传动螺杆的下侧通过第二轴承与加工作业台转动连接，且所述加工作业台与第二轴承的外圈固定，所述传动螺杆与第二轴承的内圈固定。
优选的，所述驱动机构包括通过固定支架固定于加工作业台的电机固定板，所述电机固定板的下表面固定有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿电机固定板且固定有主动链盘，两个所述传动螺杆的下端均贯穿加工作业台且固定有从动链盘，两个所述从动链盘与主动链盘通过链条传动连接。
优选的，所述第一电机、压紧油缸、第二电机与外部电源以及外部PLC控制器电性连接。
优选的，所述压紧固定机构包括固定在加工作业台上表面的两个前后对称设置的方形固定块，两个所述方形固定块之间设置有翻转件，所述翻转件的前后两侧均固定有转动轴，两个所述转动轴分别与两个所述方形固定块转动连接，且两个所述转动轴的外侧分别贯穿两个所述方形固定块，两个所述方形固定块的外侧分别设置有固定于两个所述转动轴外圆周面的转动块，所述转动块的外侧设置有限制块，所述限制块的内侧固定有弧形杆，所述弧形杆的内侧贯穿转动块且固定有底块，所述底块与方形固定块固定，所述底块与转动块之间设置有套设于弧形杆的弧形弹簧，所述翻转件的上侧设置有压紧件。
优选的，所述转动轴通过第三轴承与方形固定块转动连接，且所述方形固定块与第三轴承的外圈固定，所述转动轴与第三轴承的内圈固定。
优选的，所述翻转件包括L形部，所述L形部的内侧固定有斜部，且所述L形部与斜部成钝角设置，所述斜部的内侧固定有竖直部，所述竖直部上表面加工有斜面，所述压紧件设置于翻转件的L形部上侧。
优选的，所述压紧件包括与翻转件的L形部螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆的内侧固定有橡胶压块，所述调节螺杆的外侧固定有转动盘。
优选的，所述转动盘的外圆周面加工有横向设置的防滑纹。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过升降机构、第一电机、压紧油缸、夹紧长块、驱动机构等的设置，可实现自动对产品进行翻转，从而避免了人工翻转，降低了作业人员的作业强度以及效率；
2、通过升降机构、压紧油缸、夹紧长块、压轮、驱动机构、压紧固定机构等的设置，可实现自动对产品进行装夹固定，降低了作业人员的作业强度以及效率；
3、通过压紧固定机构、升降机构、驱动机构、夹紧长块、压紧油缸、压轮等的设置，可实现对于产品从两侧以及上方进行固定，从而提高了产品夹紧固定的稳定性，降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明提出的一种夹持机构可翻转的机械加工设备的主视图；
图2为本发明提出的一种夹持机构可翻转的机械加工设备的俯视图；
图3为图1中的A处放大图；
图4为图2中的B处放大图；
图5为本发明提出的一种夹持机构可翻转的机械加工设备中压紧固定机构的主视剖视图；
图6为本发明提出的一种夹持机构可翻转的机械加工设备中压紧固定机构的侧视图。
图中：1加工作业台、11放置工装、2升降机构、21方形竖杆、22长形安装槽、23传动螺杆、24移动块、3第一电机、4压紧油缸、5夹紧长块、51压轮、6压紧固定机构、61方形固定块、62翻转件、63转动轴、64转动块、65底块、66弧形杆、67限制块、68弧形弹簧、69压紧件、691调节螺杆、692橡胶压块、693转动盘、7驱动机构、71第二电机、72主动链盘、73从动链盘、74链条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-6所示，本发明提出的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，包括加工作业台1，加工作业台1的上表面中心位置设置有放置工装11，加工作业台1的上表面设置有两个左右对称的升降机构2，加工作业台1的下侧设置有驱动机构7，且两个升降机构2通过驱动机构7传动连接，升降机构2包括移动块24，两个移动块24的内侧均安装有第一电机3，两个第一电机3的输出轴内侧均固定有安装板，两个安装板的内侧均安装有压紧油缸4，两个压紧油缸4的输出轴上均固定有夹紧长块5，夹紧长块5的上下两面均安装有两个前后对称设置的压轮51，压轮51的下侧设置有固定于加工作业台1的压紧固定机构6。
需要说明的是：放置工装11的形状大小与产品的形状大小相匹配。
在一个可选的实例中，升降机构2还包括固定于加工作业台1上表面的方形竖杆21，方形竖杆21的内侧开设有长形安装槽22，长形安装槽22内竖向转动安装有传动螺杆23，且移动块24通过螺纹连接于传动螺杆23，移动块24与长形安装槽22的横截面形状大小相匹配。
在一个可选的实例中，传动螺杆23的上侧通过第一轴承与方形竖杆21转动连接，且方形竖杆21与第一轴承的外圈固定，传动螺杆23与第一轴承的内圈固定，传动螺杆23的下侧通过第二轴承与加工作业台1转动连接，且加工作业台1与第二轴承的外圈固定，传动螺杆23与第二轴承的内圈固定。
在一个可选的实例中，驱动机构7包括通过固定支架固定于加工作业台1的电机固定板，电机固定板的下表面固定有第二电机71，第二电机71的输出端贯穿电机固定板且固定有主动链盘72，两个传动螺杆23的下端均贯穿加工作业台1且固定有从动链盘73，两个从动链盘73与主动链盘72通过链条74传动连接。
在一个可选的实例中，第一电机3、压紧油缸4、第二电机71与外部电源以及外部PLC控制器电性连接，PLC控制器型号为：S7-300。
在一个可选的实例中，压紧固定机构6包括固定在加工作业台1上表面的两个前后对称设置的方形固定块61，两个方形固定块61之间设置有翻转件62，翻转件62的前后两侧均固定有转动轴63，两个转动轴63分别与两个方形固定块61转动连接，且两个转动轴63的外侧分别贯穿两个方形固定块61，两个方形固定块61的外侧分别设置有固定于两个转动轴63外圆周面的转动块64，转动块64的外侧设置有限制块67，限制块67的内侧固定有弧形杆66，弧形杆66的内侧贯穿转动块64且固定有底块65，底块65与方形固定块61固定，底块65与转动块64之间设置有套设于弧形杆66的弧形弹簧68，翻转件62的上侧设置有压紧件69。
在一个可选的实例中，转动轴63通过第三轴承与方形固定块61转动连接，且方形固定块61与第三轴承的外圈固定，转动轴63与第三轴承的内圈固定。
在一个可选的实例中，翻转件62包括L形部，L形部的内侧固定有斜部，且L形部与斜部成钝角设置，斜部的内侧固定有竖直部，竖直部上表面加工有斜面，压紧件69设置于翻转件62的L形部上侧。
在一个可选的实例中，压紧件69包括与翻转件62的L形部螺纹连接的调节螺杆691，调节螺杆691的内侧固定有橡胶压块692，调节螺杆691的外侧固定有转动盘693。
在一个可选的实例中，转动盘693的外圆周面加工有横向设置的防滑纹。
工作原理：在使用时，可首先将产品放置在放置工装11上，进行初步的固定，再可通过LPC控制器控制第二电机71正向运行，主动链盘72会通过链条74带动从动链盘73转动，进一步使得两个传动螺杆23转动，从而使得移动块24在长形安装槽22内向下移动，待夹紧长块5移动至与产品位置相匹配时，压轮51会首先与翻转件62中竖直部的斜面外侧接触，再将翻转件62围绕转动轴63向内侧转动90°，压紧件69从上方将产品压住固定，此时压轮51与翻转件62的竖直部接触，同时转动块64也会被带动向内侧转动一定的角度且压缩弧形弹簧68，再通过PLC控制器控制两个压紧油缸4运行，使得两个压紧油缸4将两个夹紧长块5分别向内侧推动将产品夹紧固定，从而对产品完成从两侧以及上方进行固定，从而提高了产品夹紧固定的稳定性，同时实现自动将产品夹紧固定，节省了时间，加快效率，提高生产，如需要进行对产品的另一面进行加工时，可通过PLC控制器控制第二电机71反向运行，使得两个移动块24均逐渐向上移动，同时压轮51也会向上移动，而翻转件62会由于弧形弹簧68的弹力逐渐向外侧翻转，待下侧的压轮51不再与翻转件62的斜部接触时，翻转件62会回到初始位置，两个移动块24移动至合适的高度时，通过PLC控制器控制两个第一电机3运行，将产品翻转180°，再通过PLC控制器控制第二电机71正向运行，使得两个移动块24向下移动，移动至产品的下表面与放置工装11的上表面接触，与此同时，压轮51会与翻转件62中竖直部的斜面内侧接触，再将翻转件62围绕转动轴63向内侧转动90°，压紧件69从上方将产品压住固定将产品完全固定，从而实现了自动翻转以及再次的夹紧固定，降低了作业人员的作业强度，在使用时，如压紧件69中的橡胶压块692不可将产品压紧时，可通过转动转动盘693来调节橡胶压块692的位置。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种夹持机构可翻转的机械加工设备，包括加工作业台(1)，所述加工作业台(1)的上表面中心位置设置有放置工装(11)，其特征在于，所述加工作业台(1)的上表面设置有两个左右对称的升降机构(2)，所述加工作业台(1)的下侧设置有驱动机构(7)，且两个所述升降机构(2)通过驱动机构(7)传动连接，所述升降机构(2)包括移动块(24)，两个所述移动块(24)的内侧均安装有第一电机(3)，两个所述第一电机(3)的输出轴内侧均固定有安装板，两个所述安装板的内侧均安装有压紧油缸(4)，两个所述压紧油缸(4)的输出轴上均固定有夹紧长块(5)，所述夹紧长块(5)的上下两面均安装有两个前后对称设置的压轮(51)，所述压轮(51)的下侧设置有固定于加工作业台(1)的压紧固定机构(6)；
所述压紧固定机构(6)包括固定在加工作业台(1)上表面的两个前后对称设置的方形固定块(61)，两个所述方形固定块(61)之间设置有翻转件(62)，所述翻转件(62)的前后两侧均固定有转动轴(63)，两个所述转动轴(63)分别与两个所述方形固定块(61)转动连接，且两个所述转动轴(63)的外侧分别贯穿两个所述方形固定块(61)，两个所述方形固定块(61)的外侧分别设置有固定于两个所述转动轴(63)外圆周面的转动块(64)，所述转动块(64)的外侧设置有限制块(67)，所述限制块(67)的内侧固定有弧形杆(66)，所述弧形杆(66)的内侧贯穿转动块(64)且固定有底块(65)，所述底块(65)与方形固定块(61)固定，所述底块(65)与转动块(64)之间设置有套设于弧形杆(66)的弧形弹簧(68)，所述翻转件(62)的上侧设置有压紧件(69)；
所述转动轴(63)通过第三轴承与方形固定块(61)转动连接，且所述方形固定块(61)与第三轴承的外圈固定，所述转动轴(63)与第三轴承的内圈固定；
所述翻转件(62)包括L形部，所述L形部的内侧固定有斜部，且所述L形部与斜部成钝角设置，所述斜部的内侧固定有竖直部，所述竖直部上表面加工有斜面，所述压紧件(69)设置于翻转件(62)的L形部上侧；
所述压紧件(69)包括与翻转件(62)的L形部螺纹连接的调节螺杆(691)，所述调节螺杆(691)的内侧固定有橡胶压块(692)，所述调节螺杆(691)的外侧固定有转动盘(693)。
2.根据权利要求1所述的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，其特征在于，所述升降机构(2)还包括固定于加工作业台(1)上表面的方形竖杆(21)，所述方形竖杆(21)的内侧开设有长形安装槽(22)，所述长形安装槽(22)内竖向转动安装有传动螺杆(23)，且所述移动块(24)通过螺纹连接于传动螺杆(23)，所述移动块(24)与长形安装槽(22)的横截面形状大小相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，其特征在于，所述传动螺杆(23)的上侧通过第一轴承与方形竖杆(21)转动连接，且所述方形竖杆(21)与第一轴承的外圈固定，所述传动螺杆(23)与第一轴承的内圈固定，所述传动螺杆(23)的下侧通过第二轴承与加工作业台(1)转动连接，且所述加工作业台(1)与第二轴承的外圈固定，所述传动螺杆(23)与第二轴承的内圈固定。
4.根据权利要求2所述的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括通过固定支架固定于加工作业台(1)的电机固定板，所述电机固定板的下表面固定有第二电机(71)，所述第二电机(71)的输出端贯穿电机固定板且固定有主动链盘(72)，两个所述传动螺杆(23)的下端均贯穿加工作业台(1)且固定有从动链盘(73)，两个所述从动链盘(73)与主动链盘(72)通过链条(74)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，其特征在于，所述第一电机(3)、压紧油缸(4)、第二电机(71)与外部电源以及外部PLC控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持机构可翻转的机械加工设备，其特征在于，所述转动盘(693)的外圆周面加工有横向设置的防滑纹。
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