CN112885627A - 一种高压断路装置弹簧装入设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压断路装置弹簧装入设备，包括来料感应装置、抓取工作架、弹簧折弯机构和绝缘筒装入模组，所述来料感应装置的外表面设置有感应器，所述抓取工作架的外表面设置有双轴调节组件以及双轴推动组件，所述双轴推动组件的下方设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧固定连接有弹簧夹具。该高压断路装置弹簧装入设备，可方便对弹簧进行转移和装入，提高了工作效率，同时还能方便对抓取装置的角度进行调节，并且提高了设备之间的操作连续性、全自动化以及方便进行批量生产工作的目的。
Description
技术领域
本发明涉及供电***辅助设备生产技术领域，具体为一种高压断路装置弹簧装入设备。
背景技术
高压断路装置用于保护电气设备免受雷击时高瞬态过电压危害，并限制续流时间，也常限制续流幅值的一种电器。
高压断路装置还可用于保护交流输变电设备的绝缘，免受雷电过电压和操作过电压损害。即适用于变压器、输电线路、配电屏、开关柜、电力计量箱、真空开关、并联补偿电容器、旋转电机及半导体器件等过电压保护。
在对其进行生产时，需要为其内部装入弹簧，其中工序就包括首先将导电铜片贴附在弹簧的表面，再将其整体装入绝缘筒的内部，但是，其中所涉及的操作动作较多，比如：弹簧进料、转移折弯和转移装入等等，但是现有的设备在功能上不够完善，不方便对弹簧进行装入以及转移，因此，其具备以下缺陷：
1)设备之间动作以及操作的连续性较差，以致工作过程繁琐；
2)效率低，延长了生产时间；
3)不方便进行大型批量生产；
4)不够自动化。
为此，本发明研发了一种高压断路装置弹簧装入设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的设备之间动作以及操作的连续性较差、效率低，延长了生产时间、不方便进行大型批量生产以及不够自动化的不足，本发明提供了一种高压断路装置弹簧装入设备，具备效率高、多功能以及全自动化、增强了设备与设备之间操作的连续性等优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压断路装置弹簧装入设备，包括来料感应装置、抓取工作架、弹簧折弯机构和绝缘筒装入模组，所述来料感应装置的外表面设置有感应器，所述抓取工作架的外表面设置有双轴调节组件以及双轴推动组件，所述双轴推动组件的下方设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧固定连接有弹簧夹具；
所述绝缘筒装入模组包括传送装置，所述传送装置的上表面设置有滑动台，所述滑动台的上方设置有装入组件，所述滑动台的下方设置有升高机构，所述装入组件的外表面设置有夹持结构。
优选的，所述双轴调节组件包括横向调节组件以及竖向调节组件，所述双轴调节组件的外表面设置有滑轨，所述横向调节组件与竖向调节组件之间通过移动台连接
优选的，所述双轴推动组件包括横向气缸，所述横向气缸的一侧固定连接有竖向气缸，所述竖向气缸的底部与旋转组件连接。
优选的，所述旋转组件包括电机，所述电机的输出端通过连接板与弹簧夹具连接。
优选的，所述双轴调节组件的外表面设置有电缆链条。
优选的，所述传送装置的外表面设置有侧面电机。
优选的，所述升高组件包括升高气缸，所述升高气缸的顶部固定连接有顶杆，所述滑动台的上表面开设有与顶杆相对应的贯穿孔。
优选的，所述夹持结构包括夹持气缸，所述夹持气缸的一侧与夹持块连接，所述夹持块的底部设置有滑道。
优选的，所述弹簧夹具包括闭合夹臂，所述闭合夹臂的外表面设置有闭合气缸。
优选的，所述弹簧折弯机构的上表面开设有弹簧加工槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种高压断路装置弹簧装入设备，具备以下有益效果：
1.该高压断路装置弹簧装入设备，工作时，弹簧会被运输到来料感应装置表面凹槽的部位，再利用弹簧夹具对弹簧进行抓取，之后利用双轴调节组件和双轴推动组件进行移动，移动至弹簧折弯机构的上方后，再利用旋转组件对弹簧夹具以及弹簧的角度进行调节，调节完成后将弹簧放在折弯机构表面弹簧加工槽的内部，进行导电铜片附着工作，进而可方便对弹簧进行转移，进行下一步工序，提高了工作效率，避免工作人员需要手动对弹簧进行转移，并且还能方便对抓取装置的角度进行调节。
2.该高压断路装置弹簧装入设备，在导电铜片附着完成后，弹簧夹具对簧折弯机构的上表面弹簧加工槽内部的弹簧进行抓取，再利用双轴调节组件和双轴推动组件移动至绝缘筒装入模组的上方，位置调整完成后，旋转组件开始工作使得弹簧与绝缘筒对中，之后夹具向下移动将其装入绝缘筒的内部，完成后，弹簧夹具离开即可，并且在工作中，绝缘筒装入模组还可以在传送装置的表面进行移动，以配合装入动作，从而达到了方便对弹簧装入、提高设备之间的操作连续性、全自动化以及方便进行批量生产工作的目的。
3.该高压断路装置弹簧装入设备，在工作时，装入组件表面的夹持结构可对绝缘筒进行固定，避免其在工作中发生位移或者倾斜的情况，而影响正常工作，并且绝缘筒也是通过弹簧夹具夹持和转移在其表面，进行装入工作，同时滑动台下方的升高机构可以对装入组件进行升高，以配合装入工作，从而达到了方便对弹簧进行装入的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备整体立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备整体俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备抓取工作架立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备图3中A处放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备来料感应装置立体结构示意图；
图6为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备来料感应装置主视结构示意图；
图7为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备侧视结构示意图；
图8为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备弹簧折弯机构立体结构示意图；
图9为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备绝缘筒装入模组立体结构示意图；
图10为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备滑动台主视结构示意图；
图11为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备滑动台立体结构示意图；
图12为本发明提出的一种高压断路装置弹簧装入设备装入组件立体结构示意图。
图中：1、来料感应装置；2、抓取工作架；3、弹簧折弯机构；4、绝缘筒装入模组；5、感应器；6、双轴调节组件；601、横向调节组件；602、竖向调节组件；7、双轴推动组件；701、横向气缸；702、竖向气缸；8、旋转组件；801、电机；9、弹簧夹具；901、闭合夹臂；902、闭合气缸；10、传送装置；11、滑动台；12、装入组件；13、升高机构；1301、升高气缸；1302、顶杆；14、夹持结构；1401、夹持气缸；1402、夹持块；15、滑轨；16、移动台；17、连接板；18、电缆链条；19、侧面电机；20、贯穿孔；21、弹簧加工槽；22、绝缘筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，一种高压断路装置弹簧装入设备，包括来料感应装置1、抓取工作架2、弹簧折弯机构3和绝缘筒装入模组4，所述来料感应装置1的外表面设置有感应器5，感应器5可对弹簧的进入情况进行采集，所述抓取工作架2的外表面设置有双轴调节组件6以及双轴推动组件7，所述双轴推动组件7的下方设置有旋转组件8，所述旋转组件8的一侧固定连接有弹簧夹具9，弹簧夹具9通过双轴调节组件6和双轴推动组件7在抓取工作架2的表面进行移动；
所述绝缘筒装入模组4包括传送装置10，所述传送装置10的上表面设置有滑动台11，所述滑动台11的上方设置有装入组件12，所述滑动台11的下方设置有升高机构13，所述装入组件12的外表面设置有夹持结构14，绝缘装入模组4通过传送装置10可在其表面进行移动，对装入工作进行迎合。
优选的，所述双轴调节组件6包括横向调节组件601以及竖向调节组件602，所述双轴调节组件6的外表面设置有滑轨15，所述横向调节组件601与竖向调节组件602之间通过移动台16连接，竖向调节组件602在横向调节组件601的表面进行左右移动，同时弹簧夹具9可在竖向调节而组件602的表面进行上下移动，进而可对弹簧夹具9的X、Y轴的位置进行调节。
优选的，所述双轴推动组件7包括横向气缸701，所述横向气缸701的一侧固定连接有竖向气缸702，所述竖向气缸702的底部与旋转组件8连接，工作时，横向气缸701可推动弹簧夹具9和竖向气缸702整体向前进行移动，通过竖向气缸702可推动弹簧夹具上下进行移动，可对弹簧夹具9的位置再次进行微调，以适应放置区域。
优选的，所述旋转组件8包括电机801，所述电机801的输出端通过连接板17与弹簧夹具9连接，整***置调整完成后，电机801可带动弹簧夹具9进行转动，对弹簧夹具9的抓取以及放置角度进行调节，使其可以进行横向以及竖向的对弹簧进行抓取和放置。
优选的，所述双轴调节组件6的外表面设置有电缆链条18，其内部设置有电缆线。
优选的，所述传送装置10的外表面设置有侧面电机19，传送装置10可使得绝缘筒装入模组4进行移动，用来迎合弹簧夹具9对弹簧的装入操作。
优选的，所述升高组件13包括升高气缸1301，所述升高气缸1301的顶部固定连接有顶杆1302，所述滑动台11的上表面开设有与顶杆1302相对应的贯穿孔20，升高气缸1301工作时将顶杆1302向上顶动，过程中会带动穿过贯穿孔20将装入组件12向上进行顶动，以便迎合弹簧的装入工作。
优选的，所述夹持结构14包括夹持气缸1401，所述夹持气缸1401的一侧与夹持块1402连接，所述夹持块1402的底部设置有滑道，将绝缘筒22防放入夹持结构14之间时，夹持气缸1401会推动夹持块1402相互进行靠拢，对绝缘筒进行夹持和固定，避免其在工作时发生倾斜以及位移的情况。
优选的，所述弹簧夹具9包括闭合夹臂901，所述闭合夹臂901的外表面设置有闭合气缸902，闭合气缸902的数量为两个，对称设置在两个闭合夹臂901的表面，用于弹簧夹具9的闭合，对弹簧进行抓取。
优选的，所述弹簧折弯机构3的上表面开设有弹簧加工槽21，通过弹簧夹具9将弹簧放置在弹簧加工槽21的内部，进行导电铜片附着工作。
综上所述，该高压断路装置弹簧装入设备得工作原理如下：
工作时，弹簧会被运输到来料感应装置1表面凹槽的部位，再利用弹簧夹具9对弹簧进行抓取，之后利用双轴调节组件6和双轴推动组件7进行移动，当移动至弹簧折弯机构3的上方后，再利用旋转组件8对弹簧夹具9以及弹簧的角度进行调节，调节完成后将弹簧放在折弯机构9表面弹簧加工槽的21内部，进行导电铜片附着工作，
在导电铜片附着完成后，弹簧夹具9对簧折弯机构3的上表面弹簧加工槽21内部的弹簧进行抓取，再利用双轴调节组件6和双轴推动组件7移动至绝缘筒装入模组4的上方，位置调整完成后，旋转组件8开始工作使得弹簧与绝缘筒22对中，之后弹簧夹具9向下移动将其装入绝缘筒的内部，完成后，弹簧夹具9离开即可，并且在工作中，绝缘筒装入模组4还可以在传送装置10的表面进行移动，以配合装入动作；
装入组件12表面的夹持结构14可对绝缘筒进行固定，并且绝缘筒22也是通过弹簧夹具9夹持和转移在其表面，进行装入工作，同时滑动台11下方的升高机构13可以对装入组件12进行升高，以配合装入工作。
高压断路装置在生产过程中，其内部都会装有弹簧，并且由于弹簧的导电性能较差，一般都会选择在弹簧的两端以及侧面覆盖一层导电铜片，以提高其导电性能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种高压断路装置弹簧装入设备，包括来料感应装置、抓取工作架、弹簧折弯机构和绝缘筒装入模组，其特征在于：所述来料感应装置的外表面设置有感应器，所述抓取工作架的外表面设置有双轴调节组件以及双轴推动组件，所述双轴推动组件的下方设置有旋转组件，所述旋转组件的一侧固定连接有弹簧夹具；
所述绝缘筒装入模组包括传送装置，所述传送装置的上表面设置有滑动台，所述滑动台的上方设置有装入组件，所述滑动台的下方设置有升高机构，所述装入组件的外表面设置有夹持结构。
2.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述双轴调节组件包括横向调节组件以及竖向调节组件，所述双轴调节组件的外表面设置有滑轨，所述横向调节组件与竖向调节组件之间通过移动台连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述双轴推动组件包括横向气缸，所述横向气缸的一侧固定连接有竖向气缸，所述竖向气缸的底部与旋转组件连接。
4.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述旋转组件包括电机，所述电机的输出端通过连接板与弹簧夹具连接。
5.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述双轴调节组件的外表面设置有电缆链条。
6.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述传送装置的外表面设置有侧面电机。
7.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述升高组件包括升高气缸，所述升高气缸的顶部固定连接有顶杆，所述滑动台的上表面开设有与顶杆相对应的贯穿孔。
8.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述夹持结构包括夹持气缸，所述夹持气缸的一侧与夹持块连接，所述夹持块的底部设置有滑道。
9.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述弹簧夹具包括闭合夹臂，所述闭合夹臂的外表面设置有闭合气缸。
10.根据权利要求1所述的一种高压断路装置弹簧装入设备，其特征在于：所述弹簧折弯机构的上表面开设有弹簧加工槽。
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