CN112893170A - 菌棒自动检测反馈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及菌棒自动检测反馈装置,包括机架,机架包括用于容纳菌棒的第一框体;机架上设置有测长机构,测长机构包括:丝杆,转动设置于机架的侧面;从动轮,转动设置于机架上,与丝杆固定连接;主动轮,转动设置于机架上,与从动轮配合传动;滑块,滑动设置于机架的侧面,滑块与丝杆螺纹连接;光电传感器,固定设置于滑块上,光电传感器位于第一框体的侧面。第一框体的底部设置有重量传感器。第一框体上还设置有分选机构。其能够对菌棒的重量和长度进行检测,并分选去除重量和长度不合格的菌棒,并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌机械技术领域,具体为菌棒自动检测反馈装置。
背景技术
食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目,食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。随着食用菌栽培技术的不断创新,袋料栽培逐渐成为栽培食用菌的重要途径,利用各种农林业副产物为主要原料,添加适量的辅助材料,将其装入袋中制成培养基,来代替传统的原木、段木等栽培材料,袋料栽培可以广开培养料来源,综合利用农林产品的下脚料,变废为宝,节省木材,可以有效地扩大栽培区域,更便于工厂化大批量生产,生产周期短。中国专利CN107580975A公开了“一种菌棒自动套袋扎口机”,其能够自动完成套袋、装袋、扎袋等工序,自动化程度高,减小了工人劳动强度,但其存在如下问题:
无法对菌棒进行重量检测和长度检测,并且无法对重量和长度不合格的菌棒进行分选去除。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提供菌棒自动检测反馈装置,其能够对菌棒的重量和长度进行检测,并分选去除重量和长度不合格的菌棒,并且能够兼容不同直径尺寸的菌棒。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
菌棒自动检测反馈装置,包括机架,机架包括用于容纳菌棒的第一框体;
机架上设置有测长机构,测长机构包括:
丝杆,转动设置于机架的侧面;
从动轮,转动设置于机架上,与丝杆固定连接;
主动轮,转动设置于机架上,与从动轮配合传动;
滑块,滑动设置于机架的侧面,滑块与丝杆螺纹连接;
光电传感器,固定设置于滑块上,光电传感器位于第一框体的侧面。
进一步的,滑块相对设置于第一框体的两侧,光电传感器为对射式光电传感器。
进一步的,滑块和机架之间设置有位移传感器。
进一步的,第一框体上设置有分选机构,分选机构包括:
相对设置的两个分选筒,分选筒之间设置有间隙,光电传感器发出的光能穿过间隙;
第一调节连杆,转动设置于分选筒的上部,第一调节连杆的外端与平移框固定连接;
第二调节连杆,转动设置于分选筒的中部,第二调节连杆的外端与机架固定连接;
气缸,装设于平移框和机架之间。
进一步的,第一框体的底部设置有重量传感器。
进一步的,分选筒之间的间隙可调。
进一步的,第一调节连杆和第二调节连杆的结构相同,都包括:
铰接部,与分选筒转动连接;
固定部,与平移框或机架固定连接;
第一螺纹筒,固定设置于铰接部上;
第二螺纹筒,固定设置于固定部上;
双头螺纹柱,两端分别与第一螺纹筒和第二螺纹筒螺纹连接。
进一步的,机架的上端装设有进料漏斗,菌棒自上而下经由进料漏斗竖直进入到第一框体内,机架的下端装设有分料滑道,第一框体内的菌棒经由分料滑道滑出。
菌棒检测方法,包括如下步骤:
a.菌棒经由进料漏斗竖直进入第一框体内,落入到两个分选筒围合成的空间中,菌棒的下端压于重量传感器上;
b.重量传感器对菌棒进行称重;
c.主动轮带动从动轮同步转动,丝杆带动滑块自上而下滑移,光电传感器自上而下移动,直到光电传感器发出的光被菌棒阻挡,位移传感器记录此时滑块的位置,即菌棒的长度;
d.如果菌棒的重量和长度在都在预设范围内,则气缸驱动平移框移动,分选筒向一侧摆动,菌棒从分选筒围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道落入到合格品类;
e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围,则气缸驱动平移框移动,分选筒向另一侧摆动,菌棒从分选筒围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道落入到不合格品类。
进一步的,还包括如下步骤:
同步拧转第一调节连杆和第二调节连杆上的双头螺柱,可以调节第一调节连杆和第二调节连杆的长度,从而调节两个分选筒之间的间隙,以适应不同直径的菌棒。
本发明的有益效果:
(1)能够通过测长机构对菌棒进行长度检测,并通过分选机构对长度不合格的菌棒进行分选去除。
(2)能够通过测重装置对菌棒进行重量检测,并通过分选机构对重量不合格的菌棒进行分选去除。
(3)能够适应兼容不同直径尺寸的菌棒,使用范围更广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的***图;
图2是本发明的立体结构示意图;
图3是本发明的机架的结构示意图;
图4是本发明的测长机构的结构示意图;
图5是本发明的分选机构的结构示意图;
图6是本发明的剖视图;
图7是本发明的第一调节连杆的结构示意图。
图中:
1.进料漏斗,2.机架,3.分料滑道,4.测长机构,5.分选机构
201.导轴,202.重量传感器,203.第一框体,204.第二框体
401.电机,402.主动轮,403.从动轮,404.丝杆,405.滑块,406.光电传感器,407.位移传感器
501.平移框,502.第一调节连杆,503.第二调节连杆,504.分选筒,505.气缸
5021.铰接部,5022.第一螺纹筒,5023.双头螺纹柱,5024.第二螺纹筒,5025.固定部。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
菌棒自动检测反馈装置,包括竖直设置的机架2,机架2包括用于容纳菌棒的第一框体203和用于容纳驱动机构的第二框体204,第二框体204位于第一框体203的下部。
为了对菌棒进行长度测量,机架2上设置有测长机构4,测长机构4包括:纵向设置的丝杆404,丝杆404位于机架2的侧面,丝杆404的上下两端与机架2转动连接,丝杆404的下端固定设置有从动轮403,从动轮403与机架2转动连接。从动轮403设置于第二框体204内。第二框体204内还设置有主动轮402,主动轮402与机架2转动连接,并且能够与从动轮403配合传动,主动轮402和从动轮403之间可以采用齿轮、皮带轮、链轮等传动方式。主动轮402通过设置于第二框体204内的电机401驱动。
机架2的侧面设置有纵向的导轴201,导轴201上滑动设置有滑块405,并且滑块405还与丝杆404螺纹连接,丝杆404转动能够驱动滑块405沿导轴201上下滑移。滑块405上固定设置有光电传感器406,光电传感器406位于第一框体203的侧面。具体实施中,当光电传感器406为对射式光电传感器时,滑块405需相对设置于第一框体203的两侧,滑块405上的光电传感器406对射设置。
为了能够检测滑块405的位置,电机401可以采用带有编码器的电机,通过检测电机的转动角度即可计算出滑块405的移动行程,从而得出菌棒的长度。并且,还可以在滑块405和机架2之间设置纵向的位移传感器407,位移传感器407的固定端与机架2固定连接,位移传感器407的活动端与滑块405固定连接。位移传感器407能直接测量出滑块405的移动行程,从而得出菌棒的长度,更加准确。
为了能够对不合格的菌棒进行分选去除,第一框体203上设置有分选机构5,分选机构5包括:相对设置的两个分选筒504,两个分选筒504能够围合成用于容纳菌棒的空腔,分选筒504之间设置有前后贯穿的间隙,光电传感器406发出的光能穿过分选筒504之间的间隙,需要注意的是,具体实施中,分选筒504的形状不仅局限于半圆筒状,其他能够对菌棒进行围合定位的形状结构均可以采用。分选筒504的上部转动设置有第一调节连杆502,第一调节连杆502的外端与平移框501固定连接;分选筒504的中部转动设置有第二调节连杆503,第二调节连杆503的外端与机架2固定连接,平移框501的移动能够带动两个分选筒504同步摆动。平移框501和机架2之间装设有用于驱动平移框501移动的气缸505,气缸505的两端分别与平移框501和机架2转动连接,气缸505采用双行程气缸,双行程气缸具有三个定位位置,分别能够将分选筒504驱动至左摆极限位置、中间对称位置和右摆极限位置。
为了能够对菌棒进行重量检测,第一框体203的底部设置有重量传感器202,位于分选筒504之间的菌棒的下端落于重量传感器202上。
为了能够适应不同直径大小的菌棒,分选筒504之间的间隙可调。可以通过将第一调节连杆502和第二调节连杆503设置为长度可调的形式实现。第一调节连杆502和第二调节连杆503的结构相同,具体结构包括:依次连接的铰接部5021、第一螺纹筒5022、双头螺纹柱5023、第二螺纹筒5024和固定部5025。接部5021与分选筒504转动连接;固定部5025与平移框501或机架2固定连接;第一螺纹筒5022固定设置于铰接部5021上;第二螺纹筒5024固定设置于固定部5025上;双头螺纹柱5023的两端设置有旋向相反的螺纹,双头螺纹柱5023的两端分别与第一螺纹筒5022和第二螺纹筒5024螺纹连接,转动双头螺纹柱5023能够调节铰接部5021和固定部5025之间的距离,即第一调节连杆502和第二调节连杆503的长度。
为了便于菌棒的进出,机架2的上端装设有进料漏斗1,来自输送带的菌棒自上而下经由进料漏斗1竖直进入到第一框体203内,机架2的下端装设有分料滑道3,分料滑道3位于机架2的左右两侧,第一框体203内的菌棒经由分料滑道3滑出,并落入机架2左右两侧的输送带上。
具体工作方法为:
a.来自输送带的菌棒经由进料漏斗1竖直进入第一框体203内,落入到两个分选筒504围合成的空间中,菌棒此时处于竖直状态,菌棒的下端压于重量传感器202上。
b.重量传感器202对菌棒进行称重。
c.主动轮402带动从动轮403同步转动,丝杆404带动滑块405沿导轴201自上而下滑移,光电传感器406自上而下移动,光电传感器406位于上部时,其发出的光线能够穿过分选筒504之间的空隙,直到光电传感器406发出的光被分选筒504之间的菌棒阻挡,位移传感器407记录此时滑块405的位置,即菌棒的长度。
d.如果菌棒的重量和长度在都在预设的合格范围内,则气缸505驱动平移框501移动,分选筒504向左侧摆动,菌棒从分选筒504围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道3落入到合格品类的输送带上。
e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围,则气缸505驱动平移框501移动,分选筒504向左侧摆动,菌棒从分选筒504围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道3落入到不合格品类的输送带上。
并且,使用前可以同步拧转第一调节连杆502和第二调节连杆503上的双头螺柱5023,可以调节第一调节连杆502和第二调节连杆503的长度,从而调节两个分选筒504之间的间隙,以适应不同直径尺寸的菌棒。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.菌棒自动检测反馈装置,包括机架(2),其特征在于,
所述机架(2)包括用于容纳菌棒的第一框体(203);
所述机架(2)上设置有测长机构(4),所述测长机构(4)包括:
丝杆(404),转动设置于机架(2)的侧面;
从动轮(403),转动设置于机架(2)上,与丝杆(404)固定连接;
主动轮(402),转动设置于机架(2)上,与从动轮(403)配合传动;
滑块(405),滑动设置于机架(2)的侧面,所述滑块(405)与丝杆(404)螺纹连接;
光电传感器(406),固定设置于滑块(405)上,所述光电传感器(406)位于第一框体(203)的侧面。
2.根据权利要求1所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述滑块(405)相对设置于第一框体(203)的两侧,所述光电传感器(406)为对射式光电传感器。
3.根据权利要求2所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述滑块(405)和机架(2)之间设置有位移传感器(407)。
4.根据权利要求3所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述第一框体(203)上设置有分选机构(5),所述分选机构(5)包括:
相对设置的两个分选筒(504),所述分选筒(504)之间设置有间隙,所述光电传感器(406)发出的光能穿过所述间隙;
第一调节连杆(502),转动设置于分选筒(504)的上部,所述第一调节连杆(502)的外端与平移框(501)固定连接;
第二调节连杆(503),转动设置于分选筒(504)的中部,所述第二调节连杆(503)的外端与机架(2)固定连接;
气缸(505),装设于平移框(501)和机架(2)之间。
5.根据权利要求4所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述第一框体(203)的底部设置有重量传感器(202)。
6.根据权利要求5所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述分选筒(504)之间的间隙可调。
7.根据权利要求6所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)的结构相同,都包括:
铰接部(5021),与分选筒(504)转动连接;
固定部(5025),与平移框(501)或机架(2)固定连接;
第一螺纹筒(5022),固定设置于铰接部(5021)上;
第二螺纹筒(5024),固定设置于固定部(5025)上;
双头螺纹柱(5023),两端分别与第一螺纹筒(5022)和第二螺纹筒(5024)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,
所述机架(2)的上端装设有进料漏斗(1),菌棒自上而下经由进料漏斗(1)竖直进入到第一框体(203)内,所述机架(2)的下端装设有分料滑道(3),第一框体(203)内的菌棒经由分料滑道(3)滑出。
9.菌棒检测方法,使用权利要求8所述的菌棒自动检测反馈装置,其特征在于,包括如下步骤:
a.菌棒经由进料漏斗(1)竖直进入第一框体(203)内,落入到两个分选筒(504)围合成的空间中,菌棒的下端压于重量传感器(202)上;
b.重量传感器(202)对菌棒进行称重;
c.主动轮(402)带动从动轮(403)同步转动,丝杆(404)带动滑块(405)自上而下滑移,光电传感器(406)自上而下移动,直到光电传感器(406)发出的光被菌棒阻挡,位移传感器(407)记录此时滑块(405)的位置,即菌棒的长度;
d.如果菌棒的重量和长度在都在预设范围内,则气缸(505)驱动平移框(501)移动,分选筒(504)向一侧摆动,菌棒从分选筒(504)围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道(3)落入到合格品类;
e.如果菌棒的重量和/或长度超出预设范围,则气缸(505)驱动平移框(501)移动,分选筒(504)向另一侧摆动,菌棒从分选筒(504)围合成的空间中脱落,并经由此侧的分料滑道(3)落入到不合格品类。
10.根据权利要求9所述的菌棒检测方法,其特征在于,还包括如下步骤:
同步拧转第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)上的双头螺柱(5023),可以调节第一调节连杆(502)和第二调节连杆(503)的长度,从而调节两个分选筒(504)之间的间隙,以适应不同直径的菌棒。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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