CN103231690B - 一种工程专用车及其护栏*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程专用车的护栏***，包括护栏栏杆和至少两根支撑杆，支撑杆的顶端与护栏栏杆相铰接，底端与上平台铰接；连接在上平台和支撑杆之间，变形时具有使支撑杆升起的回复力的弹性件；与护栏栏杆或支撑杆相连，能够驱动护栏栏杆下降的操纵机构，其包括可绕其自身轴线转动的曲柄轴，固定在曲柄轴的转轴端的操纵杆，设置在上平台上并位于其中一个支撑杆的下方的摇杆，摇杆以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，第一自由端与曲柄轴的曲柄端铰接，第二自由端与支撑杆或护栏栏杆铰接，用于锁紧操纵杆的锁紧座。上述护栏***的高度通过纯机械控制，结构比较简单、成本较低。本发明还提供了一种具有上述护栏***的工程专用车。

Description

一种工程专用车及其护栏***

技术领域

本发明涉及工程专用车技术领域，更具体地说，涉及一种工程专用车的护栏***，本发明还涉及一种具有上述护栏***的工程专用车。

背景技术

为了保证工程专用车的安全行走，相关法规将车辆行走时的高度限制在4m以下。对于罐式车辆，常将其设计成最大可能地装载货物的罐体，所以罐式车大都比较高。罐式车的顶部设置有需要操作的机构如进料装置，所以车辆的顶部设置有上平台，为了保证操作人员的安全，需要在上平台上安装护栏。

现有罐式车辆安装在上平台的护栏分为固定式和活动式两种。

固定式护栏一般都是直接将护栏焊接在上平台上，无法更换和改变高度；由于车辆高度的限制，固定护栏一般比较矮，安全防护作用较低，不能保证安全性。

活动式护栏主要有翻转式护栏和连杆式护栏，翻转式护栏通过铰链将护栏固定在上平台上，当使用护栏时，将其翻转到上平台上，增加了护栏高度；但是在车辆运行放下护栏时，护栏整体翻转到上平台以下，占用空间较大，在大多数车辆上不方便布置，而且翻转的操作比较复杂，安全性较低。

而连杆式护栏采用四连杆的原理，将护栏栏杆，支撑杆，上平台通过销轴铰接在一起，通过旋转支撑杆的位置实现护栏的升降，从而实现了对护栏高度的调节，满足了车辆高度的要求。连杆式护栏的高度可调，当使用护栏时，将其升高到最高位置处，达到了防护要求；在车辆运行时，使护栏降低到较低位置处，不会影响车辆的安全行驶；而且，连杆式护栏降低之后占用空间较小，便于在车俩上布置。目前多采用液压（或者气压）控制***控制连杆式护栏的高度，但是，液压控制***结构比较复杂，需要配备液压设备，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、成本较低的工程专用车的护栏***。

本发明还提供了一种具有上述护栏***的工程专用车。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工程专用车的护栏***，包括：

设置在工程专用车的上平台的上方的护栏栏杆；

连接在所述上平台与所述护栏栏杆之间的至少两根支撑杆，所述支撑杆的顶端与所述护栏栏杆相铰接，底端与所述上平台铰接；

还包括：

连接在所述上平台和所述支撑杆之间，变形时具有使所述支撑杆升起的回复力的弹性件；

与所述护栏栏杆或者所述支撑杆相连，能够驱动所述护栏栏杆下降的操纵机构，所述操纵机构包括：

可绕其自身轴线转动的曲柄轴，

固定在所述曲柄轴的转轴端，驱动所述曲柄轴转动的操纵杆，

设置在所述上平台上，并位于其中一个所述支撑杆的下方的摇杆，所述摇杆以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端与所述曲柄轴的曲柄端铰接，所述第二自由端与所述支撑杆或所述护栏栏杆铰接，

用于锁紧所述操纵杆的锁紧座。

优选的，上述操纵机构还包括设置在所述曲柄轴与所述摇杆之间的拉杆，所述拉杆的底端与所述曲柄端铰接，顶端与所述第一自由端铰接；

所述摇杆的支点位于其中一个所述支撑杆的轴线下方，且所述第二自由端通过拉力杆与所述支撑杆的杆身铰接。

优选的，上述护栏***中，所述曲柄轴的转轴上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述转轴的周向布置；

所述锁紧座具体包括：

设置在所述曲柄轴顶部的锁紧支架，所述锁紧支架固定在所述工程专用车的车体上；

可转动地设置在所述锁紧支架上的连接轴，所述连接轴的轴线与所述转轴的轴线平行；

套设在所述连接轴上的回位弹簧，所述回位弹簧的一端与所述锁紧支架相抵；

与所述连接轴固定相连的锁紧杆，所述回位弹簧的另一端固定在所述锁紧杆上，且所述锁紧杆具有能够限位在所述第一限位槽和所述第二限位槽内，阻止所述曲柄轴转动的限位凸起。

优选的，上述护栏***还包括设置在所述上平台上的限位件，所述限位件顶端设置有开口朝上，用于放置所述护栏栏杆的卡槽。

优选的，上述护栏***中，所述限位件上设置有沿竖直方向延伸的条形孔，所述限位件通过穿过所述条形孔，并可沿所述条形孔上下移动的螺栓固定在所述上平台上。

优选的，上述护栏***中，所述支撑杆为矩形管，所述矩形管的底端与所述第一销轴相焊接，所述第一销轴可转动地设置在所述上平台上；

所述弹性件为套设在所述第一销轴上的扭簧，所述扭簧的一端固定在所述上平台上，另一端固定在所述支撑杆上，且所述扭簧处于自由状态时，所述支撑杆垂直于所述上平台。

优选的，上述护栏***中，所述扭簧为圆柱螺旋扭转弹簧，且所述扭簧的扭矩为T=（G1*L*sink+(G2*n*L*sink）/2）/n，

其中，G1为所述护栏栏杆的重力，G2为所述支撑杆的重力，L为所述支撑杆的长度，n为所述支撑杆的数量，K为所述护栏栏杆由最高点到最低点所述支撑杆的旋转角度，K=84°-88°。

优选的，上述护栏***中，所述护栏栏杆上固定设置有多个连接件，每个所述连接件上均设置有第二销轴，所述支撑杆可转动地套设在所述第二销轴上，所述第二销轴的轴线与所述第一销轴的轴线平行设置。

优选的，上述护栏***中，所述操纵杆的轴线垂直于所述曲柄轴的轴线，且所述操纵杆的长度是所述曲柄轴的偏心距的5倍。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的工程专用车的护栏***包括护栏栏杆、弹性件、操纵机构和至少两根支撑杆；其中，护栏栏杆设置在工程专用车的上平台的上方；支撑杆连接在上平台与护栏栏杆之间，且支撑杆的顶端与护栏栏杆相铰接，底端与上平台铰接；弹性件连接在上平台和支撑杆之间，其变形时具有使支撑杆升起的回复力，需要说明的是，支撑杆将护栏栏杆支撑到防护位置（即达到安全防护作用时护栏栏杆的位置）时，弹性件处于自由状态；操纵机构与护栏栏杆或者支撑杆相连，该操纵机构用于驱动护栏栏杆下降。

上述操纵机构具体包括曲柄轴、操纵杆、摇杆和锁紧座；曲柄轴可绕其自身轴线转动；操纵杆固定在曲柄轴的转轴端，用于驱动曲柄轴转动；摇杆设置在上平台上，并位于其中一个支撑杆的下方，该摇杆以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，第一自由端与曲柄轴的曲柄端铰接，第二自由端与支撑杆或护栏栏杆铰接；锁紧座用于锁紧操纵杆。

上述护栏***中，支撑杆的顶端与护栏栏杆铰接，底端与上平台铰接，上平台、护栏栏杆以及支撑杆共同构成四连杆机构；支撑杆能够围绕上平台进行转动，在转动的过程中带动护栏栏杆上下移动，从而实现对护栏高度的调节。

当车辆需要行驶时，扳动操纵杆，驱动曲柄轴朝一个方向（为便于描述，下文将该方向称为正方向）转动，使曲柄轴转动的过程中驱动摇杆的第二自由端向下摆动，第二自由端对支撑杆或者护栏栏杆施加一个向下的拉力，其连带着支撑杆绕支撑杆的底端转动，进而带动护栏栏杆下降，此时支撑杆对弹性件施加作用力，使其受力变形；待护栏栏杆降低到低位置（即车辆的高度在规定值以内时护栏栏杆的位置）时，利用锁紧座将操纵杆锁紧，从而减低整个护栏***的高度。当操作人员需要在上平台上操作时，扳动操纵杆，驱动曲柄轴反方向转动，使曲柄轴转动的过程中驱动摇杆的第二自由端向上摆动；此时护栏栏杆和支撑杆不受摇杆的拉力，弹性件的回复力驱使支撑杆回转到初始位置，支撑杆回转的过程中带动护栏栏杆上升到防护位置，最后利用锁紧座将操纵杆锁紧，这样一来，增加了护栏栏杆的高度，实现了安全防护作用。

综上可知，本发明提供的护栏***通过支撑杆的旋转改变护栏栏杆的高度，同时通过弹性件和采用曲柄摇杆机构的原理的操纵机构共同控制支撑杆的旋转，实现了护栏栏杆的升起和下降，使护栏***的高度可调；也就是说上述护栏***的高度通过纯机械控制，结构比较简单、成本较低。

本发明还提供了一种工程专用车，包括车体，设置在所述车体顶部的上平台，还包括设置在所述上平台上的护栏***，所述护栏***为上述任一种护栏***，由于上述护栏***具有上述效果，具有上述护栏***的工程专用车具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的工程专用车的护栏***在护栏栏杆升起时的主视图；

图2是图1中A的局部放大结构图；

图3是图1中B的局部放大结构图；

图4是本发明实施例提供的工程专用车的护栏***在护栏栏杆升起时的侧视图；

图5是图4中C的局部放大结构图；

图6是图4中D的局部放大结构图；

图7是图4中E的局部放大结构图；

图8是沿图4中F-F线的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的工程专用车的护栏***在护栏栏杆收起时的主视图；

图10是图9中G的局部放大结构图；

图11是图9中H的局部放大结构图；

图12是本发明实施例提供的限位件的主视图；

图13是本发明实施例提供的限位件的侧视图。

上图1-13中：

上平台1、护栏栏杆2、连接件21、第二销轴211、支撑杆3、第一销轴31、限位件4、卡槽41、螺栓42、条形孔43、拉杆5、摇杆6、拉力杆61、锁紧座7、锁紧杆71、限位凸起711、回位弹簧72、锁紧支架73、连接轴74、曲柄轴8、转轴81、操纵杆9、扭簧10。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种结构简单、成本较低的工程专用车的护栏***。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-13，本发明实施例提供的工程专用车的护栏***包括护栏栏杆2、弹性件、操纵机构和至少两根支撑杆3；其中，护栏栏杆2设置在工程专用车的上平台1的上方；支撑杆3连接在上平台1与护栏栏杆2之间，且支撑杆3的顶端与护栏栏杆2相铰接，底端与上平台1铰接；弹性件连接在上平台1和支撑杆3之间，弹性件变形时具有使支撑杆3升起的回复力，需要说明的是，支撑杆3将护栏栏杆2支撑到防护位置（即达到安全防护作用时护栏栏杆2的位置）时，弹性件处于自由状态；操纵机构与护栏栏杆2或者支撑杆3相连，该操纵机构用于驱动护栏栏杆2下降。

上述操纵机构具体包括曲柄轴8、操纵杆9、摇杆6和锁紧座7；曲柄轴8可绕其自身轴线转动；操纵杆9固定在曲柄轴8的转轴端，其用于驱动曲柄轴8转动；摇杆6设置在上平台1上，并位于其中一个支撑杆3的下方，该摇杆6以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，第一自由端与曲柄轴8的曲柄端铰接，第二自由端与支撑杆3或护栏栏杆2铰接；锁紧座7用于锁紧操纵杆9。

本实施例的护栏***中，支撑杆3的顶端与护栏栏杆2铰接，底端与上平台1铰接，上平台1、护栏栏杆2以及支撑杆3共同构成四连杆机构；支撑杆3能够围绕上平台1进行转动，在转动的过程中带动护栏栏杆2上下移动，从而实现对护栏高度的调节。

当车辆需要行驶时，扳动操纵杆9，驱动曲柄轴8朝一个方向（为便于描述，下文将该方向称为正方向）转动，使曲柄轴8转动的过程中驱动摇杆6的第二自由端向下摆动，第二自由端对支撑杆3或者护栏栏杆2施加一个向下的拉力，其连带着支撑杆3绕支撑杆3的底端转动，进而带动护栏栏杆2下降，此时支撑杆3对弹性件施加作用力，使其受力变形；待护栏栏杆2降低到低位置（即车辆的高度在规定值以内时护栏栏杆2的位置）时，利用锁紧座7将操纵杆9锁紧，从而减低整个护栏***的高度。当操作人员需要在上平台1上操作时，扳动操纵杆9，驱动曲柄轴8反方向转动，使曲柄轴8转动的过程中驱动摇杆6的第二自由端向上摆动；此时护栏栏杆2和支撑杆3不受摇杆6的拉力，弹性件的回复力驱使支撑杆3回转到初始位置，支撑杆3回转的过程中带动护栏栏杆2上升到防护位置，最后利用锁紧座7将操纵杆9锁紧，这样一来，增加了护栏栏杆2的高度，实现了安全防护作用。

综上可知，本发明实施例提供的护栏***通过支撑杆3的旋转改变护栏栏杆2的高度，同时通过弹性件和采用曲柄摇杆机构的原理的操纵机构共同控制支撑杆3的旋转，实现了护栏栏杆2的升起和下降，使护栏***的高度可调；也就是说上述护栏***的高度通过纯机械控制，结构比较简单、成本较低。

上述护栏***与车辆的上平台1融合为一整体，适合各种工程专用车，实用性及通用性强；同时通过弹性件回复力矩实现护栏***的上升和维持高度，护栏栏杆2和支撑杆3无论多长多重都可轻松操控，操纵机构简单，机构紧凑，占用空间小，适应各种工况。

为了满足针对不同车型将操纵杆9布置在不同位置的需要，上述操纵机构还包括设置在曲柄轴8与摇杆6之间的拉杆5，拉杆5的底端与曲柄端铰接，顶端与第一自由端铰接；摇杆6的支点位于其中一个支撑杆3的轴线下方，且第二自由端通过拉力杆61与支撑杆3的杆身铰接。本实施例中，操纵杆9驱使曲柄轴8绕其轴线旋转，通过连杆5带动摇杆6摆动，摇杆6摆动的过程中通过拉力杆61对支撑杆3施加作用力；摇杆6、拉力杆61、连杆5一起构成双摇杆机构，配合弹性件的回复力，一起实现护栏栏杆2的升降。可以通过调整拉杆10的长度来改变操纵杆9的位置，进而适用于不同车型的布置，提高了通用性。

本领域技术人员可以理解的是，上述摇杆6的支点也可以位于支撑杆3的轴线的一侧，摇杆6的第二自由端还可以通过连接杆直接与护栏栏杆2相铰接，以达到同样的通过摇杆6的摆动调节护栏栏杆2的高度的效果，在此不再一一介绍。

优选的，上述实施例提供的护栏***中，曲柄轴8的转轴81上设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽沿转轴81的周向布置。同时，锁紧座7包括锁紧杆71、回位弹簧72、锁紧支架73和连接轴74；如图7和图8所示，锁紧支架73设置在曲柄轴8的顶部并固定在工程专用车的车体上；连接轴74可转动地设置在锁紧支架73上，连接轴74的轴线与转轴81的轴线平行；回位弹簧72套设在连接轴74上，其一端与锁紧支架73相抵；锁紧杆71与连接轴74固定相连，回位弹簧72的另一端固定在该锁紧杆71上，且锁紧杆71具有能够限位在第一限位槽和第二限位槽内，阻止曲柄轴8转动的限位凸起711。

本实施例中，当护栏栏杆2下降到低位置时，转轴81旋转的位置正好使第一限位槽与锁紧杆71的限位凸起711相对，此时将限位凸起711卡设在第一限位槽处；当护栏栏杆2上升到防护位置时，转轴81旋转的位置正好使第二限位槽与限位凸起711相对，此时将限位凸起711卡设在第二限位槽处；则上述限位凸起711在护栏栏杆处于不同位置时能够与第一限位槽或者第二限位槽相配合，进而阻止转轴81转动，间接实现了对操纵杆9的锁紧。本实施例通过一个锁紧座7上的限位凸起711实现了对转轴81两个转动位置的锁紧，结构比较简单，节约了成本，且便于安装。

上述锁紧座7通过弹簧的自动回位实现了对锁紧杆71位置的锁紧，限位凸起711与其中一个限位槽正好卡接时，回位弹簧72处于自由状态；当转轴81发生转动，导致锁紧杆71上移时，回位弹簧72发生变形产生回复力驱使锁紧杆71下移，进而保证限位凸起711始终位于限位槽内，避免限位凸起脱离限位槽；该锁紧座7操作方便，承受力强，制造简单，通用性强。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例中还可以采用直接对操纵杆9进行锁紧的两个锁紧座，其中一个锁紧座用于在护栏栏杆2上升到防护位置时对操纵杆进行锁紧，另一个锁紧座用于在护栏栏杆2下降到低位置时对操纵杆进行锁紧；还可以为其他能够锁紧操纵杆9的结构，本实施例对此不作具体限定。

为了准确定位护栏栏杆2的低位置，保证车辆的安全通行，上述护栏***还包括设置在上平台1上的限位件4，限位件4顶端设置有开口朝上，用于放置护栏栏杆2的卡槽41；需要说明的是，该卡槽41与护栏栏杆2相对应，即护栏栏杆2下降时能够下落到卡槽41内。当护栏栏杆2下降正好落入卡槽41内时，护栏栏杆2正好位于低位置处，受卡槽41的限位，护栏栏杆2不能再下移，则限制了操纵杆9的运动位置，此时将操纵杆9锁紧即可，避免操纵杆9扳动的位置出现偏移导致的护栏栏杆2高度出现的偏差，提高了安全可靠性。

上述卡槽41限制了护栏栏杆2的左右运动及向下运动，保证了护栏***的稳定性。在不影响整车高度的情况下，限位件4应尽量调高，以减小支撑杆3的行程。

为了进一步优化上述技术方案，限位件4上设置有沿竖直方向延伸的条形孔43，限位件4通过穿过条形孔43，并可沿条形孔43上下移动的螺栓42固定在上平台1上。根据不同高度的车体通过调节螺栓42位于条形孔43的位置来调节卡槽41的位置，进而调节护栏栏杆2的低位置所处的高度，尽可能地降低支撑杆3的行程，提高了工作效率；同时该限位件4使护栏***适用于不同高度的工程车，提高了通用性。

由于矩形管是一种中空的长条钢材，具有较好的抗弯、抗扭强度，同时重量较轻，本实施例支撑杆3优选为矩形管，当然支撑杆3还可以为钢管或者其他满足性能要求的部件。该矩形管的底端与第一销轴31相焊接，第一销轴31可转动地设置在上平台1上；此时矩形管通过第一销轴31实现了与上平台的铰接，当然还可以通过球面副连接或者其他结构实现两者之间的铰接。

进一步的，弹性件为套设在第一销轴31上的扭簧10，扭簧10的一端固定在上平台1上，另一端固定在支撑杆3上，且扭簧10处于自由状态时，支撑杆3垂直于上平台1，当然，支撑杆3也可以与上平台1具有一定的倾斜角度。摇杆6的第二自由端下降时，拉力杆61驱动支撑杆3带动护栏栏杆2下降，扭簧10发生扭转产生扭力；待摇杆6的第二自由端上移，对支撑杆3不施加作用力时，扭簧10的扭力驱使支撑杆3回转，进而带动护栏栏杆2上升到防护位置，此时支撑杆3垂直于上平台1，扭簧10处于自由状态；当支撑杆3发生转动时，扭簧10的扭力驱使支撑杆3回位，进而保证了护栏***的防护作用。本领域技术人员可以理解的是，该弹性件也可为其他结构，如弹簧或者弹簧片等，以达到同样的在变形时具有使支撑杆3升起的回复力的目的，在此不再一一介绍。

上述扭簧10优选为圆柱螺旋扭转弹簧，且扭簧10的扭矩为T=G1*L*sink+(G2*n*L*sink/2/n，其中，G1为护栏栏杆2的重力，G2为支撑杆3的重力，L为支撑杆3的长度，n为支撑杆3的数量，K为护栏栏杆2由最高点（防护位置）到最低点（低位置）支撑杆3的旋转角度，K=84°-88°。上述扭簧10的扭矩通过护栏栏杆2及支撑杆3的重力矩来计算，忽略支撑杆3及护栏栏杆2在运转时的摩擦阻力。

本实施例中依靠扭簧10的扭矩与护栏栏杆2及支撑杆3的重力矩平衡的原理达到轻松上升护栏栏杆2，并防止护栏栏杆2在放下时由于重力快速下降的冲击力。通过上述扭矩公式选择具有该扭矩值的扭簧10，使扭矩正好与重力矩平衡，减少了护栏***在运动时的冲击力，提高了使用寿命。

上述护栏栏杆2上固定设置有多个连接件21，每个连接件21上均设置有第二销轴211，支撑杆3可转动地套设在第二销轴211上，第二销轴211的轴线与第一销轴31的轴线平行设置。连接件21与护栏栏杆2锁紧的同时，其第二销轴211与支撑杆3相铰接。当然，护栏栏杆2与支撑杆3之间还可以通过其他机构实现铰接。

进一步的，上述实施例提供的护栏***中，操纵杆9的轴线垂直于曲柄轴8的轴线，且操纵杆的9长度是曲柄轴8的偏心距的5倍。曲柄轴8的偏心距为曲柄轴8的曲柄与拉杆5的连接点距曲柄轴8的转动轴线的距离。根据杠杆原理操纵杆的9越长操纵越省力；针对不同车型，可根据客户需要调整倍数操纵杆的9长度，以提高操纵舒适性。

本发明实施例还提供了一种工程专用车，包括车体，设置在车体顶部的上平台1，还包括设置在上平台1上的护栏***，该护栏***为本发明任意一项实施例提供的护栏***。

上述的工程专用车采用本实施例提供的护栏***，结构简单、成本较低，且实用性及通用性强，其优点是由护栏***带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种工程专用车的护栏***，包括：

设置在工程专用车的上平台(1)的上方的护栏栏杆(2)；

连接在所述上平台(1)与所述护栏栏杆(2)之间的至少两根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端与所述护栏栏杆(2)相铰接，底端与所述上平台(1)铰接；

其特征在于，还包括：

连接在所述上平台(1)和所述支撑杆(3)之间，变形时具有使所述支撑杆(3)升起的回复力的弹性件；

与所述护栏栏杆(2)或者所述支撑杆(3)相连，能够驱动所述护栏栏杆(2)下降的操纵机构，所述操纵机构包括：

可绕其自身轴线转动的曲柄轴(8)，

固定在所述曲柄轴(8)的转轴端，驱动所述曲柄轴(8)转动的操纵杆(9)，

设置在所述上平台(1)上，并位于其中一个所述支撑杆(3)的下方的摇杆(6)，所述摇杆(6)以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，所述第一自由端与所述曲柄轴(8)的曲柄端铰接，所述第二自由端与所述支撑杆(3)或所述护栏栏杆(2)铰接，

用于锁紧所述操纵杆(9)的锁紧座(7)；

所述支撑杆(3)为矩形管，所述矩形管的底端与第一销轴(31)相焊接，所述第一销轴(31)可转动地设置在所述上平台(1)上；

所述弹性件为套设在所述第一销轴(31)上的扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端固定在所述上平台(1)上，另一端固定在所述支撑杆(3)上，且所述扭簧(10)处于自由状态时，所述支撑杆(3)垂直于所述上平台(1)。

2.根据权利要求1所述的护栏***，其特征在于，所述曲柄轴(8)的转轴(81)上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽沿所述转轴(81)的周向布置；

所述锁紧座(7)具体包括：

设置在所述曲柄轴(8)顶部的锁紧支架(73)，所述锁紧支架(73)固定在所述工程专用车的车体上；

可转动地设置在所述锁紧支架(73)上的连接轴(74)，所述连接轴(74)的轴线与所述转轴(81)的轴线平行；

套设在所述连接轴(74)上的回位弹簧(72)，所述回位弹簧(72)的一端与所述锁紧支架(73)相抵；

与所述连接轴(74)固定相连的锁紧杆(71)，所述回位弹簧(72)的另一端固定在所述锁紧杆(71)上，且所述锁紧杆(71)具有能够限位在所述第一限位槽和所述第二限位槽内，阻止所述曲柄轴(8)转动的限位凸起(711)。

3.根据权利要求1所述的护栏***，其特征在于，还包括设置在所述上平台(1)上的限位件(4)，所述限位件(4)顶端设置有开口朝上，用于放置所述护栏栏杆(2)的卡槽(41)。

4.根据权利要求3所述的护栏***，其特征在于，所述限位件(4)上设置有沿竖直方向延伸的条形孔(43)，所述限位件(4)通过穿过所述条形孔(43)，并可沿所述条形孔(43)上下移动的螺栓(42)固定在所述上平台(1)上。

5.根据权利要求1所述的护栏***，其特征在于，所述扭簧(10)为圆柱螺旋扭转弹簧，且所述扭簧(10)的扭矩为T＝(G1*L*sink+(G2*n*L*sink)/2)/n，

其中，G1为所述护栏栏杆(2)的重力，G2为所述支撑杆(3)的重力，L为所述支撑杆(3)的长度，n为所述支撑杆(3)的数量，K为所述护栏栏杆(2)由最高点到最低点所述支撑杆(3)的旋转角度，K＝84°-88°。

6.根据权利要求1所述的护栏***，其特征在于，所述护栏栏杆(2)上固定设置有多个连接件(21)，每个所述连接件(21)上均设置有第二销轴(211)，所述支撑杆(3)可转动地套设在所述第二销轴(211)上，所述第二销轴(211)的轴线与所述第一销轴(31)的轴线平行设置。

7.一种工程专用车的护栏***，包括：

设置在工程专用车的上平台(1)的上方的护栏栏杆(2)；

连接在所述上平台(1)与所述护栏栏杆(2)之间的至少两根支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端与所述护栏栏杆(2)相铰接，底端与所述上平台(1)铰接；

其特征在于，还包括：

连接在所述上平台(1)和所述支撑杆(3)之间，变形时具有使所述支撑杆(3)升起的回复力的弹性件；

与所述护栏栏杆(2)或者所述支撑杆(3)相连，能够驱动所述护栏栏杆(2)下降的操纵机构，所述操纵机构包括：

可绕其自身轴线转动的曲柄轴(8)，

固定在所述曲柄轴(8)的转轴端，驱动所述曲柄轴(8)转动的操纵杆(9)，

设置在所述上平台(1)上，并位于其中一个所述支撑杆(3)的下方的摇杆(6)，所述摇杆(6)以其中间位置为支点具有第一自由端和第二自由端，

所述操纵机构还包括设置在所述曲柄轴(8)与所述摇杆(6)之间的拉杆(5)，所述第一自由端通过所述拉杆(5)与所述曲柄轴(8)的曲柄端铰接，所述拉杆(5)的底端与所述曲柄端铰接，顶端与所述第一自由端铰接；

所述摇杆(6)的支点位于其中一个所述支撑杆(3)的轴线下方，且所述第二自由端通过拉力杆(61)与所述支撑杆(3)的杆身铰接；

用于锁紧所述操纵杆(9)的锁紧座(7)；

所述支撑杆(3)为矩形管，所述矩形管的底端与第一销轴(31)相焊接，所述第一销轴(31)可转动地设置在所述上平台(1)上；

所述弹性件为套设在所述第一销轴(31)上的扭簧(10)，所述扭簧(10)的一端固定在所述上平台(1)上，另一端固定在所述支撑杆(3)上，且所述扭簧(10)处于自由状态时，所述支撑杆(3)垂直于所述上平台(1)。

8.根据权利要求7所述的护栏***，其特征在于，所述操纵杆(9)的轴线垂直于所述曲柄轴(8)的转动轴线，且所述操纵杆(9)的长度是所述曲柄轴(8)的偏心距的5倍，其中所述曲柄轴(8)的偏心距为所述曲柄轴(8)的曲柄与所述拉杆(5)的连接点距所述曲柄轴(8)的转动轴线的距离。

9.一种工程专用车，包括车体，设置在所述车体顶部的上平台(1)，其特征在于，还包括设置在所述上平台(1)上的护栏***，所述护栏***为如权利要求1-8任意一项所述的护栏***。