CN112894074A - 一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置 - Google Patents

一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，涉及焊接设备技术领域，该适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置包括立柱，所述立柱的底端安装有用于使立柱以经过立柱中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱的一侧设置有可相对立柱单自由度滑移的滑板，所述滑板的顶端安装有用于使滑板沿立柱在与地面垂直方向上运动的运动机构，所述立柱靠近滑板的一侧设置有防止滑板坠落的防坠机构；第三链轮旋转通过第二链条带动第二链轮旋转，第二链轮旋转使转轴带着焊枪旋转，此时焊枪相对于转臂进行旋转，从而调节转臂和焊枪之间的夹角，这样设置能精细调整焊枪的位置，以保证对各种角焊缝可以进行焊接。

Description

一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体是一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置。
背景技术
在对磙子腹板(筋板)内部环缝进行焊接时，由于一批筒体内环缝人工无法焊接，焊接效率低、质量难以保障。为了解决这个问题，需要采用成熟的内环缝焊接专机解决此焊接问题。主要存在以下几个难点，一是焊枪需要从420小孔进入焊接；二是工件需要倾斜焊接，保障船型焊质量，三是焊枪必须具有折叠功能，保障进入同时还能运动合适的角度焊接内角焊缝，基于这些问题，专门设计了专用内缝设备以完美解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，旨在解决现有技术中的一些筒体内环缝人工无法焊接，焊接效率低、质量难以保障的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，包括立柱，所述立柱的底端安装有用于使立柱以经过立柱中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱的一侧设置有可相对立柱单自由度滑移的滑板，所述滑板的顶端安装有用于使滑板沿立柱滑动的运动机构，所述立柱靠近滑板的一侧设置有防止滑板坠落的防坠机构，所述滑板的正面设置有转臂，所述滑板与转臂之间安装有用于使转臂相对于滑板旋转和滑动的控制机构，所述转臂的一端转动连接有焊枪，所述焊枪的一端安装有用于控制焊枪旋转角度的调节机构，所述转臂的另一端固定连接有用于安装送丝机的送丝机支架。
为了使得本发明具有使滑板升降的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述运动机构包括安装在立柱顶端的减速器，所述减速器的输入端固定安装有第一电机，所述减速器的输出端固定安装有第一链轮，所述第一链轮上啮合有第一链条，所述第一链条的一端与滑板连接，所述第一链条的另一端固定连接有设置在立柱内部且可相对于立柱单自由度滑移的配重块。
为了使得本发明具有使立柱旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述回转机构包括与固定安装在地面上的安装座，所述安装座的顶端固定连接有外齿形回转盘，所述外齿形回转盘的一侧啮合有小齿轮，所述小齿轮的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的一端固定连接有与外齿形回转盘转动连接的回转底板，所述回转底板的顶端与立柱固定连接。
为了使得本发明具有使转臂运动的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述控制机构分为旋转机构和滑移机构。
为了使得本发明具有使转臂进行旋转的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转机构包括与滑板转动连接的第一齿轮，所述第一齿轮的另一侧固定连接有固定板，所述固定板的另一侧与转臂滑动连接，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端固定安装有用于驱动第二齿轮旋转的第三电机。
为了使得本发明具有使转臂进行滑移的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述滑移机构包括与固定板固定安装的第五电机和设置在转臂上靠近固定板的一侧的齿条，所述第五电机的输出端固定连接有与齿条啮合的第三齿轮。
为了使得本发明具有使焊枪进行旋转调节角度的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述调节机构包括与焊枪固定连接的转轴，所述转轴的两端与转臂转动连接，所述转轴的中部固定连接有第二链轮，所述第二链轮上啮合第二链条，所述第二链条的另一端啮合有设置在转臂另一端的第三链轮，所述第三链轮的一侧固定安装有第四电机。
为了使得本发明具有调节转轴角度的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述第二链轮两侧的转轴上套接有扭簧，所述转臂上靠近扭簧的一端设置有用于限制扭簧转动的挡销。
为了使得本发明具有防止滑板坠落的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述防坠机构包括与立柱上靠近滑板的一侧固定连接的棘条，所述滑板的顶端转动连接有用于防止滑板下坠的棘爪，所述棘爪上远离棘条的一端固定连接有与滑板固定连接的弹性复位件。
为了使得本发明具有方便复位棘爪的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述弹性复位件是弹簧。
本发明的有益效果是：启动第一电机使减速器带动第一链轮转动，第一链轮转动使第一链条带动滑板向上运动，第一链条的另一端的配重块向下运动，使整体保持平衡，同时，由于滑板的顶端设置有棘爪，立柱的相应位置设置有棘条，因此能防止滑板下坠，使滑板随时锁定在任意高度位置，启动安装在滑板一侧的第三电机使第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转使固定板旋转，固定板旋转使转臂旋转，当启动安装在固定板一侧的第五电机时，第三齿轮带动齿条运动，齿条运动使转臂相对于固定板滑动，启动第二电机使小齿轮旋转，小齿轮旋转使小齿轮围绕外齿形回转盘进行圆周运动，小齿轮圆周运动使回转底板以外齿形回转盘的中心线为旋转轴进行旋转，回转底板使立柱旋转，立柱旋转使转臂围绕立柱的旋转轴线进行旋转，这样通过运动机构、控制机构和旋转机构来控制转臂的位置，从而改变焊枪的位置，当需要调节转臂和焊枪之间的夹角时，启动第四电机使第三链轮旋转，第三链轮旋转通过第二链条带动第二链轮旋转，第二链轮旋转使转轴带着焊枪旋转，此时焊枪相对于转臂进行旋转，从而调节转臂和焊枪之间的夹角，这样设置能精细调整焊枪的位置，以保证对各种角焊缝可以进行焊接。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本发明的具体实施例中回转机构的结构示意图。
图4是本发明的具体实施例中旋转机构的结构示意图。
图5是本发明的具体实施例中滑移机构的结构示意图。
图6是本发明的具体实施例中滑移机构的剖视图。
图7是本发明的具体实施例中调节机构的结构示意图。
图中：1、立柱；2、滑板；3、运动机构；4、转臂；5、控制机构；6、焊枪；7、调节机构；8、送丝机支架；9、安装座；10、外齿形回转盘；11、小齿轮；12、第二电机；13、回转底板；14、棘条；15、棘爪；16、弹性复位件；31、减速器；32、第一电机；33、第一链轮；34、第一链条；51、第一齿轮；52、固定板；53、第二齿轮；54、第三电机；55、第五电机；56、齿条；57、第三齿轮；71、转轴；72、挡销；73、第二链轮；74、第二链条；75、第三链轮；76、第四电机；77、扭簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-7所示，一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，包括立柱1，立柱1的底端安装有用于使立柱1以经过立柱1中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，立柱1的一侧设置有可相对立柱1单自由度滑移的滑板2，滑板2的顶端安装有用于使滑板2沿立柱1滑动的运动机构3，立柱1靠近滑板2的一侧设置有防止滑板2坠落的防坠机构，滑板2的正面设置有转臂4，滑板2与转臂4之间安装有用于使转臂4相对于滑板2旋转和滑动的控制机构5，转臂4的一端转动连接有焊枪6，焊枪6的一端安装有用于控制焊枪6旋转角度的调节机构7，转臂4的另一端固定连接有用于安装送丝机的送丝机支架8。
在本具体实施例中，通过运动机构3调整滑板2在立柱1上的位置，由于设置有防坠机构，因此能防止滑板2下坠，使滑板2随时锁定在任意高度位置，然后通过控制机构5调整转臂4在相对于滑板2的位置，来控制转臂4的位置，从而改变焊枪6的位置，启动调节机构7调整转臂4和焊枪6之间的夹角，这样设置能精细调整焊枪6的位置，以保证对各种角焊缝可以进行焊接。
具体的，运动机构3包括安装在立柱1顶端的减速器31，减速器31的输入端固定安装有第一电机32，减速器31的输出端固定安装有第一链轮33，第一链轮33上啮合有第一链条34，第一链条34的一端与滑板2连接，第一链条34的另一端固定连接有设置在立柱1内部且可相对于立柱1单自由度滑移的配重块；启动第一电机32使减速器31带动第一链轮33转动，第一链轮33转动使第一链条34带动滑板2向上运动，第一链条34的另一端的配重块向下运动，使整体保持平衡。
具体的，回转机构包括与固定安装在地面上的安装座9，安装座9的顶端固定连接有外齿形回转盘10，外齿形回转盘10的一侧啮合有小齿轮11，小齿轮11的顶端固定安装有第二电机12，第二电机12的一端固定连接有与外齿形回转盘10转动连接的回转底板13，回转底板13的顶端与立柱1固定连接；启动第二电机12使小齿轮11旋转，小齿轮11旋转使小齿轮11围绕外齿形回转盘10进行圆周运动，小齿轮11圆周运动使回转底板13以外齿形回转盘10的中心线为旋转轴进行旋转，回转底板13使立柱1旋转，立柱1旋转使转臂4围绕立柱1的旋转轴线进行旋转；从而改变滑板2的朝向。
具体的，控制机构5分为旋转机构和滑移机构；旋转机构控制转臂4相对于滑板2旋转，滑移机构控制转臂4相对于滑板2滑动。
具体的，旋转机构包括与滑板2转动连接的第一齿轮51，第一齿轮51的另一侧固定连接有固定板52，固定板52的另一侧与转臂4滑动连接，第一齿轮51的一侧啮合有第二齿轮53，第二齿轮53的一端固定安装有用于驱动第二齿轮53旋转的第三电机54；启动安装在滑板2一侧的第三电机54使第二齿轮53带动第一齿轮51旋转，第一齿轮51旋转使固定板52旋转，固定板52旋转使转臂4旋转。
具体的，滑移机构包括与固定板52固定安装的第五电机55和设置在转臂4上靠近固定板52的一侧的齿条56，第五电机55的输出端固定连接有与齿条56啮合的第三齿轮57；启动安装在固定板52一侧的第五电机55时，第三齿轮57带动齿条56运动，齿条56运动使转臂4相对于固定板52滑动。
具体的，调节机构7包括与焊枪6固定连接的转轴71，转轴71的两端与转臂4转动连接，转轴71的中部固定连接有第二链轮73，第二链轮73上啮合第二链条74，第二链条74的另一端啮合有设置在转臂4另一端的第三链轮75，第三链轮75的一侧固定安装有第四电机76；当需要调节转臂4和焊枪6之间的夹角时，启动第四电机76使第三链轮75旋转，第三链轮75旋转通过第二链条74带动第二链轮73旋转，第二链轮73旋转使转轴71带着焊枪6旋转，此时焊枪6相对于转臂4进行旋转，从而调节转臂4和焊枪6之间的夹角。
进一步的，第二链轮73两侧的转轴71上套接有扭簧77，转臂4上靠近扭簧77的一端设置有用于限制扭簧77转动的挡销72；扭簧77和挡销72起到方便焊枪6复位的效果。
具体的，防坠机构包括与立柱1上靠近滑板2的一侧固定连接的棘条14，滑板2的顶端转动连接有用于防止滑板2下坠的棘爪15，棘爪15上远离棘条14的一端固定连接有与滑板2固定连接的弹性复位件16；由于滑板2的顶端设置有棘爪15，立柱1的相应位置设置有棘条14，因此能防止滑板2下坠，使滑板2随时锁定在任意高度位置。
优选的，弹性复位件16是弹簧。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，包括立柱(1)，所述立柱(1)的底端安装有用于使立柱(1)以经过立柱(1)中心且与地面垂直的直线为旋转轴进行旋转的回转机构，所述立柱(1)的一侧设置有可相对立柱(1)单自由度滑移的滑板(2)，所述滑板(2)的顶端安装有用于使滑板(2)沿立柱(1)滑动的运动机构(3)，所述立柱(1)靠近滑板(2)的一侧设置有防止滑板(2)坠落的防坠机构，所述滑板(2)的正面设置有转臂(4)，所述滑板(2)与转臂(4)之间安装有用于使转臂(4)相对于滑板(2)旋转和滑动的控制机构(5)，所述转臂(4)的一端转动连接有焊枪(6)，所述焊枪(6)的一端安装有用于控制焊枪(6)旋转角度的调节机构(7)，所述转臂(4)的另一端固定连接有用于安装送丝机的送丝机支架(8)。
2.根据权利要求1所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述运动机构(3)包括安装在立柱(1)顶端的减速器(31)，所述减速器(31)的输入端固定安装有第一电机(32)，所述减速器(31)的输出端固定安装有第一链轮(33)，所述第一链轮(33)上啮合有第一链条(34)，所述第一链条(34)的一端与滑板(2)连接，所述第一链条(34)的另一端固定连接有设置在立柱(1)内部且可相对于立柱(1)单自由度滑移的配重块。
3.根据权利要求2所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述回转机构包括与固定安装在地面上的安装座(9)，所述安装座(9)的顶端固定连接有外齿形回转盘(10)，所述外齿形回转盘(10)的一侧啮合有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)的顶端固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的一端固定连接有与外齿形回转盘(10)转动连接的回转底板(13)，所述回转底板(13)的顶端与立柱(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述控制机构(5)分为旋转机构和滑移机构。
5.根据权利要求4所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述旋转机构包括与滑板(2)转动连接的第一齿轮(51)，所述第一齿轮(51)的另一侧固定连接有固定板(52)，所述固定板(52)的另一侧与转臂(4)滑动连接，所述第一齿轮(51)的一侧啮合有第二齿轮(53)，所述第二齿轮(53)的一端固定安装有用于驱动第二齿轮(53)旋转的第三电机(54)。
6.根据权利要求5所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述滑移机构包括与固定板(52)固定安装的第五电机(55)和设置在转臂(4)上靠近固定板(52)的一侧的齿条(56)，所述第五电机(55)的输出端固定连接有与齿条(56)啮合的第三齿轮(57)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述调节机构(7)包括与焊枪(6)固定连接的转轴(71)，所述转轴(71)的两端与转臂(4)转动连接，所述转轴(71)的中部固定连接有第二链轮(73)，所述第二链轮(73)上啮合第二链条(74)，所述第二链条(74)的另一端啮合有设置在转臂(4)另一端的第三链轮(75)，所述第三链轮(75)的一侧固定安装有第四电机(76)。
8.根据权利要求7所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述第二链轮(73)两侧的转轴(71)上套接有扭簧(77)，所述转臂(4)上靠近扭簧(77)的一端设置有用于限制扭簧(77)转动的挡销(72)。
9.根据权利要求8所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述防坠机构包括与立柱(1)上靠近滑板(2)的一侧固定连接的棘条(14)，所述滑板(2)的顶端转动连接有用于防止滑板(2)下坠的棘爪(15)，所述棘爪(15)上远离棘条(14)的一端固定连接有与滑板(2)固定连接的弹性复位件(16)。
10.根据权利要求9所述的适用于车轮辐条内隔板环缝焊接装置，其特征是，所述弹性复位件(16)是弹簧。
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