CN112894452A - 一种汽车零部件加工自动定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车零部件加工自动定位装置，包括支撑平台；定位机构包括设置在支撑平台上的工作平台、设置在工作平台的第一定位组件和第二定位组件；工作平台上设置有第一滑槽和第二滑槽；第一定位组件包括设置在滑槽内的第一电动滑块和与第一电动滑块固定连接的第一定位夹爪；第一定位夹爪包括相对设置在第一电动滑块上的圆弧形夹爪；圆弧形夹爪的相对的内侧设置有感应元件；感应元件用于感应汽车零部件是否加紧；第二定位组件包括设置在滑槽内的第二电动滑块和与第二电动滑块固定连接的定位块；第二定位组件设置在第一定位组件的一侧；机械臂设置在支撑平台上，位于定位机构的两侧；机械臂用于夹持汽车零部件至工作平台进行定位。

Description

一种汽车零部件加工自动定位装置
技术领域
本发明属于汽车零部件加工技术领域，特别是涉及一种汽车零部件加工自动定位装置。
背景技术
随着社会的快速发展，工业进程的加快，在汽车零部件的加工过程中，通常需要对加工的产品的进行定位，在定位时需要对产品的各个方向进行定位，产品在加工过程中由于各个装置的配合设置不合理，容易造成产品的加工出现不合格的产品；汽车零部件的加工精度很高，一旦零部件的某一部分不符合规格，那么该零部件就只能做不合格处理。由于目前加工工艺及加工设备的限制，在实际的加工过程中，经常需要使用标准夹具进行定位夹装，在操作时，对于夹具的精度以及操作员的操作水平要求都很高，这样，就会出现加工误差，影响加工的成品率，存在较大的质量风险。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供一种汽车零部件加工自动定位装置，包括支撑平台，用于提供固定支撑位置；定位机构，所述定位机构包括设置在所述支撑平台上的工作平台、设置在所述工作平台的第一定位组件和第二定位组件；所述工作平台上设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第一定位组件包括设置在所述滑槽内的第一电动滑块和与所述第一电动滑块固定连接的第一定位夹爪；所述第一定位夹爪包括相对设置在所述第一电动滑块上的圆弧形夹爪；所述圆弧形夹爪的相对的内侧设置有感应元件；所述感应元件用于感应所述汽车零部件是否加紧；所述第二定位组件包括设置在所述滑槽内的第二电动滑块和与所述第二电动滑块固定连接的定位块；所述第二定位组件设置在所述第一定位组件的一侧；机械臂，所述机械臂设置在所述支撑平台上，位于所述定位机构的两侧；所述机械臂用于夹持汽车零部件至所述工作平台进行定位。
优选的，所述第二定位组件还包括一端与所述定位块连接，另一端与所述第二电动滑块连接升降杆；所述升降杆用于所述定位块在垂直方向的升降；所述定位块相对的内侧设置有凸台，所述凸台用于定位所述汽车零部件在垂直方向的运动。
优选的，所述定位滑块的底部设置有容纳所述升降杆的安装孔，所述升降杆设置在所述安装孔内。
优选的，所述机械臂包括转动臂和设置在所述转动臂一端的第二夹爪；所述第二夹爪为气动夹爪。
优选的，所述机械臂包括相对设置在所述定位工作台两侧的进料机械臂和卸料机械臂。
优选的，所述感应元件为压力传感器，所述压力传感器与所述电动滑块电性连接。
优选的，所述第一定位组件为两件对应设置在所述第二定位组件的两侧。
优选的，所述电动滑块还设置有限位器和位移传感器。
与相关技术相比，本发明的汽车零部件加工自动定位装置的有益效果：
本发明的汽车零部件加工自动定位装置实现了汽车零部件加工的全自动化定位，通过设置第一定位组件对汽车零部件圆形部位的定位，所述第二定位组件对汽车零部件在垂直方向的定位夹紧；通过设置在所述第一定位夹爪内侧的感应元件，实现了对所述第一定位夹爪定位精准度的控制；所述机械臂将上一工位的汽车零部件传送至工作台进行定位夹紧，设置在所述工作台的另一机械臂将汽车零部件传送至下一工序，降低了劳动力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明中汽车零部件加工自动定位装置的主视结构示意图；
图2为本发明中汽车零部件加工自动定位装置的俯视结构示意图；
图3为本发明中定位机构的结构示意图；
图4为本发明中机械臂的结构示意图；
图5为本发明中第二定位组件的结构示意图。
具体实施方式
本发明提出一种汽车零部件加工自动定位装置，参照图1至图5，该汽车零部件加工自动定位装置，包括支撑平台1、定位机构3和机械臂2，所述支撑平台1用于提供固定支撑位置；所述定位机构3包括设置在所述支撑平台1上的工作平台31、设置在所述工作平台31的第一定位组件32和第二定位组件33；所述工作平台31上设置有第一滑槽322和第二滑槽332；所述第一定位组件32包括设置在所述第一滑槽322内的第一电动滑块323和与所述第一电动滑块323固定连接的第一定位夹爪321；所述第一定位夹爪321包括相对设置在所述第一电动滑块323上的圆弧形夹爪；所述圆弧形夹爪的相对的内侧设置有感应元件324；所述感应元件324用于感应所述汽车零部件是否加紧；所述第二定位组件33包括设置在所述第二滑槽332内的第二电动滑块333和与所述第二电动滑块333固定连接的定位块331；所述第二定位组件33设置在所述第一定位组件32的一侧；所述机械臂2设置在所述支撑平台1上，位于所述定位机构3的两侧；所述机械臂2用于夹持汽车零部件至所述工作平台31进行定位。在本实施例中，所述机械臂2将上一工位的汽车零部件夹持至所述工作平台31，所述第一定位组件32与所述第二定位组件33对所述汽车零部件进行定位夹紧。
在本实施例中，所述第二定位组件33还包括一端与所述定位块331连接，另一端与所述第二电动滑块333连接升降杆335；所述升降杆335用于所述定位块331在垂直方向的升降；所述定位块331相对的内侧设置有凸台，所述凸台用于定位所述汽车零部件在垂直方向的运动。
在本发明的另一实施例中，所述定位块331的底部设置有容纳所述升降杆335的安装孔334，所述升降杆335设置在所述安装孔334内。
进一步地，所述机械臂2包括转动臂和设置在所述转动臂一端的第二夹爪21；所述第二夹爪21为气动夹爪。
进一步地，所述机械臂2包括相对设置在所述定位工作台两侧的进料机械臂2和卸料机械臂2。
进一步地，所述感应元件324为压力传感器，所述压力传感器与所述电动滑块电性连接。
进一步地，所述第一定位组件32为两件对应设置在所述第二定位组件33的两侧。
进一步地，所述第一电动滑块和所述第二电动滑块还设置有限位器和位移传感器。
与相关技术相比，本发明的汽车零部件加工自动定位装置的有益效果：
本发明的汽车零部件加工自动定位装置实现了汽车零部件加工的全自动化定位，通过设置第一定位组件32对汽车零部件圆形部位的定位，所述第二定位组件33对汽车零部件在垂直方向的定位夹紧；通过设置在所述第一定位夹爪321内侧的感应元件324，实现了对所述第一定位夹爪321定位精准度的控制；所述机械臂2将上一工位的汽车零部件传送至工作台进行定位夹紧，设置在所述工作台的另一机械臂2将汽车零部件传送至下一工序，降低了劳动力，提高了生产效率。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于，
支撑平台，用于提供固定支撑位置；
定位机构，所述定位机构包括设置在所述支撑平台上的工作平台、设置在所述工作平台的第一定位组件和第二定位组件；所述工作平台上设置有第一滑槽和第二滑槽；所述第一定位组件包括设置在所述滑槽内的第一电动滑块和与所述第一电动滑块固定连接的第一定位夹爪；所述第一定位夹爪包括相对设置在所述第一电动滑块上的圆弧形夹爪；所述圆弧形夹爪的相对的内侧设置有感应元件；所述感应元件用于感应所述汽车零部件是否加紧；所述第二定位组件包括设置在所述滑槽内的第二电动滑块和与所述第二电动滑块固定连接的定位块；所述第二定位组件设置在所述第一定位组件的一侧；
机械臂，所述机械臂设置在所述支撑平台上，位于所述定位机构的两侧；所述机械臂用于夹持汽车零部件至所述工作平台进行定位。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括一端与所述定位块连接，另一端与所述第二电动滑块连接升降杆；所述升降杆用于所述定位块在垂直方向的升降；所述定位块相对的内侧设置有凸台，所述凸台用于定位所述汽车零部件在垂直方向的运动。
3.根据权利要求2所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述定位滑块的底部设置有容纳所述升降杆的安装孔，所述升降杆设置在所述安装孔内。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述机械臂包括转动臂和设置在所述转动臂一端的第二夹爪；所述第二夹爪为气动夹爪。
5.根据权利要求4所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述机械臂包括相对设置在所述定位工作台两侧的进料机械臂和卸料机械臂。
6.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述感应元件为压力传感器，所述压力传感器与所述电动滑块电性连接。
7.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述第一定位组件为两件对应设置在所述第二定位组件的两侧。
8.根据权利要求1所述的汽车零部件加工自动定位装置，其特征在于：所述电动滑块还设置有限位器和位移传感器。
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