CN112894649A - 用于预嵌锂软包储能器件注液的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，该装置包括：第一夹持机构，第一夹持机构包括第一子腔体；第二夹持机构，第二夹持机构包括第二子腔体，第一夹持机构与第二夹持机构连接，第一子腔体和第二子腔体组合形成腔体，腔体用于承载并固定软包储能器件；和，调整机构，调整机构与第一夹持机构和第二夹持机构连接，调整机构用于调整第一夹持机构和第二夹持机构偏离竖直方向的角度。对于具有预锂化过程的软包储能器件的注液，软包储能器件倾斜角度可调，可以减小电解液在宽度和厚度方向上的浓度梯度，或者减小电解液在长度和宽度方向上的浓度梯度，使得预锂化更加均匀，有效缩短预锂化时间，并且使得电解液的浸润效果更好。

Description

用于预嵌锂软包储能器件注液的装置

技术领域

本申请涉及电池加工技术领域，特别涉及一种用于预嵌锂软包储能器件注液的装置。

背景技术

现有技术中，通过预嵌锂提高电解液或者体系中的锂离子浓度，保证正、负两极在进行最终的使用前，使少量的锂补充进正、负极的电极材料中，从而使得正、负两极在充放电的过程中，嵌入或者迁出的锂离子的数量减少，使得正、负极进行浅充浅放，从而提高软包储能器件单体的循环寿命。

现有技术中大多是柱状电池的注液设备，对于软包储能器件的注液装置，主要是转盘注液、真空注液、高压注液、底部注液和侧向注液等方式。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：尽管注液方式多种多样，但是，对于含有预锂化过程的软包储能器件，现有的注液方式，存在预锂化不均匀、预锂化时间较长和电解液浸润不良等问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，以在一定程度上解决现有的注液方式存在的预锂化不均匀、预锂化时间较长和电解液浸润不良的技术问题。

第一方面，提供了一种预嵌锂软包储能器件注液的装置，该装置包括：第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一子腔体；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二子腔体，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构连接，所述第一子腔体和所述第二子腔体组合形成腔体，所述腔体用于承载并固定软包储能器件；和，调整机构，所述调整机构与所述第一夹持机构和所述第二夹持机构连接，所述调整机构用于调整所述第一夹持机构和所述第二夹持机构偏离竖直方向的角度。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构可伸缩连接，所述调整机构还用于调整所述腔体，使所述腔体的尺寸与所述软包储能器件的尺寸匹配。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第一夹持机构包括多个且沿同一方向间隔排布的第一夹板，相邻两所述第一夹板形成所述第一子腔体；所述第二夹持机构包括多个且沿同一方向间隔排布的第二夹板，相邻两所述第二夹板形成所述第二子腔体；所述第一夹板与所述第二夹板一一对应设置，形成多个所述腔体。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一夹板为L型板，所述第二夹板为L型板。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述调整机构包括，第一转动件，所述第一转动件与所述第一夹持机构连接；第二转动件，所述第二转动件与所述第二夹持机构连接；第三转动件，所述第三转动件与所述第一转动件和所述第二转动件连接，所述第三转动件用于在所述第一转动件和所述第二转动件之间传动。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一转动件包括，第一上转动板和第一下转动板，其中，所述第一上转动板与所述第一夹持机构和所述第三转动件连接，所述第一下转动板与所述第一夹持机构连接；所述第二转动件包括，第二上转动板和第二下转动板，其中，所述第二上转动板与所述第二夹持机构和所述第三转动件连接，所述第二下转动板与所述第二夹持机构连接。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述第一转动件还包括，支撑条，所述支撑条的一端与所述第一上转动板连接；所述第一下转动板包括第一导轨，所述支撑条的另一端与所述第一下转动板连接于第一导轨处，且所述支撑条可沿所述第一导轨往复运动。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，前述的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，还包括：托盘机构，所述托盘机构设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构下方；所述托盘机构与所述调整机构连接，进一步包括，所述托盘机构与所述第一下转动板和所述第二下转动板连接。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述第三转动件包括：第二导轨，所述第二导轨与所述第一上转动板和所述第二上转动板连接；和，第三导轨，所述第三导轨与所述第一上转动板和所述第二上转动板连接，所述第三导轨和所述第二导轨平行设置，所述第二上转动板可沿所述第二导轨和所述第三导轨往复运动。

结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述托盘机构包括：第四导轨，所述第二下转动板可沿所述第四导轨往复运动。

本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，可以实现以下技术效果：

对于具有预锂化过程的软包储能器件的注液，软包储能器件倾斜角度可调，可以减小电解液在宽度和厚度方向上的浓度梯度，或者减小电解液在长度和宽度方向上的浓度梯度，使得预锂化更加均匀，有效缩短预锂化时间，并且使得电解液的浸润效果更好。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构示意图；

图2是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图；

图3是本公开实施例提供的第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的第一夹持机构和第二夹持机构的连接结构示意图；

图5是本公开实施例提供的图3中I部分的放大图；

图6是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图；

图7是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图；

图8是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图；

图9是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

锂离子电池和超级电容器作为两种目前最常见的储能器件，得到了广泛的关注和研究。为了兼顾锂离子电池的较大能量密度和超级电容器的较大功率密度，在原有两种储能器件的基础上，电池型超级电容器应运而生。无论是锂离子电池、超级电容器还是电池型超级电容器，提高能量密度的同时兼顾功率密度主要是，通过提高整个器件内的锂离子的浓度，并维持较高的离子传输速率。在此过程中还要保证储能器件具有良好的循环稳定性，这就要求储能器件的正负两极在充放电的过程中，减少由于大量的锂离子的嵌入和迁出造成的电极材料的体积变化。

通过预嵌锂工艺，可以减少由于大量的锂离子的嵌入和迁出造成的电极材料的体积变化。预嵌锂工艺的主要原因：首先，由于形成固体电解质膜(solid electrolyteinterphase，简称SEI膜)，首次充、放电中负极会消耗一部分锂离子导致体系锂源不足；其次，预锂化影响正、负极的工作电位，使得放电深度不同，从而影响器件的倍率性能和循环性能。

预锂化过程是，形成SEI膜和锂离子嵌入到负极，这两个过程同时发生，因此，对湿度的要求很高，过高的湿度会导致SEI膜的结构稳定性不好，继续消耗电解液影响软包储能器件的循环性能；除此之外，多余的水还会和电解液反应，进而消耗补充进去的锂源，造成预嵌锂量的减少；最后，如果不严格控制水含量，会造成在预锂化过程中大量产气，导致后续二封困难。

图1是本公开实施例提供用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构示意图。如图1所示，本公开实施例提供了一种用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，该装置，包括：第一夹持机构1，第一夹持机构1包括第一子腔体；第二夹持机构2，第二夹持机构2包括第二子腔体，第一夹持机构1与第二夹持机构2连接，第一子腔体和第二子腔体组合形成腔体，腔体用于承载并固定软包储能器件；和，调整机构，调整机构与第一夹持机构1和第二夹持机构2连接，调整机构用于调整第一夹持机构1和第二夹持机构2偏离竖直方向的角度。

对于具有预锂化过程的软包储能器件的注液，如果软包储能器件保持竖直放置，会造成电解液在软包储能器件的竖直分布上具有梯度，造成电解液分布不均，影响预锂化的效果，如果软包储能器件保持水平放置，则会在软包储能器件厚度方向上存在电解液的浓度梯度，同样也会影响预锂化的效果。图2是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。如图2所示，调整机构调整第一夹持机构和第二夹持机构偏离竖直方向的角度θ，使得放置于腔体内的软包储能器件倾斜角度可调，可以减小电解液在宽度和厚度方向上的浓度梯度，或者减小电解液在长度和宽度方向上的浓度梯度，完成电解液对电解和锂源的有效浸润，使得预锂化更加均匀，有效缩短预锂化时间，并且使得电解液的浸润效果更好。

图3是本公开实施例提供的第一夹持机构和第二夹持机构的结构示意图。如图1和2所示，在一些实施例中，第一夹持机构1包括多个且沿同一方向间隔排布的第一夹板11，相邻两第一夹板11形成第一子腔体；第二夹持机构2包括多个且沿同一方向间隔排布的第二夹板21，相邻两第二夹板21形成第二子腔体；第一夹板11与第二夹板21一一对应设置，形成多个腔体。如图2所示，第一夹持机构和第二夹持机构可以形成多个腔体，每次注液时，多个腔体可以承载并固定多个软包储能器件。

图4是本公开实施例提供的第一夹持机构和第二夹持机构的连接结构示意图。如图3和4所示，在一些实施例中，第一夹板11为L型板，第二夹板21为L型板。第一夹板11，包括第一折弯部111和第二折弯部112，第二夹板21，包括第三折弯部211和第四折弯部212。第四折弯部212端部设置有圆柱凸台，第二折弯部112对应设置有长条沉孔，第一夹板11和第二夹板21相对安装，圆柱凸台穿过长条沉孔后粘接锥型嵌块，圆柱凸台沿长条沉孔往复运动，第一夹板11和第二夹板21只保留水平方向的自由度，从而实现一定尺寸下的伸缩功能。

如图3和4所示，在一些实施例中，第一折弯部111的外边缘设置有凸起，包括第一上凸起1111和第一下凸起1112；第三折弯部211的外边缘也设置有凸起，包括第三上凸起2111和第三下凸起2112。

图5是本公开实施例提供的图3中I部分的放大图。如图5所示，凸起包括圆柱本体和圆柱底盘，凸起端部宽且颈部细，圆柱底盘的半径大于圆柱本体的半径。凸起包括：第一上凸起、第一下凸起、第二上凸起、第三上凸起和第三下凸起。

如图3和4所示，在一些实施例中，第一夹持机构1与第二夹持机构2可伸缩连接，调整机构还用于调整腔体，使腔体的尺寸与软包储能器件的尺寸匹配。

图6是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。如图6所示，在一些实施例中，调整机构3包括，第一转动件31，第一转动件31与第一夹持机构1连接；第二转动件32，第二转动件32与第二夹持机构2连接；第三转动件33，第三转动件33与第一转动件31和第二转动件32连接，第三转动件33用于在第一转动件31和第二转动件32之间传动。

如图6所示，在一些实施例中，第一转动件31包括，第一上转动板311和第一下转动板312，其中，第一上转动板311与第一夹持机构1和第三转动件33连接，第一下转动板312与第一夹持机构1连接；第二转动件32包括，第二上转动板321和第二下转动板322，其中，第二上转动板321与第二夹持机构2和第三转动件33连接，第二下转动板322与第二夹持机构2连接。

图7是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。如图7所示，在一些实施例中，第一上转动板311可以设置为L型板，其中，第一上转动板311靠近第一折弯部111的侧面设置有第二限位孔，第二限位孔上小下大，大孔使得第一折弯部111的外边缘设置的第一上凸起1111穿过，在重力作用下，第一上转动板311下落，使得第一上凸起1111移动至限位孔的小孔部分，第一上转动板311固定于第一夹持机构的上方。

图8是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。如图8所示，在一些实施例中，第二上转动板321可以设置为L型板，其中，第二上转动板321靠近第三折弯部211的侧面设置有第二限位孔，第二限位孔上小下大，大孔使得第三折弯部211的外边缘设置的第三上凸起2111穿过，在重力作用下，第二上转动板321下落，使得第三上凸起2111移动至限位孔的小孔部分，第二上转动板321固定于第二夹持机构的上方；第二上转动板321的另一侧面设置有第二上凸起3211。

在一些实施例中，第二下转动板322可以设置为L型板，其中，第二下转动板322靠近第二夹持机构的侧面设置有第一限位孔，第一限位孔上大下小，大孔使得第三折弯部211的外边缘设置的第三下凸起2112穿过，在重力作用下，第三下凸起2112从大孔落入小孔的位置，第一限位孔使得第三下凸起2112只能沿水平方向转动，第三下凸起2112不能沿水平方向移动。其中，水平方向为图7中从左至右的方向；如图1所示，第二下转动板322靠近托盘机构的一侧面设置有第二下凸起3221。

如图7所示，在一些实施例中，第一转动件31还包括，支撑条313，支撑条313的一端与第一上转动板311连接；第一下转动板312包括第一导轨3121，支撑条313的另一端与第一下转动板312连接于第一导轨3121处，且支撑条313可沿第一导轨3121往复运动。支撑条313的一端与第一上转动板311销连接，支撑条313的另一端与第一下转动板312连接于第一导轨3121处螺纹连接，将螺丝松开，第一上转动板311可沿图7中向左运动，进而带动第一夹持机构和第二夹持机构向左运动，使得放置于腔体内的软包储能器件偏离竖直方向，第一上转动板311向左移动，使得支撑条313的另一端沿第一导轨3121运动，将螺丝锁紧，支撑条固定，第一上转动板固定，第一夹持机构和第二夹持机构也固定，使得腔体内的软包储能器件固定一定的倾斜角度。第一导轨设置于第一下转动板312的一端，第一导轨设置为与水平面存在一定夹角，也可以在第一转动板312的另一端设置第五导轨，第五导轨与第一导轨关于第一下转动板的中垂线对称设置，将支撑条6设置于第一下转动板312的另一侧。

如图6所示，在一些实施例中，前述的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，还包括：托盘机构4，托盘机构4设置于第一夹持机构和第二夹持机构下方；托盘机构4与调整机构3连接，进一步包括，托盘机构4与第一下转动板312和第二下转动板322连接。

如图1和7所示，在一些实施例中，托盘机构4为用于预嵌锂软包储能器件注液的装置的底部安装板，可以将第一下转动板312设置为板状结构，可以将第一下转动板312固定装设于托盘机构4，第一下转动板312表面设置有第一限位孔，第一限位孔上大下小，大孔使得第一折弯部111的外边缘设置的第一下凸起1112穿过，在重力作用下，第一下凸起1112从大孔处落入小孔的位置，第一限位孔使得第一下凸起1112只能沿水平方向转动，第一下凸起1112不能沿水平方向移动。其中，水平方向为图7中，从左至右的方向。通过第一下转动板312表面设置的第一限位孔和第一夹板外边缘设置的第一下凸起1112，可以将第一夹持机构1通过调整机构连接于托盘机构，使得第一夹持机构可沿第一限位孔转动。

如图1所示，在一些实施例中，托盘机构4表面上设置有滑槽，滑槽与第二下转动板322侧面设置的第二下凸起3221相对应，滑槽对第二下凸起3221起到导向作用，第二下凸起3221进入滑槽后，可沿滑槽往复运动。

如图1所示，在一些实施例中，托盘机构4表面还设置有用于固定第二下转动板322的滑道，将第二下转动板322滑动到某一位置，通过螺钉穿过滑道第二下转动板322固定。

如图6所示，在一些实施例中，第三转动件33包括：第二导轨331，第二导轨331与第一上转动板311和第二上转动板321连接；和，第三导轨332，第三导轨332与第一上转动板311和第二上转动板321连接，第三导轨332和第二导轨331平行设置，第二上转动板321可沿第二导轨331和第三导轨332往复运动。

如图1和图8所示，在一些实施例中，第二导轨331和第三导轨332，靠近第二上转动板321的侧面设置有滑槽，滑槽与第二上转动板321侧面设置的第二上凸起3211相匹配，第二上凸起3211进入滑槽后，滑槽对第二上凸起3211起到导向作用，第二上凸起3211可沿滑槽往复运动。

如图6所示，在一些实施例中，托盘机构4包括：第四导轨，第二下转动板322可沿第四导轨往复运动。

如图8所示，在一些实施例中，前述的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，还包括拉手5，设置于第二下转动板322远离托盘机构的一侧面，用于调整第二下转动板322的位置。

在密闭环境，例如是手套箱中，通入惰性气体，例如是通入氩气、氦气或者是氮气，通过真空泵和循环***，将内部的水分压力控制在合理地范围，通过精密的气体和水分检测***，可精确到0.1ppm。

图9是本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置结构的另一示意图。如图2、6和9所示，拉动设置于第二下转动板322的拉手，使得第二下转动板322沿设置于托盘机构4的滑槽滑动，第二下转动板322移动，带动第二夹持机构2移动，进而带动第一上转动板311沿第二导轨331和第三导轨332滑动，可以根据软包储能器件的尺寸，调整第二下转动板322的位置，然后通过螺钉固定第二下转动板322的位置，将软包储能器件放置于腔体后，调整第二上转动板321偏离竖直方向的位置，将第二上转动板321沿图2中左移，第二上转动板321左移后，通过第二导轨331和第三导轨332带动第一上转动板311移动，第二上转动板321左移带动第二夹持机构2左移，进而带动第一夹持机构1左移。根据实际需求调整软包储能器件倾斜的角度θ后，将集气袋一端朝上撑开后，用蠕动泵从装有电解液的钢瓶中，定量的抽取电解液注入集气袋中，然后，用热封机将集气袋一端封好。通过调整用于预嵌锂软包储能器件注液的装置中，第二下转动板322沿托盘机构滑动的位置，以及第二上转动板321转动的位置，可以实现对不同长度、宽度和高度软包储能器件的夹持和固定。通过控制每个注液位置的注液量和注液速度，保证在同一装置内的所有软包储能器件的注液时间、注液量和注液环境完全相同，排出其它环境因素等的影响。可以通过调节热封机加热头的温度和热封时间保证在化成之前的软包储能器件内部环境完全一致。

本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，可以实现以下技术效果，惰性气体保护，对注液的湿度把控更严格，注液环境一致性好；装置尺寸可调，可以针对于不同类型和尺寸的软包储能器件进行注液；注液后软包储能器件倾斜角度可控，可优化电解液注液以及预锂化过程；过程简单，安全性好。可连续化生产；使用本公开实施例提供的用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，预锂化过程只需在干燥房中进行，环境要求较温和。

前述内容，仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于预嵌锂软包储能器件注液的装置，其特征在于，包括：

第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一子腔体；

第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第二子腔体，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构连接，所述第一子腔体和所述第二子腔体组合形成腔体，所述腔体用于承载并固定软包储能器件；和，

调整机构，所述调整机构与所述第一夹持机构和所述第二夹持机构连接，所述调整机构用于调整所述第一夹持机构和所述第二夹持机构偏离竖直方向的角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构可伸缩连接，所述调整机构还用于调整所述腔体，使所述腔体的尺寸与所述软包储能器件的尺寸匹配。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括多个且沿同一方向间隔排布的第一夹板，相邻两所述第一夹板形成所述第一子腔体；

所述第二夹持机构包括多个且沿同一方向间隔排布的第二夹板，相邻两所述第二夹板形成所述第二子腔体；

所述第一夹板与所述第二夹板一一对应设置，形成多个所述腔体。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一夹板为L型板，所述第二夹板为L型板。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整机构包括，

第一转动件，所述第一转动件与所述第一夹持机构连接；

第二转动件，所述第二转动件与所述第二夹持机构连接；

第三转动件，所述第三转动件与所述第一转动件和所述第二转动件连接，所述第三转动件用于在所述第一转动件和所述第二转动件之间传动。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一转动件包括，第一上转动板和第一下转动板，其中，所述第一上转动板与所述第一夹持机构和所述第三转动件连接，所述第一下转动板与所述第一夹持机构连接；

所述第二转动件包括，第二上转动板和第二下转动板，其中，所述第二上转动板与所述第二夹持机构和所述第三转动件连接，所述第二下转动板与所述第二夹持机构连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一转动件还包括，支撑条，所述支撑条的一端与所述第一上转动板连接；

所述第一下转动板包括第一导轨，所述支撑条的另一端与所述第一下转动板连接于第一导轨处，且所述支撑条可沿所述第一导轨往复运动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

托盘机构，所述托盘机构设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构下方；

所述托盘机构与所述调整机构连接，进一步包括，所述托盘机构与所述第一下转动板和所述第二下转动板连接。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三转动件包括：

第二导轨，所述第二导轨与所述第一上转动板和所述第二上转动板连接；和，

第三导轨，所述第三导轨与所述第一上转动板和所述第二上转动板连接，所述第三导轨和所述第二导轨平行设置，所述第二上转动板可沿所述第二导轨和所述第三导轨往复运动。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述托盘机构包括：

第四导轨，所述第二下转动板可沿所述第四导轨往复运动。

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